-
ยินดีต้อนรับสู่วิดีโอแรก และอันทีจริงนี่เป็นวิดีโอแรก
-
และรายการของเรื่อง differential equations
-
ผมรู้ว่าผมพูดถึงเรื่องนี้มาก่อนตอนที่เราทำเรื่อง
-
การเคลื่อนที่ฮาร์มอนิก และผมอาจทำเรื่องนี้
-
ในวิชาอื่นมาแล้วก็ได้
-
แต่ตอนนี้ เนื่องจากคุณขอมา เราจะทำเป็นรายการ
-
ทั้งหมดไว้ตรงนี้
-
และนี่เป็นวิชาที่มีประโยชน์ทีเดียว เพราะ differential equations
-
ปรากฏอยู่ใน
-
สาขาต่าง ๆ มากมาย
-
ผมได้รับคำขอร้องจากคนที่เริ่มเรียนปริญญาเอกด้าน
-
เศรษฐศาสตร์ให้ทำวิดีโอนี้ขึ้นมา และก็ได้จากคนที่
-
กำลังจะเรียนฟิสิกส์ บางคนกำลังจะ
-
เรียนวิศวกรรม
-
มันจึงเป็นวิชาที่ประยุกต์ใช้กับเรื่องต่าง ๆ ได้มาก
-
ดังนั้นเรามาเริ่มกัน ก่อนที่ผมจะพูดแต่
-
เรื่องไม่เป็นสาระ
-
เอาล่ะ differential equations
-
คำถามแรกคือว่า: differential equation คืออะไร
-
คุณคงรู้ว่าสมการ (equation) คืออะไร
-
แล้ว differential equation ล่ะ
-
อืม differential equation คือสมการที่เกี่ยวกับ
-
ฟังก์ชันไม่รู้ค่ากับ derivative ของมัน
-
แล้วมันหมายความยังไงกันแน่
-
ทีนี้, สมมุติว่าผมบอกว่า y ไพรม์บวก y เท่ากับ
-
x บวก 3
-
ฟังก์ชันไม่ทราบค่าคือ y
-
เราอาจเขียนมันเป้น y ของ x, หรือเราอาจเขียน
-
เป็น dy dx, อนุพันธ์ของ y เทียบกับ x บวก
-
ฟังก์ชันไม่ทราบค่า y นี่ เท่ากับ x บวก 3
-
เรายังสามารถเขียนเป็น f ไพรม์ของ x บวก f ของ x
-
เท่ากับ x บวก 3
-
ทั้งหมดนี่ล้วนเป็นวิธีที่ใช้ได้ในการเขียน
-
สมการอนุพันธ์อันเดียวกัน
-
และสิ่งที่น่าสนใจตรงนี้, และนี่เริ่มไปจาก
-
สิ่งที่เราเคยเห็นมาก่อนเกี่ยวกับสมการทั่วไปคือว่า
-
-- ขอผมเขียนสมการธรรมดาลงไปเพื่อ
-
ให้คุณจำได้ว่าเป็นยังไงนะ
-
สมการทั่วไป, หากเรามีตัวแปรเดียว, จะ
-
เป็นแบบนี้
-
ไม่รู้สิ, x กำลังสอง บวก โคไซน์ของ x เท่ากับ
-
สแควร์รูทของ x
-
ผมตั้งมันขึ้นมามั่ว ๆ
-
ตรงนี, คำตอบเป็นตัวเลข, บางครั้งเป็น
-
เซตของตัวเลข
-
บางครั้งมันมีมากกว่าหนึ่งคำตอบ, จริงไหม?
-
หากคุณมีพหุนาม, คุณอาจมีค่า x มากกว่าหนึ่งค่า
-
ที่เป็นไปตามสมการ
-
ตรงนี้, สำหรับสมการอนุพันธ์
-
คำตอบเป็นฟังก์ชัน
-
เป้าหมายเราคือหาว่าฟังก์ชันของ x ใด, ในที่นี้
-
ผมเขียน f ของ x ออกมาเลย, แต่ฟังก์ชันของ x
-
ต้องเป็นไปตามความสัมพันธ์ หรือสมการนี้
-
ขอผมแสดงให้คุณดูว่าผมหมายถึงอะไร
-
ผมมีหนังสือสมการอนุพันธ์จากมหาวิทยาลัย,
-
ผมจะใช้มันเมื่อเราไปเรื่อย ๆ
-
งั้นสมมุติว่า -- ผมจะเขียนลงไปนะ
-
ลองดู, เขามีนี่เป็นสมการอนุพันธ์
-
และผมจะไม่ได้แสดงวิธีการแก้ในตอนนี้
-
เพราะเราต้องเรียนกลเม็ดบางอย่างก่อน แต่ผม
-
ว่าวิธีเริ่มที่ดีคือ คุณต้องเข้าใจว่า
-
สมการอนุพันธ์คืออะไร, คุณจะได้ไม่สับสน
-
กับสมการดั้งเดิม
-
งั้น, เขามีดิฟเฟอเรนเชียลนี่
-
y ไพรม์ ไพรม์
-
คืออนุพันธ์อันดับสองของ y เทียบกับ x, บวก 2
-
คูณอนุพันธ์อันดับแรกของ y เทียบกับ x, ลบ 3 y
-
เท่ากับ 0
-
แล้วเขาบอกคำตอบเราตรงนี้, เขาอยากให้เรา
-
แสดงว่านี่คือคำตอบ
-
และผมว่านี่คือจุดที่ดีที่อย่างน้อย
-
เราเข้าใจว่าสมการอนุพันธ์คืออะไร และคำตอบ
-
ของสมการหมายถึงอะไร
-
งั้นเขาบอกว่า y1 ของ x เท่ากับ e กำลัง ลบ 3x
-
แล้วเขาบอกว่า นี่คือคำตอบของ
-
สมการอนุพันธ์นี้
-
งั้นขอผมแสดงให้คุณดูว่ามันเป็น
-
ที่นี่, หากนี่คือ y1 แล้ว y คืออะไร -- ทีนี้
-
ผมเขียน y1 นะ
-
y1 ไพรม์คืออะไร?
-
อนุพันธ์ของนี่คืออะไร?
-
เราก็ใช้กฎลูกโซ่
-
อนุพันธ์ของฟังก์ชันทั้งหมด เทียบกับ
-
ส่วนนี้, ก็แค่ e กำลัง ลบ 3x
-
แล้วคุณก็หาอนุพันธ์ของตัวใน
-
นั่นก็แค่อนุพันธ์ของตัวนอก, e
-
กำลังลบ 3x
-
แล้วอนุพันธ์ของตัวใน เท่ากับ ลบ 3
-
และอนุพันธ์อันดับสองของ y1 เท่ากับ -- เราก็แค่
-
หาอนุพันธ์ของอันนี้, และนั่นเท่ากับ บวก
-
9 -- ลบ 3 คูณ ลบ 3 -- e กำลังลบ 3x
-
ทีนี้, ลองทดสอบดูว่า หากเราแทน y1 กับอนุพันธ์
-
ของมันลงในสมการอนุพันธ์นี้, มันจะเป็น
-
จริงไหม
-
งั้น y ไพรม์ ไพรม์, มันคือนี่
-
เราได้ e กำลังลบ 3x, บวก 2y ไพรม์
-
บวก 2 คูณ y ไพรม์
-
ทีนี้, นี่คือ y ไพรม์
-
งั้น 2 คูณลบ 3 e กำลังลบ 3x บวก -- โอ้ โทษที,
-
ลบ -- 3 คูณ y
-
ทีนี้, y คือนี่
-
ลบ 3 คูณ e กำลังลบ 3x
-
แล้วนั่นเท่ากับอะไร?
-
เราได้ 9 e กำลังลบ 3x, ลบ 6 e กำลังลบ 3x,
-
ลบ 3 e กำลังลบ 3x
-
แล้วนั่นเท่ากับอะไร?
-
เราได้ 9 ของอะไรสักอย่าง ลบ 6 ของ
-
อะไรสักอย่าง ลบ 3 อะไรสักอย่าง
-
นั่นเลยเท่ากับ 0
-
มันไม่สำคัญ ว่า เป็น 0 อะไร
-
มันเท่ากับ 0
-
เราเลยสรุปได้ว่า ฟังก์ชันนี้, สำหรับ y1 เท่ากับ
-
e กำลัง 3x, เป็นไปตามสมการอนุพันธ์
-
ทีนี้ มีสิ่งที่น่าสนใจตรงนี้, และคุณอาจเห็น
-
นี่ในสมการปกติ, ว่า
-
นี่อาจไม่ใช่คำตอบเดียว
-
ที่จริง, เราจะเรียนว่า, ในวิดีโอหน้าหรืออีกสองอัน, ว่าหลายครั้ง
-
คำตอบไม่ได้มีแค่ฟังก์ชันเดียว
-
มันอาจเป็นคลาสของฟังก์ชันที่ดู
-
เป็นฟังก์ชันคล้าย ๆ กัน แต่คุณมี
-
ค่าคงที่ต่างกัน
-
ผมจะแสดงให้ดูในไม่ช้า
-
แต่ตรงนี้, เขาแสดงให้เราดูว่ามันมีคำตอบอื่นอีก
-
นั่นคือที่ที่เราจะลอง, เราอาจ
-
ลอง y2 เท่ากับ, แค่
-
e กำลัง x
-
และเราจะตรวจสอบมัน, จริงไหม/
-
อนุพันธ์อันดับแรกกับอันดับสองของ e กำลัง x คืออะไร?
-
พวกมันก็แค่ e กำลัง x
-
อนุพันธ์อันดับสองของ y2 ก็แค่ e กำลัง x บวก 2
-
คูณอนุพันธ์อันดับแรกคืออะไร?
-
อนุพันธ์อันดับแรกของ e กำลังก็ยังเป็น e กำลัง x,
-
2 e กำลัง x, ลบ 3 คูณฟังก์ชัน
-
ลบ 3 e กำลัง x
-
ทีนี้, 1 บวก 2 ลบ 3, ทีนี้ มันเท่ากับ 0
-
นี่ก็ยังเป็นคำตอบของสมการอนุพันธ์
-
ก่อนที่เราจะไปต่อ, ในวิดีโอหน้า, ผมจะแสดง
-
วิธีแก้สมการอนุพันธ์ที่ตรงไปตรงมา
-
แบบนี้
-
ผมว่ามันเป็นเวลาที่ดี, ที่คุณจะเข้าถึง
-
ว่าสมการอนุพันธ์คืออะไร, และคำตอบ
-
คืออะไร
-
และคำตอบไม่ใช่ตัวเลข, คำตอบของมัน
-
เป็นฟังก์ชัน หรือเซตของฟังก์ชัน
-
หรือคลาสของฟังก์ชัน
-
นี่เป็นเวลาที่ดีที่จะพูดถึง
-
คำศัพท์สักหน่อย
-
มันมีการแบ่งประเภทเป็นสองประเภทใหญ่ ๆ
-
ที่จริง มันมีอันใหญ่สุด, สมการอนุพันธ์ทั่วไป
-
กับอนุพันธ์ย่อย
-
ผมว่าคุณคงเดาได้ว่ามันหมายถึงอะไร
-
สมการอนุพันธ์ทั่วไป (ordinary differential equation) คือสิ่งที่ผมได้เขียนไป
-
มันมีตัวแปรเดียว เทียบกับอีกตัวแปรนึง หรือฟังก์ชันเดียว
-
เทียบกับอย่างเช่น x กับอนุพันธืของมัน
-
สมการอนุพันธ์ย่ยอ (Partial differential equations) เราจะพูดถึงทีหลัง
-
มันซับซ้อนกว่ามาก
-
นั่นคือตอนที่ฟังก์ชันเป็นฟังก์ชัน
-
ที่มีมากกว่าหนึ่งตัวแปร
-
คุณจะได้อนุพันธ์เทียบกับ x,
-
กับ y, กับ z
-
เราจะไม่พูดถึงมันตอนนี้
-
หากฟังก์ชันและอนุพันธ์ของมันเป็นฟังก์ชัน
-
ของตัวแปรเดียว, เราจะเรียกมันว่า
-
สมการอนุพันธ์ทั่วไป
-
นั่นคือสิ่งที่รายการนี้จะยุ่งด้วย, สมการอนุพันธ์
-
ทั่วไป
-
ทีนี้ ภายใต้สมการอนุพันธ์ทั่วไป,
-
เราแบ่งมันได้เป็นสองประเภท, และ
-
มันมีส่วนทับกัน
-
คุณมีอันดับ, แล้วอันดับในสมการอนุพันธ์
-
คืออะไร?
-
แล้วคุณยังมีการจำแนกว่ามันเป็นเชิงเส้นหรือ
-
ไม่เป็นเชิงเส้น
-
ผมว่าวิธีที่ดีที่สุดในการคิด คือเขียน
-
ตัวอย่างออกมา
-
ขอผมเขียนลงไปนะ
-
ผมเอานี่มาจากหนังสือเรียน
-
สมการอนุพันธ์ในมหาวิทยาลัยผม
-
x กำลังสองคูณ อนุพันธ์อันดับสองของ y เทียบกับ x
-
บวก x คูณอนุพันธ์อันดับแรกของ y เทียบกับ x
-
บวก 2y เท่ากับไซน์ของ x
-
คำถามคือว่า: อันดับคืออะไร?
-
ตรงนี้ อันดับคือ อนุพันธ์อันดับสูงสุดที่มี
-
ในสมการคุณ
-
อนุพันธ์สูงสุดของฟังก์ชัน
-
ที่สนใจ, จริงไหม?
-
คำตอบของนี่จะเป็น y ของ x, ที่
-
เป็นไปตามสมการนี้
-
และอันดับ คือ อนุพันธ์อันดับสูงสุดของฟังก์ชันนั้น
-
อนุพันธ์อันดับสูงสุดตรงนี้ คือ อนุพันธ์อันดับสอง
-
ดังนั้นนี่มีอันดับเป็น 2
-
หรือคุณอาจเรียกนี่ว่า, สมการอนุพันธ์ทั่วไป
-
อันดับสอง
-
ทีนี้ อย่างที่สองที่เราต้องหา คือ มันเป็นสมการอนุพันธ์
-
เชิงเส้น หรือไม่เชิงเส้่น?
-
สมการอนุพันธื เป็นเชิงเส้น หากฟังก์ชัน
-
กับอนุพันธ์ของมันนั้น, ไม่มีคำไหนดีกว่านี้
-
แล้ว, เป็นเชิงส้น
-
แล้วผมหมายความว่ายังไง?
-
ผมหมายถึง คุณไม่มี y กำลังสอง หรือคุณไม่มี
-
dy ส่วน dx กำลังสอง, หรือคุณไม่มี y คูณ
-
อนุพันธ์อันดับสองของ y
-
ดังนั้นตัวอย่างที่ผมเพิ่งเขียนไป, นี่เป็นสมการเชิงเส้น
-
อันดับสอง, เพราะคุณมีอนุพันธ์อันดับสอง
-
อนุพันธ์อันดับหนึ่ง และ y, แต่มันไม่ได้คูณด้วย
-
ฟังก์ชันหรืออนุพันธ์
-
ทีนี้หากสมการนี่ -- หากผมเขียนมันเป็น x กำลังสอง d
-
อนุพันธ์อันดับสองของ y เทียบกับ x กำลังสอง
-
เท่ากับไซน์ของ x, และสมมุติว่าผมยกกำลังสองนี่
-
ในทันใด, ผมได้สมการอนุพันธ์
-
แบบไม่เชิงเส้นแล้ว
-
นี่ไม่เป็นเชิงเส้น
-
นี่เป็นเชิงเส้น
-
เพราะผมยกกำลังสอง, ผมคูณอนุพันธ์
-
อันดับสองของ y เทียบกับ -- ผมคูณมันด้วยตัวมันเอง
-
ตัวอย่างอีกอันของสมการแบบไม่เชิงเส้น คือ หากผมเขียน
-
y คูณอนุพันธ์อันดับสองของ y เทียบกับ
-
x เท่ากับไซน์อขง x
-
นี่ก็ไม่เชิงเส้น, เพราะผมคูณ
-
ฟังก์ชันกับอนุพันธ์อันดับสองของมัน
-
สังเกตตรงนี้, ผมคูณเจ้านี่กับอนุพันธ์
-
อันดับสอง, แต่มันคือตัวแปรอิสระ x ที่ผม
-
คูณ
-
ช่างเถอะ, ผมหมดเวลาแล้ว, หวังว่านั่นคง
-
ช่วยให้คุณเห็นว่าสมการ
-
อนุพันธืคืออะไร
-
ในวิดีโอหน้า, เราจะเริ่มแก้มันจริง ๆ แล้ว
-
แล้วพบกันครับ