4 دروس من الرجال الآليون حول الكيان البشري

كلّما زاد ترسّخ وجود الروبوتات في حياتنا اليومية، كلّما وجدنا أنفسنا مجبرين على تأمّل أنفسنا كبشر.
كين غولدبرج يشاركنا 4 دروس بشريّة جدّا تعلّمها من خلال عمله مع الروبوتات.
تمّ التّسجيل ب TEDxBerkeley.

أعلم أن هذا سوف يبدو غريبا

لكني أعتقد أن الروبوتات يمكن أن تلهمنا

لنكون بَشَرا أفضل.

لقد نشأت في "بيتلهم" في "بنسلفانيا"

موطن الصلب.

كان والدي مهندسا،

ومنذ صغري كان يعلّمني

كيف تعمل الأشياء.

وكنّا نبني مشاريعا معا،

مثل نماذج صواريخ وسيارات صغيرة.

هذه هي العربة التي بنيناها معا.

وهذا أنا خلف عجلة القيادة،

مع أختي وأعزّ صديق لي في ذلك الوقت،

وفي يوم ما،

عاد إلى المنزل، عندما كان عمري حوالي 10 سنوات،

وأعلن على مائدة العشاء

أنّنا سنقوم ببناء إنسان آلي في مشروعنا القادم.

روبوت.

لقد أثارني هذا الموضوع،

لأنّه في المدرسة،

كان هناك متنمّر اسمه كيفن،

كان يقوم بازعاجي

لأنّني كنت اليهوديّ الوحيد في الفصل.

لذا لم أستطع الانتظار للبدء بالعمل على هذا

كي أقوم بتعريف كيفن للروبوت. (ضحك)

( أصوات روبوت)

لكن لم يكن هذا نوع الروبوت الذي كان يفكّر به والدي.

لقد كان يمتلك شركة تصفيحات كروم،

وكانوا مضطرّين لنقل

أجزاء الصّلب الثقيلة بين خزانات للمواد الكيميائية،

لذلك كان بحاجة لروبوت صناعيّ مثل هذا

يمكنه أساسا القيام برفع الأحمال الثقيلة.

ولكن والدي لم يحصل على هذا النّوع من الروبوت، أما أراد.

أنا وهو عملنا معا على ذلك لعدة سنوات،

ولكن ذلك كان في السبعينات،

والتكنولوجيا التي كانت متاحة للهواة

لم تكن متطوّرة كفاية.

لذا تابع أبي للقيام بهذا النّوع من العمل يدويّا،

وبضع سنوات في وقت لاحق،

تمّ تشخيصه بالسّرطان.

ترى، الروبوت الذي كنّا نعمل على بنائه

لم يكن قادرا على رفع الأثقال.

كان تحذيرا حول تعرّضه للمواد الكيميائية السامة.

لكن أبي لم يرد الاعتراف بذلك حينها،

وأصابه سرطان الدم،

ثمّ توفي في سن ال45.

لقد دمّرني ذلك،

ولم أنس أبدا الروبوت الذي حاولنا بناءه معا.

عندما كنت في الكلية، قرّرت دراسة الهندسة، مثله.

وذهبت إلى جامعة كارنيجي ميلون، حيث حصلت على درجة الدكتوراه في علم الروبوتيّات.

قمت بدراسة الرّوبوتات منذ ذلك الحين.

لذا ما أوّد أن أتحدّث عنه هي

أربعة مشاريع روبوت

وكيف أنّها أوحت لي أن أكون إنسانا أفضل.

بحلول عام 1993، كنت أستاذا شابّا في جامعة جنوب كاليفورنيا،

وكنت قد بنيت مختبر الروبوتات الخاصّ بي،

وكانت تلك السنة التي صدرت فيها شبكة الانترنت.

وأتذكّر أنّ تلامذتي كانوا هم

الذين أعلموني بذلك،

وكنّا -- كنّا فقط مذهولين.

بدأنا اللّعب بها، وبعد ظهر ذلك اليوم،

أدركنا أنّه من الممكن استخدام هذه الواجهة الجديدة، والعالمية

للسماح لأي شخص في العالم

بتشغيل الرّوبوت في المختبر لدينا.

لذا، بدلاً من استعماله في القتال أو القيام بالأعمال الصناعية،

قرّرنا بناء أصيص،

ووضع الروبوت في مركزه،

و سمّيناه (Telegarden).

وقد وضعنا كاميرا في ممسك يده

الروبوت، وكتبنا بعض البرامج النّصية الخاصة

وبرمجيّات حتّى يتمكّن أيّ شخص في العالم أن يدخل

وعن طريق النّقر على الشاشة

يمكنهم تحريك الرّوبوت

و زيارة الحديقة.

وقمنا بإعداد بعض البرامج الأخرى

التي تمكّنك من المشاركة ومساعدتنا في سقي الحديقة

عن بعد، وإن قمت بسقيها عدّة مرات،

سوف نقدّم لكم بذوركم النباتيّة الخاصّة.

الآن، كان هذا مشروعا، مشروع هندسيّ،

وقمنا بنشر بعض الأوراق حول التّصميم،

تصميم النّظام، ولكننا كنّا أيضا نعتبره

كتثبيت فنّي.

تمّ استدعاؤه في السّنة الأولى،

إلى متحف الكترونيكا أرس في النّمسا

تمّ عرضه في ردهة المتحف،

ويسعدني أن أقول أنه ما زال على الإنترنت هناك،

24 ساعة في اليوم، لمدة تسع سنوات تقريبا.

ذلك الرّوبوت كان قد شغّله عدد من النّاس

أكثر من أيّ روبوت أخرى في التاريخ.

في أحد الأيّام،

تلقّيت مكالمة غير متوقّعة

من طالب،

سألني سؤالاً بسيطا جدّا ولكنه عميق.

وقال، "هل هذا الرّوبوت حقيقيّ؟"

الجميع كان يفترض أنّه كان كذلك،

وكنّا نعرف ذلك لأنّنا كنّا نعمل معه.

ولكن لم أكن أعلم ما الذي كان يقصده،

لأنّه سيكون من الممكن أخذ مجموعة من الصور

للزّهور في حديقة، وبعد ذلك، إدخالها

في نظام حاسوبيّ سوف يظهر أنّه هناك

روبوت حقيقيّ رغم أنّ العكس هو الصحيح.

وكلما فكّرت حول هذا الموضوع، لم أتمكّن من إيجاد

إجابة جيّدة لكيفيّة تمكّنه من معرفة الفرق.

وكان هذا صحيحا عندما عرضت عليّ وظيفة

هنا في بيركلي،

وعندما وصلت إلى هنا، بحثت عن أوبير دريفوس،

وهو أستاذ فلسفة ذ ا شهرة عالميّة،

وتحدّثت معه عن هذا، وقال:

"هذه واحدة من أقدم وأكثر أهمّ المشاكل

في الفلسفة. تعود إلى عصر الشكّوكيّين،

و حتّى ديكارت.

إنّها مسألة نظرية المعرفة،

كيفيّة معرفة أنّ شيئا ما صحيح. "

ثمّ بدأت أنا وهو بالعمل معا،

ونحن من صاغ المصطلح الجديد: telepistemology،

دراسة المعارف عن بعد.

قمنا بدعوة كبار الفنانين، المهندسين،

والفلاسفة لكتابة المقالات حول هذا الموضوع،

والنتائج، النتائج تمّ جمعها في هذا الكتاب

من معهد ماساتشوستس لتكنولوجيا الصحافة.

وذلك بفضل هذا الطالب الذي شكّك

ما قبله البقيّة على أنّه حقيقة،

هذا المشروع علّمني درسا هاما عن الحياة،

وهو أن أشكّك دائماً في الافتراضات.

الآن، سأحدّثكم عن المشروع الثاني

الذي نشأ من المشروع الأول.

عند عمله، كنت أنا و طلّابي مهتمّين جدّا

في كيفيّة تفاعل البشر مع بعضهم البعض

وماذا كانوا يفعلون بالحديقة.

لذلك بدأنا بالتّفكير، ما إن كان يمكن للروبوت أن يغادر

الحديقة والذهاب إلى بيئات أخرى

مثيرة للاهتمام؟

مثل، على سبيل المثال، ما إذا كان يمكن أن يذهب إلى حفل عشاء

في البيت الأبيض؟ (ضحك)

ولأنّنا كنّا مهتمّين أكثر بتصميم النظام

وواجهة المستخدم من الأجهزة،

قرّرنا أنه، بدلاً من أن يكون

يذهب الرّوبوت إلى حفلة عوض الإنسان،

سيقوم إنسان بأخذ مكان الروبوت.

وسمّينا ذلك بTele-Actor.

حصلنا على إنسان،

شخص اجتماعيّ جدّا ومحبّ للخروج،

وتمّ تجهيزها بخوذة

مع مختلف المعدات والكاميرات والميكروفونات،

ثمّ جهاز ظهريّ باتّصال لاسلكيّ بالإنترنت،

والفكرة أنّها ستقوم باختيار بيئات

مثيرة للاهتمام، ومن ثمّ عبر الإنترنت،

يقوم الناس بمشاركتها تجربتها،

إذ يمكنهم رؤيته ما هي بصدد رؤيته،

ولكن الأهمّ من ذلك، أنهم قادرون على المشاركة

والتفاعل مع بعضهم البعض

وطرح أفكار حول ما ينبغي أن تفعله تالية

وأين ينبغي أن تذهب،

ثمّ نقل هذه المعلومات إلى الTele-Actor.

حصلنا على فرصة لنقل Tele-Actor

إلى حفل جوائز ويبي في سان فرانسيسكو،

وهذا العام، كان سام دونالدسون المضيف.

فقط قبل ارتفاع الستار، كانت لديّ 30 ثانية

لشرح للسيد دونالدسون ما كنّا سنفعل،

قلت له:"Tele-Actor

سينضمّ إليك على خشبة المسرح،

وهو مشروع تجريبي جديد،

هناك ناس يراقبونها من شاشاتهم،

وهي مزّودة بكاميرات وهناك

الميكروفونات وسمّاعة في إذنها،

والناس عبر الانترنت يقومون بنصحها

حول ما ينبغي عليها عمله. "

وأجابني:" مهلا،

هذا ما أقوم به." (ضحك)

لقد أحبّ الفكرة،

وعندما مشى Tele-Actor على خشبة المسرح،

توجّهت مباشرة نحوة و قبّلته

على شفاهه. (ضحك)

لقد فوجئنا تماما.

لم تكن لدينا فكرة أدنى أنّ ذلك سيحدث.

وكان سام لطيفا و أعطاها عناقا كبيرا في المقابل،

لقد كان الأمر رائعا.

لكن في تلك الليلة، عندما كنّا نستعدّ للمغادرة،

سألت Tele-Actor، كيف قام المشاركون باقتراح

أنّها ستقبّل سام دونالدسون؟

أجابتني أنهم لم يفعلوا.

وقالت عندما كانت ستتوجّه نحو الرّكح،

كان المشاركون لا يزالون يحاولون الاتّفاق على ما يجبها القيام به،

لذلك، ما فعلته كان المشي على خشبة المسرح و القيام

ما بدى لها الأمر الأكثر طبيعيّة. (ضحك)

نجاح Tele-Actor في تلك الليلة

يعود إلى حقيقة أنّها كانت ممثّلة رائعة.

وهي تعرف متى تثق بغرائزها،

إذن المشروع علّمني درسا آخر عن الحياة،

وهو أنّه، في حالة الشّك، عليك الارتجال. (ضحك)

أمّا المشروع الثّالث فقد نما من

تجربتي عندما كان والدي في المستشفى.

عندما كان يخضع لعلاج،

العلاجات الكيميائية، وهناك علاج ذات صلة

يسمى المعالجة الإشعاعيّة الداخلية، حيث أجزاء مشعّة صغيرة

توضع في الجسم لعلاج الأورام السرطانية.

وطريقة عملها، كما ترون هنا،

هو أنّ الجراحين يدرجون الإبر في الجسم

لإدخال الأشعة، وكل هذه،

كلّ هذه الإبر يتمّ غرسها متعامدة،

وهو من الشائع جداً أن بعض الإبر

تخترق أعضاء حسّاسة، ونتيجة لذلك

الإبر تسبّب أضرارا للأعضاء،

الأمر الذي يؤدي إلى الصدمة والآثار الجانبيّة.

تساءلت مع طلّابي، ماذا لو أمكننا

تعديل النظام

حتّى تدخل الإبر من زوايا مختلفة؟

يمكننا محاكاة هذا، ووضعنا بعض

الخوارزميات وقمنا بمحاكاة هذا،

وكنا قادرين على إظهار قدرتنا على تجنّب

الأعضاء الحسّاسة و المحافظة على نفس معالجة

الأورام بالإشعاع.

الآن نعمل مع أطبّاء في جامعة كاليفورنيا بسان فرانسيكو

ومهندسين من جونز هوبكنز

لبناء روبوت يحتوي على عدد من،

هو تصميم متخصّص مع المفاصل المختلفة التي يمكن أن تسمح

الإبر يأتي في مجموعة متنوعة لا حصر له من الزوايا،

وكما ترون هنا، أنّها قادرة أن تتجنّب الأجهزة الحساسة

ولا تزال تصل إلى أهدافها.

هكذا، بالتشكيك في هذا الافتراض أنّ جميع الإبر

يجب أن تكون متوازية، علّمني هذا المشروع أيضا

درسا هامّا: في حالة الشك-

وعندما تغلق السّبل أمامك، انظر من زاوية أخرى.

والمشروع الأخير أيضا مرتبط بالروبوتات الطبية.

وهو شيء كان قد نما من نظام يسمّى

روبوت دا فينشي الجراحيّ،

وهو جهاز متوفر تجارياً.

فإنّه يستخدم في حوالي 2000 مستشفى حول العالم،

والفكرة أنه يسمح للجراح

العمل بشكل مريح في إطاره التنسيقيّ الخاصّ،

ولكن العديد من المهام الفرعية في الجراحة

هي روتينيّة ومملة جدّا، مثل الخياطة،

وحاليا، يتم تنفيذ كل هذه

تحت سيطرة محددة وفورية من الجراح،

لذا يتعب الجرّاح على مر الزمن.

و كنّا نتساءل،

ماذا لو أنّنا تمكّننا من برمجة روبوت

لأداء بعض هذه المهام الفرعية،

لفسح مجال للجراحين للتركيز

على أجزاء أكثر تعقيداً من العملية الجراحية،

و يتيح أيضا تقليل الوقت الذي تستغرقه الجراحة

إذا استطعنا الحصول على روبوت يقوم بها أسرع قليلاً؟

الآن، من الصعب برمجة روبوت للقيام بالأشياء الحساسة

من هذا القبيل، لكنه تبيّن أنّ زميلي بيتر أبل،

من جامعة بيركلي، قام بتطوير

مجموعة جديدة من التقنيات لتعليم الروبوتات من مثال.

حيث أنّه تمكّن من الحصول على روبوتات تقود طائرات الهليكوبتر،

و تقوم بحركات بهلوانيّة جميلة و رائعة في الجو،

فقط من خلال مشاهدة الخبراء البشريّين يطيرون.

لقد حصلنا على واحدة من هذه الروبوتات.

و بدأنا العمل مع بيتر وطلابه،

وطلبنا من طبيب جرّاح أن يجري

مهمة، وما نقوم به هو،

ما نقوم به هو أن نطلب من الروبوت،

الجراح القيام بالمهمة،

ونقوم بتسجيل حركات الروبوت.

إليكم مثالا بسيطا، سأستخدم صورة للرقم ثمانية،

ومحاولة كتابة الرّقم كمثال.

إليكم نتيجة محاولات الروبوت

هذا المسار الذي قام برسمه الروبوت،

هذه 3 أمثلة.

إنّها أفضل بكثير ممّا يمكن لمبتدئ

مثلي يمكنه أن يقوم، ولكنها لا تزال متشنجة وغير دقيقة.

لذلك قمنا بتسجيل جميع هذه الأمثلة، البيانات،

ومن ثم نتقدّم من خلال سلسلة من الخطوات.

أولاً، قمنا باستخدام تقنية تسمى dynamic time warping

من التّعرف على الخطاب، ومكّنتنا من

محاذاة جميع الأمثلة وقتيّا،

ومن ثم نقوم بتطبيق مصفات كالمان،

وهي تقنية من نظرية التحكم، تسمح لنا

لتحليل كل الأصوات احصائيّا

ثمّ استخراج المسار المطلوب الذي يكمن وراءها.

لذلك ما نقوم به الآن، أن نأخذ تلك

المحاولات البشريّة، المشوبة

ونستخلص منها مسار مهمة تم استنتاجه

والتحكم في تسلسل للروبوت.

نحن ثم تنفيذ ذلك على الروبوت،

ونلاحظ ما يحدث،

ثم أننا ضبط عناصر التحكم باستخدام سلسلة تقنيات

تسمّى التعلم التكراريّ.

ثم ما نقوم به هو ونحن زيادة السرعة قليلاً.

ونلاحظ النتائج، ونضبط عناصر التحكم مرة أخرى،

ونراقب ما يحدث.

ونقوم بهذا عدّة مرّات.

إليكم النتيجة.

هذا هو مسار المهمة،

وهنا هو الروبوت يتحرك بسرعة الإنسان.

هنا بسرعة تقارب أربعة أضعاف سرعة الإنسان.

هنا سبع مرات.

وهنا هو الروبوت يشتغل بسرعة 10 أضعاف

سرعة الإنسان.

لذلك نحن قادرون على الحصول على روبوت للقيام بمهمة حساسة،

مثل مهمة فرعية جراحية،

بسرعة 10 أضعاف سرعة الإنسان.

لذا هذا المشروع أيضا، بسبب ممارسة في هذا المجال المشاركة

والتعلم، القيام بأمر مرارا وتكرارا،

يحتوي هذا المشروع أيضا درسا

هو إذا كنت تريد أن تفعل شيئا باتقان،

عليك بالممارسة و الممارسة ثمّ الممارسة.

هذه هي أربعة من الدروس التي تعلمتها

من الروبوتات على مر السنوات،

والروبوتات، وقد تطوّر مجال الروبوتيات أفضل بكثير

مع مرور الوقت.

في الوقت الحاضر، يمكن لطلاب المدارس الثانوية بناء الروبوتات

مثل الروبوت الصناعي الذي حاولت بناءه مع والدي.

والآن، لديّ ابنة،

اسمها (أوديسا).

تبلغ من العمر 8 سنوات،

وهي تحب الروبوتات، جداً.

ربّما الأمر وراثيّ. (ضحك)

أتمنّى لو كان بامكانها مقابلة والدي.

والآن أتمكّن من تعليمها كيفية عمل الأشياء،

ولنا فرصة بناء مشاريع معا، وأنا أتساءل

ما هو نوع الدروس التي ستتعلّمها منها.

الروبوتات هي أكثر البشرية

من آلاتنا.

لا يمكنها حلّ جميع المشاكل في العالم،

ولكن أعتقد أن لديهم شيء مهم ليعلّمونا إيّاه.

وأنا أدعوكم جميعا للتفكير في الابتكارات

المهتمّين بها،

الآلات التي ترغب في الحصول عليها،

والتفكير في ما قد يقولونه لك،

لأنّ لديّ حدسا

أن العديد من الابتكارات التكنولوجية لدينا،

الأجهزة التي نحلم بها،

يمكن أن تلهمنا لنكون بشرا أفضل.

شكرا. (تصفيق)