Pourquoi je dessine avec des robots

Que se passe-t-il quand les humains et les robots font de l'art ensemble ? Dans ce discours impressionnant, l'artiste Sougwen Chung montre comment elle a « enseigné » son style artistique à une machine -- et partage les résultats de sa collaboration après une incroyable découverte : les robots font également des erreurs. « Une partie de la beauté des humains et des machines est leur faillibilité partagée », dit-elle.

Beaucoup d'entre nous ici utilisent
la technologie au quotidien.

Et certains se fient à la technologie
pour effectuer leur travail.

Pendant un moment, je pensais aux machines

et aux technologies qui les propulsent

comme des outils parfaits qui rendraient
mon travail plus efficace et productif.

L'augmentation de l'automatisation
dans beaucoup d'industries

m'a incitée à me demander :

si des machines commencent
à faire le travail

historiquement fait par les humains,

quel sera l'avenir de la main humaine ?

Comment notre désir de perfection,
de précision et d'automatisation

affecte-il nos capacités créatives ?

Dans mon travail comme chercheuse
et artiste, j'étudie l'IA et la robotique

afin de développer des nouveaux
processus de créativité humaine.

Depuis quelques années,

je travaille avec des machines,

des données et les nouvelles technologies.

C'est une fascination de toujours

des dynamiques des personnes
et des systèmes

et de tout le désordre que ça entraîne.

C'est la façon dont j'explore la question
d'où se termine l'IA,

d'où nous commençons

et d'où je développe des processus

pour examiner les combinaisons
sensorielles possibles du futur.

C'est là où se croisent
philosophie et technologie.

Effectuer ce travail
m'a appris quelque chose.

Il m'a appris qu'accueillir l'imperfection

nous permet d'apprendre
quelque chose sur nous-même.

Il m'a appris que la découverte de l'art

peut fait donner forme
à la technologie qui nous définit.

Et il m'a appris que
combiner l'IA et la robotique

avec des formes classiques de créativité -

pour ma part, les arts visuels -

peut nous faire réfléchir un peu plus

sur ce qui est humain
et ce qui est mécanique.

Et ça m'a fait prendre conscience

que collaborer est la clé
pour créer de la place pour les deux

alors que nous progressons.

Tout a commencé avec une expérience
avec des machines,

appelée « Drawing Operations
Unit : Génération 1 ».

J'appelle la machine « D. O. U. G. »
pour faire court.

Avant de l'avoir créé,

je ne savais rien
sur la construction des robots.

J'ai utilisé quelques modèles
de bras robotiques open-source

et j'ai conçu un système

pour que le robot imite mes mouvements

et les suive en temps réel.

Le principe était simple :

Je le mènerais, il me suivrait.

Je dessinerais une ligne,
et il la reproduirait.

Donc, en 2015, nous y voilà,
nous dessinions pour la première fois

devant un petit auditoire à New York.

Le procédé était assez clairsemé -

sans lumières ni sons,
rien pour se cacher.

Juste mes paumes moites

et le nouveau servos du robot surchauffé.

(Rit) On n'était clairement
pas faits pour cela.

Mais une chose intéressante
s'est passée, que je n'avais pas prévue.

D.O.U.G., dans sa première forme,
ne suivait pas parfaitement ma ligne.

Bien que dans la simulation
montrée à l'écran

il était précis au pixel,

en réalité, c'était bien différent.

Le bras glissait, ponctuait, et hésitait

et j'étais obligée de répondre.

Rien de parfait là-dedans.

Mais finalement, les erreurs ont rendu
le travail plus intéressant.

Le robot interprétait la ligne,
mais pas parfaitement.

J'étais obligée de répondre.

On s'adaptait en temps réel.

Le voir m'a appris plusieurs choses :

déjà, que le travail était en fait
plus intéressant grâce aux erreurs.

Et je me suis rendu compte que,
grâce aux défauts de la machine,

nos défauts rendaient l'interaction belle.

Et j'étais motivée
parce que je me suis rendu compte

qu'en partie, la beauté des humains
et des systèmes mécaniques

se trouve possiblement dans
leur faillibilité inhérente.

Pour la seconde génération de D.O.U.G.,

je voulais envisager cette idée.

Mais au lieu d'un accident créé par
un bras robotique poussé à ses limites,

je voulais concevoir un système
qui répondrait à mes dessins

de manière imprévue.

Donc, j'ai utilisé un algorithme visuel
afin d'extraire des données visuelles

de mes dessins numériques et fait main
de plusieurs décennies.

J'ai créé un réseau neuronal
sur les dessins

dans le but de générer
des motifs récurrents là-dedans

qui ont ensuite été réintroduits
dans la machine

par un logiciel personnalisé.

J'ai péniblement rassemblé
autant de mes dessins que possible -

des dessins finis ou inachevés,
des croquis aléatoires -

et je les ai importés dans l'IA.

Comme je suis artiste,
je crée de l'art depuis plus de 20 ans.

Rassembler autant de dessins
prend des mois

donc c'était tout un projet.

Il faut savoir qu'entraîner des IA,

c'est effectivement beaucoup de travail.

Beaucoup de choses
se passent en coulisses.

Mais en effectuant le travail,
j'ai appris davantage

sur la construction d'un tel système.

Il ne se compose pas seulement
de modèles et classificateurs

qui forment le réseau.

C'est un système fondamentalement
malléable et modelable

dans lequel la main humaine
est toujours présente.

C'est loin de l'IA omnipotente
en laquelle on est censé croire.

J'ai rassemblé ces dessins
pour le réseau neuronal.

Et on s'est rendu compte de quelque chose

qui n'avait pas été possible avant.

Mon robot, D.O.U.G., était devenu
un reflet interactif, en temps réel,

du travail que j'avais effectué
au cours de ma vie.

Les données étaient personnelles,
mais les résultats étaient puissants.

Et j'ai été très enthousiaste

car j'ai réalisé que les machines,
n'étaient pas seulement des outils,

mais aussi qu'elles pouvaient être
des collaboratrices non humaines.

Et même plus que cela,

le futur de la créativité humaine

n'est pas ce qu'elle produit

mais comment elle collabore

pour explorer d'autres manières de créer.

Si D.O.U.G._1 était le muscle,

et D.O.U.G._2 le cerveau,

alors j'aime imaginer
D.O.U.G._3 comme la famille.

J'explorais l'idée de la
collaboration humain-non humain.

Au cours de ces mois,

j'ai travaillé avec mon équipe
pour créer 20 robots sur mesure

travaillant collectivement avec moi.

Ils formeraient un groupe

et ensemble, on collaborerait
avec la ville de New York.

J'étais inspirée par
un chercheur de Stanford, Fei-Fei Li,

qui a dit : « Si on veut apprendre
à penser aux robots,

il faut d'abord leur apprendre à voir. »

J'ai pensé aux 10 dernières années
de ma vie à New York,

et comment les caméras de surveillance
me regardaient partout dans la ville.

Je pensais que ce serait très intéressant

de les utiliser afin d'apprendre
aux robots à voir.

Donc, pour ce projet,

j'ai pensé au regard de la machine,

et j'ai commencé à penser à la vue
comme multidimensionnelle,

comme des vues de quelque part.

On a recueilli des images vidéo

des flux de caméras
accessibles au public sur Internet :

des gens marchant sur le trottoir,

des voitures et taxis dans la rue,

toutes sortes de mouvements urbains.

On a entraîné un algorithme de vision
sur ces données,

basé sur la technique de « flux optique »

pour analyser les états de densité,

direction, durée de temporisation,
et vélocité du mouvement urbain.

Notre système a extrait ces états des flux

en tant que données de position

qui sont devenues des cartes
sur lesquelles mes robots dessineraient.

Au lieu d'une collaboration
en tête-à-tête,

on a créé une collaboration
en plusieurs-à-plusieurs.

En combinant la vue humaine
et mécanique dans la ville,

on a refait ce qui s'assimile
à une peinture de paysage.

Lors de toutes mes expériences
avec D.O.U.G.,

il n'y avait jamais eu deux
performances semblables.

Grâce à la collaboration,

on réalise quelque chose que personne
n'aurait pu faire seul :

on découvre les limites
de notre créativité ;

humaine et non-humaine
en travaillant parallèlement.

Je pense que ce n'est que le début.

Cette année, j'ai lancé Scilicet,

un laboratoire qui explore la
collaboration humaine et interhumaine.

On s'intéresse à la boucle de rétroaction

entre les systèmes individuels,
artificiels, et écologiques.

On lie la production humaine et mécanique

et la biométrie et toutes sortes
de données environnementales.

On invite quiconque qui s'intéresse
au futur du travail, des systèmes,

et la collaboration interhumaine

à explorer avec nous.

Ce n'est pas que les technologues
qui sont en charge de ce travail,

nous avons tous un rôle à jouer.

On croit qu'en apprenant aux machines

à faire le travail fait par les humains,

on peut explorer et faire évoluer

ce qui est rendu possible
par la main humaine.

Ce travail requiert
l'acceptation des défauts

et la reconnaissance de la faillibilité
des êtres humains et des machines

afin d'agrandir les capacités des deux.

Aujourd'hui, je cherche toujours la beauté

dans la créativité humaine et non-humaine.

À l'avenir, je ne sais pas
à quoi elle ressemblera,

mais j'ai hâte de le découvrir.

Merci.

(Applaudissements)