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A função AddTorque é parecida com a
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AddForce, mas a força rotaciona
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um gameobject em volta de um eixo definido
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AddTorque possui dois componentes,
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o segundo é opcional. O primeiro é
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um vetor que define o eixo no qual
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o torque será aplicado e a
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magnitude do torque aplicado.
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Nesse exemplo, nosso cubo de força
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tem um script atribuído.
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Estamos usando a função AddTorque
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e especificando que transform.up,
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a direção para cima do objeto, será
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o eixo ao qual será adicionado torque.
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Como o Unity usa a regra da mão esquerda
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em parafuso o torque será adicionado neste
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eixo como mostrado neste diagrama.
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Tente fazer um sinal de positivo com
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sua mão esquerda. Então imagine
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que o torque é adicionado na direção
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que seus dedos curvados apontam.
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Aqui nos simplesmente multiplicamos pela
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variável H, que é a variável usada para
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receber a entrada do eixo horizontal,
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multiplicado pela quantidade variável
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pelo tempo. Na outra linha AddTorque
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estamos aplicando ao eixo transform.right.
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O eixo local X do objeto.
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Vamos vê-lo em ação.
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Quando pressiono as teclas horizontais
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posso aplicar o torque e, como você pode ver
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após o torque ser aplicado e a tecla
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solta, a inércia vai continuar o movimento
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pois isso faz parte da
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simulação da física.
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A mesma coisa posso aplicar ao eixo X
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e por ser local o cubo vai girar em volta
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deste eixo em qualquer
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lugar que esteja.
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Você deve notar que o componente
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Angular Drag do rigidbody define a
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efetividade do torque
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quando aplicado ao objeto.
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Por exemplo, posso aplicar muito torque em
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volta deste eixo, deixá-lo girando sob
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inércia, mas quando aumento o Angular Drag
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se torna bem mais difícil de movimentar o
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objeto por causa do Angular Drag.
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Se não temos valor para o Angular Drag
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é fácil de manter o objeto girando numa
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direção em particular porque há bem
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pouco Drag para retardá-lo.
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O segundo parâmetro é opcional.
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Usado para definir o tipo de força
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que será aplicada.
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Se deixado em branco, manterá
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o tipo de força padrão.
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Isso é utilizado para mudanças contínuas
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que são afetadas pela massa.
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Acceleration é usada para mudanças
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contínuas não afetadas pela massa.
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Impulse para mudança instantânea que
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é afetada pela massa.
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E VelocityChange para mudança instantânea
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que não é afetada pela massa.
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Veremos o efeito de adicionar isso ao script
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Agora, quando rotacionar o cubo
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quando pressiono a tecla oposta para
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aplicar o torque na direção oposta, ele
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responde muito mais rapidamente.
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Então vale a pena sempre considerar o tipo
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de força aplicado ao torque.
