Ken Goldberg : Les 4 leçons que nous apprenent les robots sur l'humanité
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0:01 - 0:03Je sais que cela va vous paraître étrange,
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0:03 - 0:06mais je pense que les robots peuvent nous apprendre
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0:06 - 0:09à être plus humain.
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0:09 - 0:12Par exemple, j'ai grandi à Bethlehem, en Pennsylvanie,
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0:12 - 0:15la source de l'acier de Bethlehem.
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0:15 - 0:17Mon pere était ingénieur,
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0:17 - 0:20et en grandissant, il m'apprenait
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0:20 - 0:21comment les choses marchaient.
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0:21 - 0:24Nous montions des projets ensemble,
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0:24 - 0:26comme des modèles de fusées ou de petites voitures.
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0:26 - 0:30Voici le kart que nous avons construit ensemble.
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0:30 - 0:32C'est moi qui tiens le volant,
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0:32 - 0:36avec ma soeur et mon meilleur ami de l'époque,
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0:36 - 0:38et un jour,
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0:38 - 0:41il rentra à la maison, j'avais dans les 10 ans,
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0:41 - 0:43et pendant le dîner, il annonça
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0:43 - 0:50que pour notre prochain projet, nous allions construire un robot.
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0:50 - 0:51Un Robot.
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0:51 - 0:53Là, j'étais excité par ce projet,
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0:53 - 0:55parce qu'à l'école,
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0:55 - 0:57il y avait un petit tyran qui s'appelait Kevin,
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0:57 - 0:59et il s'en prenait à moi
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0:59 - 1:01parceque j'étais le seul enfant juif de la classe.
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1:01 - 1:04Donc j'étais impatient de commencer ce projet
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1:04 - 1:08pour que Kevin puisse faire la connaissance de mon robot.
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1:08 - 1:19(Sons de robot)
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1:19 - 1:24Mais ce n'était pas ce genre de robot auquel pensait mon père.
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1:24 - 1:28En fait, il avait une entreprise faisant du plaquage de chrome,
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1:28 - 1:30et ils devaient déplacer
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1:30 - 1:33de lourdes pièces métalliques entre des cuves chimiques,
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1:33 - 1:37et donc il avait besoin d'un robot industriel comme celui-ci
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1:37 - 1:40qui pouvait simplement soulever de lourdes charges.
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1:40 - 1:44Mais mon père n'a pas eu le robot qu'il voulait non plus.
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1:44 - 1:46Lui et moi avons travaillé dessus pendant plusieurs années,
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1:46 - 1:48mais c'était dans les années 70,
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1:48 - 1:51et la technologie qui était disponible pour les amateurs
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1:51 - 1:53n'était pas encore suffisante.
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1:53 - 1:57Donc mon père continuait à faire le travail du robot manuellement,
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1:57 - 2:00et quelques années plus tard,
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2:00 - 2:04il a été diagnostiqué d'un cancer.
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2:04 - 2:07Vous voyez, ce que le robot que nous essayions de construire
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2:07 - 2:10lui disait ne concernait pas le transport d'objets lourds.
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2:10 - 2:15C'était un avertissement contre l'exposition aux produits chimiques.
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2:15 - 2:18Il ne s'était pas rendu compte de cela à l'époque,
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2:18 - 2:20et il a contracté une leucémie,
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2:20 - 2:23et est mort à 45 ans.
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2:23 - 2:26Cela m'a démoli,
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2:26 - 2:30et je n'ai jamais oublié le robot que lui et moi avions essayé de construire.
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2:30 - 2:35Quand je suis allé à l'université, j ai décidé d'étudier l'ingénierie comme lui.
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2:35 - 2:40Et je suis allé à Carnegie Mellon et j'ai obtenu un doctorat en robotique.
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2:40 - 2:43J'ai étudié les robots depuis ce jour-là.
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2:43 - 2:44Donc ce dont j'aimerais vous parler
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2:44 - 2:47c'est de 4 projets de robotique,
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2:47 - 2:54et de comment ils m'ont aidé à devenir plus humain.
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2:54 - 3:00En 1993, j'étais un jeune professeur à USC,
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3:00 - 3:03et j'étais juste en train de construire mon propre laboratoire de robotique,
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3:03 - 3:06et ce fut l'année où Internet est apparu.
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3:06 - 3:08Et je me rappelle que mes étudiants étaient ceux
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3:08 - 3:09qui m'en ont parlé,
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3:09 - 3:12and nous étions juste stupéfaits.
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3:12 - 3:15Nous avons commencé à jouer avec, et cet après-midi là,
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3:15 - 3:19nous avons réalisé que nous pourrions utiliser ce nouvel interface universel
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3:19 - 3:22pour permettre à qui que ce soit dans le monde
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3:22 - 3:25de faire fonctionner un robot dans notre labo.
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3:25 - 3:30Donc, plutôt que d'avoir un robot de combat ou pour des tâches industrielles,
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3:30 - 3:33nous avons décidé de construire une plantation,
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3:33 - 3:35de mettre le robot au centre,
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3:35 - 3:37et nous l'avons appelé le Téléjardin.
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3:37 - 3:41Et nous avions mis une caméra dans la pince de la main
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3:41 - 3:44du robot, et avions écrit quelques commandes
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3:44 - 3:47et un logiciel spécial de sorte que n'importe qui dans le monde puisse entrer
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3:47 - 3:49et juste en cliquant sur l'écran
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3:49 - 3:51puisse bouger le robot
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3:51 - 3:54et visiter le jardin.
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3:54 - 3:57Mais on avait aussi permis, installé d'autres logiciels
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3:57 - 4:01qui vous laissaient particper et nous aider à arroser le jardin
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4:01 - 4:04à distance, et si vous arrosiez le jardin plusieurs fois,
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4:04 - 4:07nous vous donnions vos propres graines à planter.
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4:07 - 4:11Donc, c'était le projet, un projet d'ingénieurs,
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4:11 - 4:13et nous avons publié quelques articles à propos du design,
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4:13 - 4:16du design du système, mais on a aussi pensé à lui
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4:16 - 4:19comme à une installation d'une oeuvre d'art.
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4:19 - 4:21Il a été invité après la première année,
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4:21 - 4:24par le musée d'art électronique d'Autriche
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4:24 - 4:27à être installé dans leur entrée,
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4:27 - 4:29et je suis fier de dire qu'il est resté en ligne la-bas,
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4:29 - 4:3424h sur 24h pendant presque 9 ans.
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4:34 - 4:38Ce robot a été utilisé par plus de gens
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4:38 - 4:41que n'importe quel autre robot de l'histoire.
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4:41 - 4:43Puis, un jour,
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4:43 - 4:45je reçois un appel à l'improviste
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4:45 - 4:47de la part d'un étudiant,
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4:47 - 4:52qui me posa une question très simple mais aussi très profonde.
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4:52 - 4:56Il m'a dit : "Est-ce que le robot est réel?"
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4:56 - 4:59Bon, tous les autres avaient supposé qu'il était réel,
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4:59 - 5:01et nous savions qu'il l'était car nous avions travaillé avec.
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5:01 - 5:03Mais je savais ce qu'il voulait dire,
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5:03 - 5:05car ça aurait pu être possible de prendre un tas de photos
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5:05 - 5:10de fleurs dans un jardin et ensuite, simplement les indexer
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5:10 - 5:12dans un ordinateur de telle sorte qu'on pourrait croire
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5:12 - 5:15qu'il y avait un vrai robot alors qu'il n'y en avait pas.
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5:15 - 5:16Et plus j'y pensais, moins je voyais
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5:16 - 5:20une bonne réponse pour lui montrer comment faire la différence.
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5:20 - 5:23C'était juste au moment ou l'on m'a proposé un poste
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5:23 - 5:25ici à Berkeley,
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5:25 - 5:28et quand je suis arrivé j'ai contacté Hubert Dreyfus,
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5:28 - 5:32qui est un professeur de philosophie de renommée mondiale,
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5:32 - 5:34et je lui ai parlé de cela, et il m'a dit,
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5:34 - 5:38"C'est l'un des problèmes les plus anciens et les plus centraux
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5:38 - 5:42en philosophie. Il remonte aux Sceptiques,
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5:42 - 5:44et va jusqu'à Descartes.
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5:44 - 5:47C'est le sujet de l'épistémologie,
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5:47 - 5:51qui étudie la vérité des choses."
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5:51 - 5:53Donc nous avons commencé à travailler ensemble,
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5:53 - 5:56et nous avons inventé un nouveau terme: télépistémologie,
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5:56 - 5:59l'étude de la connaissance à distance.
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5:59 - 6:02Nous avons invité de grands artistes et ingénieurs,
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6:02 - 6:05ainsi que des philosophes à écrire des articles à ce sujet,
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6:05 - 6:07et les résultats ont été rassemblés dans ce livre
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6:07 - 6:10des presses du MIT.
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6:10 - 6:12Je remercie donc cet étudiant d'avoir questionné
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6:12 - 6:15ce que tout le monde supposait vrai,
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6:15 - 6:19ce projet m'a appris quelque chose d'important sur la vie,
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6:19 - 6:23c'est de toujours questionner les suppositions.
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6:23 - 6:26Maintenant le second projet dont je vais vous parler
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6:26 - 6:28est venu du Téléjardin.
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6:28 - 6:31Pendant qu'il fonctionnait, mes étudiants et moi-même étions interessés
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6:31 - 6:33par comment les gens interagissaient les uns avec les autres
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6:33 - 6:35et ce qu'ils faisaient du jardin.
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6:35 - 6:37Nous avons commencé à imaginer ce qu'il se passerait si le robot pouvait sortir
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6:37 - 6:39du jardin et aller dans un autre
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6:39 - 6:41environnement intéressant?
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6:41 - 6:43Par exemple, pourquoi ne pourrait-il pas aller dans une soirée festive
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6:43 - 6:49à la maison Blanche?
(Rires) -
6:49 - 6:52Donc comme nous étions plus interessés par le design du système
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6:52 - 6:55et dans l'interface utilisateur que par le hardware,
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6:55 - 6:57nous avons décidé que, plutot que d'avoir
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6:57 - 7:01un robot remplaçant l'humain pour aller dans une fête,
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7:01 - 7:03nous aurions un humain remplaçant le robot.
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7:03 - 7:06Nous l'avons appelé le Télé-Acteur.
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7:06 - 7:08Nous prenions un humain,
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7:08 - 7:11une personne très extravertie et sociable,
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7:11 - 7:14et elle était équipée d'un casque
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7:14 - 7:17portant divers équipements, caméras et micros,
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7:17 - 7:20ainsi que d'un sac à dos avec une connection internet sans-fil,
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7:20 - 7:24et l'idée était qu'elle pouvait aller dans un endroit lointain et
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7:24 - 7:28passionnant, et ensuite sur Internet,
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7:28 - 7:31les gens pourraient faire l'expérience de ce qu'elle vivait,
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7:31 - 7:34donc ils pourraient voir ce qu'elle voyait,
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7:34 - 7:37mais surtout, en plus, ils pourraient participer
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7:37 - 7:40en interagissant les uns avec les autres
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7:40 - 7:44et arriver à trouver des idées sur ce qu'elle devrait faire ensuite
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7:44 - 7:46et où elle devrait aller,
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7:46 - 7:49et ensuite transmettre cela au Télé-acteur.
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7:49 - 7:52On a eu la chance de présenter le Télé-acteur
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7:52 - 7:55au Webby Awards de San Francisco,
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7:55 - 7:59et cette année-là, Sam Donaldson était l'hôte.
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7:59 - 8:03Juste avant que le rideau ne se lève, j'ai eu 30 secondes
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8:03 - 8:07pour expliquer à M. Donaldson ce que nous allions faire,
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8:07 - 8:09et j'ai dit: " Le Télé-Acteur
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8:09 - 8:12va nous rejoindre sur scène,
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8:12 - 8:14c'est un nouveau projet expérimental,
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8:14 - 8:16et les gens la regardent sur leurs écrans,
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8:16 - 8:19et elle a -- il y a des caméras sur elle
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8:19 - 8:22et des microphones et elle a une oreillette,
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8:22 - 8:23et les gens sur le réseau lui donne des conseils
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8:23 - 8:25sur quoi faire."
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8:25 - 8:28Et il a dit, "Attendez une seconde,
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8:28 - 8:34C'est ce que moi je fais."
(Rires) -
8:34 - 8:36Donc il a adoré le concept,
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8:36 - 8:38et quand le Télé-acteur est arrivé sur scène,
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8:38 - 8:41elle a avancé vers lui, et elle l'a embrassé
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8:41 - 8:44en plein sur la bouche.
(Rires) -
8:44 - 8:45Nous étions complètement ébahis
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8:45 - 8:47car nous n'avions aucune idée de ce qui allait arriver.
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8:47 - 8:50Et il a été génial. Il lui a donné une grande accolade en retour,
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8:50 - 8:52et tout s'est bien passé.
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8:52 - 8:54Mais cette nuit là, alors que nous étions en train de ranger,
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8:54 - 8:58j'ai demandé au Télé-Acteur comment les Télé-Directeurs
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8:58 - 9:03avaient décidé qu'elle embrasserait Sam Donaldson.
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9:03 - 9:05Et elle m'a dit qu'ils ne l'avaient pas fait.
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9:05 - 9:08Elle a dit que quand elle était sur le point de monter sur scène,
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9:08 - 9:10les Télé-Directeurs étaient toujours en train d'essayer de décider quoi faire,
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9:10 - 9:12et donc elle est juste montée sur scène et a fait
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9:12 - 9:18ce qu elle sentait être le plus naturel.
(Rires) -
9:18 - 9:22Donc, le succès du Télé-Acteur cette nuit-là
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9:22 - 9:26était dû au fait qu'elle était une merveilleuse actrice.
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9:26 - 9:28Elle savait quand faire confiance à son instinct,
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9:28 - 9:32et ce projet m'a donc donné une autre leçon de vie -
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9:32 - 9:39quand on est dans le doute, il faut improviser.
(Rires) -
9:39 - 9:42Maintenant le 3ème projet est venu
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9:42 - 9:47de mon expérience du temps où mon père était à l'hôpital.
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9:47 - 9:49Il suivait un traitement,
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9:49 - 9:53de la chimiothérapie, et un traitement associé
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9:53 - 9:58appelé brachythérapie, ou de minuscules particules radioactives
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9:58 - 10:02sont placées dans le corps pour traiter les tumeurs cancéreuses.
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10:02 - 10:04Et la manière dont c'est fait, comme vous pouvez le voir ici,
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10:04 - 10:08le chirurgien plante des aiguilles dans le corps
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10:08 - 10:11pour injecter les particules, et tout cela,
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10:11 - 10:14toutes ces aiguilles sont insérées en parallèle,
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10:14 - 10:17donc il est très courant que certaines des aiguilles
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10:17 - 10:22traversent des organes sensibles, ainsi,
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10:22 - 10:27ces aiguilles abîment ces organes, et produisent des dégâts
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10:27 - 10:31qui engendrent des traumatismes et des effets secondaires.
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10:31 - 10:33Donc avec mes étudiants je me suis demandé, et si nous pouvions
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10:33 - 10:37modifier ce système
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10:37 - 10:40pour que les aiguilles puissent venir avec des angles différents?
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10:40 - 10:43Donc nous avons simulé cela et developpé certains
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10:43 - 10:46algorithmes d'optimisation et nous avons simulé cela,
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10:46 - 10:48et avons été capables de montrer que l'on peut éviter
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10:48 - 10:52les organes fragiles tout en maintenant une couverture
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10:52 - 10:55efficace de la tumeur avec les radiations.
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10:55 - 10:59Donc maintenant nous travaillons avec des docteurs d'UCSF
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10:59 - 11:02et des ingénieurs de Johns Hopkins
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11:02 - 11:05et nous construisons un robot,
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11:05 - 11:08spécialement concu avec plusieurs articulations qui permettent
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11:08 - 11:13aux aiguilles de pénétrer avec une infinité d'angles possibles,
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11:13 - 11:16et comme vous pouvez le voir, elles peuvent éviter les organes fragiles
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11:16 - 11:20et quand même atteindre leurs cibles.
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11:20 - 11:23Donc en remettant en cause l'hypothèse que toutes les aiguilles
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11:23 - 11:26doivent arriver de manière parallèle, ce projet m'a aussi appris
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11:26 - 11:29une leçon importante: Quand on est dans le doute,
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11:29 - 11:34quand votre chemin est bloqué, pivotez !
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11:34 - 11:38Et le dernier projet est aussi en lien avec la robotique médicale
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11:38 - 11:42et c'est quelque chose qui est venu d'un système appelé
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11:42 - 11:46le robot chirurgien "da Vinci" ,
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11:46 - 11:48et c'est un système qui est disponible dans le commerce.
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11:48 - 11:52Il est utilisé dans plus de 2 000 hopitaux dans le monde,
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11:52 - 11:54et l'idée est qu'il permet au chirugien
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11:54 - 11:58d'opérer confortablement dans son propre système de coordonnées,
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11:58 - 12:03car beaucoup de petites tâches chirurgicales
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12:03 - 12:06sont très routinières et fastidieuses, comme recoudre une plaie,
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12:06 - 12:09et en ce moment, tout cela est réalisé
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12:09 - 12:13spécifiquement et directement par le chirurgien,
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12:13 - 12:16ce qui fait que le chirurgien se fatigue avec le temps.
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12:16 - 12:17On s'est donc demandé
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12:17 - 12:19si nous pouvions programmer le robot
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12:19 - 12:22pour qu'il réalise certaines de ces tâches,
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12:22 - 12:24et ainsi libérer les chirurgiens qui pourraient se concentrer
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12:24 - 12:26sur les parties les plus compliquées de la chirurgie,
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12:26 - 12:30et aussi réduire le temps nécessaire à l'opération
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12:30 - 12:33si nous pouvions faire que le robot réalise ces tâches un peu plus vite?
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12:33 - 12:35En fait, c'est très dur de programmer un robot pour des tâches de précision
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12:35 - 12:39comme celles-ci, mais il se trouve que mon collègue, Pieter Abbeel,
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12:39 - 12:42qui est à Berkeley, a developpé
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12:42 - 12:47une série de nouvelles techniques pour apprendre aux robots à partir d'un exemple.
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12:47 - 12:50Donc il a réussi à ce que des robots pilotent un hélicoptère,
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12:50 - 12:53fassent des choses incroyablement intéressantes, de belles acrobaties,
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12:53 - 12:56en leur montrant des experts humains les pilotant.
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12:56 - 12:58Donc nous avons pris l'un de ses robots.
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12:58 - 13:01Nous avons commencé à travailler avec Pieter et ses étudiants,
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13:01 - 13:03et nous avons demandé à un chirurgien d'accomplir
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13:03 - 13:08une tâche, et ce qu'on fait avec le robot,
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13:08 - 13:10donc ce qu'on fait c'est demander au robot,
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13:10 - 13:11au chirurgien d'exécuter la tâche,
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13:11 - 13:13et on enregistre les mouvements du robot.
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13:13 - 13:15Voila un exemple. Je vais utiliser la figure du huit,
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13:15 - 13:18le fait de tracer la figure huit comme un exemple.
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13:18 - 13:21Donc voila à quoi ça ressemble quand le robot,
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13:21 - 13:24voilà ce à quoi la trajectoire du robot ressemble
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13:24 - 13:25dans ces trois exemples.
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13:25 - 13:27C'est en fait bien meilleur que ce qu'un débutant
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13:27 - 13:32comme moi pourrait faire, mais c'est quand même saccadé et imprécis.
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13:32 - 13:34Donc nous enregistrons tous ces exemples, comme données,
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13:34 - 13:38et puis nous procédons par étapes.
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13:38 - 13:41D'abord nous utilisons une technique appelée déformation dynamique du temps
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13:41 - 13:43venant de la reconnaissance de discours, et cela nous permet
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13:43 - 13:46d'aligner tous les exemples dans le même temps
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13:46 - 13:49et ensuite nous appliquons un filtrage de Kalman
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13:49 - 13:52une technique de la théorie de la régulation, qui nous permet
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13:52 - 13:55d'analyser le bruit statistique
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13:55 - 14:01et d'extraire la trajectoire désirée sous-jacente.
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14:01 - 14:03Donc ce que l'on fait c'est qu'on prend
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14:03 - 14:05ces démonstrations humaines, qui sont toutes bruitées et imparfaites,
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14:05 - 14:08et nous en extrayons une trajectoire de tâche
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14:08 - 14:11et une séquence de contrôle pour le robot.
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14:11 - 14:13Ensuite on fait marcher le robot avec cette séquence,
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14:13 - 14:16et on observe le résultat,
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14:16 - 14:18puis on adjuste les contrôles avec une séquence de techniques
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14:18 - 14:21appelée apprentissage itératif.
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14:21 - 14:25Puis on augmente un peu la vitesse du robot.
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14:25 - 14:29On observe les résultats et on ré-ajuste les contrôles de nouveau,
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14:29 - 14:31et on regarde ce qui se passe.
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14:31 - 14:33Et l'on répète cela plusieurs fois.
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14:33 - 14:35Et voilà le résultat.
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14:35 - 14:37C'est la trajectoire déduite,
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14:37 - 14:40et voilà le robot bougeant à la vitesse d'un humain.
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14:40 - 14:42Ici, il va quatre fois plus vite qu'un humain.
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14:42 - 14:45Ici sept fois.
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14:45 - 14:49Et là le robot fait l'opération 10 fois
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14:49 - 14:51plus vite qu'un humain.
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14:51 - 14:54Donc, on est capable d'avoir un robot qui accomplit des tâches précises,
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14:54 - 14:57comme une tâche chirurgicale,
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14:57 - 15:0010 fois plus vite qu'un humain.
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15:00 - 15:04Donc ce projet aussi, parce qu'il impliquait de la pratique
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15:04 - 15:07et de l'apprentissage, en faisant quelque chose encore et encore,
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15:07 - 15:09ce projet aussi m'a appris que,
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15:09 - 15:13si vous voulez bien faire quelque chose,
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15:13 - 15:20il n'y a rien qui remplace l'entraînement , l'entraînement, et encore l'entraînement .
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15:21 - 15:24Ce sont donc les 4 leçons que j'ai apprises
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15:24 - 15:27grâce aux robots au fil des ans,
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15:27 - 15:32et la robotique, le champ de la robotique s'est beaucoup amélioré
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15:32 - 15:34avec le temps.
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15:34 - 15:36De nos jours, des lycéens peuvent construire des robots
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15:36 - 15:40comme le robot industriel que mon père et moi avons essayé de construire.
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15:40 - 15:47Et maintenant j'ai une fille,
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15:47 - 15:50qui s'appelle Odessa.
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15:50 - 15:52Elle a huit ans,
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15:52 - 15:54et elle aime les robots aussi.
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15:54 - 15:57Peut-être que c'est dans le sang.
(Rires) -
15:57 - 16:00J'aurai voulu qu'elle puisse rencontrer mon père.
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16:00 - 16:03Et maintenant c'est moi qui dois lui apprendre comment les choses marchent,
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16:03 - 16:06et nous pouvons construire des projets ensemble, et je me demande
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16:06 - 16:10quel genre de choses cela lui apprendra.
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16:10 - 16:13Les robots sont les plus humaines
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16:13 - 16:15de nos machines.
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16:15 - 16:18Ils ne peuvent pas résoudre tous les problèmes du monde,
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16:18 - 16:22mais je pense qu'ils ont des choses importantes à nous apprendre.
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16:22 - 16:26J'invite tous ceux qui pensent à des innovations
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16:26 - 16:28qui les intéressent,
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16:28 - 16:32aux machines dont vous rêvez,
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16:32 - 16:35et pensez à ce qu'elles pourraient vous enseigner,
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16:35 - 16:37parce que j'ai le préssentiment
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16:37 - 16:39que beaucoup de nos innovations technologiques,
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16:39 - 16:42des objets dont nous rêvons,
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16:42 - 16:46peuvent nous inspirer à devenir meilleurs.
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16:46 - 16:49Merci.
(Applaudissements)
- Title:
- Ken Goldberg : Les 4 leçons que nous apprenent les robots sur l'humanité
- Speaker:
- Ken Goldberg
- Description:
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Plus les robots s'intègrent dans nos vies quotidiennes, plus nous sommes forcés de nous examiner nous même en tant que personnes. A TEDxBerkeley, Ken Goldberg partage 4 leçons très humaines qu'il a apprises en travaillant avec des robots. (Filmé à TEDxBerkeley)
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 17:09
Shadia Ramsahye approved French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Shadia Ramsahye edited French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Shadia Ramsahye edited French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Shadia Ramsahye edited French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Christopher La Mantia accepted French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Christopher La Mantia edited French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Christopher La Mantia edited French subtitles for 4 lessons from robots about being human | ||
Odin Marc edited French subtitles for 4 lessons from robots about being human |