Ken Goldberg: 4 lecciones de los robots sobre ser humanos
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0:01 - 0:03Sé que esto sonará extraño,
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0:03 - 0:06pero pienso que los robots
nos pueden inspirar -
0:06 - 0:09a ser mejores humanos.
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0:09 - 0:12Miren, yo crecí en Bethlehem,
Pennsylvania, -
0:12 - 0:15el hogar de Bethlehem Steel.
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0:15 - 0:17Mi padre fue un ingeniero,
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0:17 - 0:20y cuando yo crecía,
él me enseñaba -
0:20 - 0:21cómo funcionaban las cosas.
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0:21 - 0:24Juntos construíamos proyectos,
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0:24 - 0:26como cohetes de modelismo y
coches para pista de carrera. -
0:26 - 0:30Aquí está el "go-kart"
construido por nosotros. -
0:30 - 0:32Ese soy yo detrás del volante,
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0:32 - 0:36con mi hermana y mi mejor
amigo en aquel tiempo, -
0:36 - 0:38y un día,
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0:38 - 0:41él vino a casa, cuando yo tenía
cerca de 10 años, -
0:41 - 0:43y en la mesa del comedor, él anunció
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0:43 - 0:50que para nuestro siguiente proyecto,
construiríamos un robot. -
0:50 - 0:51Un robot.
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0:51 - 0:53Entonces, estaba muy
entusiasmado por esto, -
0:53 - 0:55porque en la escuela,
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0:55 - 0:57había un abusivo llamado Kevin,
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0:57 - 0:59que me molestaba
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0:59 - 1:01porque yo era el único
niño judío de la clase. -
1:01 - 1:04Por tanto, no veía la hora
de empezar a trabajar en esto -
1:04 - 1:08para mostrarle a Kevin mi robot. (Risas)
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1:08 - 1:19(Ruidos de robot)
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1:19 - 1:24Pero esa no era la clase de
robot que mi papá tenía en mente. -
1:24 - 1:28Vean, él era propietario de una
compañía para cromado. -
1:28 - 1:30y ellos tenían que mover
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1:30 - 1:33partes pesadas de acero
entre tinas de químicos, -
1:33 - 1:37y por tanto necesitaba
un robot industrial como este -
1:37 - 1:40para acarrear la carga pesada.
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1:40 - 1:44Pero mi papá tampoco consiguió
la clase de robot que quería. -
1:44 - 1:46Junto a él trabajamos
en éste por varios años, -
1:46 - 1:48pero fue en los años 70,
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1:48 - 1:51y la tecnología disponible
a los aficionados -
1:51 - 1:53no existía aún.
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1:53 - 1:57Así que mi papá continuó haciendo
este tipo de trabajo a mano, -
1:57 - 2:00y algunos años después,
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2:00 - 2:04él fue diagnosticado con cáncer.
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2:04 - 2:07Verán, lo que el robot que tratábamos de construir
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2:07 - 2:10le decía no tenía que ver con
acarrear la carga pesada. -
2:10 - 2:15Era una advertencia sobre la exposición
de mi papá a los químicos tóxicos. -
2:15 - 2:18Él no reconoció esto en ese tiempo,
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2:18 - 2:20y contrajo leucemia,
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2:20 - 2:23y murió a los 45 años de edad.
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2:23 - 2:26Yo estaba devastado por esto,
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2:26 - 2:30y nunca olvido el robot que
tratamos de construir. -
2:30 - 2:35Cuando ingresé a la universidad,
decidí estudiar ingeniería, como él. -
2:35 - 2:40Fui a Carnegie Mellon
y obtuve mi doctorado en robótica. -
2:40 - 2:43He estado estudiando
robots desde entonces. -
2:43 - 2:44Así, lo que quisiera contarles
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2:44 - 2:47son cuatro proyectos con robots
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2:47 - 2:54y cómo ellos me han inspirado
a ser un mejor ser humano. -
2:54 - 3:00Para 1993, yo era un joven profesor en
la Universidad del Sur de California, -
3:00 - 3:03y precisamente construía mi propio
laboratorio de robótica, -
3:03 - 3:06y este fue el año en que llegó
la Red Informática Mundial (WWW). -
3:06 - 3:08Recuerdo a mis estudiantes que
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3:08 - 3:09me contaron de esta red,
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3:09 - 3:12y estábamos...
estábamos tan sorprendidos. -
3:12 - 3:15Comenzamos jugando con esto
y aquella tarde, -
3:15 - 3:19nos dimos cuenta cómo podríamos
usar esta interfaz nueva y universal -
3:19 - 3:22para permitir a cualquiera en el mundo
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3:22 - 3:25operar el robot en nuestro laboratorio.
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3:25 - 3:30Así, en vez de tenerlo para pelear
o hacer trabajo industrial, -
3:30 - 3:33decidimos hacer un plantador,
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3:33 - 3:35pusimos el robot en el centro,
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3:35 - 3:37y lo llamamos el Tele-jardín.
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3:37 - 3:41Y tuvimos que poner una cámara
en el sujetador de la mano -
3:41 - 3:44del robot y escribimos algunas secuencias
de comandos especiales -
3:44 - 3:47y software para que cualquiera
en el mundo pudiese entrar -
3:47 - 3:49y haciendo clic en la pantalla
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3:49 - 3:51pudiese activar el robot
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3:51 - 3:54y visitar el jardín.
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3:54 - 3:57Además, también permitimos
configurar otro software -
3:57 - 4:01que les permitía participar
y ayudarnos a regar el jardín -
4:01 - 4:04remotamente y si Uds. regaban
el jardín algunas veces, -
4:04 - 4:07les dábamos sus propias
semillas para plantar. -
4:07 - 4:11Ahora, esto fue un proyecto,
un proyecto de ingeniería, -
4:11 - 4:13y publicamos algunos artículos sobre el diseño,
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4:13 - 4:16el diseño del sistema,
pero también lo pensamos -
4:16 - 4:19como instalación de arte.
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4:19 - 4:21Fue invitado, después del primer año,
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4:21 - 4:24por el Museo Ars Electrónica en Austria
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4:24 - 4:27para tenerlo instalado en
su vestíbulo, -
4:27 - 4:29y estoy feliz de decir que
permaneció ahí en línea -
4:29 - 4:3424 horas al día, durante casi 9 años.
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4:34 - 4:38Este robot fue operado por más gente
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4:38 - 4:41que cualquier otro robot en la historia.
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4:41 - 4:43Y así, un día,
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4:43 - 4:45recibí una llamada inesperada
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4:45 - 4:47de un estudiante,
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4:47 - 4:52quien hizo una muy simple pero profunda pregunta.
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4:52 - 4:56Él dijo, "¿Es el robot real?"
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4:56 - 4:59Bueno, todos los demás hubieran supuesto que sí,
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4:59 - 5:01y sabíamos que lo era porque estábamos
trabajando con él. -
5:01 - 5:03Pero supe qué quiso decir,
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5:03 - 5:05porque sería posible tomar
un montón de fotos -
5:05 - 5:10de flores en el jardín y entonces,
básicamente, ordenarlas -
5:10 - 5:12en un sistema informático
tal que pareciera -
5:12 - 5:15que había un robot real
cuando no lo había. -
5:15 - 5:16Y cuanto más pensaba en esto
no se me ocurría -
5:16 - 5:20en una buena respuesta para que
él pudiese distinguir la diferencia. -
5:20 - 5:23Fue justo cuando me ofrecieron una posición
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5:23 - 5:25aquí en Berkeley;
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5:25 - 5:28cuando llegué,
busqué a Hubert Dreyfus, -
5:28 - 5:32profesor de filosofía
de renombre mundial, -
5:32 - 5:34y hablé con él de esto, y me dijo:
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5:34 - 5:38"Este es uno de los problemas
más antiguos y más fundamentales -
5:38 - 5:42de la filosofía. Nos remonta a los escépticos,
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5:42 - 5:44y de ahí a Descartes.
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5:44 - 5:47Es un problema epistemológico,
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5:47 - 5:51el estudio de como sabemos
cuando algo es verdad. -
5:51 - 5:53Así, comenzamos a trabajar juntos
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5:53 - 5:56y acuñamos un nuevo término:
'telepistemología', -
5:56 - 5:59el estudio del conocimiento a la distancia.
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5:59 - 6:02Invitamos a artistas, ingenieros
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6:02 - 6:05y filósofos destacados
para escribir ensayos sobre esto -
6:05 - 6:07y los resultados, los resultados
están compilados en este libro -
6:07 - 6:10de la MIT Press.
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6:10 - 6:12Entonces, gracias a este estudiante
que cuestionó -
6:12 - 6:15aquello que los demás
supusieron que era verdad, -
6:15 - 6:19este proyecto me enseñó una lección
importante sobre la vida, -
6:19 - 6:23y es que siempre hay que
cuestionar las suposiciones. -
6:23 - 6:26Ahora, les contaré del segundo proyecto
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6:26 - 6:28surgido del Tele-jardín.
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6:28 - 6:31Conforme operaba, con mis alumnos
estuvimos muy interesados -
6:31 - 6:33en la interacción de la gente entre sí
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6:33 - 6:35y en lo que estaban haciendo con el jardín.
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6:35 - 6:37Así comenzamos a pensar:
¿Y si el robot pudiera dejar -
6:37 - 6:39el jardín e ir a algún otro
-
6:39 - 6:41ambiente interesante?
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6:41 - 6:43Como, por ejemplo, ¿Y si
pudiera ir a una cena -
6:43 - 6:49a la Casa Blanca? (Risas)
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6:49 - 6:52Por esta razón nos estábamos interesando
más en el diseño de sistemas -
6:52 - 6:55y en la interfaz del usuario
que en el hardware, -
6:55 - 6:57decidimos en vez de tener
-
6:57 - 7:01un robot para remplazar al
humano para ir a la cena, -
7:01 - 7:03tendríamos un humano
para remplazar al robot. -
7:03 - 7:06Lo llamamos el Tele-actor.
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7:06 - 7:08Conseguimos un humano,
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7:08 - 7:11alguien que fuera muy
cordial y sociable, -
7:11 - 7:14equipada con un casco
-
7:14 - 7:17con varios equipos, cámaras y micrófonos,
-
7:17 - 7:20y luego una mochila con una
conexión a Internet inalámbrica, -
7:20 - 7:24y la idea fue que ella podía ir
a un ambiente remoto -
7:24 - 7:28interesante y entonces,
a través de la Internet, -
7:28 - 7:31la gente podía vivir
lo experimentado por ella -
7:31 - 7:34y ver lo visto por ella,
-
7:34 - 7:37pero entonces, incluso más importante,
podían participar, -
7:37 - 7:40interactuando el uno con el otro;
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7:40 - 7:44llegando a ideas sobre lo siguiente
que ella debía hacer; -
7:44 - 7:46a dónde debería ir;
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7:46 - 7:49y transmitírselo al Tele-actor.
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7:49 - 7:52Tuvimos la oportunidad de llevar el Tele-actor
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7:52 - 7:55a la premiación de los "Webby Awards"
en San Francisco. -
7:55 - 7:59Ese año el anfitrión fue Sam Donaldson.
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7:59 - 8:03Justamente antes de levantarse la cortina,
tuve alrededor de 30 segundos -
8:03 - 8:07para explicarle al Sr. Donaldson
qué haríamos. -
8:07 - 8:09Le dije: "El Tele-actor
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8:09 - 8:12lo va a acompañar a Ud.
en el escenario; -
8:12 - 8:14esto es un nuevo proyecto experimental;
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8:14 - 8:16la gente en sus pantallas
la estará observando; -
8:16 - 8:19ella está equipada con cámaras,
-
8:19 - 8:22micrófonos y un audífono en su oído;
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8:22 - 8:23y la gente desde la red le da
recomendaciones -
8:23 - 8:25sobre lo siguiente a hacer".
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8:25 - 8:28Y él dijo: "Espera un segundo,
-
8:28 - 8:34eso es lo que yo hago". (Risas)
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8:34 - 8:36Por tanto, le encantó el concepto.
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8:36 - 8:38Cuando el Tele-actor entró al escenario,
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8:38 - 8:41ella caminó directo a él y le dio un gran beso
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8:41 - 8:44justo en los labios. (Risas)
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8:44 - 8:45Estábamos totalmente sorprendidos.
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8:45 - 8:47No teníamos idea de lo que sucedería.
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8:47 - 8:50Él estuvo genial. Sólo le dio
a ella un gran abrazo en retorno -
8:50 - 8:52y funcionó muy bien.
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8:52 - 8:54Pero esa noche, mientras empacábamos,
-
8:54 - 8:58pregunté a la tele-actriz
cómo decidieron los Tele-directores -
8:58 - 9:03que le diera un beso a Sam Donaldson.
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9:03 - 9:05Ella dijo: no lo decidieron.
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9:05 - 9:08Ella cuenta que cuando
caminaba sobre el escenario, -
9:08 - 9:10los Tele-directores estaban aún tratando
de llegar a un acuerdo sobre qué hacer, -
9:10 - 9:12entonces ella sólo se dirigió al escenario e hizo
-
9:12 - 9:18lo que sintió más natural. (Risas)
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9:18 - 9:22Así, el éxito del Tele-actor aquella noche
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9:22 - 9:26fue debido al hecho que ella
fue una maravillosa actriz -
9:26 - 9:28Ella supo cuando confiar en sus instintos,
-
9:28 - 9:32y por tanto el proyecto me enseñó
otra lección sobre la vida, -
9:32 - 9:39que es, ante la duda, improvisa. (Risas)
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9:39 - 9:42Bueno, el tercer proyecto surgió
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9:42 - 9:47de mi experiencia cuando mi padre
estuvo en el hospital, -
9:47 - 9:49sometiéndose a un tratamiento
-
9:49 - 9:53de quimioterapia, relacionado con otro tratamiento
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9:53 - 9:58llamado braquiterapia, en el que
se colocan "semillas" pequeñas, radioactivas -
9:58 - 10:02en el cuerpo para
tratar tumores cancerosos. -
10:02 - 10:04Y la forma de hacerlo,
como pueden ver aquí... -
10:04 - 10:08los cirujanos insertan agujas en el cuerpo
-
10:08 - 10:11para liberar las semillas,
-
10:11 - 10:14todas estas semillas en paralelo,
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10:14 - 10:17así es muy común penetrar órganos
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10:17 - 10:22sensibles a las agujas y, como resultado,
-
10:22 - 10:27las agujas causan daño a
estos órganos, y este daño -
10:27 - 10:31produce traumas y efectos secundarios.
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10:31 - 10:33Así mis estudiantes y yo nos preguntamos,
¿qué tal si pudiéramos -
10:33 - 10:37modificar el sistema
-
10:37 - 10:40para que las agujas pudieran
llegar en diferentes ángulos? -
10:40 - 10:43Simulamos esto y desarrollamos algunos
-
10:43 - 10:46algoritmos de optimización;
lo simulamos -
10:46 - 10:48y pudimos demostrar que
seríamos capaces de evitar -
10:48 - 10:52los órganos delicados y aún
así lograr la cobertura -
10:52 - 10:55de los tumores con radiación.
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10:55 - 10:59Y ahora, estamos trabajando con médicos de
la Universidad de California en San Francisco -
10:59 - 11:02e ingenieros de John Hopkins
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11:02 - 11:05y construimos un robot
que tiene un número de, -
11:05 - 11:08es un diseño especializado con diferentes
articulaciones que permiten -
11:08 - 11:13que las agujas se acerquen en una
variedad infinita de ángulos -
11:13 - 11:16y, como pueden ver aquí, pueden
evitar órganos delicados -
11:16 - 11:20y aún así alcanzar los objetivos
pretendidos por ellas. -
11:20 - 11:23Entonces, al cuestionar la suposición
de que todas las agujas -
11:23 - 11:26tienen que ser paralelas,
este proyecto me enseñó -
11:26 - 11:29una lección importante:
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11:29 - 11:34Cuando tu camino está bloqueado, pivota.
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11:34 - 11:38Y el último proyecto tiene relación
con la cirugía robótica. -
11:38 - 11:42Y esto es algo que nació
a partir del sistema llamado -
11:42 - 11:46robot quirúrgico Da Vinci;
-
11:46 - 11:48es un dispositivo que está disponible comercialmente.
-
11:48 - 11:52Lo usan unos 2000 hospitales en el mundo,
-
11:52 - 11:54y la idea es permitirle a los cirujanos
-
11:54 - 11:58operar cómodamente en su
propio marco de coordenadas -
11:58 - 12:03y muchas de las tareas menores en cirugía
-
12:03 - 12:06son muy rutinarias y tediosas, como suturar,
-
12:06 - 12:09y actualmente, todas éstas son realizadas
-
12:09 - 12:13bajo el específico e inmediato control del cirujano,
-
12:13 - 12:16causando fatiga al cirujano con el tiempo.
-
12:16 - 12:17Y nos habíamos preguntado:
-
12:17 - 12:19¿Y si pudiéramos programar al robot
-
12:19 - 12:22para realizar algunas de estas tareas menores,
-
12:22 - 12:24y de este modo liberar a los
cirujanos para que se concentren -
12:24 - 12:26en las partes más complicadas de la cirugía
-
12:26 - 12:30y también reducir el tiempo que lleva la cirugía?
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12:30 - 12:33¿Y si pudiéramos conseguir que el robot
las haga un poco más rápido? -
12:33 - 12:35Bueno, es difícil programar un robot
para hacer actividades delicadas -
12:35 - 12:39como ésta, pero resulta que mi colega, Pieter Abbeel,
-
12:39 - 12:42que ha desarrollado aquí en Berkeley
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12:42 - 12:47unas nuevas técnicas
para enseñar a los robots con ejemplos. -
12:47 - 12:50De esta forma, ha conseguido
robots que vuelan helicópteros, -
12:50 - 12:53que hacen acrobacias increíbles,
interesantes y bellas -
12:53 - 12:56con sólo observar cómo pilotean
expertos humanos. -
12:56 - 12:58Así, conseguimos uno de esos robots.
-
12:58 - 13:01Comenzamos a trabajar con
Pieter y sus estudiantes -
13:01 - 13:03y le pedimos a un cirujano que realice
-
13:03 - 13:08una tarea, y al robot
-
13:08 - 13:10le pedimos al robot...
-
13:10 - 13:11el cirujano realiza la tarea,
-
13:11 - 13:13y nosotros registramos los movimientos del robot.
-
13:13 - 13:15Aquí tenemos un ejemplo.
Usaré un ocho como figura, -
13:15 - 13:18rastrearemos la figura de ocho como ejemplo.
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13:18 - 13:21Aquí está cómo se ve cuando el robot...
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13:21 - 13:24así se ven las trayectorias del robot,
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13:24 - 13:25esos tres ejemplos.
-
13:25 - 13:27Bueno, son mucho mejores
que los que un novato -
13:27 - 13:32como yo podría hacer pero
aún son erráticos e imprecisos. -
13:32 - 13:34Así registramos todos estos
ejemplos, los datos, -
13:34 - 13:38y luego seguimos una secuencia de pasos.
-
13:38 - 13:41Primero, usamos un técnica llamada
deformación temporal dinámica -
13:41 - 13:43del reconocimiento de voz
y esto nos permitió -
13:43 - 13:46alinear temporalmente
todos los ejemplos, -
13:46 - 13:49y entonces aplicamos
un filtro de Kalman, -
13:49 - 13:52una técnica de teoría de control,
que nos permite -
13:52 - 13:55analizar estadísticamente
todos los ruidos -
13:55 - 14:01y extraer la trayectoria deseada subyacente.
-
14:01 - 14:03Lo que hicimos fue tomar estos
-
14:03 - 14:05ejemplos humanos, ruidosas e imperfectas;
-
14:05 - 14:08de ellas extrajimos
una trayectoria inferida de la tarea; -
14:08 - 14:11y la secuencia de control para el robot.
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14:11 - 14:13Luego ejecutamos esto en el robot,
-
14:13 - 14:16observamos qué ocurre,
-
14:16 - 14:18ajustamos los controles usando
una secuencia de técnicas -
14:18 - 14:21llamada aprendizaje iterativo.
-
14:21 - 14:25Incrementamos la velocidad un poco.
-
14:25 - 14:29Observamos los resultados,
ajustamos los controles de nuevo, -
14:29 - 14:31y observamos lo ocurrido.
-
14:31 - 14:33Y hacemos esto en varias rondas.
-
14:33 - 14:35Y este es el resultado.
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14:35 - 14:37Esta es la trayectoria inferida de la tarea,
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14:37 - 14:40y aquí tenemos al robot moviéndose
a la velocidad del humano. -
14:40 - 14:42Aquí es cuatro veces la
velocidad del humano. -
14:42 - 14:45Aquí es siete veces.
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14:45 - 14:49Y aquí está el robot operando a 10 veces
-
14:49 - 14:51la velocidad del humano.
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14:51 - 14:54Así, pudimos lograr que un robot
realice tareas delicadas, -
14:54 - 14:57como un tarea quirúrgica menor,
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14:57 - 15:00a 10 veces la velocidad de un humano.
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15:00 - 15:04Así este proyecto también,
gracias a la práctica y el aprendizaje -
15:04 - 15:07que conllevó, hacer algo una y otra vez,
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15:07 - 15:09este proyecto también deja
una lección y es que -
15:09 - 15:13si quieren hacer algo bien,
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15:13 - 15:20no hay sustituto a la práctica,
práctica, práctica. -
15:21 - 15:24Estas son las cuatro lecciones que he aprendido
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15:24 - 15:27de los robots a través de los años,
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15:27 - 15:32y la robótica, el campo de la
robótica ha mejorado mucho -
15:32 - 15:34con el tiempo.
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15:34 - 15:36Hoy en día, los alumnos de secundaria
pueden construir robots -
15:36 - 15:40como el robot industrial que mi papá
y yo tratamos de construir. -
15:40 - 15:47Y ahora, tengo una hija,
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15:47 - 15:50llamada Odessa.
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15:50 - 15:52Tiene ocho años de edad.
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15:52 - 15:54y también le gustan los robots.
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15:54 - 15:57Quizá lo llevamos en la sangre. (Risas)
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15:57 - 16:00¡Cómo deseo que hubiese podido conocer a papá!
-
16:00 - 16:03Y ahora yo debo enseñarle
cómo funcionan las cosas. -
16:03 - 16:06Construimos proyectos juntos,
y me pregunto: -
16:06 - 16:10¿qué clase de lecciones aprenderá de ellos?
-
16:10 - 16:13Los robots son las más humanas
-
16:13 - 16:15de nuestras máquinas.
-
16:15 - 16:18Ellos no pueden resolver todos
los problemas del mundo, -
16:18 - 16:22pero pienso que tienen algo
importante para enseñarnos. -
16:22 - 16:26Los invito a pensar
en las innovaciones -
16:26 - 16:28que les interesen,
-
16:28 - 16:32en las máquinas que desean,
-
16:32 - 16:35y piensen en qué podrían decirles,
-
16:35 - 16:37porque tengo la corazonada
-
16:37 - 16:39de que muchas de nuestras innovaciones tecnológicas,
-
16:39 - 16:42los instrumentos soñados por nosotros,
-
16:42 - 16:46pueden inspirarnos a ser mejores humanos.
-
16:46 - 16:49Gracias. (Aplausos)
- Title:
- Ken Goldberg: 4 lecciones de los robots sobre ser humanos
- Speaker:
- Ken Goldberg
- Description:
-
Cuanto más se arraigan los robots en nuestras vidas diarias, más forzados estamos a examinarnos como personas. En TEDxBerkeley, Ken Goldberg comparte 4 lecciones bien humanas que ha aprendido trabajando con robots. (Filmado en TEDxBerkeley)
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 17:09
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