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Linear Algebra: Rank(A) = Rank(transpose of A)

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  • 0:01 - 0:04
    예전의 강의에서, 행렬 A의 계수는
  • 0:04 - 0:08
    그 행렬의 전치의 계수와 같다고 했습니다
  • 0:08 - 0:10
    완전히 논리적이지는 않은 결론이었죠
  • 0:10 - 0:12
    강의의 끝부분이라서 제가 좀 피곤했나봐요
  • 0:12 - 0:14
    하루의 끝이기도 했거든요
  • 0:14 - 0:17
    아무튼 그래서 이 부분을 확실히
    정리해보는 것이 좋을 것 같다고
  • 0:17 - 0:17
    생각했습니다
  • 0:17 - 0:19
    중요하게 기억해야할 부분이거든요
  • 0:19 - 0:22
    우리가 지금까지 배운 모든 것을 이해하는데
  • 0:22 - 0:23
    조금 더 도움이 될거에요
  • 0:23 - 0:26
    그래서 이해해봅시다, A의 전치의
  • 0:26 - 0:27
    계수로부터 시작해봅시다
  • 0:27 - 0:32
  • 0:32 - 0:37
    A의 전치의 계수는 A의 전치의
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    열공간의 차원와 같습니다
  • 0:40 - 0:43
    이것은 계수의 정의이지요
  • 0:43 - 0:47
    A의 전치의 열공간의 차원은
  • 0:47 - 0:54
    A의 전치의 열공간을 이루는
    기저벡터의 개수라고
  • 0:54 - 0:55
    할 수 있습니다
  • 0:55 - 0:57
    차원이라는 것은 이런 것이죠
  • 0:57 - 1:00
    임의의 부분공간에 대해서
  • 1:00 - 1:02
    그 부분공간에 필요한 기저벡터의
  • 1:02 - 1:03
    개수를 세면 그것이 차원입니다
  • 1:03 - 1:07
    그러니까 A의 전치의 열공간을 이루는
  • 1:07 - 1:10
    기저벡터의 개수도 같은 맥락이죠
  • 1:10 - 1:13
    이미 여러 번 보았듯이, A의 행공간과
  • 1:13 - 1:14
    같습니다
  • 1:14 - 1:18
  • 1:18 - 1:20
    맞죠?
  • 1:20 - 1:22
    A의 행들이죠
  • 1:22 - 1:24
    행과 열을 전환하기 때문입니다
  • 1:24 - 1:27
    그렇다면 A의 전치의 열공간, 즉
    A의 행공간에 필요한
  • 1:27 - 1:30
    기저벡터의 개수는 어떻게
  • 1:30 - 1:32
    구할 수 있을까요?
  • 1:32 - 1:34
    A의 전치의 열공간이 무엇을 나타내는지
  • 1:34 - 1:36
    먼저 생각해봅시다
  • 1:36 - 1:38
    이것은 다음과 같죠, 먼저
  • 1:38 - 1:40
    A를 그려보겠습니다
  • 1:40 - 1:43
  • 1:43 - 1:44
    이것은 행렬 A입니다
  • 1:44 - 1:47
    m×n의 행렬이라 합시다
  • 1:47 - 1:49
    행벡터로 써볼게요
  • 1:49 - 1:51
    열벡터로 쓸 수도 있지만 일단
  • 1:51 - 1:53
    행벡터로 표현해보겠습니다
  • 1:53 - 1:55
    일단 첫 번째 행이 있겠죠
  • 1:55 - 1:57
    열벡터의 전치이므로
  • 1:57 - 2:02
    첫 번째 행, 두 번째 행, 이렇게 쭉
  • 2:02 - 2:06
    m 번째 행까지 있을거에요
  • 2:06 - 2:07
    그렇죠? m×n의 행렬이니까요
  • 2:07 - 2:10
    이 각각의 벡터는 rn의 원소일 것입니다
  • 2:10 - 2:12
    n개의 열이 있으므로 n개의 항목을
  • 2:12 - 2:14
    가질 것이니까요
  • 2:14 - 2:16
    A는 바로 이렇게 생겼을 겁니다
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    이것이 행렬 A이죠
  • 2:17 - 2:21
    A의 전치는, 이 모든 행을
  • 2:21 - 2:22
    열로 바꾼 것이 되겠죠
  • 2:22 - 2:28
    전치는 다음과 같이 쓸 수 있습니다
    r1, r1, 이렇게
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    rm까지 쭉 쓸 수 있어요
  • 2:31 - 2:34
    당연히 n×m의 행렬일 것입니다
  • 2:34 - 2:35
    행과 열을 교환했으니까요
  • 2:35 - 2:39
    여기의 행이 열이 된 것입니다
  • 2:39 - 2:40
    그렇죠?
  • 2:40 - 2:42
    그리고 당연히 열공간은, 아마도
    그렇게 당연하지 않을 수도 있지만
  • 2:42 - 2:47
    A의 전치의 열공간은
  • 2:47 - 2:56
    r1, r2, ... , rm까지를 생성한 것과
    같을 것입니다
  • 2:56 - 2:57
    맞죠?
  • 2:57 - 2:58
    이들의 생성과 같을 거에요
  • 2:58 - 3:01
    혹은 모호하게, A의 행의 생성과
  • 3:01 - 3:01
    같다고 할 수 있습니다
  • 3:01 - 3:04
    행공간이라고 불리는 이유이기도 합니다
  • 3:04 - 3:13
    A의 행의 생성과 같아요
  • 3:13 - 3:15
    이 둘은 같은 것입니다
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    이것이 생성이지요
  • 3:16 - 3:18
    이 말은 곧 이 열, 혹은 여기의 행의
  • 3:18 - 3:21
    모든 선형결합인 어떤 부분공간이
  • 3:21 - 3:22
    존재한다는 것입니다
  • 3:22 - 3:26
    기저를 구하고 싶다면, 이들 열을
  • 3:26 - 3:29
    구성하는 선형독립벡터의 최소한의
  • 3:29 - 3:31
    집합을 구하면 됩니다
  • 3:31 - 3:35
    혹은 이 행을 구성하는 그러한
    집합을 구할 수 있겠죠
  • 3:35 - 3:37
    자 그렇다면
    A를 기약행사다리꼴로 만들면
  • 3:37 - 3:40
    어떻게 될까요?
  • 3:40 - 3:46
    기약행사다리꼴로 만들기 위해서는
  • 3:46 - 3:49
    많은 행연산이 필요하죠?
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    마치 이런 것입니다
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    A의 기약행사다리꼴을 구하면
  • 3:57 - 4:00
    A의 기약행사다리꼴은
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    이런 것이겠죠
  • 4:01 - 4:04
    피벗성분이 있는 피벗행이
  • 4:04 - 4:06
    있을 것입니다
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    여기 피벗성분이 하나 있다고 가정하고
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    여기도 하나 있다고 가정해봅시다
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    나머지는 모두 0일 겁니다
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    여기도 0일거에요
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    피벗성분은 그 열에서 0이 아닌
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    유일한 성분이어야 합니다
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    또한 그 성분의 왼쪽은 모두 0이어야합니다
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    이 성분들은 0이 아니라고 해봅시다
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    이 성분들은 0이 아니라고 해봅시다
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    여기는 0이고요
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    여기에 또 다른 피벗성분이 있다고 합시다
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    나머지는 모두 0입니다
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    나머지는 모두 피벗성분이
    아니라고 가정합시다
  • 4:29 - 4:33
    다시 보면 여기에 몇 개의 피벗행이나
  • 4:33 - 4:35
    몇 개의 피벗성분이 있음을 알 수 있죠?
  • 4:35 - 4:38
    여기에 행연산을 해서 얻은 것입니다
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    그러니까 이러한 선형 행연산들
  • 4:42 - 4:45
    예를 들면 두 번째 행에 3을 곱하고
    첫 번째 행에 더하면
  • 4:45 - 4:46
    새로운 첫 번째 행이 되는 식으로요
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    이런 방식으로 계속 연산하여
    이 행렬이 나왔다고 합시다
  • 4:48 - 4:49
    그러니까 이 부분은 이 성분들의
  • 4:49 - 4:51
    선형결합이라고 할 수 있습니다
  • 4:51 - 4:53
    혹은 다른 방법으로는, 이 행연산을
  • 4:53 - 4:53
    거꾸로 할 수 있죠
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    이 행렬에서 시작해서
  • 4:56 - 4:59
    쉽게 정반대의 행연산을 할 수 있습니다
  • 4:59 - 5:00
  • 5:00 - 5:02
    어떠한 선형 연산이든 그
    반대를 행할 수 있죠
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    이미 여러 번 보았습니다
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    행연산을 통해 이 행렬로부터
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    이 행렬을 얻을 수 있습니다
  • 5:11 - 5:15
    다른 방법으로 살펴보면, 이 벡터들
  • 5:15 - 5:20
    이 행벡터들은 여기의 피벗행들의
  • 5:20 - 5:23
    선형결합으로 표현할 수 있습니다
  • 5:23 - 5:24
  • 5:24 - 5:29
    당연하게도 피벗행이 아닌 행들은
    모두 0입니다
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    쓸모없죠
  • 5:31 - 5:34
    하지만 피벗행들은, 선형결합을 구하면
  • 5:34 - 5:38
    행사다리꼴에서 정반대로
  • 5:38 - 5:39
    본래의 행렬을 구할 수 있습니다
  • 5:39 - 5:41
    그러니까 이 성분들은 모두 이 성분들의
  • 5:41 - 5:43
    선형결합으로 나타낼 수 있습니다
  • 5:43 - 5:47
    그리고 이 모든 피벗성분들은
    정의에 의해서, 거의
  • 5:47 - 5:49
    선형독립한다고 할 수 있죠?
  • 5:49 - 5:50
  • 5:50 - 5:51
    여기 1이 있기 때문에요
  • 5:51 - 5:53
    나머지는 모두 1이 없습니다
  • 5:53 - 5:56
    그러니까 이 성분은 확실히
    다른 것의 선형결합으로
  • 5:56 - 5:58
    표현될 수 없습니다
  • 5:58 - 6:01
    지금 이 과정을 왜 하고 있죠?
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    행공간을 위한 기저가
  • 6:02 - 6:05
    필요하다고 했었죠
  • 6:05 - 6:10
    이 성분들이 생성하는 모든 것을
  • 6:10 - 6:13
    생성하는 선형독립하는 벡터의
    최소한 집합을 원했습니다
  • 6:13 - 6:15
    이들을 모두 기약행사다리꼴의
  • 6:15 - 6:18
    행벡터 혹은 피벗행들의
  • 6:18 - 6:23
    선형결합으로 나타낼 수 있다면
  • 6:23 - 6:26
    이들은 모두 선형독립하며
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    유효한 기저가 될 수 있는 것이죠
  • 6:28 - 6:31
    그러니까 여기의 피벗행들
  • 6:31 - 6:34
    하나, 둘, 세 개가 있죠
  • 6:34 - 6:34
  • 6:34 - 6:36
    이것은 하나의 특정한 예시라고
    볼 수 있습니다
  • 6:36 - 6:39
    이것은 이 행공간에 적합한 기저가 되겠죠
  • 6:39 - 6:41
    한 번 써볼게요
  • 6:41 - 6:57
    기약행사다리꼴의 피벗행들은
  • 6:57 - 7:03
    A의 행공간을 위한 기저가 됩니다
  • 7:03 - 7:07
    A의 행공간, 혹은 A의 전치의
  • 7:07 - 7:08
    열공간이요
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    A의 행공간이 A 의 전치의 열공간과
  • 7:10 - 7:11
    같다는 것은
  • 7:11 - 7:13
    이미 여러 번 확인했습니다
  • 7:13 - 7:17
    자 이제 열공간의 차원을 구하려면
  • 7:17 - 7:21
    피벗행의 개수를 세면 되겠죠
  • 7:21 - 7:23
    피벗행을 한 번 세봅시다
  • 7:23 - 7:26
    A의 전치의 열공간과 같은
  • 7:26 - 7:28
    행공간의 차원은
  • 7:28 - 7:32
    기약행사다리꼴에서 피벗행의
    개수와 같다는 것입니다
  • 7:32 - 7:35
    더 단순하게는 피벗성분의 개수라고도
    말할 수 있겠네요, 왜냐하면
  • 7:35 - 7:37
    각각의 피벗성분은 피벗행을 가지니까요
  • 7:37 - 7:47
    그러니까 A의 전치의 계수가
    기약행사다리꼴의 A에서
  • 7:47 - 7:57
    피벗성분의 개수라고 할 수 있겠죠
  • 7:57 - 7:57
    그렇죠?
  • 7:57 - 8:00
    왜냐하면 각각의 피벗성분이
    피벗행과 상응하니까요
  • 8:00 - 8:04
    이 피벗행들은 전체 행공간을 위한
    적합한 기저가 됩니다
  • 8:04 - 8:06
    각각의 행이 이들의 선형결합으로
  • 8:06 - 8:08
    만들어질 수 있으니까요
  • 8:08 - 8:10
    그러므로 이들이 만들어질 수 있고
  • 8:10 - 8:13
    이어서 이들도 만들어질 수 있겠죠
  • 8:13 - 8:14
    자, 좋아요
  • 8:14 - 8:16
    그렇다면 A의 계수는 무엇일까요?
  • 8:16 - 8:18
    이것은 우리가 계속 다루고 있는
  • 8:18 - 8:20
    A의 전치의 계수입니다
  • 8:20 - 8:30
    A의 계수는 A의 열공간의 차원과
  • 8:30 - 8:33
    같습니다
  • 8:33 - 8:42
    A의 열공간을 위한 기저에 존재하는
  • 8:42 - 8:44
    벡터의 개수라고도 할 수 있습니다
  • 8:44 - 8:51
    위의 행렬 A를
  • 8:51 - 8:56
    c1, c2, ... , cn에 이르는 열벡터로
  • 8:56 - 8:58
    표현해봅시다
  • 8:58 - 9:00
    여기 n개의 열이 있죠
  • 9:00 - 9:02
    열공간은 기본적으로 이들에 의해
  • 9:02 - 9:05
    생성된 부분공간이지요?
  • 9:05 - 9:07
    여기 각각의 열벡터들에 의해
    생성된 공간이요
  • 9:07 - 9:14
    그러니까 A의 열공간은 c1, c2, ..., cn의
  • 9:14 - 9:16
    생성과 같습니다
  • 9:16 - 9:17
    정의를 이용한 것이죠
  • 9:17 - 9:19
    하지만 우리가 알고싶은 것은
    기저벡터의 개수입니다
  • 9:19 - 9:23
    앞에서 여러 번 했지만, 우리는 적합한
  • 9:23 - 9:25
    기저벡터가 어떤 것인지 알고 있어요
  • 9:25 - 9:29
    기약행사다리꼴로 만들면
  • 9:29 - 9:33
    몇몇 피벗성분과 그에 상응하는
    피벗열이 존재합니다
  • 9:33 - 9:36
    이런 식으로 피벗성분에 그에 상응하는
  • 9:36 - 9:37
    피벗열이 있는 것이죠
  • 9:37 - 9:42
    이렇게 1이나 0이 아닌 성분이 있을 수 있고
  • 9:42 - 9:43
    여기 1이 존재할 수도 있겠죠
  • 9:43 - 9:44
    특정개수의 피벗열이 있을 겁니다
  • 9:44 - 9:47
  • 9:47 - 9:49
    다른 색깔로 써볼게요
  • 9:49 - 9:53
    A를 기약행사다리꼴로 만들면
  • 9:53 - 9:57
    기저벡터, 즉 열공간을 위한 기저를
  • 9:57 - 9:59
    생성하는 기저열이 피벗열에 상응하는
  • 9:59 - 10:02
    열이 되는 것입니다
  • 10:02 - 10:05
    그러므로 여기 첫 번째 열은 피벗열이고
  • 10:05 - 10:06
    기저벡터가 될 수 있습니다
  • 10:06 - 10:08
    두 번째 열도 피벗열이므로
    피벗벡터가 되구요
  • 10:08 - 10:11
    네 번째 열 역시 마찬가지입니다
  • 10:11 - 10:12
  • 10:12 - 10:16
    그러니까 일반적으로 기저벡터의 개수를
  • 10:16 - 10:17
    구할 때, 계수만을 알고
    벡터 자체가 무엇인지
  • 10:17 - 10:18
    알 필요는 없으므로
  • 10:18 - 10:20
    몇 개가 있는지만 알면 됩니다
  • 10:20 - 10:23
    각각의 피벗열에 대해서
  • 10:23 - 10:25
    기저벡터가 있다고 했었죠
  • 10:25 - 10:27
    그러니까 피벗열의 개수만 세면 되겠군요
  • 10:27 - 10:30
    피벗열의 개수는 피벗성분의 개수와 같죠
  • 10:30 - 10:32
    피벗성분이 각각 하나의 열을
  • 10:32 - 10:33
    가지니까요
  • 10:33 - 10:42
    그러므로 우리는 A의 계수가
    기약행사다리꼴의 A에서
  • 10:42 - 10:50
    피벗성분의 개수와 같다고 할 수 있습니다
  • 10:50 - 10:53
    보이는 바와 같이 이것이 바로 우리가
    유추했던 결론입니다
  • 10:53 - 10:56
    A의 전치의 계수가
  • 10:56 - 10:57
    A의 전치의 열공간의 차원과 같고
  • 10:57 - 11:00
    A의 전치의 열공간의 차원과 같고
  • 11:00 - 11:02
    A의 행공간의 차원과도 같다는 것입니다
  • 11:02 - 11:04
    결론을 다시 정리해볼게요
  • 11:04 - 11:11
    A의 계수는 A의 전치의 계수와
    명백히 같은 것입니다
  • 11:11 - 11:12
  • 11:12 - 11:13
Title:
Linear Algebra: Rank(A) = Rank(transpose of A)
Description:

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Video Language:
English
Team:
Khan Academy
Duration:
11:14

Korean subtitles

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