Linear Algebra: Introduction to Eigenvalues and Eigenvectors
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0:01 - 0:06对于任意的变换从Rn到Rn
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0:06 - 0:08我们已经做完了
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0:08 - 0:11但是对于我们来讲 求向量
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0:11 - 0:13本质上通过变换就是放缩 还是很吸引人的
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0:13 - 0:16因此这个向量有这样的形式
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0:16 - 0:19这个向量变换就等于
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0:19 - 0:22按某个比例放大一个向量
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0:22 - 0:24如果这个对你来讲看起来不太熟悉
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0:24 - 0:25我可以慢慢触动你的记忆
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0:25 - 0:28当时我们在找基向量
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0:28 - 0:29对于变换的时候 我把它画下来
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0:29 - 0:31这是从R2到R2
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0:31 - 0:36我来把R2画在这
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0:36 - 0:44比方说我有这个向量v1等于
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0:44 - 0:46向量[1;2]
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0:46 - 0:49我们就有由这个向量张成的直线
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0:49 - 0:52我们在几次视频之前做过这个问题
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0:52 - 0:54我有这样的变换
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0:54 - 0:56可以翻过这条直线
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0:56 - 0:59因此如果我们称这条线为l的话 T就是这个变换
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0:59 - 1:05从R2到R2翻过这条线
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1:05 - 1:13因此它翻过l
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1:13 - 1:15如果你能记起那个变换
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1:15 - 1:18如果我有某个随机向量像这样
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1:18 - 1:20比方说那是c 那是向量x
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1:20 - 1:22那么这个变换作用于x看起来就是这样
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1:22 - 1:24它就是翻过那条线
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1:24 - 1:27那就是这个变换作用于x
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1:27 - 1:29如果你还记得那次视频 我们当时正在找
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1:29 - 1:32基的一种变换可以允许我们至少
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1:32 - 1:34算出这个变换的对应矩阵
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1:34 - 1:36至少在一个改变的基下
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1:36 - 1:37然后我们可以算出矩阵
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1:37 - 1:39针对这个变换在一组标准基下
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1:39 - 1:42我们选取的这个基就是基向量
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1:42 - 1:45不会随着这个变换改变太多
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1:45 - 1:47或者基向量通过变换这是按比例被放大
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1:47 - 1:50举个例子 当我们对v1做这个变换
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1:50 - 1:54它就等于v1
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1:54 - 2:00或者我们可以说v1在这个变换下就
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2:00 - 2:03等于1乘以v1
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2:03 - 2:07因此如果你只是按照这个形式
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2:07 - 2:09我建立的这个 λ 在这种情况下就是1
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2:09 - 2:11当然 在这种情况下这个向量是v1
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2:11 - 2:15这个变换只是给v1按比例1变化
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2:15 - 2:19在那个相同的问题中 我们有另一个向量
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2:19 - 2:21我们也在看着的
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2:21 - 2:28它是向量减 比方说它是向量v2
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2:28 - 2:32就是 比方说它是[2;-1]
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2:32 - 2:34然后如果你计算它的变换
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2:34 - 2:37既然它垂直于这条直线
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2:37 - 2:39它就会像这样被翻
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2:39 - 2:40那也是一个非常有意思的矢量力
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2:40 - 2:46因为v2的这个变换在这种情形下
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2:46 - 2:47等于什么?
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2:47 - 2:49就是-v2
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2:49 - 2:51它等于-v2
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2:51 - 2:54或者你可以说v2的这个变换
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2:54 - 2:58等于-1乘以v2
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2:58 - 3:01这些对于我们来说很有意思
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3:01 - 3:03因为当我们定义一个新的基
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3:03 - 3:06用作为基向量的这些向量
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3:06 - 3:09计算我们的变换矩阵就变得非常简单
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3:09 - 3:12实际上那个基很容易算
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3:12 - 3:14我们也将在未来进一步探讨这些
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3:14 - 3:16但是希望你们能够意识到
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3:16 - 3:17这些是很有意思的向量
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3:17 - 3:19也有这样的情形
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3:19 - 3:23我们有被某些向量张成的平面
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3:23 - 3:25然后我们又有另一个向量
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3:25 - 3:27像这样跳出这个平面
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3:27 - 3:30我们变换通过算镜像
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3:30 - 3:32穿过这个 在这个变换中
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3:32 - 3:35这些红向量一点也不会改变
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3:35 - 3:36并且这个向量翻转过去
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3:36 - 3:38也许那些向量会很好的成为基
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3:38 - 3:40或者那些向量会很好的成为基向量
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3:41 - 3:42事实上是这样的
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3:42 - 3:45所以一般地 我们总是关心这种向量
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3:45 - 3:47通过一个变换只是比例上发生变化
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3:47 - 3:49它不会成为所有的向量 对吧?
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3:49 - 3:51这个我画的向量 这个向量x
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3:51 - 3:54它不只是比例发生变化 它实际上已经改变了
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3:54 - 3:56这个方向都改变了
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3:56 - 3:59这个向量改变大小可能改变方向
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3:59 - 4:02可能从这个方向改变到那个方向
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4:03 - 4:04或许它们改变到那
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4:04 - 4:07也许那是x 然后x的这个变换
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4:07 - 4:09可能是x比例的变化
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4:09 - 4:10也许是那样
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4:10 - 4:17我猜实际的它们张成的那条直线不会改变
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4:17 - 4:19这就是我们一直关心的问题
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4:19 - 4:21这些有一个特殊的名字
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4:21 - 4:24它们有一个特殊的名字 我想
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4:24 - 4:25是这个变得清楚一些因为它们真的很有用
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4:25 - 4:28它不是简单的我们在玩的数学游戏
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4:28 - 4:30尽管有时候我们确实会掉入到那个陷阱中
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4:30 - 4:31但是事实上它们很有用
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4:32 - 4:35它们对于定义基很有用因为在那些基下
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4:35 - 4:36计算变换矩阵就变得很简单了
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4:37 - 4:39它们是更自然的坐标系统
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4:39 - 4:42时常地 在那些基下的这个变换矩阵
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4:42 - 4:43更容易计算
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4:43 - 4:46因此这些有特殊的名字
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4:46 - 4:50任意向量满足这个等式
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4:50 - 4:56被称为这个变换的一个特征向量
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4:56 - 5:01这个λ 这个倍数它成为
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5:01 - 5:13这是这个特征向量所对应的特征值
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5:13 - 5:20所以在这个例子中我就给你这个变换是
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5:20 - 5:24翻过这条直线 v1 这个向量[1;2]是
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5:24 - 5:26我们变换的一个特征向量
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5:26 - 5:32所以[1;2]就是一个特征向量
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5:32 - 5:36并且它对应的特征值是1
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5:36 - 5:44这个向量也是一个特征向量
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5:44 - 5:45这个向量[2;-1]
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5:45 - 5:47它也是一个特征向量
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5:47 - 5:50一个很有意思的单词 但是它的所有意义是一个向量
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5:50 - 5:52通过一个变换大小发生变化
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5:52 - 5:55没有哪个向量的变化
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5:55 - 5:56比按比例发生变化更有意义
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5:56 - 6:03它对应特征值是-1
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6:03 - 6:06如果这个变换 我不知道
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6:06 - 6:07它的变换矩阵是什么?
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6:07 - 6:09我忘了它是什么
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6:09 - 6:10我们实际上之前算出来过
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6:10 - 6:16如果这个变换矩阵可以表示为
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6:16 - 6:18一个矩阵向量乘积 它应该可以
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6:18 - 6:21它是一个线性变换 那么任意v
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6:21 - 6:24满足这个变换
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6:24 - 6:30我想说v的这个变换等于λv
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6:30 - 6:32也同样是
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6:32 - 6:34你知道 这个变换
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6:34 - 6:35会是Av
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6:35 - 6:39这些也可以称是A的特征值
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6:39 - 6:42因为A确实是
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6:42 - 6:43这个变换的矩阵表示
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6:43 - 6:51在这种情况下 这就是A的一个特征向量
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6:51 - 6:53而且这就是这个特征值
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6:53 - 6:55对应于这个特征向量
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6:55 - 7:00所以如果你给我一个矩阵
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7:00 - 7:02表示某个线性变换
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7:02 - 7:04你也可以把这些算出来
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7:04 - 7:07下次视频我将
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7:07 - 7:08找到一种方法把这些算出来
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7:08 - 7:11但是我想让你在这次视频中学习的是
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7:11 - 7:14简单的说 就是这个向量
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7:14 - 7:15不会改变太多
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7:15 - 7:17但是我想让你明白它是什么意思
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7:17 - 7:18它实际上就是大小发生变化
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7:18 - 7:20或者可能它们被翻转了
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7:20 - 7:22它们的方向或者它们张成的这些线
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7:22 - 7:24根本上没变
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7:24 - 7:26为什么它们能够吸引我们的注意
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7:26 - 7:29一个方面的原因为什么它们吸引我们就是
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7:29 - 7:33它们做了一组很有意思的基向量 那些基向量
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7:33 - 7:36可以使变换矩阵可能在计算上
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7:36 - 7:38更简单
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7:38 - 7:41或者它会给我们提供更好的坐标系