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Keller Rinaudo: 基于智能手机的迷你机器人

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    家里有机器人的观众请举下手~
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    嗯,不算太多。
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    好。这些举手的观众中,
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    哪些人家里的机器人不是扫地机器人?
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    寥寥无几。
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    谢谢,可以放下来了。
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    这就是我们 Romotive 团队——我和另外20个怪才——
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    想要解决的问题,而我们真的乐在其中。
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    我们的目标是造出来一种谁都用得了的机器人,
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    不管你是8岁还是80岁。
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    我们发现,这确实是一个很难的问题,
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    因为这不仅要求你构造出来的机器人小巧、轻便,
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    成本控制在可接受的水平,
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    还要求你做出来的机器人
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    足够有趣,使得人们愿意把它们带回家,带给孩子。
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    这个机器人样子不能太丑陋。
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    他应该是很萌、很可爱的。
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    他就是 Romo。
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    Romo 机器人使用你已经熟知并喜欢的设备——
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    你的 iPhone —— 作为他的大脑。
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    利用 iPhone 的处理器和传感器,
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    我们只花了大概150美元就做出来
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    一台带有WIFI和计算机视觉功能的机器人,
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    价格只有过去类似机器人的造价的百分之一。
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    现在 Romo 醒了,他现在处在自主模式。
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    他通过手机上的摄像头识别和跟踪我的脸。
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    如果我弯下腰,他也会跟着我转。
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    他有些担心,所以他的视线一直没有离开我。
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    如果我来这边,他也会跟我跑。
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    如果我来这边——(笑声)
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    他很聪明。
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    如果我靠他太近,
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    他会像其它小动物一样感到害怕,
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    在很多方面,Romo 跟你的宠物差不多,有自己的意识。
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    谢谢,小家伙。
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    (打喷嚏的声音)
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    保重啊。
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    如果我想要探索这个世界——啊哈,Romo 累了——
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    如果我想通过 Romo 探索这个世界,
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    我可以通过别的 iOS 设备来连接 Romo。
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    比如这个 iPad。
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    Romo 可以将视频流转接到这台设备上。
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    所以现在我能看到 Romo 看到的一切,
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    通过机器人的视角看世界。
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    我们在 App Store 上放了一个免费 App,
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    如果你们在自己的手机上安装了这个 App
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    我们现在就可以一起控制这个机器人,还可以一起玩游戏。
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    让我来快速演示一下,
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    Romo 现在正在传送视频图像,
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    你可以看到我和整个观众席。
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    如果你站在 Romo 面前。
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    如果我想要控制 Romo,我点几个按钮就可以了。
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    我可以让他来回的移动,
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    我还可以让 Romo 拍照。
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    我很想要拍一张有1500位TED观众的照片。
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    喀嚓!拍好了。
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    同样的方式,你可以在 iPad 上来回的滚动画面,
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    我可以调整设备上的摄像头的角度。
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    这就是通过Romo 的眼睛看到的你们的样子。
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    最后,Romo 作为我的一个延伸,
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    我可以依照我的心情来改变他的表情。
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    所以我可以登录进来,然后让 Romo 作出兴奋的表情。
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    我们创造 Romo 最最重要的一个考虑
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    就是他的操作一定要非常非常的直观。
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    任何人都应该不需要人教就会驾驶 Romo。
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    现在,谁愿意现场试一下?
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    好的,酷。
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    给你。
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    谢谢,Scott。
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    更酷的是,即使你跟 Romo 相隔两地,
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    你也可以毫无障碍的控制他。
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    实际上,他可以在两台智能设备之间(如手机和平板电脑)
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    双向的传送视频和音频信号,
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    比如你可以通过浏览器登录 Romo,
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    这个时候他就像是带轮子的 Skype 电话一样。
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    我们刚才讨论过远程视觉呈现(telepresence)
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    这就是非常酷的例子。
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    想象一下一个8岁的小姑娘,有一个 iPhone,
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    她的妈妈给她买了一个 Romo 机器人。
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    小姑娘可以把她的 iPhone 插到机器人上,
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    给她住在很远的地方的外婆发封电子邮件。
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    外婆可以登录进入 Romo,跟孙女玩躲猫猫的游戏,
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    可以每天晚上都玩15分钟,
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    如果没有 Romo,她可能一年只有一两次机会见到自己的乖孙女。
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    谢谢你,Scott。
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    (掌声)
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    所以,Romo 现在已经可以做一些很酷的事情了。
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    最后我想要分享一下我们未来的工作目标。
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    这实际上是我们的工程师之一 Dom 在一个周末做出来的。
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    它基于 Google 的一个称为 Blockly 的开源框架构建。
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    它允许你以拖拽代码块的方式
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    创造出任何你想要的机器人的行为。
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    你不需要知道如何针对 Romo 编程。
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    你要做的就是在浏览器中模拟你想要的行为,
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    就是现在 Romo 在屏幕左边做的那样。
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    然后如果你想的话,
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    你可以把代码下载到你的机器人中,在真实环境中执行
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    在现实环境中运行程序。
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    如果这些程序让你很自豪,
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    你可以向全世界所有有这款机器人的玩家分享你的代码。
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    所以,这种带WIFI连接的机器人实际上是可以相互学习的。
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    我们尽最大努力做到让任何人都可以训练机器人,是因为
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    我们认为个人机器人最吸引人的地方就是个性化。
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    每个人对机器人的需求都是不同的。
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    我们认为,如果你打算买台机器人放在家里,
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    这个机器人应该是你自己想象力的体现。
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    我希望我能够向你描述未来的个人机器人会是什么样子。
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    但是老实说,我也不知道。
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    但是我们知道这不会是那种很大的类人机器人,
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    或是需要花10年时间和100亿造出来的机器人。
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    未来的个人机器人会顺着当前的研究方向发展,
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    即依赖于你自己的创造力,去操纵
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    像 Romo 这样小巧灵活的机器人。
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    我们已经等不及让你们人手一个机器人,
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    等不及看到你们的想象力了。
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    谢谢。
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    (掌声)
Title:
Keller Rinaudo: 基于智能手机的迷你机器人
Speaker:
Keller Rinaudo
Description:

对你而言,智能手机可能就像你的朋友。但是真正的朋友会时不时给你一个笑脸。在TED2013大会上 Keller Rinaudo 展示了 Romo,一种由智能手机控制的迷你机器人,可以陪着你散步,可以帮你在桌子上运送一杯咖啡,也可以根据可编程的表情来回应你。

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Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
05:50

Chinese, Simplified subtitles

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