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Bienvenido.
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Estamos finalmente utilizando la transformada de Laplace para hacer
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algo útil.
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En la primera parte de este problema, solamente teníamos esto
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ecuación diferencial bastante sencilla.
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Y sé que ahora mismo, es un poco frustrante porque
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eres igual, esto es tan fácil solucionar utilizando la
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ecuación característica.
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¿Por qué estamos haciendo de Laplace?
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También quiero mostrar que incluso éstos pueden resolver
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problemas. Pero más tarde allí van a ser las clases de
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problemas que, francamente, nuestros métodos tradicionales no son como
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bueno como la transformada de Laplace.
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¿Pero de todos modos, cómo solucionamos esto?
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Simplemente tomamos la transformada de Laplace de ambos lados del
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Esta ecuación.
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Tenemos todo este lío peluda.
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Hemos utilizado la propiedad de la derivada de funciones, donde
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tomar la transformada de Laplace, y terminamos,
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Después de hacer un montón de álgebra esencialmente, tenemos esto.
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Llegamos a la transformada de Laplace de y es igual a esta cosa.
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Simplemente tomamos la transformada de Laplace de ambos lados y
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manipular algebraicamente.
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Ahora nuestra tarea en este video es averiguar qué y
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¿Transformada de Laplace es esta cosa?
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Y básicamente lo que estamos intentando hacer, es que tratamos de
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tomar la transformada inversa de Laplace de ambos lados de
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Esta ecuación.
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Así que otra forma de decirlo, podríamos decir que y--si tomamos
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la inversa de Laplace de ambos lados--podríamos decir
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y es igual a la transformada inversa de Laplace
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Transformación de esta cosa.
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2S plus 13, sobre s squared plus 5s plus 6.
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Ahora veremos finalmente Aprenda la definición formal de
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la inversa de Laplace.
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¿Cómo ir desde el dominio de s para el dominio de t?
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O cómo ir desde la frecuencia
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¿dominio para el dominio del tiempo?
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No vamos a preocuparse de ahora mismo.
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Lo que vamos hacer es que vamos a conseguirlo en un
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forma que reconocemos y decir, oh,
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Sé que esas funciones.
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Es la transformada de Laplace de cualquiera que sea y cualquiera que sea.
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Y entonces sabremos qué es.
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Así que vamos a intentar hacer eso.
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Así que lo que vamos a utilizar es algo que usted probablemente
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no has utilizado desde álgebra dos, que es cuando creo
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se enseña en, que sabes, octavo, noveno,
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o décimo grado, según.
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Y finalmente verlo ahora en ecuaciones diferenciales que
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realmente tiene algún uso.
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Permítaseme escribirlo.
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Vamos a utilizar la expansión de fracciones.
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Y voy a hacer el primer un poco en, en caso de que no
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lo recuerda.
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Así que de todos modos, vamos a sólo factor la parte inferior derecha aquí.
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Y verá dónde voy con esto.
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Así que si factor la parte inferior, recibo s plus 2 veces s plus 3.
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Y lo que queremos hacer, es que queremos volver a escribir esta fracción
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como la suma de 2--supongo que podrías
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lo llaman fracciones parciales.
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Yo creo que por eso se denomina expansión de fracciones.
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Así que queremos escribir esto como una suma de un sobre s plus 2, plus b
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sobre s plus 3.
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Y si podemos hacerlo, entonces--y campanas ya podrían
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zumbido en su cabeza--sabemos que estas cosas que parecen
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como este son la transformada de Laplace de funciones que
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nosotros ya hemos solucionado para.
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Y voy a hacer una pequeña revisión en en un segundo.
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Pero de todos modos, ¿cómo figura hacia afuera a y B?
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Bueno si estábamos realmente Añadir A y B, si tuviéramos que--
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vamos un poco a un lado derecho aquí--por lo que si nos dice que A--
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así que si queríamos darles un denominador común, que es
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Esto, s plus 2 veces s plus 3.
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¿Luego lo convertiría A?
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¿Tendríamos que multiplicar a veces s más 3, correcto?
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Nos reuníamos como plus 3A.
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Esto, como que he escrito ahora mismo, es lo mismo como a
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sobre s plus 2.
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Usted podría anular un s plus 3 en la parte superior e inferior.
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Y ahora vamos a agregar la b a la misma.
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Así plus--lo haré en un color diferente--además--bueno,
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Si tenemos esto como el denominador, nosotros podríamos multiplicar
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el numerador y el denominador
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¿por s plus 2, correcto?
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Para obtener b veces s plus 2B, y que va
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para igualar esta cosa.
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Y todo lo hice, se añadirá estas dos fracciones.
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Nada más elegante que allí.
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Fue álgebra dos.
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En realidad, creo que debo hacer una real
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Video sobre tan bien.
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Pero eso de ir a esta cosa es igual.
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2S plus 13, todo ello sobre s plus 2 veces s plus 3.
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Aviso en todas las ecuaciones diferenciales, la parte hairiest
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siempre el álgebra.
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Así que ahora lo que hacemos es igualamos.
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Decimos, bueno, vamos a agregar la s condiciones aquí.
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Y podríamos decir que los numeradores tienen igualdad de cada uno
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otros, porque los denominadores son iguales.
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Así que nos tienen a plus Bs plus 3A plus 2B es igual a 2s plus B.
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Así, el coeficiente de s, en el lado derecho, es 2.
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El coeficiente del lado izquierdo es a y B, así
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Sabemos que a y B, además es igual a 2.
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Y luego a la derecha, vemos 3A plus debe 2B
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ser igual a--oh, esto es un 13.
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¿digo B?
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Se trata de un 13.
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Es un 13.
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¿Ve igual a B, derecha?
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Fue 2s plus 13.
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De todos modos, así sucesivamente la derecha que llego, fue 3A plus 2B
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es igual a 13.
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Ahora tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas,
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¿y lo que obtenemos?
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Sé que esto es muy cansino, pero va a ser
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satisfacer al final.
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Porque realmente te resuelve algo
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con la transformada de Laplace.
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Así que vamos a multiplicar la ecuación superior por 2, o simplemente vamos a
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decir menos 2.
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Así obtenemos menos 2A menos 2B es igual a menos 4.
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Y luego solamente--añadimos las dos ecuaciones--llegas a es igual
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a--estas cancelar fuera--A es igual a 9.
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Gran.
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Si a es igual a 9, ¿qué es b igual a?
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¿B es igual a 9 más de lo que es igual a 2?
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O 2 menos 9 es menos 7.
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Y hemos hecho algunos grave simplificación.
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Porque ahora podemos volver a escribir esta expresión toda como el
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Transformada de Laplace de y es igual a la a sobre s plus 2,
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igual a 9 sobre s plus 2, menos 7 sobre s más 3.
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U otra manera de escribirlo, lo podríamos escribir como igual a
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1 9 veces sobre s plus 2, menos 7 veces 1 sobre s más 3.
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¿Por qué lo hizo tomar la molestia de hacer esto?
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Bueno esperemos que reconoces que esto fue realmente
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de la segunda Laplace que hemos averiguados.
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¿Qué fue eso?
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Voy a escribir aquí justo abajo por lo que recuerdo.
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Fue la transformada de Laplace de e a la a, era igual a 1
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sobre s menos una.
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Fue de la segunda Laplace hemos averiguados.
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Esto es interesante.
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¿Esta es la transformada de Laplace de qué?
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Así que si tuviéramos que tomar la transformada inversa de Laplace transformar--
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realmente me deja simplemente permanecer consistente.
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Es así que significa que se trata de la transformada de Laplace de y,
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¿igual a 9 veces la transformada de Laplace de qué?
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Si acabamos pattern matching, si esto es s menos
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entonces a es menos 2.
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Hasta 9 veces la Laplace de e
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al menos 2 t.
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¿Tiene sentido?
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Tome esto, pongo en este uno, que hemos averiguados, y usted
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superar 1 s plus 2.
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Y permítanme limpiar esto un poco, porque me estoy volviendo
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a necesitar esa inmobiliaria.
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Voy a escribir esto.
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Dejaré hay, porque aún utilizaremos.
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Y luego tenemos menos 7 veces--esto es la Laplace
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¿Transformación de qué?
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Esta es la transformada de Laplace de e a la menos 3 t.
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Esta coincidencia, eres como, wow, si has visto esto,
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iría a su mesa transformada de Laplace, si no
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Recuerde, usted vería esto.
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Eres como, wow, luce mucho como ese.
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Sólo tengo que averiguar lo que una es.
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Tengo s plus 3.
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Tengo s menos una.
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En este caso, una es igual a menos 3.
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Así que si una es igual a menos 3, esto es la transformada de Laplace
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e al menos 3 t.
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Así que ahora podemos tomar la transformada inversa de Laplace--en realidad,
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antes de que lo hacemos.
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Lo sabemos porque la transformada de Laplace es lineal
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operador--y realmente ahora podemos eliminar aquí--nos
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Sabemos que la transformada de Laplace es lineal
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operador, así podemos escribir esto.
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Y normalmente no pasan a través de todos estos pasos.
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Realmente quiero hacer comprender lo que estamos haciendo.
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Así que podríamos decir que esto es lo mismo que el de Laplace
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Transformación de 9e a la 2t negativo, menos 7e al menos 3 t.
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Ahora tenemos algo interesante.
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La transformada de Laplace de y es igual a la de Laplace
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Transformación de este.
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Bien si es el caso, a continuación, y debe ser igual a 9e a la
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menos 2t, menos 7e al menos 3 t.
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Y yo nunca le resultó, pero es la transformada de Laplace
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realmente una transformación de 1:1.
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Que si una función de transformada de Laplace, si tomo un
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función contra la transformada de Laplace y, si fuera
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tomar la inversa de Laplace, la única función
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cuya transformada de Laplace que es
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esa función original.
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No es como dos diferentes funciones pueden tener el mismo
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Transformada de Laplace.
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De todas formas, un par de cosas que pensar aquí.
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Aviso, tuvimos esa cosa que parecía el tipo de una
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ecuación característica emerge aquí y allá.
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Y todavía tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones con
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dos incógnitas.
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Son dos cosas que teníamos que hacer cuando solucionamos un
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problema de valor inicial, cuando usamos sólo tradicionales, la
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ecuación característica.
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Pero aquí sucedió una sola vez.
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Y francamente es un poco peludo porque tuvimos que
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hacer toda esta expansión de fracciones.
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Pero es bastante limpio.
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La transformada de Laplace nos hizo algo útil.
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En el siguiente vídeo realmente a hacer una no homogéneos
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ecuación y mostrar que la transformada de Laplace se aplica
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igualmente bien allí.
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Por lo que es el tipo de una teoría más consistente de resolver
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ecuaciones diferenciales, en lugar de adivinar
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soluciones y problemas para los coeficientes y todo eso.
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Nos vemos en el siguiente vídeo.