1
00:00:00,564 --> 00:00:04,209
Öğrencilerimle birlikte çok küçük
robotlar üzerinde çalışıyoruz.

2
00:00:04,209 --> 00:00:06,426
Bunları aşina olduğu şeylerin

3
00:00:06,426 --> 00:00:10,016
robot versiyonları olarak
düşünebilirsiniz. Örneğin; bir karınca.

4
00:00:10,016 --> 00:00:12,776
Hepimiz biliyoruz ki karıncalar
ve bu ölçekteki diğer böcekler

5
00:00:12,776 --> 00:00:15,012
bazı inanılmaz işler yapabilirler.

6
00:00:15,012 --> 00:00:18,197
Hepimiz karınca gruplarını
veya buna benzer şeyleri,

7
00:00:18,197 --> 00:00:21,687
piknikte patates cipsi
taşırken falan görmüşüzdür.

8
00:00:22,467 --> 00:00:25,910
Peki bu karıncaların mühendisliğinde
asıl zor olan şeyler nedir?

9
00:00:25,910 --> 00:00:29,861
İlk olarak, karıncayla
aynı boyuttaki bir robotta

10
00:00:29,861 --> 00:00:31,909
aynı kabiliyeti nasıl elde ederiz?

11
00:00:31,909 --> 00:00:34,513
Önce, bu kadar küçük
şeylerin nasıl hareket

12
00:00:34,513 --> 00:00:35,923
ettirileceğini bulmalıyız.

13
00:00:35,923 --> 00:00:38,223
Bu hareket kabiliyetini
desteklemek için bacaklar

14
00:00:38,223 --> 00:00:40,072
ve verimli motorlar gibi
mekanizmalara

15
00:00:40,072 --> 00:00:42,563
ve yarı-akıllı
robot karınca için gerekenleri

16
00:00:42,563 --> 00:00:46,525
bir araya getirmek için sensör,
güç ve kontrole ihtiyacımız var.

17
00:00:46,525 --> 00:00:49,071
Son olarak, bu şeylerin
gerçekten işlevsel olmaları,

18
00:00:49,071 --> 00:00:53,019
büyük işler yapmaları için bir çoğunun
birlikte çalışmasını istiyoruz.

19
00:00:53,019 --> 00:00:55,710
O yüzden hareket
kabiliyeti ile başlayacağım.

20
00:00:55,710 --> 00:00:58,871
Böcekler acayip iyi hareket ederler.

21
00:00:58,871 --> 00:01:00,559
Bu video UC Berkeley'de çekildi.

22
00:01:00,559 --> 00:01:03,342
Karaböceğin inanılmaz
zor arazide devrilmeden

23
00:01:03,342 --> 00:01:05,195
gezinmesini gösteriyor

24
00:01:05,195 --> 00:01:09,192
ve bunu sert madde birleşiminden
oluşan bacakları sayesinde yapabiliyor,

25
00:01:09,192 --> 00:01:11,545
ki biz de robot ve yumuşak
maddeler yapmak için

26
00:01:11,545 --> 00:01:13,354
geleneksel olarak bunu kullanıyoruz.

27
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
Zıplamak, çok küçükseniz
gezinmek için başka ilginç bir yol.

28
00:01:18,201 --> 00:01:22,270
Örneğin, bu böcekler suyun dışına zıplamak için
ihtiyaçları olan yüksek enerjiyi

29
00:01:22,270 --> 00:01:26,281
elde etmek için enerjiyi
suda depolar ve çok hızlı salarlar.

30
00:01:26,281 --> 00:01:29,403
Laboratuvarımın en büyük
katkılarından birisi

31
00:01:29,403 --> 00:01:32,153
sert ve yumuşak maddeleri
çok, çok küçük mekanizmaların

32
00:01:32,153 --> 00:01:34,367
içerisinde birleştirmeleri oldu.

33
00:01:34,367 --> 00:01:37,532
Yani bu zıplama mekanizmasının
bir köşesi dört milimetredir,

34
00:01:37,532 --> 00:01:38,980
yani gerçekten minik.

35
00:01:38,980 --> 00:01:43,058
Buradaki sert madde silikon
ve yumuşak madde ise silikon kauçuktur.

36
00:01:43,058 --> 00:01:45,953
Ve ana fikir, bunu sıkıştıracağız,

37
00:01:45,953 --> 00:01:48,654
suda enerjiyi depolayacağız
ve zıplamak için salacağız.

38
00:01:48,654 --> 00:01:52,037
Yani şu anda motor yok, güç yok.

39
00:01:52,037 --> 00:01:54,800
Bu laboratuvarımdaki
bir metotla gerçekleştiriliyor:

40
00:01:54,800 --> 00:01:57,472
"cımbızlı üniversite mezunu"
(Gülüşmeler)

41
00:01:57,472 --> 00:01:59,306
Bir sonraki videoda

42
00:01:59,306 --> 00:02:02,333
şaşırtıcı zıplayışlar yapan
bir eleman göreceksiniz.

43
00:02:02,333 --> 00:02:05,947
Bu Aaron, söz konusu
cımbızlı üniversite mezunu

44
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
ve bu dört milimetre boyutlu
mekanizmada gördüğünüz şey

45
00:02:08,630 --> 00:02:10,841
neredeyse 40 santim yükseğe zıplıyor.

46
00:02:10,841 --> 00:02:13,265
Bu kendi uzunluğunun neredeyse 100 katı.

47
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
Ve hayatta kalır, masada zıplar,

48
00:02:15,221 --> 00:02:18,735
inanılmaz dayanıklı ve tabii ki
onu kaybetmez isek hayatta kalabilir

49
00:02:18,735 --> 00:02:20,441
çünkü çok minik.

50
00:02:21,361 --> 00:02:23,970
En sonunda, yine de, buna
motorlar eklemek istiyoruz

51
00:02:23,970 --> 00:02:27,086
ve öğrencilerimiz laboratuvarda küçük,
otonom robotlara entegre etmek için

52
00:02:27,086 --> 00:02:30,686
milimetre boyutunda
motorlar üzerinde çalışıyorlar.

53
00:02:30,686 --> 00:02:34,267
Fakat başlangıçta bu ölçekte taşınırlık ve
hareket yeteneğine bakmak için

54
00:02:34,267 --> 00:02:36,241
hile yapıyor ve mıknatısları kullanıyoruz.

55
00:02:36,241 --> 00:02:39,317
Bu nihayetinde mikro-robot
bacağı olacak şeyi gösteriyor

56
00:02:39,317 --> 00:02:41,334
ve silikon kauçuk
eklemleri görebilirsiniz.

57
00:02:41,334 --> 00:02:43,963
Orada harici manyetik
alanla hareket eden

58
00:02:43,963 --> 00:02:46,266
gömülü bir mıknatıs bulunuyor.

59
00:02:46,266 --> 00:02:48,949
Ve bu da daha önce gösterdiğim
robota yönlendiriyor.

60
00:02:49,959 --> 00:02:53,110
Çok ilginçtir ki, bu robot bu ölçekte
böceklerin nasıl hareket ettiğini

61
00:02:53,110 --> 00:02:54,827
anlamamızda yardımcı oluyor.

62
00:02:54,827 --> 00:02:57,342
Elimizde kara böcekten
file kadar her şeyin nasıl

63
00:02:57,342 --> 00:02:59,304
hareket ettiğine dair
çok iyi modeller var.

64
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
Hepimiz koşarken bunun gibi
zıplar bir hareket yapıyoruz.

65
00:03:02,228 --> 00:03:06,513
Fakat ben çok küçüksem,
ayaklarım ve yer arasındaki kuvvet

66
00:03:06,513 --> 00:03:09,288
hareketimi kütlemden
daha çok etkileyecektir

67
00:03:09,288 --> 00:03:11,642
ki zıplar harekete neden olan budur.

68
00:03:11,642 --> 00:03:13,317
Bu eleman pek çalışmıyor

69
00:03:13,317 --> 00:03:16,392
fakat elimizde etrafta koşturan
oldukça büyük çeşitleri var

70
00:03:16,392 --> 00:03:20,277
Bu yaklaşık bir santimetre küp,
bir kenarı bir santim, yani çok küçük

71
00:03:20,277 --> 00:03:23,179
ve bunun saniyede 10 vücut
uzunluğu kadar koşmasını sağladık,

72
00:03:23,179 --> 00:03:24,565
yani saniyede 10 santim.

73
00:03:24,565 --> 00:03:26,598
Ufak tefek bir eleman için oldukça hızlı

74
00:03:26,598 --> 00:03:28,590
ve bu test için sınırlandırılmış halidir.

75
00:03:28,590 --> 00:03:31,127
Fakat bu size nasıl
çalıştığıyla ilgili bir fikir verir.

76
00:03:32,027 --> 00:03:35,781
Ayrıca bunun engelleri tırmanabilen
3D-baskılı sürümünü de yapabiliyoruz,

77
00:03:35,781 --> 00:03:39,280
daha önce gördüğünüz kara böceğe benziyor.

78
00:03:39,280 --> 00:03:42,166
Ama nihayetinde bu robota
her şeyi eklemek istiyoruz.

79
00:03:42,166 --> 00:03:45,859
Hissetme, güç, kontrol, tahriği
hep birlikte istiyoruz

80
00:03:45,859 --> 00:03:48,765
ve her şeyin biyo-ilham olması gerekmiyor.

81
00:03:48,765 --> 00:03:51,900
Yani bu robot bir Tic Tac boyutunda.

82
00:03:51,900 --> 00:03:55,849
Ve bu durumda, bunu hareket ettirecek
mıknatıs veya kaslar yerine

83
00:03:55,849 --> 00:03:58,274
roketler kullanıyoruz.

84
00:03:58,274 --> 00:04:00,940
Yani bu mikro-üretilmiş enerjik bir madde

85
00:04:00,940 --> 00:04:03,539
ve bunun minik piksellerini yaratabiliyoruz

86
00:04:03,539 --> 00:04:07,326
ve bu piksellerden birini
bu robotun karnına koyabiliyoruz

87
00:04:07,326 --> 00:04:11,722
ve bu robot, daha sonra, ışıkta
bir artma hissettiğinde zıplayacak.

88
00:04:12,645 --> 00:04:14,618
Sıradaki video en sevdiklerimden.

89
00:04:14,618 --> 00:04:17,658
Elimizde havada sekiz santim zıplayabilen

90
00:04:17,658 --> 00:04:20,064
300 miligram ağırlığında bir robot var.

91
00:04:20,064 --> 00:04:22,974
4x4x7 milimetre boyutunda.

92
00:04:22,974 --> 00:04:25,130
Başlangıçta enerji ateşlendiğinde

93
00:04:25,130 --> 00:04:26,622
büyük bir parlama göreceksiniz.

94
00:04:26,622 --> 00:04:28,530
ve robot havada takla atmaya başlayacak.

95
00:04:28,530 --> 00:04:30,139
İşte büyük parlama

96
00:04:30,139 --> 00:04:33,336
ve robotun havada
zıpladığını görebilirsiniz.

97
00:04:33,336 --> 00:04:36,368
Üzerinde ip, kablo bağlantısı yok.

98
00:04:36,368 --> 00:04:38,862
Her şey üzerinde ve
sadece öğrencilerin

99
00:04:38,862 --> 00:04:42,633
masadaki lambayı açmalarına
tepki olarak zıplıyor.

100
00:04:43,243 --> 00:04:46,897
Dolayısıyla bu ölçekte koşan,
emekleyen ve zıplayan

101
00:04:46,897 --> 00:04:51,604
ve yuvarlanan robotlarla yapabileceğimiz
harika şeyleri hayal edebiliyorsunuzdur.

102
00:04:51,604 --> 00:04:55,394
Bir deprem gibi bir doğal afet
sonrası oluşan enkazı düşünün.

103
00:04:55,394 --> 00:04:57,953
Bu küçük robotların
enkazda hayatta kalanları

104
00:04:57,953 --> 00:05:00,171
aradığını hayal edin.

105
00:05:00,171 --> 00:05:03,127
Veya 2007 yılında Minneapolis
dışında meydana gelen

106
00:05:03,127 --> 00:05:05,286
bu gibi çökmelerin olmaması için

107
00:05:05,286 --> 00:05:07,326
birçok küçük robotun

108
00:05:07,326 --> 00:05:11,233
köprülerin güvenli olup olmadığını
kontrol için muayene ettiğini düşünün.

109
00:05:11,233 --> 00:05:12,995
Veya kanınızda yüzebilen

110
00:05:12,995 --> 00:05:15,518
robotlar olsa neler
yapabileceğinizi hayal edin.

111
00:05:15,518 --> 00:05:17,851
Değil mi? "Esrarengiz Yolculuk," Isaac Asimov.

112
00:05:17,851 --> 00:05:22,206
Veya sizi açmak zorunda kalmadan
ameliyat edebilirler.

113
00:05:22,206 --> 00:05:24,936
Veya küçük robotlarımızı
termitlerin çalıştığı şekilde

114
00:05:24,936 --> 00:05:28,343
çalıştırabilirsek bir şeyleri inşa etme
yöntemimizi kökten değiştirebiliriz

115
00:05:28,343 --> 00:05:31,108
ve sekiz metre yüksekliğinde,

116
00:05:31,108 --> 00:05:35,196
Afrika ve Avustralya'da diğer
termitler için etkili havalandırılmış

117
00:05:35,196 --> 00:05:37,287
apartman binaları inşa ederler.

118
00:05:37,287 --> 00:05:39,717
Size bu küçük robotlar ile
neler yapabileceğimizle ilgili

119
00:05:39,717 --> 00:05:42,154
bazı olasılıkları verdiğimi düşünüyorum.

120
00:05:42,154 --> 00:05:46,561
Bazı ilerlemeler kaydettik
fakat kat edilecek çok yol var

121
00:05:46,561 --> 00:05:49,419
ve umarım bazılarınız bu
yolda bize katkıda bulabilir.

122
00:05:49,419 --> 00:05:51,187
Çok teşekkürler.

123
00:05:51,187 --> 00:05:53,391
(Alkışlar)