Laplace Transform 1
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0:01 - 0:03这一次我们将要介绍
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0:03 - 0:05拉普拉斯变换的概念
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0:05 - 0:10这个真的是我们学到的最有用的概念之一
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0:10 - 0:14不仅仅是在微分方程方面
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0:14 - 0:15而且在数学上也是
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0:15 - 0:18特别地 如果你打算在工程学方向深造
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0:18 - 0:21你会发现拉普拉斯变换
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0:21 - 0:25除了帮你解微分方程以外
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0:25 - 0:30还可以帮你作函数和波形变换
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0:30 - 0:33从时间域变换到频率域
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0:33 - 0:35并且学习和理解一整套的现象
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0:35 - 0:36不过我不会涉及所有的这些
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0:36 - 0:39现在先教大家这是什么
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0:39 - 0:40拉普拉斯变换
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0:43 - 0:45我会教大家这是什么
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0:45 - 0:48让大家适应里头的数学
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0:48 - 0:52然后再若干个视频以后
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0:52 - 0:53我会真正向大家展示
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0:53 - 0:55它解微分方程是多么给力
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0:55 - 0:57我们准备解几个原先解过的方程
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0:57 - 0:59用之前的方法解过的
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0:59 - 1:01但我们会一直做各种例子
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1:01 - 1:03求解越来越难的问题
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1:03 - 1:09那么什么是拉普拉斯变换呢?
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1:09 - 1:12额 拉普拉斯变换
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1:12 - 1:15记号为L 看起来好像
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1:15 - 1:17《拉芙妮和雪莉》里头的
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1:17 - 1:21这剧可能比你们老多了
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1:21 - 1:23但我是看着它长大的
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1:23 - 1:25我想我小时候看的 已经是重播了吧
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1:25 - 1:27所以 一个函数的拉普拉斯变换
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1:27 - 1:30在这里 我们习惯上不说 f(x)
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1:30 - 1:32而写成 f(t)
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1:32 - 1:34原因是在很多微分方程
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1:34 - 1:36和工程问题里
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1:36 - 1:37我们经常把一个时间的函数
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1:37 - 1:40转换为频率的函数
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1:40 - 1:43现在先别操心这个
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1:43 - 1:48如果你搞糊涂了的话
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1:48 - 1:49不过 一个t的函数的拉普拉斯变换
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1:49 - 1:53它把函数变换为
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1:53 - 1:56另一个s的函数
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1:56 - 1:58这能做到吗?
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1:58 - 2:00现在吧 我先写几个数学记号
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2:00 - 2:01你们可能看不出它们的意义
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2:01 - 2:05所以它做了什么变换?
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2:05 - 2:08我对此的理解是
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2:08 - 2:09它有点像个一族函数的函数
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2:09 - 2:12一个函数把一个集合映到
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2:12 - 2:13额 在我们处理的范围内
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2:13 - 2:14一个数集映到另一个数集
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2:14 - 2:23一个变换则把一族函数
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2:23 - 2:25映到另一族函数
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2:25 - 2:28现在让我定义这个
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2:28 - 2:30我们所用的拉普拉斯变换
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2:30 - 2:36是用反常积分定义的
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2:36 - 2:44我知道我现在还没有
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2:44 - 2:49介绍过什么反常积分
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2:49 - 2:51不过我现在就解释一下
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2:51 - 2:54作从0到无穷的反常积分
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2:54 - 2:56对e^(-st)f(t) 也就是
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2:56 - 2:58拉普拉斯变换括号中的函数 dt
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2:58 - 3:00这个看起来可能很吓人
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3:04 - 3:08也令人迷惑
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3:08 - 3:14不过我马上要做几个例子
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3:14 - 3:15所以 什么是拉普拉斯变换呢?
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3:15 - 3:19我们说 f(t) = 1
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3:19 - 3:25函数1的拉普拉斯变换是什么?
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3:25 - 3:29所以 如果 f(t) = 1
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3:29 - 3:32这是对时间的常值函数
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3:32 - 3:34这样吧 我直接把函数代入
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3:34 - 3:36我这里写的这个式子
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3:36 - 3:41从0到无穷 求反常积分
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3:41 - 3:49被积函数是 e^(-st)*1
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3:49 - 3:57我就不用再写了
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3:57 - 3:59不过这儿有个乘以 1dt
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3:59 - 4:02我知道这个无穷 现在吓到你们了
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4:02 - 4:05不过我们马上来解决它
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4:05 - 4:07就是现在
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4:07 - 4:10这个和极限是一样的
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4:10 - 4:13我们说 令A趋于无穷
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4:13 - 4:14考虑积分e^(-st)dt 从0到A
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4:14 - 4:17这只是为了你们看起来更舒服一点
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4:17 - 4:19大家可能已经猜到是这么回事儿了
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4:19 - 4:29因为很明显 我们不能代无穷进去算
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4:29 - 4:31但我们可以取极限
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4:31 - 4:32让某个东西趋于无穷
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4:32 - 4:34不管怎么说 我们求一下原函数
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4:34 - 4:36计算这个反常的定积分
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4:40 - 4:42或者说反常积分
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4:42 - 4:46那么e^(-st) 关于t的
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4:46 - 4:51原函数是什么
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4:51 - 4:53它等于 -1/s e^(-st) 对吧?
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4:53 - 4:55如果你不相信的话 求个导
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4:55 - 4:57得到-s倍的这个东西
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4:57 - 4:59系数消去了
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4:59 - 5:01然后只剩下e^(-st)
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5:01 - 5:05妥了
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5:05 - 5:06我先擦了这个 这个等号
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5:06 - 5:09因为我准备征用这块地
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5:09 - 5:10我们要取极限 令A趋于无穷
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5:10 - 5:17我们不用每次写得那么详细
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5:17 - 5:18不过这是我们第一次
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5:18 - 5:25处理反常积分
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5:25 - 5:27所以我写出来提醒大家
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5:27 - 5:30我们在取极限
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5:30 - 5:37现在求原函数
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5:37 - 5:39现在要计算原函数在A处的值
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5:39 - 5:41减去0处的值
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5:41 - 5:45然后取极限
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5:45 - 5:48令式子里的A都趋于无穷
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5:48 - 5:49所以 这等于A趋于无穷时的极限
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5:49 - 5:51好
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5:58 - 5:58如果我们先把A代入 我们得到-1/s
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5:58 - 6:01记住 我们在对t求积分
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6:01 - 6:02现在对t积分
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6:02 - 6:04e^(-sA) 对吧?
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6:04 - 6:10代入A的结果就是这样
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6:10 - 6:21如果我代入t=0 会怎么样呢?
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6:21 - 6:25当t=0时
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6:25 - 6:26式子变成e^(-s*0)
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6:26 - 6:28整项等于1
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6:28 - 6:34现在我只剩下-1/s
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6:34 - 6:38妥了
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6:38 - 6:39我往下拉一点
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6:39 - 6:42我写得有点儿大了
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6:42 - 6:45无所谓
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6:45 - 6:48所以它等于
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6:48 - 6:53A趋于无穷时
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6:53 - 6:56-1/s e^(-sA)的极限 减-1/s
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6:56 - 7:01即 +1/s
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7:01 - 7:05那么A趋于无穷时 极限是多少呢?
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7:05 - 7:06这项会怎么样?
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7:06 - 7:09当A趋于无穷时
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7:09 - 7:12若我们假设 s大于0
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7:12 - 7:13现在我们作这样的假设
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7:13 - 7:16我还是明确写出来吧
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7:16 - 7:21假设 s ≥ 0
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7:21 - 7:23如果我们假设 s ≥ 0
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7:23 - 7:25当A趋于无穷时 会发生什么?
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7:25 - 7:28这项会趋于0 对吧?
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7:28 - 7:29e 的负... 一个“狗狗”是一个很大的数
【googol = 10^100,Google的名字的源于此词】 -
7:29 - 7:30然后e的负“狗狗”次方 是一个非常小的数
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7:30 - 7:32所以当e的... 负无穷次幂趋于0
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7:32 - 7:35所以这整项趋于 0
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7:35 - 7:40这一项不受影响 因为里头没有 A
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7:40 - 7:44所以我们只剩下1/s
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7:44 - 7:46解完
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7:46 - 7:50这是你人生中重要的一刻
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7:50 - 7:54你刚刚第一次经历了 拉普拉斯变换
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7:54 - 7:56我会用几个视频向大家展示
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7:56 - 7:59拉普拉斯变换有一整套的变换表
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7:59 - 8:01最终我们会把它们全证出来
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Not Syncedf(t)=1的拉普拉斯变换
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Not Synced但我觉得再算一个拉普拉斯变换
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Not Synced但是现在 我们先算几个
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Not Synced但这些会成为得出
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Not Synced再会
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Not Synced变换为一个s的函数
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Not Synced我留着下个视频讲吧
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Not Synced我还有大概3分钟
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Not Synced整个变换表的敲门砖
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Not Synced时间不够了
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Not Synced比较基本的
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Not Synced注意到 我们从一个t的函数出发
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Not Synced等于1/s
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Not Synced虽然这个函数 很明显不依赖于t
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amyyan edited Chinese, Simplified subtitles for Laplace Transform 1 | |
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amyyan added a translation |