Dennis Hong: Az én hétféle robotom
-
0:00 - 0:03Nos tehát, az első robot, amiről szó lesz, a STriDER.
-
0:03 - 0:05Ez azt jelenti, hogy Öngerjesztésű,
-
0:05 - 0:07Háromlábú, Dinamikus Kísérleti Robot.
-
0:07 - 0:09Ez egy olyan robot, aminek három lába van,
-
0:09 - 0:12aminek ötletét a természetből vettük.
-
0:12 - 0:14De láttak már önök egyetlen állatot is,
-
0:14 - 0:16aminek három lába lenne?
-
0:16 - 0:18Valószínűleg nem. Akkor hát miért mondom, hogy
-
0:18 - 0:20ez egy biológiai ötletre épülő robot? Hogyan működik?
-
0:20 - 0:23Előtte azonban vessünk egy pillantást a popkultúrára!
-
0:23 - 0:26Mindannyian ismerik Wells Világok háborúja című művét és a belőle készült filmet.
-
0:26 - 0:28Amit itt látnak, az egy nagyon népszerű
-
0:28 - 0:30videójáték.
-
0:30 - 0:33A fantázia leírása szerint ezek az idegen teremtmények
-
0:33 - 0:35háromlábú robotok, melyek megtámadják a Földet.
-
0:35 - 0:39Az én robotom, a STriDER azonban nem így mozog.
-
0:39 - 0:42Ez itt egy valódi dinamikus szimulációra épülő animáció.
-
0:42 - 0:44Most megmutatom önöknek, hogyan működik a robot.
-
0:44 - 0:47180 fokkal átbillenti a testét.
-
0:47 - 0:50Egyik lábát átlendíti a másik kettő között, hogy ne essen el.
-
0:50 - 0:52Tehát így sétál. Amikor azonban magunkat,
-
0:52 - 0:54emberi lényeket figyeljük meg, két lábon járás közben,
-
0:54 - 0:56látjuk, hogy valójában nem igazán használunk egy izmot sem
-
0:56 - 0:59a lábunk felemeléséhez, hogy úgy járjunk, mint egy robot. Így van?
-
0:59 - 1:02Valójában annyit teszünk, hogy lendítjük a lábunkat, és kivédjük az esést,
-
1:02 - 1:05felállunk, lendítjük a lábunkat és kivédjük az esést.
-
1:05 - 1:08Használjunk a beépített dinamikánkat, testünk fizikáját,
-
1:08 - 1:10akárcsak egy ingát.
-
1:10 - 1:14Ezt a koncepciót passzív dinamikus mozgásnak hívjuk.
-
1:14 - 1:16Annyit teszünk mindössze amikor állunk, hogy
-
1:16 - 1:18helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk,
-
1:18 - 1:20helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk.
-
1:20 - 1:22Ez egy állandó esések sorozata.
-
1:22 - 1:25És, bár semmi hasonló nem létezik a természetben,
-
1:25 - 1:27bennünket mégis a biológia inspirált
-
1:27 - 1:29és adta az alapelvét e robot
-
1:29 - 1:32mozgásának, tehát ez egy biológiai elvre épülő robot.
-
1:32 - 1:34Amit itt látnak, az a következő, amit meg akarunk valósítani.
-
1:34 - 1:38Össze akajuk hajtogatni a lábakat, hogy aztán kilőhessük őket a hosszabb hatótáv érdekében.
-
1:38 - 1:41Ez itt lerakja a lábait, akárcsak a Star Wars-ban.
-
1:41 - 1:44Földet éréskor elnyeli az ütközést, és járni kezd.
-
1:44 - 1:47Amit itt látnak, ez a sárga dolog, ez nem egy halálos sugár.
-
1:47 - 1:49Ez csak azt akarja mutatni, hogy ha van egy kameránk,
-
1:49 - 1:51ami különböző féle érzékelőkből áll,
-
1:51 - 1:53mivel ez magas, 1,8 m magas,
-
1:53 - 1:56akkor átláthatunk a bokrok és más efféle akadályok fölött.
-
1:56 - 1:58Két prototípusunk van tehát.
-
1:58 - 2:01Ez az első változat itt hátul a STriDER I.
-
2:01 - 2:03Ez a kisebb itt elöl a STriDER II.
-
2:03 - 2:05A STriDER I-gyel az a probléma, hogy
-
2:05 - 2:08a teste túlságosan nehéz volt. Olyan sok motorra volt szükség
-
2:08 - 2:10például az ízületek és más effélék összehangolásához.
-
2:10 - 2:14Ezért úgy döntöttünk, hogy összeállítunk egy mechanikai rendszert,
-
2:14 - 2:17hogy megszabadulhassunk a motoroktól, és mindössze egyetlen motorral
-
2:17 - 2:19képesek legyünk minden mozgást koordinálni.
-
2:19 - 2:22Ez a probléma mechanikai megoldása, a mechatronikai megoldás helyett.
-
2:22 - 2:25Így a felső test már elég könnyű ahhoz, hogy a laborban járni tudjon.
-
2:25 - 2:28Ez volt a legelső sikeres lépés.
-
2:28 - 2:30Ez persze még messze van a tökéletestől. Még kiborítaná a kávéját,
-
2:30 - 2:33úgyhogy még rengeteg a tennivalónk.
-
2:33 - 2:36A második robot, amiről beszélni szeretnék, az IMPASS.
-
2:36 - 2:40Jelentése: Küllőrendszer-hajtású Intelligens Mobil Platform.
-
2:40 - 2:43Ez tehát egy keréklábú hibrid robot.
-
2:43 - 2:45Képzeljünk el egy abroncs nélküli,
-
2:45 - 2:47vagy csak küllőkből álló kereket.
-
2:47 - 2:50A küllők azonban egyedileg mozoghatnak a kerékagyban ki-be.
-
2:50 - 2:52Ez tehát egy keréklábú hibrid.
-
2:52 - 2:54Itt szó szerint újra feltaláltuk a kereket.
-
2:54 - 2:57Hadd mutassam meg, hogyan működik.
-
2:57 - 2:59Ezen a videón egy olyan megközelítést használunk,
-
2:59 - 3:01amit úgy hívunk, hogy reaktív megközelítés.
-
3:01 - 3:04Egyszerűen a lábain lévő tapintó szenzorokat használva,
-
3:04 - 3:06próbál egy változó terepen haladni,
-
3:06 - 3:09puha terepen kinyújtja őket, és vált.
-
3:09 - 3:11És pusztán a tapintási információ alapján,
-
3:11 - 3:14sikeresen halad végig ilyen terepeken.
-
3:14 - 3:18Amikor azonban extrém terepre ér,
-
3:18 - 3:21ebben az esetben például az akadály több mint háromszorosa
-
3:21 - 3:23a robot magasságának.
-
3:23 - 3:25Ekkor átkapcsol előrelátó módba,
-
3:25 - 3:27amikor is egy lézeres keresőt
-
3:27 - 3:29és egy kamerás rendszert használ az akadályok és méretük meghatározására
-
3:29 - 3:32és megtervezi, alaposan megtervezi a küllők mozgását,
-
3:32 - 3:34és úgy koordinálja, hogy az eredmény
-
3:34 - 3:36ez a fajta, nagyon impresszív mobilitás legyen.
-
3:36 - 3:38Önök még valószínűleg nem láttak ilyet.
-
3:38 - 3:41Ez egy nagyon magas mobilitású robot,
-
3:41 - 3:44amit kifejlesztettünk, a neve IMPASS.
-
3:44 - 3:46Ó! Hát nem klassz?
-
3:46 - 3:49Amikor autót vezetünk,
-
3:49 - 3:51amikor kormányozunk, az úgy nevezett
-
3:51 - 3:53Ackermann kormányzási módszert használjuk.
-
3:53 - 3:55A két első kereket forgatjuk, valahogy így.
-
3:55 - 3:58A legtöbb ilyen kis kerekű robotnál viszont
-
3:58 - 4:00a differenciál-kormányzás módszerét használják,
-
4:00 - 4:03ahol a bal és a jobb kerék ellenkező irányba forog.
-
4:03 - 4:06Az IMPASS-nál sok-sok különböző mozgásformát tudunk létrehozni.
-
4:06 - 4:09Például ebben az esetben, annak ellenére, hogy a bal és jobb kereket
-
4:09 - 4:11egyetlen tengely köti össze, és azonos szögsebességgel forognak.
-
4:11 - 4:14Egyszerűen megváltoztatjuk a küllő hosszát.
-
4:14 - 4:16Ettől változik az átmérő, amitől aztán balra és jobbra fordul.
-
4:16 - 4:18És ez csak néhány példa azokra a finom dolgokra,
-
4:18 - 4:21amikre az IMPASS képes.
-
4:21 - 4:23Ezt a robotot CLIMBeR-nek hívják.
-
4:23 - 4:26Kábel-felfüggesztéses Lábakon járó, Intelligens Alkalmazkodó Robot.
-
4:26 - 4:29Számos tudóssal beszéltem, akik a NASA JPL-nél dolgoznak,
-
4:29 - 4:31a JPL-nél, ami híres Mars-járó rovereiről.
-
4:31 - 4:33És a tudósok, geológusok mindig azt mondják nekem,
-
4:33 - 4:36hogy az igazán érdekes tudomány,
-
4:36 - 4:39a tudomány számára érdekes helyek mindig a szikláknál vannak.
-
4:39 - 4:41A mai roverek azonban nem tudnak oda jutni.
-
4:41 - 4:43Ez adta az ötletet egy olyan robot építéséhez,
-
4:43 - 4:46ami képes átmászni egy tagolt, sziklás terepen.
-
4:46 - 4:48Ez lett a CLIMBeR.
-
4:48 - 4:50Van három lába. Valószínűleg nehezen látható,
-
4:50 - 4:53de van egy csörlője és egy kábel a felső részén.
-
4:53 - 4:55Igyekszik megkeresni a legjobb helyet, ahol megvetheti a lábát.
-
4:55 - 4:57Aztán miután ezt megtalálta,
-
4:57 - 5:00valós időben kiszámítja az erőeloszlást.
-
5:00 - 5:03Hogy mekkora erőt kell kifejtenie a felületre,
-
5:03 - 5:05hogy ne billenjen és ne is csússzon meg.
-
5:05 - 5:07Mikor stabilizálta magát, felemeli egyik lábát,
-
5:07 - 5:11aztán a csörlő segítségével fel tud mászni ilyen dolgokra.
-
5:11 - 5:13Kutatási és mentési feladatokra is jól alkalmazható.
-
5:13 - 5:15Öt évvel ezelőtt én magami is dolgoztam a NASA JPL-nél,
-
5:15 - 5:17nyári gyakorlaton.
-
5:17 - 5:21Nekik akkor már volt egy LEMUR nevű, hatlábú robotjuk.
-
5:21 - 5:24Ez itt valójában annak alapján épült. A neve MARS,
-
5:24 - 5:27mint Többszörös Felfüggesztésű Robotrendszer. Ez tehát egy hatlábú robot.
-
5:27 - 5:29Kifejlesztettük a saját adaptív járástervezőnket.
-
5:29 - 5:31Egy igazán nagyon érdekes terhet cipel.
-
5:31 - 5:33A hallgatók szeretnek viccelődni. Itt jól látható, amint
-
5:33 - 5:36egy strukturálatlan terepen keresztül sétál.
-
5:36 - 5:38Megpróbál a durva felületen járni,
-
5:38 - 5:40homokos felületen,
-
5:40 - 5:45de a homok nedvességtartalmától és szemcseméretétől függően,
-
5:45 - 5:47a lábak talajba süppedési modellje változik.
-
5:47 - 5:51Így hát igyekszik járását úgy adaptálni, hogy sikeresen vegye ezeket az akadályokat.
-
5:51 - 5:53És egyúttal valami vicceset is csinál.
-
5:53 - 5:56Nagyon sok látogatót fogadunk laboratóriumunkban.
-
5:56 - 5:58Amikor a látogatók érkeznek, MARS odamegy a számítógéphez,
-
5:58 - 6:00és elkezdi írni "Helló, a nevem MARS."
-
6:00 - 6:02Isten hozta önöket a RoMeLa-ban,
-
6:02 - 6:06a Virginia Tech Robotmechanikai Laboratóriumában.
-
6:06 - 6:08Ez itt egy amőba-robot.
-
6:08 - 6:11Most nincs idő a technikai részletekre,
-
6:11 - 6:13így csak néhány kísérletet fogok megmutatni.
-
6:13 - 6:15Néhányat a korai megvalósíthatósági kísérletek közül.
-
6:15 - 6:19A mozgáshoz szükséges potenciális energiát a rugalmas bőrben tároljuk.
-
6:19 - 6:21Vagy pedig aktív rugalmas húrokat használunk az
-
6:21 - 6:24előre-hátra mozgáshoz. A neve ChIMERA.
-
6:24 - 6:26Dolgozik velünk néhány tudós
-
6:26 - 6:28és mérnök a UPenn-től is,
-
6:28 - 6:30hogy kifejlesszük ennek az amőba-robotnak
-
6:30 - 6:32egy kémiai úton meghajtott változatát.
-
6:32 - 6:34Csinálunk valamiből valamit.
-
6:34 - 6:40És csodák csodája, mozog. A folt.
-
6:40 - 6:42Ez itt az egyik legújabb projektünk. A neve RAPHaEL.
-
6:42 - 6:45Elasztikus Ízületű Levegőhajtású Robotkéz.
-
6:45 - 6:49Jelenleg egy csomó, kiváló, jó minőségű robotkéz van a piacon.
-
6:49 - 6:53A gond csak az, hogy nagyon drágák, több tízezer dollárba kerülnek.
-
6:53 - 6:55Ezért protézisként valószínűleg nem túl praktikusak,
-
6:55 - 6:57mert csak kevesek számára megfizethetők.
-
6:57 - 7:01Mi a problémát egy teljesen új irányból akartuk megközelíteni.
-
7:01 - 7:04Elektromos motorok és elektromechanikus szerkezetek helyett,
-
7:04 - 7:06sűrített levegőt használunk.
-
7:06 - 7:08Kifejlesztettük ezeket az új fajta ízületi elemeket.
-
7:08 - 7:11Könnyedén kezelhető. Az erőhatás módosítható
-
7:11 - 7:13a levegő nyomásának egyszerű változtatásával.
-
7:13 - 7:15Így akár egy üres üdítős palackot is képes összenyomni.
-
7:15 - 7:18De akár egy törékeny nyers tojás megfogására,
-
7:18 - 7:21vagy, mint ebben az esetben, egy lámpaizzó megtartására is képes.
-
7:21 - 7:25És ami a legjobb benne, az első prototípus elkészítése mindössze 200 dollárba került.
-
7:25 - 7:28Ez a robot a kígyórobotok családjába tartozik,
-
7:28 - 7:30amit HyDRAS-nak hívunk,
-
7:30 - 7:32Hipermagas Szabadságfokú Robotkígyó
-
7:32 - 7:35Ez egy olyan robot, ami képes különböző struktúrákra felmászni.
-
7:35 - 7:37Ez egy HyDRAS karja.
-
7:37 - 7:39Ez egy 12 szabadsági fokú robotkar.
-
7:39 - 7:41De a legizgalmasabb része a felhasználói felület.
-
7:41 - 7:44Az a kábel ott egy optikai szál.
-
7:44 - 7:46Ez a diák pedig, aki valószínűleg életében először használja,
-
7:46 - 7:48képes különféle módon mozgatni.
-
7:48 - 7:51Például, mint tudják, az iraki háborús zónában
-
7:51 - 7:53gyakoriak az út menti bombák. Ezekre a helyekre jelenleg
-
7:53 - 7:56távirányítású, karral rendelkező járműveket küldenek.
-
7:56 - 7:58Rendkívül időigényes és költséges
-
7:58 - 8:02kiképezni a kezelőket ennek a bonyolult karnak a használatára.
-
8:02 - 8:04Esetünkben viszont ez igazán egyszerű.
-
8:04 - 8:08A hallgató, aki ezt valószínűleg először használja, egy nagyon összetett manipulációs feladatot végez,
-
8:08 - 8:10tárgyakat véve fel, és velük műveleteket végezve,
-
8:10 - 8:13így, rendkívül intuitív módon.
-
8:15 - 8:17Ez most az aktuális sztár-robotunk.
-
8:17 - 8:20A DARwIn robotnak valódi rajongói klubja van.
-
8:20 - 8:23Dinamikus Emberformájú Intelligens Robot.
-
8:23 - 8:25Mint tudják, nagyon foglalkoztat bennünket
-
8:25 - 8:27a humanoid robot, az emberi járás,
-
8:27 - 8:29ezért úgy döntöttünk, hogy építünk egy emberforma robotot.
-
8:29 - 8:31Ez 2004-ben történt, és ez akkoriban
-
8:31 - 8:33valami nagyon-nagyon forradalmi dolognak számított.
-
8:33 - 8:35Ez leginkább egy megvalósíthatósági tanulmány volt,
-
8:35 - 8:37milyen motorokat használjunk?
-
8:37 - 8:39Lehetséges ez egyáltalán? Milyen legyen a vezérlése?
-
8:39 - 8:41Így hát nincs benne egyetlen érzékelő sem.
-
8:41 - 8:43Open-loop (nyitott körű) vezérlésre épül.
-
8:43 - 8:45Azoknak mondom, akik valószínűleg tudják, mi történik,
-
8:45 - 8:47ha nincs egyetlen érzékelőnk sem, és valami zavaró körülmény lép fel.
-
8:50 - 8:51(Nevetés)
-
8:51 - 8:53Így hát erre a sikerre építve, a következő évben
-
8:53 - 8:56elvégeztük az alapos mechanikai tervezési munkát,
-
8:56 - 8:58a mozgástannal kezdve.
-
8:58 - 9:00És végül DARwIn I. 2005-ben megszületett.
-
9:00 - 9:02Képes felállni, Sétál. Nagyon látványos.
-
9:02 - 9:04Azonban, ahogy láthatják,
-
9:04 - 9:08a köldökzsinórja még megvan. Mivel még külső áramforrás,
-
9:08 - 9:10és külső számítógép működteti.
-
9:10 - 9:14Most pedig, 2006-ban itt az idő a mulatságra.
-
9:14 - 9:17Adjunk neki intelligenciát! Adjunk meg neki minden számítási képességet, amire csak szüksége van.
-
9:17 - 9:191.5 gigahertz Pentium M chip,
-
9:19 - 9:21két Firewire kamera, nyolc giroszkóp, gyorsulásmérő,
-
9:21 - 9:24négy nyomatékszenzor a lábon, lítium-akkumulátorok.
-
9:24 - 9:28És most már DARwIn II tökéletesen önálló.
-
9:28 - 9:30Már nem távirányítású.
-
9:30 - 9:33Nincs szükség pórázra. Körülnéz, keresi a labdát,
-
9:33 - 9:36körülnéz, keresi a labdát, és megpróbál focizni,
-
9:36 - 9:39önállóan, mesterséges intelligencia.
-
9:39 - 9:42Lássuk, hogyan csinálja! Ez volt a legelső kísérletünk.
-
9:42 - 9:47és... Videó: Gól!
-
9:48 - 9:51Ez tehát egy valódi verseny, a neve RoboCup.
-
9:51 - 9:53Nem tudom, hányan hallottak már a RoboCup-ról.
-
9:53 - 9:58Ez az autonóm robotok nemzetközi futballbajnoksága.
-
9:58 - 10:01A RoboCup valódi célja pedig,
-
10:01 - 10:03a 2050-es évre
-
10:03 - 10:06elérni, hogy emberi méretű, autonóm humanoid robotok
-
10:06 - 10:10játsszanak mérkőzést az emberek világbajnok csapata ellen,
-
10:10 - 10:12és győzzenek.
-
10:12 - 10:14Ez egy valódi, igazi cél. Egy nagyon ambiciózus cél,
-
10:14 - 10:16de hiszük benne, hogy képesek vagyunk elérni.
-
10:16 - 10:19Ez itt tavaly történt Kínában.
-
10:19 - 10:21Mi voltunk az első amerikai csapat, amelyik bejutott
-
10:21 - 10:23a humanoid robotok versenyére.
-
10:23 - 10:26Ez az idei esemény, a helyszín Ausztria.
-
10:26 - 10:28Mindjárt látják az akciót, három a három ellen,
-
10:28 - 10:30teljesen önállóan.
-
10:30 - 10:32És már itt is van. Igen!
-
10:33 - 10:35A robotok mozognak és játszanak.
-
10:35 - 10:38csapatjátékot játszanak egymással.
-
10:38 - 10:40Lenyűgöző. Ez egy kutatási esemény,
-
10:40 - 10:44egy sokkal izgalmasabb sporteseménybe csomagolva.
-
10:44 - 10:46Amit itt látnak, az a csodálatos
-
10:46 - 10:48Louis Vuitton Kupa.
-
10:48 - 10:50A legjobb humanoidok számára szervezik,
-
10:50 - 10:52és mi első alkalommal el szeretnénk hozni az Egyesült Államokba
-
10:52 - 10:54jövőre, úgyhogy kívánjanak nekünk szerencsét.
-
10:54 - 10:56Köszönöm.
-
10:56 - 10:59(Taps)
-
10:59 - 11:01DARwIn számos egyéb dologban is tehetséges.
-
11:01 - 11:04A múlt évben például a Roanoke szimfónikus zenekart vezényelte
-
11:04 - 11:07egy ünnepi koncerten.
-
11:07 - 11:10Ez itt a következő generációs robot, a DARwIn IV,
-
11:10 - 11:13aki kisebb, gyorsabb, erősebb.
-
11:13 - 11:15És éppen a képességeit igyekszik demonstrálni.
-
11:15 - 11:18"Macho vagyok! Erős vagyok!"
-
11:18 - 11:21Tudok néhány Jackie Chan-féle
-
11:21 - 11:24küzdésformát is.
-
11:24 - 11:26(Nevetés)
-
11:26 - 11:28És most elmegy. Ez volt tehát DARwIn IV,
-
11:28 - 11:30aki, ismétlem, megtekinthető az előcsarnokban.
-
11:30 - 11:32Igazán hisszük, hogy ez lesz az első futó
-
11:32 - 11:35humanoid robot az Államokban. Úgyhogy maradjanak velünk!
-
11:35 - 11:38Nos hát, bemutattam önöknek néhány izgalmas robotunkat munka közben.
-
11:38 - 11:41Mi tehát a sikerünk titka?
-
11:41 - 11:43Honnan jönnek ezek az ötletek?
-
11:43 - 11:45Hogyan dolgozzuk ki ezeket az ötleteket?
-
11:45 - 11:47Van egy teljesen önjáró járművünk,
-
11:47 - 11:49ami képes városi környezetben közlekedni. Félmillió dollárt nyertünk vele
-
11:49 - 11:51a DARPA Városi Viadalon.
-
11:51 - 11:53Miénk a világ első járműve,
-
11:53 - 11:55amit vakok is vezethetnek.
-
11:55 - 11:57A "vak sofőr próba" nevet adtuk neki, nagyon izgalmas,
-
11:57 - 12:01és van még egy csomó robotikai projekt, amiről beszélni akarok.
-
12:01 - 12:03Itt vannak például a díjak, amiket 2007 őszén nyertünk
-
12:03 - 12:06különböző robotikai és egyéb versenyeken.
-
12:06 - 12:08Valójában van öt titkunk.
-
12:08 - 12:10Az első, hogy honnan származik az inspiráció,
-
12:10 - 12:12honnan jönnek az isteni szikrák?
-
12:12 - 12:15Ez egy valós történet, az én személyes történetem
-
12:15 - 12:17Éjszakánként, amikor lefekszem, hajnali 3 és 4 között,
-
12:17 - 12:20lecsukom a szememet, ezeket a vonalakat, köröket,
-
12:20 - 12:22és különböző formákat látok magam körül lebegni,
-
12:22 - 12:25amelyek összekapcsolódnak és ilyen mechanizmusokat alkotnak.
-
12:25 - 12:27Azt gondolom: "Ez fantasztikus."
-
12:27 - 12:29Az ágyam mellett mindig van egy jegyzetfüzet,
-
12:29 - 12:32egy napló, egy speciális tollal, amin van egy LED-es lámpa,
-
12:32 - 12:34mer nem akarom felkapcsolni a villanyt és felébreszteni a feleségemet.
-
12:34 - 12:36Ezt, amit látok, azonnal leskiccelem, lerajzolom a dolgokat,
-
12:36 - 12:38aztán elalszom.
-
12:38 - 12:40Minden reggel
-
12:40 - 12:42az első dolog, ami megelőzi az első csésze kávét,
-
12:42 - 12:44és a fogmosást, hogy kinyitom a füzetet.
-
12:44 - 12:46Elég gyakran üres,
-
12:46 - 12:48sokszor összevisszaságok vannak benne,
-
12:48 - 12:51de legtöbbször el sem tudom olvasni a saját kézírásomat.
-
12:51 - 12:54De hát hajnali négykor mit várhat az ember magától?
-
12:54 - 12:56Így aztán dekódolnom kell az írást.
-
12:56 - 12:59Néha azonban zseniális ötleteket találok benne,
-
12:59 - 13:01és Heuréka-érzésem van.
-
13:01 - 13:03Azonnal a dolgozószobába rohanok, leülök a számítógép elé,
-
13:03 - 13:05begépelem az ötleteket, felvázolom a dolgokat,
-
13:05 - 13:08és egy adatbázisban gyűjtöm őket.
-
13:08 - 13:10Amikor pedig megkapjuk ezeket a pályázati felhívásokat,
-
13:10 - 13:12próbálom összevetni
-
13:12 - 13:14a potenciális ötleteket
-
13:14 - 13:16és a problémát, aztán ha sikerül párokat találni, akkor írunk egy kutatási pályázatot,
-
13:16 - 13:20szerzünk hozzá anyagi támogatást, aztán kezdődhet a kutatási program.
-
13:20 - 13:23A képzelet egy szikrája azonban önmagában nem elegendő.
-
13:23 - 13:25Hogyan történik az ötletek kidolgozása?
-
13:25 - 13:28Nálunk, a RoMeLa-nál, a Robotmechanizmusok Laboratóriumában,
-
13:28 - 13:31fantasztikus brainstorming megbeszéléseket tartunk.
-
13:31 - 13:33Összeülünk, beszélgetünk problémákról,
-
13:33 - 13:35és társadalmi problémákról.
-
13:35 - 13:38Mielőtt elkezdenénk azonban, rögzítjük ezt az aranyszabályt.
-
13:38 - 13:40A szabály:
-
13:40 - 13:43Senki nem kritizálja mások ötleteit.
-
13:43 - 13:45Senki nem kritizál egyetlen véleményt sem.
-
13:45 - 13:47Ez nagyon fontos, mert a hallgatók gyakran félnek,
-
13:47 - 13:50vagy feszélyezettek amiatt, hogy vajon mit gondolnak a többiek
-
13:50 - 13:52az ő véleményükről és gondolataikról.
-
13:52 - 13:54Ha viszont így csináljuk, akkor csodálatos,
-
13:54 - 13:56ahogy a hallgatók megnyílnak.
-
13:56 - 13:59Őrülten eszement és brilliáns ötleteik vannak,
-
13:59 - 14:02az egész szoba szinte vibrál a kreatív energiától.
-
14:02 - 14:05Így fejlesztjük ki az ötleteinket.
-
14:05 - 14:08Lassan kezdek kifutni az időből, de van még valami, amiről beszélni akarok,
-
14:08 - 14:12mégpedig az, hogy egy kiváló ötlet és a kidolgozás nem elég.
-
14:12 - 14:14Volt egy kiváló TED-előadás,
-
14:14 - 14:17Sir Ken Robinson tartotta, azt hiszem.
-
14:17 - 14:19Arról beszélt, hogyan öli meg az oktatás
-
14:19 - 14:21és az iskola a kreativitást.
-
14:21 - 14:24Valójában két oldala van a történetnek.
-
14:24 - 14:27Annyi mindent tudunk kezdeni
-
14:27 - 14:29pusztán zseniális ötletekkel,
-
14:29 - 14:32kreativitással és jó mérnöki megérzéssel.
-
14:32 - 14:34Ha a barkácsolásnál többre vágyunk,
-
14:34 - 14:36ha a robotikát nem csak hobbiként akarjuk művelni,
-
14:36 - 14:39és ha a robotika igazi nagy kihívásait keressük,
-
14:39 - 14:41alapos és módszeres kutatás révén,
-
14:41 - 14:44akkor ennél többre van szükség. És itt jön be az iskola.
-
14:44 - 14:47Batman-nél, miközben a rosszfiúkkal harcol,
-
14:47 - 14:49van egy szerszámkészlet, egy csáklyázóhorog,
-
14:49 - 14:51egy csomó különféle hasznos eszköz.
-
14:51 - 14:53Számunkra, robotikusk, mérnökök és tudósok számára
-
14:53 - 14:58ezek a szerszámok a tanórák, tanfolyamok, kurzusok, amiket végigjárunk.
-
14:58 - 15:00Matematika, differenciál-egyenletek.
-
15:00 - 15:02Én most is tanulok algebrát, tudományt, fizikát,
-
15:02 - 15:05kémiát és biológiát, amint látják.
-
15:05 - 15:07Ezek azok a szerszámok, amikre szükségünk van.
-
15:07 - 15:09A több szerszám, ami Batman számára azt jelenti,
-
15:09 - 15:11hogy hatékonyabban tud harcolni a rosszfiúk ellen,
-
15:11 - 15:15nekünk abban segít, hogy megküzdjünk ezekkel a súlyos problémákkal.
-
15:15 - 15:18Az oktatás tehát rendkívül fontos.
-
15:18 - 15:20Ez nem arról szól,
-
15:20 - 15:22nem csak arról szól, hogy nagyon-nagyon keményen kell dolgozni.
-
15:22 - 15:24Ezért mondom mindig a hallgatóimnak,
-
15:24 - 15:26hogy dolgozzanak okosan, aztán dolgozzanak keményen.
-
15:26 - 15:29Ez a kép itt a háttérben hajnali 3 körül készült.
-
15:29 - 15:31Biztosíthatom önöket, hogy ha hajnali 3 és 4 között bejönnek a laborba,
-
15:31 - 15:33találnak ott néhány hallgatót aki dolgozik,
-
15:33 - 15:36és nem azért, mert én mondtam nekik, hanem azért, mert örömüket lelik benne.
-
15:36 - 15:38És ezzel elértünk az utolsó témánkhoz.
-
15:38 - 15:40Ne feledkezzük meg a saját szórakozásunkról!
-
15:40 - 15:43Ez a sikerünk igazi titka. A sok-sok öröm, amiben részünk van.
-
15:43 - 15:46Meggyőződésem, hogy az igazi termelékenység forrása, hogy élvezetet találjunk a munkában.
-
15:46 - 15:48Ez tehát, amivel mi foglalkozunk.
-
15:48 - 15:50Köszönöm a figyelmet.
-
15:50 - 15:55Taps.
- Title:
- Dennis Hong: Az én hétféle robotom
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
A TEDxNASA-nál Dennis Hong bemutat hét díjnyertes, sokéltű robotot -- mint például a humanoid, futballozó DARwin-t, a hegymászó CLIMBeR-t -- melyeket csapatával a RoMeLa-nál (Virginia Tech) épített. A történet végén megtudhatjuk tőle laborja hihetetlen technikai sikereinek öt kreatív titkát.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57