-
Me oleme iga teisendusega, mis kujutab Rn-st Rn-i
-
teinud seda kaudselt, kuid meile on huvitav olnud
-
vektorite leidmine, mida põhiliselt lihtsalt suurendatakse
-
teisenduste poolt.
-
Nii et vektoritel, millel on kuju -- minu vektori
-
teisendus on võrdne mingi proportsionaalselt suurendatud
-
vektori versiooniga.
-
Kui see ei tundu tuttav, siis ma saan veidi su mälu
-
värskendada.
-
Kui me otsisime teisendusele
-
baasvektoreid -- las ma joonistan selle.
-
See oli R2-st R2-te.
-
R2-st R2-te.
-
Las ma joonistan R2 siia.
-
Ütleme, et mul oli vektor...lisame vektori...ütleme, et v1 oli võrdne
-
vektoriga 1, 2.
-
Meil olid jooned pikendatud selle vektori poolt.
-
Me tegelesime selle probleemiga mitu videot tagasi.
-
Mul oli teisendus, mis heitis ennast üle selle joone.
-
Nimetame selle joone l-ks. T oli teisendus R2-st
-
R2-te, mis heitis vektoreid üle selle joone.
-
Nii et see heitis, heitis vektoreid üle l-i.
-
Kui sa mäletad seda teisendust, kui mul oli mingi
-
suvaline vektor, mis nägi selline välja, see on x,
-
see on vektor x, siis x-i teisendus näeb
-
midagi sellist välja.
-
Mida heidetakse üle selle joone.
-
See oli x-i teisendus.
-
Ja kui sa mäletad seda videot, siis me otsisime
-
baasi muutmise maatriksit, mis lubaks meil
-
välja mõelda teisendusele maatriksit, vähemalt
-
alternatiivbaasile.
-
Siis saame me välja mõelda maatriksi
-
teisendusele standardses baasis.
-
Baasis, mille me valisime olid baasvektorid, mis ei
-
muutunud teisendusega palju või need, mis ainult
-
pandi mingisse mõõtkavasse.
-
Näiteks kui ma võtsin v1 teisenduse, siis see lihtsalt
-
võrdus v1-ga.
-
Me võime ka öelda, et v1 teisendus
-
võrdub 1 x v1.
-
Kui sa lihtsalt järgid seda väikest formaati mille ma siia
-
tegin, sellel juhul oleks λ võrdne ühega.
-
Ja loomulikult on vektor sel juhul v1.
-
Teisendus suurendas v1-te proportsionaalselt ühe võrra.
-
Meil oli sama probleem teise vektoriga,
-
mida me vaatasime.
-
See oli vektor...ütleme, et see on vektor v2
-
mis on -- ütleme, et see on 2, -1.
-
Kui sa võtad sellelt teisenduse, kuna see
-
oli joonega ortogonaalne, siis see
-
heideti üle.
-
Ja see oli ka üsna huvitav vektori jõud,
-
sest millega on selles situatsioonis
-
v2-e teisendus võrdne?
-
Lihtsalt -v2.
-
See on võrdne -v2-ga.
-
Sa võid öelda, et v2 teisendus on võrdne
-
tehtega -1 x v2.
-
Need olid meile huvitavad vektorid, sest kui me
-
defineerisime nende baasvektoritega uut baasi, oli
-
väga lihtne välja mõelda meie teisendusmaatriksit.
-
Ja tegelikult oli selle baasiga väga lihtne arvutada.
-
Me uurime seda tulevikus veidi rohkem.
-
Loodetavasti sa mõistad, et need on huvitavad vektorid.
-
Meil olid ka juhtumid, kus mõned vektorid pikendasid
-
tasandeid.
-
Ja siis oli meil vektor, mis ilmus niimoodi
-
tasandist välja.
-
Me teisendasime asju võttes peegelpildi
-
läbi selle. Selles
-
teisenduses ei muutu need punased vektorid üldse
-
ja see keeratakse ümber.
-
Võib-olla oleksid need head baasid.
-
Või nad oleksid ka head baasvektorid.
-
Ja nad tegid..
-
Üldiselt oleme me alati huvitatud vektoritest,
-
mida lihtsalt suurendatakse teisenduse poolt.
-
Kuid mitte kõik vektorid, eks?
-
Seda vektorit x-i, mille ma siia joonistasin,
-
lihtsalt ei suurendata, see tegelikult muutub, selle suund
-
muutub.
-
Vektorid, mida suurendatakse, võivad muuta suun... -- võivad minna
-
sellest suunast sinna suunda või
-
nad lähevad sellest.
-
Võib-olla on see x ja siis x-i teisendus võib-olla
-
x-i suurendatud versioon.
-
Võib-olla nii ongi.
-
Tegelik joon, mida nad pikendavad ei muutu.
-
Sellest me huvituma hakkamegi.
-
Neil on eriline nimi.
-
Neil on eriline nimi ja ma tahaksin selle teha väga
-
selgeks, sest nad on kasulikud.
-
See ei ole lihtsalt matemaatiline mäng, mida me
-
mängime, kuigi vahel me langeme sellesse lõksu.
-
Kuid nad on ka tegelikult kasulikud.
-
Nad on baaside defineerimiseks kasulikud, sest nendes baasides
-
on lihtsam leida teisendusmaatrikseid.
-
Ja nad on rohkem loomulikud koordinaadistikud. Ja
-
sageli nendes baasides olevate teisendusmaatriksitega on
-
lihtsam arvutada.
-
Nii et neil on erilised nimed.
-
Igat vektorit, mis rahuldab seda siin, nimetatakse
-
T teisendusele omavektoriks.
-
Ja λ, kordne, milleks see saab -- see on
-
omavektoriga seotud omaväärtus.
-
Ma just tegin näite, kus teisendus
-
pöörleb ümber selle joone, vektor 1, 2 (v1) on
-
meie teisenduse omavektor.
-
Nii et 1, 2 on omavektor.
-
Ja sellele vastav omaväärtus on 1.
-
See on ka omavektor--
-
vektor 2, -1.
-
Ta on ka omavektor.
-
Väga peen sõna, kuid see tähendab lihtsalt vektorit, mis on
-
teisendusega suurendatud.
-
See ei muutu mingis muus mõttes, peale
-
suurenemisteguri.
-
Ja selle vastav omaväärtus on -1.
-
Kui see teisendus-- ma ei tea, mis selle
-
teisendusmaatriks on.
-
Ma unustasin, mis see oli.
-
Me tegelikult mõtlesime selle mõnda aega tagasi välja.
-
Kui seda teisendusmaatriksit saab esindada maatriksi
-
vektori korrutisena-- ja see peaks olema, see on lineaarne
-
teisendus-- siis iga v, mis rahuldab
-
teisendust-- ma ütlen, et v teisendus on võrdne
-
λv-ga, mis oleks ka-- tead küll,
-
[? v ?] teisendus
-
oleks lihtsalt A ja v korrutis.
-
Neid nimetatakse ka A omavektoriteks, sest A
-
on lihtsalt teisenduse maatriks-
-
esindus.
-
Sellel juhul oleks see A omavektor ja see
-
oleks omavektoriga seotud
-
omaväärtus.
-
Kui sa annad mulle maatriksi, mis esindab mingit lineaarset
-
teisendust.
-
Sa saad välja mõelda ka neid asju.
-
Järgmises videos hakkame me mõtlema,
-
kuidas neid välja nuputada.
-
Aga asi, mida ma tahan, et sa väärtustaksid selles videos on see,
-
et on lihtne öelda, et vektorid
-
ei muutugi nii palju.
-
Aga ma tahan, et sa mõistaksid mida see tähendab.
-
See sõna-sõnalt lihtsalt suurendatakse või võib-olla nad pööratakse ümber.
-
Nende suund või joon, mida nad pikendavad
-
põhiliselt ei muutu.
-
Ja põhjus, miks nad meile huvi pakuvad, või noh,
-
üks põhjustest, miks nad meile huvitavad on, on see et
-
nad on huvitavad baasvektorid-- baasvektorid,
-
mille teisendusmaatriksid on arvutuslikult
-
lihtsamad või need, mis on paremad koordinaadistikeks.