스스로 움직이는 바다 로봇 Seaswarm|아담 푸루든|TEDxMidAtlantic
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0:04 - 0:06오늘 여러분과 나눌 이야기는
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0:06 - 0:11어떻게 하면 새로운 기술로 기름제거기를
더 똑똑하게 사용할 수 있을까입니다. -
0:12 - 0:14지금 스스로 생각할 수 있는 것을
개발하고 있고 -
0:14 - 0:17여러가지 일도 할 수 있고
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0:17 - 0:20개미의 움직임을 흉내내서
어떻게 움직일지 학습합니다. -
0:21 - 0:26그러면 현재 기름제거기술은
어느 정도 될까요? -
0:27 - 0:29최근에 석유 유출로
우리는 많은 것을 배웠습니다. -
0:29 - 0:32지난 20년간 배워왔습니다.
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0:32 - 0:35시추 기술은 엄청난 발전을 했지만
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0:35 - 0:38기름제거기 기술은 뒤떨어져 있습니다.
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0:38 - 0:41사실 지난 석유 유출에는
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0:41 - 0:45기름 유출 청소를 하려고
8백개 넘는 기름제거기를 배치했습니다. -
0:45 - 0:47그러나 겨우 3%만 수거했고
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0:47 - 0:50아직도 많은 해로운 유처리제가
그대로 남았습니다. -
0:50 - 0:54그래서 생각해봤습니다.
"더 똑똑한 기름제거기는 없을까 -
0:54 - 0:57미래의 기름제거기 특징은 무엇일까?"
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0:58 - 0:59세 가지 특징을 생각했습니다.
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1:00 - 1:03첫 번째는 자율성입니다.
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1:03 - 1:06우리는 처음부터 무인으로 기름제거기를
사용하는 방법을 찾고 있었는데 -
1:06 - 1:09사람에게 해로운 물질과
거리를 두기 위해서 입니다. -
1:09 - 1:12원유와 유처리제에서 발생하는
화확 물질 말입니다. -
1:13 - 1:18지금 우리 바로 옆에 있는 건물
MIT에서 개발한 나노섬유가 -
1:18 - 1:20기름을 흡수할 수 있는 섬유로서
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1:20 - 1:22적합한 기술이라고 생각했습니다.
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1:23 - 1:27기계가 문제없이 자율적으로 움직이는데
도움을 줄 것으로 봤습니다. -
1:28 - 1:30"Seaswarm"을 소개합니다.
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1:30 - 1:33끊어짐이 없는 화장지 같은
나노 섬유를 사용하고 있습니다. -
1:33 - 1:35수면을 부드럽게 미끄러지면서
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1:35 - 1:38끊임없이 기름을 흡수합니다.
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1:38 - 1:41처리를 하면서 저장소에 보관을 합니다.
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1:42 - 1:45Seaswarm은 태양에너지를 사용해서
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1:45 - 1:49밤낮을 가리고 않고 몇 주 동안
계속 작동할 수 있습니다. -
1:50 - 1:53두 번째 특징은 확장성입니다.
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1:54 - 1:57우리가 개미를 연구하면서
배웠던 겁니다. -
1:57 - 2:02개미 혼자서는 할 수 있는 게 없지만
군집으로서 여러가지를 할 수 있습니다. -
2:02 - 2:05개미들이 떼로 뭉치면
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2:05 - 2:09개미 한 마리는 상상도 할 수 없는 일을
성취할 수 있습니다. -
2:09 - 2:12예를 들어 먹이로 가는 지름길을 찾고
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2:12 - 2:16작업 명령을 내리거나
특정한 지역을 가꿀 수 있습니다. -
2:17 - 2:20자연에서 볼 수 있는
벌레 무리의 행동을 연구해서 -
2:20 - 2:22로봇 무리에 적용을 할 수 있습니다.
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2:22 - 2:27우리는 알고리즘과 센서를 사용하고
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2:27 - 2:29와이파이와 GPS도 사용합니다.
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2:30 - 2:36로봇은 개미와 마찬가지로
단일 개체로 움직일 수 있습니다. -
2:36 - 2:39또는 집단으로 움직일 수도 있고
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2:39 - 2:41서로 정보도 함께 나눌 수 있습니다.
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2:42 - 2:46날씨 패턴 및 기름 유출위치 같은 것을
공유할 수 있습니다. -
2:47 - 2:51더 많은 정보를 나누면
더 똑똑하게 일할 수 있습니다. -
2:51 - 2:54그리고 더 똑똑해지면
더 현명한 결정을 내릴 수 있습니다. -
2:54 - 2:57기름까지 제일 빠른 길을 찾거나
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2:57 - 3:01어떻게 팀을 형성할 것인지 결정합니다.
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3:03 - 3:05그리고 마지막으로 Seaswarm은
적응력이 있습니다. -
3:05 - 3:09여러 위치에서 많은 작업을
할 수 있습니다. -
3:09 - 3:12바다 한가운데부터 호수 한가운데까지.
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3:12 - 3:16지금 보이는 이미지는 Seaswarm을
최초로 착안했던 때입니다. -
3:16 - 3:18쓰레기가 한 장소에 모여 있습니다.
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3:18 - 3:21여러가지가 섞여있는 플라스틱이
텍사스만한 크기로 -
3:21 - 3:23바다 한가운데 있습니다.
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3:23 - 3:27쓰레기를 제거하기 위해
우리 팀이 모였는데 -
3:27 - 3:28그 때 기름 유출이 발생했습니다.
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3:28 - 3:31그래서 우리는 기름 유출을 복구하기로
방향을 바꾸었습니다. -
3:32 - 3:34이제 우리는 쓰레기 문제로
돌아가려고 합니다. -
3:34 - 3:36우리 기계를 다시 생각해보는 것입니다.
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3:36 - 3:39여러 바다 관련 문제를 해결할 수 있고
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3:41 - 3:46기름 유출 및 화학 물질 유출 발생시
언제든지 배치될 수 있고 -
3:46 - 3:51쓰레기를 청소하고
바다의 생명력을 감시하면서 -
3:51 - 3:54정보를 바로 전달할 것입니다.
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3:55 - 4:00우리는 Seaswarm을
똑똑한 기름제거기로 생각합니다. -
4:00 - 4:03자율적인 기계들의 집단이
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4:03 - 4:05끊임없이 바다 표면을 검사합니다.
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4:05 - 4:08바다가 우리한테 말하고 있고
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4:08 - 4:11우리는 그 어느 때보다
더 명확하게 들을 수 있습니다. -
4:11 - 4:14그리고 우리는 신속하게 대응하고
필요에 따라 적응할 것입니다. -
4:14 - 4:16감사합니다.
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4:16 - 4:24(박수)
- Title:
- 스스로 움직이는 바다 로봇 Seaswarm|아담 푸루든|TEDxMidAtlantic
- Description:
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MIT의 Senseable City Lab의 연구원인 아담 프루든은 자율적으로 움직이는 바다 로봇 Seaswarm의 팀 리더입니다. Seawarm 로봇은 수면에서 나노 섬유를 사용해서 기름을 감지하고 제거합니다. MIT Senseable 연구소에서는 주요 환경 문제를 해결하기 위한 새로운 기술을 활용하고 탐구하고 있습니다. MIT에 합류하기 전에 아담은 Indiana의 Ball 주립대학교를 졸업했습니다.
이 강연은 TED의 형식에 맞춰 별도로 개최된 지역 TEDx 행사에서 발표되었습니다. 더 자세한 내용을 알고 싶으시면 Http://ted.com/intl/ko/를 방문해 주세요.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDxTalks
- Duration:
- 04:27
Jihyeon J. Kim approved Korean subtitles for Seaswarm |Adam Pruden |TEDxMidAtlantic | ||
Jihyeon J. Kim edited Korean subtitles for Seaswarm |Adam Pruden |TEDxMidAtlantic | ||
DK Kim accepted Korean subtitles for Seaswarm |Adam Pruden |TEDxMidAtlantic | ||
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Thomas McGinnis edited Korean subtitles for Seaswarm |Adam Pruden |TEDxMidAtlantic | ||
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Thomas McGinnis edited Korean subtitles for Seaswarm |Adam Pruden |TEDxMidAtlantic |