0:00:00.577,0:00:03.052
Sé que esto sonará extraño,

0:00:03.052,0:00:06.346
pero pienso que los robots[br]nos pueden inspirar

0:00:06.346,0:00:08.734
a ser mejores humanos.

0:00:08.734,0:00:12.363
Miren, yo crecí en Bethlehem,[br]Pennsylvania,

0:00:12.363,0:00:14.684
el hogar de Bethlehem Steel.

0:00:14.684,0:00:16.763
Mi padre fue un ingeniero,

0:00:16.763,0:00:19.614
y cuando yo crecía,[br]él me enseñaba

0:00:19.614,0:00:20.773
cómo funcionaban las cosas.

0:00:20.773,0:00:23.588
Juntos construíamos proyectos,

0:00:23.588,0:00:26.380
como cohetes de modelismo y[br]coches para pista de carrera.

0:00:26.380,0:00:29.664
Aquí está el "go-kart" [br]construido por nosotros.

0:00:29.664,0:00:31.883
Ese soy yo detrás del volante,

0:00:31.883,0:00:35.702
con mi hermana y mi mejor[br]amigo en aquel tiempo,

0:00:35.702,0:00:37.825
y un día,

0:00:37.825,0:00:40.932
él vino a casa, cuando yo tenía[br]cerca de 10 años,

0:00:40.932,0:00:43.236
y en la mesa del comedor, él anunció

0:00:43.236,0:00:49.674
que para nuestro siguiente proyecto,[br]construiríamos un robot.

0:00:49.674,0:00:50.783
Un robot.

0:00:50.783,0:00:53.035
Entonces, estaba muy[br]entusiasmado por esto,

0:00:53.035,0:00:54.625
porque en la escuela,

0:00:54.625,0:00:56.700
había un abusivo llamado Kevin,

0:00:56.700,0:00:58.946
que me molestaba

0:00:58.946,0:01:01.360
porque yo era el único[br]niño judío de la clase.

0:01:01.360,0:01:04.173
Por tanto, no veía la hora[br]de empezar a trabajar en esto

0:01:04.173,0:01:07.995
para mostrarle a Kevin mi robot. (Risas)

0:01:07.995,0:01:19.058
(Ruidos de robot)

0:01:19.058,0:01:23.933
Pero esa no era la clase de[br]robot que mi papá tenía en mente.

0:01:23.933,0:01:27.661
Vean, él era propietario de una[br]compañía para cromado.

0:01:27.661,0:01:29.837
y ellos tenían que mover

0:01:29.837,0:01:32.933
partes pesadas de acero[br]entre tinas de químicos,

0:01:32.933,0:01:36.723
y por tanto necesitaba[br]un robot industrial como este

0:01:36.723,0:01:39.822
para acarrear la carga pesada.

0:01:39.822,0:01:43.727
Pero mi papá tampoco consiguió [br]la clase de robot que quería.

0:01:43.727,0:01:46.324
Junto a él trabajamos[br]en éste por varios años,

0:01:46.324,0:01:48.302
pero fue en los años 70,

0:01:48.302,0:01:50.828
y la tecnología disponible[br]a los aficionados

0:01:50.828,0:01:53.485
no existía aún.

0:01:53.485,0:01:57.230
Así que mi papá continuó haciendo[br]este tipo de trabajo a mano,

0:01:57.230,0:01:59.505
y algunos años después,

0:01:59.505,0:02:03.644
él fue diagnosticado con cáncer.

0:02:03.644,0:02:06.949
Verán, lo que el robot que tratábamos de construir

0:02:06.949,0:02:10.216
le decía no tenía que ver con[br]acarrear la carga pesada.

0:02:10.216,0:02:14.524
Era una advertencia sobre la exposición[br]de mi papá a los químicos tóxicos.

0:02:14.524,0:02:17.501
Él no reconoció esto en ese tiempo,

0:02:17.501,0:02:19.640
y contrajo leucemia,

0:02:19.640,0:02:22.862
y murió a los 45 años de edad.

0:02:22.862,0:02:25.703
Yo estaba devastado por esto,

0:02:25.703,0:02:30.278
y nunca olvido el robot que[br]tratamos de construir.

0:02:30.278,0:02:34.589
Cuando ingresé a la universidad, [br]decidí estudiar ingeniería, como él.

0:02:34.589,0:02:39.535
Fui a Carnegie Mellon[br]y obtuve mi doctorado en robótica.

0:02:39.535,0:02:42.629
He estado estudiando [br]robots desde entonces.

0:02:42.629,0:02:44.267
Así, lo que quisiera contarles

0:02:44.267,0:02:46.981
son cuatro proyectos con robots

0:02:46.981,0:02:54.025
y cómo ellos me han inspirado[br]a ser un mejor ser humano.

0:02:54.025,0:02:59.774
Para 1993, yo era un joven profesor en[br]la Universidad del Sur de California,

0:02:59.774,0:03:02.811
y precisamente construía mi propio[br]laboratorio de robótica,

0:03:02.811,0:03:06.396
y este fue el año en que llegó[br]la Red Informática Mundial (WWW).

0:03:06.396,0:03:07.572
Recuerdo a mis estudiantes que

0:03:07.572,0:03:09.276
me contaron de esta red,

0:03:09.276,0:03:11.895
y estábamos... [br]estábamos tan sorprendidos.

0:03:11.895,0:03:15.329
Comenzamos jugando con esto[br]y aquella tarde,

0:03:15.329,0:03:19.182
nos dimos cuenta cómo podríamos[br]usar esta interfaz nueva y universal

0:03:19.182,0:03:21.725
para permitir a cualquiera en el mundo

0:03:21.725,0:03:24.773
operar el robot en nuestro laboratorio.

0:03:24.773,0:03:30.481
Así, en vez de tenerlo para pelear[br]o hacer trabajo industrial,

0:03:30.481,0:03:32.967
decidimos hacer un plantador,

0:03:32.967,0:03:34.943
pusimos el robot en el centro,

0:03:34.943,0:03:37.296
y lo llamamos el Tele-jardín.

0:03:37.296,0:03:40.899
Y tuvimos que poner una cámara[br]en el sujetador de la mano

0:03:40.899,0:03:43.608
del robot y escribimos algunas secuencias[br]de comandos especiales

0:03:43.608,0:03:46.769
y software para que cualquiera[br]en el mundo pudiese entrar

0:03:46.769,0:03:49.098
y haciendo clic en la pantalla

0:03:49.098,0:03:51.271
pudiese activar el robot

0:03:51.271,0:03:53.587
y visitar el jardín.

0:03:53.587,0:03:57.207
Además, también permitimos[br]configurar otro software

0:03:57.207,0:04:00.626
que les permitía participar[br]y ayudarnos a regar el jardín

0:04:00.626,0:04:03.671
remotamente y si Uds. regaban[br]el jardín algunas veces,

0:04:03.671,0:04:07.256
les dábamos sus propias[br]semillas para plantar.

0:04:07.256,0:04:10.527
Ahora, esto fue un proyecto,[br]un proyecto de ingeniería,

0:04:10.527,0:04:13.303
y publicamos algunos artículos sobre el diseño,

0:04:13.303,0:04:15.552
el diseño del sistema, [br]pero también lo pensamos

0:04:15.552,0:04:18.638
como instalación de arte.

0:04:18.638,0:04:20.811
Fue invitado, después del primer año,

0:04:20.811,0:04:23.855
por el Museo Ars Electrónica en Austria

0:04:23.855,0:04:26.855
para tenerlo instalado en[br]su vestíbulo,

0:04:26.855,0:04:29.273
y estoy feliz de decir que[br]permaneció ahí en línea

0:04:29.273,0:04:34.256
24 horas al día, durante casi 9 años.

0:04:34.256,0:04:38.055
Este robot fue operado por más gente

0:04:38.055,0:04:41.141
que cualquier otro robot en la historia.

0:04:41.141,0:04:42.695
Y así, un día,

0:04:42.695,0:04:45.012
recibí una llamada inesperada

0:04:45.012,0:04:47.027
de un estudiante,

0:04:47.027,0:04:51.697
quien hizo una muy simple pero profunda pregunta.

0:04:51.697,0:04:56.235
Él dijo, "¿Es el robot real?"

0:04:56.235,0:04:59.000
Bueno, todos los demás hubieran supuesto que sí,

0:04:59.000,0:05:01.331
y sabíamos que lo era porque estábamos[br]trabajando con él.

0:05:01.331,0:05:02.871
Pero supe qué quiso decir,

0:05:02.871,0:05:05.464
porque sería posible tomar[br]un montón de fotos

0:05:05.464,0:05:09.825
de flores en el jardín y entonces,[br]básicamente, ordenarlas

0:05:09.825,0:05:12.054
en un sistema informático[br]tal que pareciera

0:05:12.054,0:05:15.128
que había un robot real[br]cuando no lo había.

0:05:15.128,0:05:16.369
Y cuanto más pensaba en esto[br]no se me ocurría

0:05:16.369,0:05:19.920
en una buena respuesta para que[br]él pudiese distinguir la diferencia.

0:05:19.920,0:05:22.807
Fue justo cuando me ofrecieron una posición

0:05:22.807,0:05:24.880
aquí en Berkeley;

0:05:24.880,0:05:28.432
cuando llegué,[br]busqué a Hubert Dreyfus,

0:05:28.432,0:05:32.097
profesor de filosofía[br]de renombre mundial,

0:05:32.097,0:05:34.471
y hablé con él de esto, y me dijo:

0:05:34.471,0:05:38.031
"Este es uno de los problemas[br]más antiguos y más fundamentales

0:05:38.031,0:05:41.633
de la filosofía. Nos remonta a los escépticos,

0:05:41.633,0:05:43.593
y de ahí a Descartes.

0:05:43.593,0:05:46.763
Es un problema epistemológico,

0:05:46.763,0:05:50.513
el estudio de como sabemos[br]cuando algo es verdad.

0:05:50.513,0:05:52.736
Así, comenzamos a trabajar juntos

0:05:52.736,0:05:55.777
y acuñamos un nuevo término:[br]'telepistemología',

0:05:55.777,0:05:59.303
el estudio del conocimiento a la distancia.

0:05:59.303,0:06:02.055
Invitamos a artistas, ingenieros

0:06:02.055,0:06:05.119
y filósofos destacados[br]para escribir ensayos sobre esto

0:06:05.119,0:06:07.459
y los resultados, los resultados[br]están compilados en este libro

0:06:07.459,0:06:10.080
de la MIT Press.

0:06:10.080,0:06:12.412
Entonces, gracias a este estudiante[br]que cuestionó

0:06:12.412,0:06:15.215
aquello que los demás[br]supusieron que era verdad,

0:06:15.215,0:06:19.423
este proyecto me enseñó una lección[br]importante sobre la vida,

0:06:19.423,0:06:23.496
y es que siempre hay que[br]cuestionar las suposiciones.

0:06:23.496,0:06:26.144
Ahora, les contaré del segundo proyecto

0:06:26.144,0:06:28.023
surgido del Tele-jardín.

0:06:28.023,0:06:30.599
Conforme operaba, con mis alumnos[br]estuvimos muy interesados

0:06:30.599,0:06:33.361
en la interacción de la gente entre sí

0:06:33.361,0:06:34.982
y en lo que estaban haciendo con el jardín.

0:06:34.982,0:06:37.244
Así comenzamos a pensar:[br]¿Y si el robot pudiera dejar

0:06:37.244,0:06:39.327
el jardín e ir a algún otro

0:06:39.327,0:06:41.319
ambiente interesante?

0:06:41.319,0:06:43.498
Como, por ejemplo, ¿Y si[br]pudiera ir a una cena

0:06:43.498,0:06:48.696
a la Casa Blanca? (Risas)

0:06:48.696,0:06:51.537
Por esta razón nos estábamos interesando[br]más en el diseño de sistemas

0:06:51.537,0:06:54.823
y en la interfaz del usuario[br]que en el hardware,

0:06:54.823,0:06:56.857
decidimos en vez de tener

0:06:56.857,0:07:00.535
un robot para remplazar al[br]humano para ir a la cena,

0:07:00.535,0:07:03.378
tendríamos un humano[br]para remplazar al robot.

0:07:03.378,0:07:05.978
Lo llamamos el Tele-actor.

0:07:05.978,0:07:08.010
Conseguimos un humano,

0:07:08.010,0:07:11.017
alguien que fuera muy[br]cordial y sociable,

0:07:11.017,0:07:14.159
equipada con un casco

0:07:14.159,0:07:16.729
con varios equipos, cámaras y micrófonos,

0:07:16.729,0:07:20.469
y luego una mochila con una[br]conexión a Internet inalámbrica,

0:07:20.469,0:07:23.828
y la idea fue que ella podía ir[br]a un ambiente remoto

0:07:23.828,0:07:27.643
interesante y entonces,[br]a través de la Internet,

0:07:27.643,0:07:30.794
la gente podía vivir[br]lo experimentado por ella

0:07:30.794,0:07:33.731
y ver lo visto por ella,

0:07:33.731,0:07:37.038
pero entonces, incluso más importante,[br]podían participar,

0:07:37.038,0:07:39.986
interactuando el uno con el otro;

0:07:39.986,0:07:43.691
llegando a ideas sobre lo siguiente[br]que ella debía hacer;

0:07:43.691,0:07:45.907
a dónde debería ir;

0:07:45.907,0:07:49.069
y transmitírselo al Tele-actor.

0:07:49.069,0:07:51.514
Tuvimos la oportunidad de llevar el Tele-actor

0:07:51.514,0:07:55.129
a la premiación de los "Webby Awards"[br]en San Francisco.

0:07:55.129,0:07:59.240
Ese año el anfitrión fue Sam Donaldson.

0:07:59.240,0:08:02.882
Justamente antes de levantarse la cortina,[br]tuve alrededor de 30 segundos

0:08:02.882,0:08:07.340
para explicarle al Sr. Donaldson[br]qué haríamos.

0:08:07.340,0:08:09.204
Le dije: "El Tele-actor

0:08:09.204,0:08:11.660
lo va a acompañar a Ud.[br]en el escenario;

0:08:11.660,0:08:13.858
esto es un nuevo proyecto experimental;

0:08:13.858,0:08:16.483
la gente en sus pantallas [br]la estará observando;

0:08:16.483,0:08:18.788
ella está equipada con cámaras,

0:08:18.788,0:08:21.699
micrófonos y un audífono en su oído;

0:08:21.699,0:08:23.146
y la gente desde la red le da [br]recomendaciones

0:08:23.146,0:08:24.514
sobre lo siguiente a hacer".

0:08:24.514,0:08:27.723
Y él dijo: "Espera un segundo,

0:08:27.723,0:08:34.098
eso es lo que yo hago". (Risas)

0:08:34.098,0:08:36.029
Por tanto, le encantó el concepto.

0:08:36.029,0:08:38.369
Cuando el Tele-actor entró al escenario,

0:08:38.369,0:08:41.190
ella caminó directo a él y le dio un gran beso

0:08:41.190,0:08:44.296
justo en los labios. (Risas)

0:08:44.296,0:08:45.427
Estábamos totalmente sorprendidos.

0:08:45.427,0:08:47.444
No teníamos idea de lo que sucedería.

0:08:47.444,0:08:50.136
Él estuvo genial. Sólo le dio[br]a ella un gran abrazo en retorno

0:08:50.136,0:08:51.905
y funcionó muy bien.

0:08:51.905,0:08:53.969
Pero esa noche, mientras empacábamos,

0:08:53.969,0:08:57.577
pregunté a la tele-actriz[br]cómo decidieron los Tele-directores

0:08:57.577,0:09:03.135
que le diera un beso a Sam Donaldson.

0:09:03.135,0:09:05.347
Ella dijo: no lo decidieron.

0:09:05.347,0:09:07.781
Ella cuenta que cuando[br]caminaba sobre el escenario,

0:09:07.781,0:09:10.093
los Tele-directores estaban aún tratando[br]de llegar a un acuerdo sobre qué hacer,

0:09:10.093,0:09:12.500
entonces ella sólo se dirigió al escenario e hizo

0:09:12.500,0:09:18.022
lo que sintió más natural. (Risas)

0:09:18.022,0:09:21.692
Así, el éxito del Tele-actor aquella noche

0:09:21.692,0:09:26.065
fue debido al hecho que ella[br]fue una maravillosa actriz

0:09:26.065,0:09:28.422
Ella supo cuando confiar en sus instintos,

0:09:28.422,0:09:32.286
y por tanto el proyecto me enseñó[br]otra lección sobre la vida,

0:09:32.286,0:09:38.665
que es, ante la duda, improvisa. (Risas)

0:09:38.665,0:09:41.745
Bueno, el tercer proyecto surgió

0:09:41.745,0:09:46.638
de mi experiencia cuando mi padre[br]estuvo en el hospital,

0:09:46.638,0:09:48.878
sometiéndose a un tratamiento

0:09:48.878,0:09:52.511
de quimioterapia, relacionado con otro tratamiento

0:09:52.511,0:09:57.559
llamado braquiterapia, en el que[br]se colocan "semillas" pequeñas, radioactivas

0:09:57.559,0:10:01.770
en el cuerpo para[br]tratar tumores cancerosos.

0:10:01.770,0:10:03.867
Y la forma de hacerlo,[br]como pueden ver aquí...

0:10:03.867,0:10:08.258
los cirujanos insertan agujas en el cuerpo

0:10:08.258,0:10:10.850
para liberar las semillas,

0:10:10.850,0:10:14.283
todas estas semillas en paralelo,

0:10:14.283,0:10:17.258
así es muy común penetrar órganos

0:10:17.258,0:10:22.075
sensibles a las agujas y, como resultado,

0:10:22.075,0:10:27.138
las agujas causan daño a [br]estos órganos, y este daño

0:10:27.138,0:10:30.625
produce traumas y efectos secundarios.

0:10:30.625,0:10:33.125
Así mis estudiantes y yo nos preguntamos,[br]¿qué tal si pudiéramos

0:10:33.125,0:10:36.610
modificar el sistema

0:10:36.610,0:10:40.395
para que las agujas pudieran[br]llegar en diferentes ángulos?

0:10:40.395,0:10:43.172
Simulamos esto y desarrollamos algunos

0:10:43.172,0:10:45.761
algoritmos de optimización;[br]lo simulamos

0:10:45.761,0:10:48.038
y pudimos demostrar que[br]seríamos capaces de evitar

0:10:48.038,0:10:51.805
los órganos delicados y aún[br]así lograr la cobertura

0:10:51.805,0:10:55.313
de los tumores con radiación.

0:10:55.313,0:10:58.811
Y ahora, estamos trabajando con médicos de[br]la Universidad de California en San Francisco

0:10:58.811,0:11:01.507
e ingenieros de John Hopkins

0:11:01.507,0:11:05.089
y construimos un robot[br]que tiene un número de,

0:11:05.089,0:11:08.346
es un diseño especializado con diferentes[br]articulaciones que permiten

0:11:08.346,0:11:12.604
que las agujas se acerquen en una[br]variedad infinita de ángulos

0:11:12.604,0:11:15.770
y, como pueden ver aquí, pueden[br]evitar órganos delicados

0:11:15.770,0:11:19.908
y aún así alcanzar los objetivos[br]pretendidos por ellas.

0:11:19.908,0:11:23.225
Entonces, al cuestionar la suposición[br]de que todas las agujas

0:11:23.225,0:11:26.170
tienen que ser paralelas,[br]este proyecto me enseñó

0:11:26.170,0:11:29.470
una lección importante:

0:11:29.470,0:11:33.837
Cuando tu camino está bloqueado, pivota.

0:11:33.837,0:11:38.238
Y el último proyecto tiene relación[br]con la cirugía robótica.

0:11:38.238,0:11:42.278
Y esto es algo que nació [br]a partir del sistema llamado

0:11:42.278,0:11:45.866
robot quirúrgico Da Vinci;

0:11:45.866,0:11:48.334
es un dispositivo que está disponible comercialmente.

0:11:48.334,0:11:51.666
Lo usan unos 2000 hospitales en el mundo,

0:11:51.666,0:11:54.194
y la idea es permitirle a los cirujanos

0:11:54.194,0:11:58.443
operar cómodamente en su[br]propio marco de coordenadas

0:11:58.443,0:12:03.434
y muchas de las tareas menores en cirugía

0:12:03.434,0:12:06.481
son muy rutinarias y tediosas, como suturar,

0:12:06.481,0:12:08.846
y actualmente, todas éstas son realizadas

0:12:08.846,0:12:13.266
bajo el específico e inmediato control del cirujano,

0:12:13.266,0:12:15.924
causando fatiga al cirujano con el tiempo.

0:12:15.924,0:12:17.219
Y nos habíamos preguntado:

0:12:17.219,0:12:19.484
¿Y si pudiéramos programar al robot

0:12:19.484,0:12:21.971
para realizar algunas de estas tareas menores,

0:12:21.971,0:12:23.691
y de este modo liberar a los[br]cirujanos para que se concentren

0:12:23.691,0:12:26.347
en las partes más complicadas de la cirugía

0:12:26.347,0:12:29.595
y también reducir el tiempo que lleva la cirugía?

0:12:29.595,0:12:32.618
¿Y si pudiéramos conseguir que el robot[br]las haga un poco más rápido?

0:12:32.618,0:12:35.052
Bueno, es difícil programar un robot[br]para hacer actividades delicadas

0:12:35.052,0:12:39.131
como ésta, pero resulta que mi colega, Pieter Abbeel,

0:12:39.131,0:12:41.547
que ha desarrollado aquí en Berkeley

0:12:41.547,0:12:47.170
unas nuevas técnicas[br]para enseñar a los robots con ejemplos.

0:12:47.170,0:12:49.937
De esta forma, ha conseguido[br]robots que vuelan helicópteros,

0:12:49.937,0:12:53.041
que hacen acrobacias increíbles,[br]interesantes y bellas

0:12:53.041,0:12:55.760
con sólo observar cómo pilotean[br]expertos humanos.

0:12:55.760,0:12:58.348
Así, conseguimos uno de esos robots.

0:12:58.348,0:13:00.530
Comenzamos a trabajar con[br]Pieter y sus estudiantes

0:13:00.530,0:13:03.193
y le pedimos a un cirujano que realice

0:13:03.193,0:13:07.644
una tarea, y al robot

0:13:07.644,0:13:09.707
le pedimos al robot...

0:13:09.707,0:13:10.985
el cirujano realiza la tarea,

0:13:10.985,0:13:13.257
y nosotros registramos los movimientos del robot.

0:13:13.257,0:13:15.385
Aquí tenemos un ejemplo.[br]Usaré un ocho como figura,

0:13:15.385,0:13:17.625
rastrearemos la figura de ocho como ejemplo.

0:13:17.625,0:13:21.255
Aquí está cómo se ve cuando el robot...

0:13:21.255,0:13:23.572
así se ven las trayectorias del robot,

0:13:23.572,0:13:24.746
esos tres ejemplos.

0:13:24.746,0:13:27.208
Bueno, son mucho mejores[br]que los que un novato

0:13:27.208,0:13:31.865
como yo podría hacer pero [br]aún son erráticos e imprecisos.

0:13:31.865,0:13:33.937
Así registramos todos estos[br]ejemplos, los datos,

0:13:33.937,0:13:37.649
y luego seguimos una secuencia de pasos.

0:13:37.649,0:13:41.281
Primero, usamos un técnica llamada[br]deformación temporal dinámica

0:13:41.281,0:13:43.463
del reconocimiento de voz[br]y esto nos permitió

0:13:43.463,0:13:46.303
alinear temporalmente[br]todos los ejemplos,

0:13:46.303,0:13:49.232
y entonces aplicamos[br]un filtro de Kalman,

0:13:49.232,0:13:52.215
una técnica de teoría de control,[br]que nos permite

0:13:52.215,0:13:54.887
analizar estadísticamente[br]todos los ruidos

0:13:54.887,0:14:01.070
y extraer la trayectoria deseada subyacente.

0:14:01.070,0:14:03.064
Lo que hicimos fue tomar estos

0:14:03.064,0:14:05.087
ejemplos humanos, ruidosas e imperfectas;

0:14:05.087,0:14:08.178
de ellas extrajimos[br]una trayectoria inferida de la tarea;

0:14:08.178,0:14:11.181
y la secuencia de control para el robot.

0:14:11.181,0:14:13.365
Luego ejecutamos esto en el robot,

0:14:13.365,0:14:15.537
observamos qué ocurre,

0:14:15.537,0:14:18.199
ajustamos los controles usando[br]una secuencia de técnicas

0:14:18.199,0:14:21.129
llamada aprendizaje iterativo.

0:14:21.129,0:14:25.106
Incrementamos la velocidad un poco.

0:14:25.106,0:14:28.669
Observamos los resultados, [br]ajustamos los controles de nuevo,

0:14:28.669,0:14:31.191
y observamos lo ocurrido.

0:14:31.191,0:14:33.327
Y hacemos esto en varias rondas.

0:14:33.327,0:14:34.683
Y este es el resultado.

0:14:34.683,0:14:36.528
Esta es la trayectoria inferida de la tarea,

0:14:36.528,0:14:39.991
y aquí tenemos al robot moviéndose[br]a la velocidad del humano.

0:14:39.991,0:14:42.433
Aquí es cuatro veces la[br]velocidad del humano.

0:14:42.433,0:14:45.004
Aquí es siete veces.

0:14:45.004,0:14:48.641
Y aquí está el robot operando a 10 veces

0:14:48.641,0:14:50.841
la velocidad del humano.

0:14:50.841,0:14:53.791
Así, pudimos lograr que un robot [br]realice tareas delicadas,

0:14:53.791,0:14:57.015
como un tarea quirúrgica menor,

0:14:57.015,0:15:00.262
a 10 veces la velocidad de un humano.

0:15:00.262,0:15:04.485
Así este proyecto también,[br]gracias a la práctica y el aprendizaje

0:15:04.485,0:15:06.658
que conllevó, hacer algo una y otra vez,

0:15:06.658,0:15:09.415
este proyecto también deja[br]una lección y es que

0:15:09.415,0:15:12.541
si quieren hacer algo bien,

0:15:12.541,0:15:20.489
no hay sustituto a la práctica,[br]práctica, práctica.

0:15:20.505,0:15:23.625
Estas son las cuatro lecciones que he aprendido

0:15:23.625,0:15:26.752
de los robots a través de los años,

0:15:26.752,0:15:32.121
y la robótica, el campo de la[br]robótica ha mejorado mucho

0:15:32.121,0:15:34.289
con el tiempo.

0:15:34.289,0:15:36.456
Hoy en día, los alumnos de secundaria[br]pueden construir robots

0:15:36.456,0:15:40.481
como el robot industrial que mi papá[br]y yo tratamos de construir.

0:15:40.481,0:15:47.463
Y ahora, tengo una hija,

0:15:47.463,0:15:49.849
llamada Odessa.

0:15:49.849,0:15:51.682
Tiene ocho años de edad.

0:15:51.682,0:15:54.106
y también le gustan los robots.

0:15:54.106,0:15:56.520
Quizá lo llevamos en la sangre. (Risas)

0:15:56.520,0:16:00.167
¡Cómo deseo que hubiese podido conocer a papá!

0:16:00.167,0:16:03.067
Y ahora yo debo enseñarle[br]cómo funcionan las cosas.

0:16:03.067,0:16:05.839
Construimos proyectos juntos,[br]y me pregunto:

0:16:05.839,0:16:10.147
¿qué clase de lecciones aprenderá de ellos?

0:16:10.147,0:16:12.754
Los robots son las más humanas

0:16:12.754,0:16:14.983
de nuestras máquinas.

0:16:14.983,0:16:18.068
Ellos no pueden resolver todos[br]los problemas del mundo,

0:16:18.068,0:16:22.426
pero pienso que tienen algo[br]importante para enseñarnos.

0:16:22.426,0:16:25.769
Los invito a pensar[br]en las innovaciones

0:16:25.769,0:16:28.444
que les interesen,

0:16:28.444,0:16:31.660
en las máquinas que desean,

0:16:31.660,0:16:34.829
y piensen en qué podrían decirles,

0:16:34.829,0:16:36.892
porque tengo la corazonada

0:16:36.892,0:16:38.979
de que muchas de nuestras innovaciones tecnológicas,

0:16:38.979,0:16:41.637
los instrumentos soñados por nosotros,

0:16:41.637,0:16:45.601
pueden inspirarnos a ser mejores humanos.

0:16:45.601,0:16:49.186
Gracias. (Aplausos)