< Return to Video

Neden pirinç tanesi kadar robotlar yapıyorum

  • 0:01 - 0:04
    Öğrencilerimle birlikte çok küçük
    robotlar üzerinde çalışıyoruz.
  • 0:04 - 0:06
    Bunları aşina olduğu şeylerin
  • 0:06 - 0:10
    robot versiyonları olarak
    düşünebilirsiniz. Örneğin; bir karınca.
  • 0:10 - 0:13
    Hepimiz biliyoruz ki karıncalar
    ve bu ölçekteki diğer böcekler
  • 0:13 - 0:15
    bazı inanılmaz işler yapabilirler.
  • 0:15 - 0:18
    Hepimiz karınca gruplarını
    veya buna benzer şeyleri,
  • 0:18 - 0:22
    piknikte patates cipsi
    taşırken falan görmüşüzdür.
  • 0:22 - 0:26
    Peki bu karıncaların mühendisliğinde
    asıl zor olan şeyler nedir?
  • 0:26 - 0:30
    İlk olarak, karıncayla
    aynı boyuttaki bir robotta
  • 0:30 - 0:32
    aynı kabiliyeti nasıl elde ederiz?
  • 0:32 - 0:35
    Önce, bu kadar küçük
    şeylerin nasıl hareket
  • 0:35 - 0:36
    ettirileceğini bulmalıyız.
  • 0:36 - 0:38
    Bu hareket kabiliyetini
    desteklemek için bacaklar
  • 0:38 - 0:40
    ve verimli motorlar gibi
    mekanizmalara
  • 0:40 - 0:43
    ve yarı-akıllı
    robot karınca için gerekenleri
  • 0:43 - 0:47
    bir araya getirmek için sensör,
    güç ve kontrole ihtiyacımız var.
  • 0:47 - 0:49
    Son olarak, bu şeylerin
    gerçekten işlevsel olmaları,
  • 0:49 - 0:53
    büyük işler yapmaları için bir çoğunun
    birlikte çalışmasını istiyoruz.
  • 0:53 - 0:56
    O yüzden hareket
    kabiliyeti ile başlayacağım.
  • 0:56 - 0:59
    Böcekler acayip iyi hareket ederler.
  • 0:59 - 1:01
    Bu video UC Berkeley'de çekildi.
  • 1:01 - 1:03
    Karaböceğin inanılmaz
    zor arazide devrilmeden
  • 1:03 - 1:05
    gezinmesini gösteriyor
  • 1:05 - 1:09
    ve bunu sert madde birleşiminden
    oluşan bacakları sayesinde yapabiliyor,
  • 1:09 - 1:12
    ki biz de robot ve yumuşak
    maddeler yapmak için
  • 1:12 - 1:13
    geleneksel olarak bunu kullanıyoruz.
  • 1:14 - 1:18
    Zıplamak, çok küçükseniz
    gezinmek için başka ilginç bir yol.
  • 1:18 - 1:22
    Örneğin, bu böcekler suyun dışına zıplamak için
    ihtiyaçları olan yüksek enerjiyi
  • 1:22 - 1:26
    elde etmek için enerjiyi
    suda depolar ve çok hızlı salarlar.
  • 1:26 - 1:29
    Laboratuvarımın en büyük
    katkılarından birisi
  • 1:29 - 1:32
    sert ve yumuşak maddeleri
    çok, çok küçük mekanizmaların
  • 1:32 - 1:34
    içerisinde birleştirmeleri oldu.
  • 1:34 - 1:38
    Yani bu zıplama mekanizmasının
    bir köşesi dört milimetredir,
  • 1:38 - 1:39
    yani gerçekten minik.
  • 1:39 - 1:43
    Buradaki sert madde silikon
    ve yumuşak madde ise silikon kauçuktur.
  • 1:43 - 1:46
    Ve ana fikir, bunu sıkıştıracağız,
  • 1:46 - 1:49
    suda enerjiyi depolayacağız
    ve zıplamak için salacağız.
  • 1:49 - 1:52
    Yani şu anda motor yok, güç yok.
  • 1:52 - 1:55
    Bu laboratuvarımdaki
    bir metotla gerçekleştiriliyor:
  • 1:55 - 1:57
    "cımbızlı üniversite mezunu"
    (Gülüşmeler)
  • 1:57 - 1:59
    Bir sonraki videoda
  • 1:59 - 2:02
    şaşırtıcı zıplayışlar yapan
    bir eleman göreceksiniz.
  • 2:02 - 2:06
    Bu Aaron, söz konusu
    cımbızlı üniversite mezunu
  • 2:06 - 2:09
    ve bu dört milimetre boyutlu
    mekanizmada gördüğünüz şey
  • 2:09 - 2:11
    neredeyse 40 santim yükseğe zıplıyor.
  • 2:11 - 2:13
    Bu kendi uzunluğunun neredeyse 100 katı.
  • 2:13 - 2:15
    Ve hayatta kalır, masada zıplar,
  • 2:15 - 2:19
    inanılmaz dayanıklı ve tabii ki
    onu kaybetmez isek hayatta kalabilir
  • 2:19 - 2:20
    çünkü çok minik.
  • 2:21 - 2:24
    En sonunda, yine de, buna
    motorlar eklemek istiyoruz
  • 2:24 - 2:27
    ve öğrencilerimiz laboratuvarda küçük,
    otonom robotlara entegre etmek için
  • 2:27 - 2:31
    milimetre boyutunda
    motorlar üzerinde çalışıyorlar.
  • 2:31 - 2:34
    Fakat başlangıçta bu ölçekte taşınırlık ve
    hareket yeteneğine bakmak için
  • 2:34 - 2:36
    hile yapıyor ve mıknatısları kullanıyoruz.
  • 2:36 - 2:39
    Bu nihayetinde mikro-robot
    bacağı olacak şeyi gösteriyor
  • 2:39 - 2:41
    ve silikon kauçuk
    eklemleri görebilirsiniz.
  • 2:41 - 2:44
    Orada harici manyetik
    alanla hareket eden
  • 2:44 - 2:46
    gömülü bir mıknatıs bulunuyor.
  • 2:46 - 2:49
    Ve bu da daha önce gösterdiğim
    robota yönlendiriyor.
  • 2:50 - 2:53
    Çok ilginçtir ki, bu robot bu ölçekte
    böceklerin nasıl hareket ettiğini
  • 2:53 - 2:55
    anlamamızda yardımcı oluyor.
  • 2:55 - 2:57
    Elimizde kara böcekten
    file kadar her şeyin nasıl
  • 2:57 - 2:59
    hareket ettiğine dair
    çok iyi modeller var.
  • 2:59 - 3:02
    Hepimiz koşarken bunun gibi
    zıplar bir hareket yapıyoruz.
  • 3:02 - 3:07
    Fakat ben çok küçüksem,
    ayaklarım ve yer arasındaki kuvvet
  • 3:07 - 3:09
    hareketimi kütlemden
    daha çok etkileyecektir
  • 3:09 - 3:12
    ki zıplar harekete neden olan budur.
  • 3:12 - 3:13
    Bu eleman pek çalışmıyor
  • 3:13 - 3:16
    fakat elimizde etrafta koşturan
    oldukça büyük çeşitleri var
  • 3:16 - 3:20
    Bu yaklaşık bir santimetre küp,
    bir kenarı bir santim, yani çok küçük
  • 3:20 - 3:23
    ve bunun saniyede 10 vücut
    uzunluğu kadar koşmasını sağladık,
  • 3:23 - 3:25
    yani saniyede 10 santim.
  • 3:25 - 3:27
    Ufak tefek bir eleman için oldukça hızlı
  • 3:27 - 3:29
    ve bu test için sınırlandırılmış halidir.
  • 3:29 - 3:31
    Fakat bu size nasıl
    çalıştığıyla ilgili bir fikir verir.
  • 3:32 - 3:36
    Ayrıca bunun engelleri tırmanabilen
    3D-baskılı sürümünü de yapabiliyoruz,
  • 3:36 - 3:39
    daha önce gördüğünüz kara böceğe benziyor.
  • 3:39 - 3:42
    Ama nihayetinde bu robota
    her şeyi eklemek istiyoruz.
  • 3:42 - 3:46
    Hissetme, güç, kontrol, tahriği
    hep birlikte istiyoruz
  • 3:46 - 3:49
    ve her şeyin biyo-ilham olması gerekmiyor.
  • 3:49 - 3:52
    Yani bu robot bir Tic Tac boyutunda.
  • 3:52 - 3:56
    Ve bu durumda, bunu hareket ettirecek
    mıknatıs veya kaslar yerine
  • 3:56 - 3:58
    roketler kullanıyoruz.
  • 3:58 - 4:01
    Yani bu mikro-üretilmiş enerjik bir madde
  • 4:01 - 4:04
    ve bunun minik piksellerini yaratabiliyoruz
  • 4:04 - 4:07
    ve bu piksellerden birini
    bu robotun karnına koyabiliyoruz
  • 4:07 - 4:12
    ve bu robot, daha sonra, ışıkta
    bir artma hissettiğinde zıplayacak.
  • 4:13 - 4:15
    Sıradaki video en sevdiklerimden.
  • 4:15 - 4:18
    Elimizde havada sekiz santim zıplayabilen
  • 4:18 - 4:20
    300 miligram ağırlığında bir robot var.
  • 4:20 - 4:23
    4x4x7 milimetre boyutunda.
  • 4:23 - 4:25
    Başlangıçta enerji ateşlendiğinde
  • 4:25 - 4:27
    büyük bir parlama göreceksiniz.
  • 4:27 - 4:29
    ve robot havada takla atmaya başlayacak.
  • 4:29 - 4:30
    İşte büyük parlama
  • 4:30 - 4:33
    ve robotun havada
    zıpladığını görebilirsiniz.
  • 4:33 - 4:36
    Üzerinde ip, kablo bağlantısı yok.
  • 4:36 - 4:39
    Her şey üzerinde ve
    sadece öğrencilerin
  • 4:39 - 4:43
    masadaki lambayı açmalarına
    tepki olarak zıplıyor.
  • 4:43 - 4:47
    Dolayısıyla bu ölçekte koşan,
    emekleyen ve zıplayan
  • 4:47 - 4:52
    ve yuvarlanan robotlarla yapabileceğimiz
    harika şeyleri hayal edebiliyorsunuzdur.
  • 4:52 - 4:55
    Bir deprem gibi bir doğal afet
    sonrası oluşan enkazı düşünün.
  • 4:55 - 4:58
    Bu küçük robotların
    enkazda hayatta kalanları
  • 4:58 - 5:00
    aradığını hayal edin.
  • 5:00 - 5:03
    Veya 2007 yılında Minneapolis
    dışında meydana gelen
  • 5:03 - 5:05
    bu gibi çökmelerin olmaması için
  • 5:05 - 5:07
    birçok küçük robotun
  • 5:07 - 5:11
    köprülerin güvenli olup olmadığını
    kontrol için muayene ettiğini düşünün.
  • 5:11 - 5:13
    Veya kanınızda yüzebilen
  • 5:13 - 5:16
    robotlar olsa neler
    yapabileceğinizi hayal edin.
  • 5:16 - 5:18
    Değil mi? "Esrarengiz Yolculuk," Isaac Asimov.
  • 5:18 - 5:22
    Veya sizi açmak zorunda kalmadan
    ameliyat edebilirler.
  • 5:22 - 5:25
    Veya küçük robotlarımızı
    termitlerin çalıştığı şekilde
  • 5:25 - 5:28
    çalıştırabilirsek bir şeyleri inşa etme
    yöntemimizi kökten değiştirebiliriz
  • 5:28 - 5:31
    ve sekiz metre yüksekliğinde,
  • 5:31 - 5:35
    Afrika ve Avustralya'da diğer
    termitler için etkili havalandırılmış
  • 5:35 - 5:37
    apartman binaları inşa ederler.
  • 5:37 - 5:40
    Size bu küçük robotlar ile
    neler yapabileceğimizle ilgili
  • 5:40 - 5:42
    bazı olasılıkları verdiğimi düşünüyorum.
  • 5:42 - 5:47
    Bazı ilerlemeler kaydettik
    fakat kat edilecek çok yol var
  • 5:47 - 5:49
    ve umarım bazılarınız bu
    yolda bize katkıda bulabilir.
  • 5:49 - 5:51
    Çok teşekkürler.
  • 5:51 - 5:53
    (Alkışlar)
Title:
Neden pirinç tanesi kadar robotlar yapıyorum
Speaker:
Sarah Bergbreiter
Description:

Karıncalar gibi böceklerin hareketlerini ve vücutlarını çalışarak, Sarah Bergbreiter ve takımı börtü böceğin inanılmaz dayanıklı, süper minik, mekanik çeşitlerini yapıyorlar ... ve bunlara roketler ekliyorlar. Mikro-robotikte gerçekleştirdikleri ağızları açık bırakan gelişmelerini görün ve gelecekte bu küçük yardımcıları kullanabileceğimiz üç alanın neler olduğunu dinleyin.
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
06:06

Turkish subtitles

Revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.