微分方程简介
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0:01 - 0:04这是第一个视频课程
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0:04 - 0:07是微分方程课程播放列表中的第一个
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0:07 - 0:10我曾提及这个主题。当时我们讲的是谐波运动
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0:10 - 0:11我有可能
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0:11 - 0:12在其他主题中提到过“微分方程”
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0:12 - 0:16但现在,因为你们要求,我们会做一个
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0:16 - 0:17专门关于微分方程的完整播放列表
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0:17 - 0:20这是一个相当有用的东西
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0:20 - 0:27因为微分方程,会出现在许多
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0:27 - 0:28不同的领域
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0:28 - 0:30有个开始读经济学博士生要求我做这个主题
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0:30 - 0:33有些开始学习物理学的人要求我做这个
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0:33 - 0:36还有些开始学习工程学的人
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0:36 - 0:36要求我做这个主题
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0:36 - 0:40所以这是一个有着广泛应用的学习领域
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0:40 - 0:43因此,让我们开始吧
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0:43 - 0:44以免我持续说些无用的玩艺
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0:44 - 0:45所以微分方程
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0:45 - 0:48所以第一个问题是:什么是微分方程?
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0:48 - 0:50你知道什么是方程
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0:50 - 0:52什么是微分方程?
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0:52 - 0:56那么,微分方程是一个有关
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0:56 - 0:58一个未知函数及其导数的方程
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0:58 - 0:59所以,这是什么意思呢?
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0:59 - 1:10那么,比如说
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1:10 - 1:13y' + y = x + 3
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1:13 - 1:15这里,未知函数是y
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1:15 - 1:18我们也可以写为y(x),或者写成 dy/dx
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1:18 - 1:25y相对x的导数
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1:25 - 1:29加上这个未知函数y等于x+3
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1:29 - 1:35我们也可以写成f'(x)+f(x)
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1:35 - 1:37= x+3
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1:37 - 1:40所有这些表达方式都是描写
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1:40 - 1:42同一个微分方程
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1:42 - 1:46有趣的是
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1:46 - 1:49如何从普通方程出发
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1:49 - 1:51让我写出一个普通方程
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1:51 - 1:52提醒你关于它们的样子
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1:52 - 1:55因此,一个普通方程,如果只有一个变量
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1:55 - 1:56看起来像这样
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1:56 - 2:02比如,x^2 + cosx
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2:02 - 2:04= √x
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2:04 - 2:05上面是我现编的
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2:05 - 2:08这里,方程的解是一个数字
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2:08 - 2:09或者是一系列数字
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2:09 - 2:10有时不止一个数字,对吗?
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2:10 - 2:12如果你有一个多项式,你可以有一个以上的
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2:12 - 2:15满足这个方程的x值。
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2:15 - 2:18这里,一个微分方程的解
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2:18 - 2:20是一个函数
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2:20 - 2:25我们的目标是要解出,x的什么函数,在这里我写成 f(x)
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2:25 - 2:28但是x的什么函数
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2:28 - 2:33满足这种关系或满足这个等式
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2:33 - 2:35因此,让我告诉你我的意思
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2:35 - 2:38我有我大学时的微分方程课本
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2:38 - 2:41所以我打算用它作为下面的参考
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2:41 - 2:44因此,让我们说 - 我正在写出来
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2:44 - 2:48看,他们有一个微分方程
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2:48 - 2:51我还不能向你展示如何解这个题
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2:51 - 2:54因为我们必须先学习一些技巧
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2:54 - 2:57但我认为现在正好开始让你了解什么是微分方程
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2:57 - 3:00以便你不会
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3:00 - 3:01与传统的方程混淆
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3:01 - 3:04因此,他们有这个微分方程
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3:04 - 3:06二阶导数 y"
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3:06 - 3:10相对于x的二阶导数y" 加上
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3:10 - 3:162乘以相对于x的一阶导数y‘,再减去3y
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3:16 - 3:18等于0: y“+ 2y' -3y = 0
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3:18 - 3:21他们给我们这些解,以及他们想要我们做的是
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3:21 - 3:22展示这些是解
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3:22 - 3:24我觉得这里是个好地方让我们
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3:24 - 3:27了解微分方程是什么
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3:27 - 3:28以及什么是解
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3:28 - 3:34所以他们说: y1(x) = e^(-3x) 【这里^是指数符号】
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3:34 - 3:36因此他们说
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3:36 - 3:37这是这个微分方程的一个解
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3:37 - 3:39因此,让我告诉你,这是
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3:39 - 3:45那么,这里好像讲得有点快
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3:45 - 3:46我先写y1
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3:46 - 3:47什么是y1‘ ?
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3:47 - 3:49什么是这个的导数?
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3:49 - 3:51好,只做链式法则
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3:51 - 3:55整个函数的相对于x的导数的这一部分
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3:55 - 3:58就是 e^(-3x)
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3:58 - 4:00然后你算出里面部分的导数
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4:00 - 4:02因此,那就是 e^(-3x)
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4:02 - 4:03外面的导数
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4:03 - 4:08里面的导数是 -3
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4:08 - 4:13y1的二阶导数等于
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4:13 - 4:15我们取这个函数的导数,它正好等于
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4:15 - 4:19+9e^(-3x): +9 = -3乘以-3
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4:19 - 4:24现在,让我们验证,如果我们替代y1和它的导数
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4:24 - 4:28进入到这个微分方程
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4:28 - 4:29那么它是成立的
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4:29 - 4:31所以y”,就是这个
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4:31 - 4:39因此,我们得到9e^(-3x)+2y'
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4:39 - 4:41+ 2y'
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4:41 - 4:43那么,这就是y'
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4:43 - 4:50所以2(-3e^(-3x)) 加上- 哦对不起,
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4:50 - 4:52减去3y: -3y
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4:52 - 4:53好,y是这样
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4:53 - 4:58所以 -3e^(-3x)
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4:58 - 5:00那么,它等于什么?
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5:00 - 5:09我们得到9e^(-3x),再减去6e^(-3x)
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5:09 - 5:12减去3e^(-3x)
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5:12 - 5:13那么,它等于什么?
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5:13 - 5:15我们有9倍的某某减去 6倍的某某
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5:15 - 5:16再减去3倍的某某
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5:16 - 5:17结果等于0
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5:17 - 5:200什么不要紧。
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5:20 - 5:21因此,等于0。
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5:21 - 5:27因此,我们验证了,这个函数,y1=e^(-3x)
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5:27 - 5:31它满足这个微分方程
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5:31 - 5:33这里有一些有趣的事情
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5:33 - 5:35你在普通方程碰到过这个
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5:35 - 5:38就是这可能不是唯一的解
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5:38 - 5:43事实上,我们将在以后的视频中学习
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5:43 - 5:44往往解不只一个函数
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5:44 - 5:46它可以是一类函数
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5:46 - 5:50通常他们都是相同的函数
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5:50 - 5:51只是常数不一样
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5:51 - 5:52但我一会要告诉你
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5:52 - 5:54这里,它们实际上表明我们还有另一种解
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5:54 - 5:58这也可以工作
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5:58 - 6:04我们可以尝试x的方程
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6:04 - 6:06y2(x) = e^x
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6:06 - 6:08我们可以验证,对不?
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6:08 - 6:10什么是e^x的第一次和第二次导数?
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6:10 - 6:11那么,他们就是e^x
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6:11 - 6:16y2二阶导数是
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6:16 - 6:23e^x加上2乘以一阶导数是什么?
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6:23 - 6:25那么e^x的一阶导数仍然是e^x
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6:25 - 6:282e^x,再减去3乘以函数
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6:28 - 6:30-3e^x
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6:30 - 6:34那么,1+2-3又是等于0
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6:34 - 6:42所以,这也是这个微分方程的一个解
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6:42 - 6:45现在,在我们继续之前,在下一个视频,我将向你展示一些
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6:45 - 6:46相当简单的微分方程
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6:46 - 6:49的解决过程
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6:49 - 6:51我认为现在这是一个很好的时间
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6:51 - 6:55希望你掌握了微分方程是什么
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6:55 - 6:55以及它的解是什么
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6:55 - 6:58它的解不是一个数字,它的解决方案
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6:58 - 7:00是一个函数,或一系列函数
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7:00 - 7:01或一类函数
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7:01 - 7:03这是一个很好的时间
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7:03 - 7:04来了解一下术语
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7:04 - 7:07这里有两个大分类。
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7:07 - 7:10实际上,有第一个大类
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7:10 - 7:11常微分方程和偏微分方程
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7:11 - 7:13我觉得您可能已经猜到是什么意思
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7:13 - 7:15常微分方程就是我上面写的
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7:15 - 7:20这是一个变量相对另一个变量
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7:20 - 7:22或一个函数相对于x,及其导数
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7:22 - 7:24偏微分方程,我们将后面介入
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7:24 - 7:25这较为复杂
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7:25 - 7:28这就是当一个函数可以
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7:28 - 7:29多个变量的函数
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7:29 - 7:31你可以有相对于x的导数
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7:31 - 7:32以及相对于y和z的函数
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7:32 - 7:34我们现在不用管这个
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7:34 - 7:37如果你的函数及其导数
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7:37 - 7:39是一个变量的函数,那么,我们正在处理
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7:39 - 7:39一个常微分方程
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7:39 - 7:45这就是此播放列表将涉及的
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7:45 - 7:50常微分方程
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7:50 - 7:54在常微分方程中
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7:54 - 7:56有两种方式进行分类
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7:56 - 7:57它们有点重叠
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7:57 - 8:00你有你的阶
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8:00 - 8:01所以我的微分方程的阶是什么?
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8:01 - 8:06然后,你有这样的分类
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8:06 - 8:08是线性还是非线性的
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8:08 - 8:11我认为弄清这一点的最好办法是
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8:11 - 8:12写下一些例子
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8:12 - 8:16因此,让我写下来。
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8:16 - 8:18我的来源是
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8:18 - 8:20我的大学微分方程课本
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8:20 - 8:26x平方乘以y对于x的二阶导数
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8:26 - 8:33+ x乘以y对于x的一阶导数
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8:33 - 8:41+ 2y = sinx
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8:41 - 8:43这里的第一个问题是:阶是什么?
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8:43 - 8:47所谓阶就是
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8:47 - 8:49你方程中最高的导数
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8:49 - 8:50本函数的最高导数
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8:50 - 8:51对不对?
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8:51 - 8:56这个方程的解将是y(x)
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8:56 - 8:57满足这个等式
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8:57 - 9:00阶是该函数的最高导数
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9:00 - 9:04那么,这里最高的导数是二阶导数
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9:04 - 9:06因此,阶为2
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9:09 - 9:12或者,正如你可以叫它
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9:12 - 9:13二阶常微分方程
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9:13 - 9:16现在的第二件事情,我们必须弄清楚:
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9:16 - 9:19这是一个线性还是非线性微分方程?
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9:19 - 9:24所以微分方程是线性的,如果所有的函数
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9:24 - 9:28及其导数
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9:28 - 9:29是线性的
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9:29 - 9:30我这个是什么意思?
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9:30 - 9:33我的意思是你没有y平方
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9:33 - 9:37或者你没有(dy/dx)平方
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9:37 - 9:38或你没有y乘以y的二阶导数
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9:38 - 9:43所以这个例子中,我只写到这里
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9:43 - 9:47这是一个二阶线性方程,因为你有二阶导数
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9:47 - 9:50一阶导数,和y,
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9:50 - 9:51但他们不是乘以该函数及其导数
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9:51 - 10:00现在,如果这个等式 - 如果我改写为x平方
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10:00 - 10:06乘以y的二阶导数 d^2y/dx^2
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10:06 - 10:11等于sinx,比如说,我取它的平方
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10:11 - 10:14现在,突然,我有了一个非线性
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10:14 - 10:15微分方程。
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10:15 - 10:16这是非线性的。
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10:16 - 10:17这是线性的。
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10:17 - 10:21因为平方,我乘以y的二阶导数
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10:21 - 10:25乘以它自己
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10:25 - 10:28非线性方程的另一个例子是
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10:28 - 10:35y乘以y的二阶导数等于sin(x)
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10:35 - 10:38y(x) y"(x) = sin (x)
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10:38 - 10:42这也是非线性的
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10:42 - 10:44因为我用该函数乘以它的二阶导数
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10:44 - 10:46注意在这里,我乘以二阶导数
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10:46 - 10:49用的是独立变量x
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10:49 - 10:50x乘以二阶导数
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10:50 - 10:53可是,我的时间到了
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10:53 - 10:55希望这个课程给了你一个
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10:55 - 10:56关于微分方程的简单概括
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10:56 - 11:00在接下来的视频中,我们将开始解这些方程
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11:00 - 11:01再见
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Alex Mou edited Chinese, Simplified subtitles for Introduction to differential equations | |
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