Stealth game tutorial - 405 - Enemy Animation - Unity Official Tutorials

이 단원에서는 적의 움직임을

제어하는 코드를 작성해 보겠습니다

적은 애니메이터로 움직이며

앞서 제공한 애니메이션 클립의

루트 모션에서 동작을 취합니다

애니메이터 매개변수는
애니메이터가 재생하는

애니메이션 상태와 그에 따른

적의 동작 방식을 제어합니다

[Nav Mesh Agent]의 속도를 이용해

이 매개변수를 설정할 것이며

코드로 값을 조정해 특정 동작을

교정해 보겠습니다

내브 메쉬를 이용하면 시스템은 에이전트에

원하는 속도를 지원합니다

이것은 에이전트가 이동하는 실제 속도가

아니라, 방향 전환 속도입니다

우리의 적과 같은 내브 메쉬 에이전트는

여기 붉은 선으로 표시된, 목적지로 향하는

중간 경로를 가집니다

에이전트는 중간 지점으로 이동하면서

중간 지점으로 얼굴을 돌리며,
검은색 화살표로

표시된 에이전트의 속도가
녹색 화살표로 표시된

원하는 속도로 향하고 있다고

우리는 말합니다

이 원하는 속도는 적의 애니메이터

매개변수인 [Speed] 및 [Angular Speed]로

전송할 값의 토대입니다

우선 이 매개변수를 제어하는 스크립트를

작성해 보겠습니다

로봇 가드에 [EnemyAnimation]이라는

새 스크립트를 추가합니다

[char_robotGuard]를 선택한 후

[Add Component] - [New Script]를

선택하고 [EnemyAnimation]이라고 합니다

편집을 위해 스크립트를
실행하고 준비합니다

우선 필요한 클래스 변수를 살펴봅시다

필요한 공개 변수는 1개인데

부동 변수이며,
이 변수를 [deadZone]이라고

하겠습니다

입력 용어인 데드존과 유사한 [deadzone]은

무시해야 하는 값의 범위입니다

적이 길 찾기를 하는 경우

적의 전방과 원하는 속도의 차이가

매우 적다면, 적이 방향 전환을

시도하지 않도록 합니다

[deadzone]을 이용해 이를 정의합니다

이렇게 하지 않으면

예제처럼 적이 오버스티어링하면서

똑바로 중간 지점을 향해

걸어가지 못합니다

6개의 비공개 변수가 필요합니다

그 첫 번째는 플레이어의 전환

관련 레퍼런스입니다

이를 이용해 플레이어가
보일 때 적이 플레이어를

향하는 방향을 설정합니다

그 다음은 플레이어가 보이느냐 아니냐에

따라 애니메이션을 변경할 수 있도록

[EnemySight] 스크립트 레퍼런스가

필요합니다

그리고 적의 이동을 안내할

[nav mesh Agent] 컴포넌트
레퍼런스가 필요합니다

그 다음에는 애니메이터
컴포넌트 레퍼런스가

필요하고, 매개변수 참조 지원을 위해

[HashIDs] 스크립트 레퍼런스가

필요합니다

마지막은 지난 단원에서 작성한

헬퍼 클래스의 인스턴스인

[AnimatorSetup]입니다

그 다음에는 [Awake] 함수를 이용해

이 매개변수들을 설정할 것입니다

레퍼런스 할당 외에도

다양한 액션 수행을 위해 [Awake] 함수가

필요할 것입니다

우선 적의 회전을 내브 메쉬 에이전트가

아니라 애니메이터로 설정하는지

확인해야 합니다

이렇게 하면 코너를 돌
때 미끄러지는 현상을

줄일 수 있습니다

또한 앞 단원의 헬퍼 함수

인스턴스를 생성하고

이와 함께 그 생성자를

호출할 것입니다

이미 레퍼런스를 확보하고 있는

애니메이터 컴포넌트와
[HashIDs] 스크립트를

분석할 수 있습니다

우리는 여러 애니메이터 레이어의 가중치를

설정해야 합니다

이 [Weight] 값은 애니메이터에서 레이어의

애니메이션 밸런스를 조정합니다

[Shooting]과 [Gun] 레이어에

1의 가중치를 부여할 것입니다

따라서 이 두 레이어는 기본 레이어 등

아래에 있는 레이어보다 우선 적용됩니다

이는 애니메이션이 순전히 이 레이어들을

토대로 함을 뜻합니다

하지만 [Shooting]과 [Gun] 레이어에

마스크를 사용하고 있으므로
이 레이어들을

우선 적용할 수 있는 유일한 신체 부위는

각각 상체와 오른손입니다

따라서 [Set Layer Weight] 함수와

레이어의 정수를 사용합니다

가령 기본 레이어를 0으로 참조해야 한다면

[Shooting]과 [Gun]을 참조하고 있으므로

1을 이용해 [Shooting]을, 2를 이용해

[Gun]을 표시할 것이며

2개 모두를 [1f]로 설정합니다

[Awake] 함수에서 수행해야
하는 마지막 작업은

[deadZone] 변수를 '각도'에서 '라디안'으로

변환하는 것입니다

앞서 작성한 애니메이터
컨트롤러가 라디안으로

매개변수를 측정하기 때문이죠

다행히 [Mathf] 클래스는 이용할 수 있는

상수 [deg2rad]가 있습니다

상수는 변수와 비슷하지만

일단 설정하면 변경할 수 없습니다

'각도'의 숫자를 라디안으로 변환하려면

이 상수로 곱하기만 하면 됩니다

이 스크립트의 대부분은
내브 메쉬 에이전트를

기반으로 애니메이션을 설정합니다

이를 위해 [Update]
함수에서 호출할 수 있는

함수를 생성할 것입니다

이 함수를 [NavAnimSetup]으로
부르기로 합니다

이 함수에서 수행할 첫 작업은

헬퍼 클래스의 [Setup] 함수에 대해

분석할 [Speed] 및 [Angle] 매개변수를 위한

부동 변수 2개를 생성하는 것입니다

이제 플레이어가 보이는지 결정해야 합니다

플레이어가 보이면 적이 멈추도록

해야 하므로, [Speed] 매개변수를

0으로 설정합니다

이제 적이 향해야 하는 방향과 실제로

향하고 있는 방향 사이의 각도를

파악합니다

왼쪽은 -, 오른쪽은 + 입니다

이 작업을 수행하려면 또 다른

함수를 생성해야 합니다

이 함수는 [float]을 반환해야 하며

매개변수로 [vector3] 3개가 필요합니다

다시 말해 [fromVector]

[toVector], 그리고 방향을

결정하는 또 다른 벡터가 필요하죠

이 함수를 [FindAngle]이라고

하겠습니다

여기에 분석하려는 [toVector]는

내브 메쉬 에이전트의 원하는 속도입니다

이것은 종종 0이 됩니다

그러면 오류가 발생할 수 있으므로

이를 확인할 수 있는
방법을 삽입해야 합니다

원하는 속도가 0이라면

방향이 0이 되길 원합니다

그렇다면 함수에서 간단히 0을

반환하면 되고, 그렇지 않다면

코드의 나머지 부분으로

계속 진행합니다

다음 단계는 각도의 절대값을

구하는 것입니다

[vector3.angle] 함수를 이용해

간단하게 구할 수 있습니다

그리고 이 각도가 전방의

왼쪽 또는 오른쪽이냐를

결정합니다 이를 위해

두 벡터의 벡터곱을 구해

법선 벡터의 합을 확인합니다

벡터곱에 왼손 법칙을 적용해

[toVector]가 [fromVector]의
오른쪽이라면

법선이 윗쪽을 향할 것임을

알 수 있습니다

이 부분을 복습하려면, 아래 링크의

Vector Maths 단원을 참조하십시오

이제 이 [Normal]과 우리가 분석한

[Up] 벡터의 곱을 구할 수 있습니다

[Normal]과 [Up] 벡터가
같은 방향을 가리키면

합력은 0보다 클 것이므로

우리가 구한 곱의 부호로

이미 계산한 각도를

곱하면 됩니다

그러면 원하는 속도가 [Forward] 벡터의

왼쪽 또는 오른쪽인지 파악할 수 있습니다

이 각도를 라디안으로 구해야
한다는 점에 유의합니다

따라서 앞서 이용한

[Deg2Rad] 상수를 곱해야 합니다

마지막으로 각도를 반환할 수 있습니다

각도를 구하는 함수가 있으므로

[NavAnim setup] 함수에서 그것을

사용할 수 있습니다

[fromVector]는 적의 [forward] 벡터

[toVector]는 적에서 플레이어까지의

벡터인데, 우리는 적의 [upVector]를

[up] 벡터로 이용할 것입니다

이제 플레이어가 보이지 않는

경우를 해결해야 합니다

플레이어가 보이지 않으면

속도가 내브 메쉬 에이전트의 원하는

속도를 바탕으로 정해지도록 합니다

이를 위해 프로젝션을 사용해

원하는 속도 벡터를 적의

전방 벡터로 투사합니다

프로젝션을 통해 벡터 2개를 취할 수 있고

다른 벡터의 방향에 있는 첫 번째

벡터의 양을 확인할 수 있습니다

프로젝션은 첫 번째 벡터의 끝에서

두 번째 벡터로 선을 그리면

구할 수 있습니다

이 선이 두 번째 벡터의 방향과

직각을 이루도록

그려야 합니다

이 선의 교점은 프로젝션 벡터의

끝을 정의합니다

내브 메쉬 에이전트의 원하는 속도를

적의 전방 벡터에 투사하고 있으므로

원하는 속도와 같은 방향으로

적이 향하지 않는다면 합 벡터는

작을 것입니다

속도 변수를 프로젝션 벡터의

크기로 설정할 것입니다

이 프로젝션을 사용하지 않으면

적은 빠른 속도로 엉뚱한 방향으로

향할 것이므로, 정확한 방향으로 향하려고

커다란 아치를 그리면서 뛸 것입니다

다음은 각도를 구할 차례입니다

여기에서도 [findAngle]
함수를 사용하겠지만

이번에는 [toVector]가 내브 메쉬

에이전트의 원하는 속도입니다

댐핑을 이용해 애니메이터
매개변수를 설정하고

있으므로, 방향을 전환할 때

정확한 방향을 향하자마자 방향 전환을

멈추지는 않을 것이며, 미세하게 계속

방향 전환을 시도할 것입니다

그런 다음 보정을 위해 되돌아가야 합니다

그러면 코너를 돌면서 뱀과 유사한

움직임을 보여줍니다

이런 움직임을 방지하려면 함수에

체크를 삽입합니다

이 체크는 각도가 작은지, 즉 [deadZone]

변수보다 작은지 확인합니다

만약 그렇다면
적이 향하는 방향 설정을 위해

애니메이터 컨트롤러를 사용하지 않습니다

이를 위해 각도를 0으로 설정하고

적의 트랜스폼이 그 위치에서 원하는

속도를 바라보도록 설정합니다

속도와 각도를 계산했으므로

헬퍼 클래스 애니메이터 설정의

[Setup] 함수로 분석할 수

있습니다

그리고 댐핑을 적용하고 애니메이터

컨트롤러로 분석하면 됩니다

[NavAnimSetup] 함수를 완성했으므로

[Update] 함수에서 호출하면 됩니다

이미 작성한 함수 위에 이 함수를

삽입하는 동안 이 작업은 불필요하다는

점에 유의합니다

스크립트에 대해 매끄러운
구조를 유지하려고

이 작업을 수행합니다

우선 클래스 변수가 오고

[Awake] 함수를 호출한 다음

모든 프레임에서 [Update]
함수를 호출합니다

그러면 [NavAnimSetup] 함수와 [FindAngle]

함수가 차례로 호출됩니다

이 스크립트와 관련해
마지막으로 수행할 작업은

적의 루트 모션에
효과를 부여하는 것입니다

일반적으로 루트 모션을 적용할 수도 있고

애니메이터 컴포넌트에
포함시키지 않을 수도 있습니다

하지만 모든 프레임에서 [Update] 후

호출되는 [OnAnimatorMove]
함수를 사용한다면

수동으로 루트 모션에
효과를 부여할 수 있습니다

이 함수에서 제어해야 하는 것은 두 가지

즉, 적의 속도와 적의 회전 속도입니다

속도를 제어하려면 내브 메쉬 에이전트의

속도를 델타 타임으로 나눈 애니메이션의

델타 위치로 설정해야 합니다

이는 프레임당 위치 변화입니다

회전의 경우, 이미 내브 메쉬 에이전트를

설정했으므로 이것이
회전을 제어하지는 않습니다

따라서 애니메이션의 루트 회전을 직접

이용해 회전 효과를 부여할 수 있습니다

이로써 스크립트가 완성되었습니다

스크립트가 완성되었으므로

저장한 후 에디터로 돌아갑니다

반드시 [Enemy] 폴더에 스크립트를

정리하도록 합니다

[Scripts] 폴더를 확장하고

에셋의 루트에서
[Enemy] 폴더로 끌어다 놓습니다

이제 씬을 저장하고 프로젝트도 저장합니다

다음 단원에서는 적이 플레이어를 쏘는

스크립트를 작성해 보겠습니다