Robôs com "alma"

Que tipo de robôs faz um animador/ músico de "jazz"/ robótico? Brincalhões, reativos, curiosos. Guy Hoffman mostra um pouco da sua família de robôs pouco usuais — incluindo dois robôs musicais que gostam de improvisar com humanos.

(Filmado no TEDxJaffa.)

O meu trabalho é projetar,
construir e estudar

robôs que comunicam com as pessoas.

Mas esta história
não começa com a robótica,

começa com a animação.

Quando vi pela primeira vez
o "Luxo Jr." da Pixar,

fiquei impressionado com quanta emoção

eles podiam colocar numa coisa

tão trivial como um candeeiro de mesa.

Olhem para eles — no fim deste filme,

sentimos mesmo qualquer coisa
por duas peças de mobiliário.

(Risos)

Eu disse:
"Tenho que aprender a fazer isto".

Então tomei uma decisão
profissional péssima.

Foi por isso que a minha mãe ficou assim.

(Risos)

Deixei um emprego
muito confortável em Israel

numa empresa de "software"
e fui para Nova Iorque

para estudar animação.

Vivia lá num prédio a cair,
no Harlem, com colegas de quarto.

Não estou a usar esta frase à toa.

Um dia, o teto caiu mesmo,
na nossa sala de estar.

Sempre que davam notícias
de ocupações de edifícios em Nova Iorque,

faziam a reportagem
em frente do nosso prédio,

como um cenário para mostrar
como as coisas eram más.

Estudava durante o dia

e à noite sentava-me e desenhava
animações a lápis, quadro a quadro.

Aprendi duas lições surpreendentes:

uma delas foi que,

quando queremos despertar emoções,

não interessa muito o aspeto duma coisa,

está tudo no movimento,

no movimento atempado das coisas.

A segunda foi uma coisa
que um dos professores nos disse.

— foi ele que fez a doninha
em "A Era do Gelo" —

E ele disse:

"Como animadores,
vocês não são diretores, são atores.

"Por isso, para encontrar
o movimento certo para uma personagem,

"não pensem nisso,
usem o corpo para descobri-lo,

"representem em frente do espelho,

"em frente duma câmara.

"Depois, ponham isso
na vossa personagem".

Um ano depois encontrei-me no MIT
no grupo da vida robótica,

um dos primeiros grupos de pesquisa

sobre as relações
entre seres humanos e robôs.

Eu ainda tinha o sonho de fazer

um verdadeiro candeeiro Luxo Jr.

Mas descobri que os robôs não se mexiam

da forma cativante que eu conhecia

nos meus estudos de animação.

Pelo contrário, eles eram todos

— como direi — eram todos meio robóticos.

(Risos)

E pensei: "E se eu usasse tudo
o que aprendi na escola de animação

"para desenhar
o meu candeeiro de mesa robótico?"

Então, desenhei quadro a quadro

para tentar fazer este robô

o mais gracioso e cativante possível.

E aqui, vocês veem o robô
a interagir comigo, numa secretária.

Eu estou a redesenhar o robô,

que, sem dar por isso,

está a cavar a própria cova ao ajudar-me.

(Risos)

Não queria que isto fosse
uma estrutura mecânica para me dar luz,

mas uma espécie de aprendiz
silencioso e solícito

que estivesse sempre
onde fosse preciso, sem interferir.

Quando, por exemplo, procuro uma pilha
que não consigo encontrar,

quero que ele, de forma subtil,
me mostre onde está a pilha.

Aqui estão a ver a minha confusão.

Não sou um ator.

Quero que reparem como
a mesma estrutura mecânica

pode parecer gentil e atenciosa,
apenas pela forma como se move

e, ao mesmo tempo,
parecer violento e conflituoso.

É a mesma estrutura,
só o movimento é diferente.

Ator: "Queres saber uma coisa?
Queres saber uma coisa?

"Ele já estava morto!

"Ali deitado, com os olhos vidrados!"

(Risos)

Mas, o movimento gracioso é apenas
uma das peças de toda a estrutura,

chamada interação humano-robô.

O meu doutoramento

era sobre a colaboração
entre equipas de pessoas e robôs,

a trabalharem em conjunto.

Estudava engenharia, psicologia,
a filosofia do trabalho em equipa.

Ao mesmo tempo encontrei-me

numa situação de trabalho em grupo

com um bom amigo que está aqui.

Naquela situação podemos
imaginar robôs facilmente

que estarão connosco num futuro próximo.

Foi depois da Páscoa.

Estávamos a arrumar cadeiras dobráveis.

Fiquei impressionado
como encontrámos rapidamente o ritmo.

Todos faziam a sua parte.

Não precisámos de dividir as tarefas.

Não precisámos de combinar nada.

Simplesmente aconteceu.

E eu pensei:

"As pessoas e os robôs não são assim.

"Robôs e pessoas a interagir,

"parece mais um jogo de xadrez.

"A pessoa faz uma coisa,

"o robô analisa o que a pessoa fez,

"depois o robô decide
o que vai fazer, planeia e faz.

"E a pessoa espera,
até ser de novo a sua vez."

Parece um jogo de xadrez

e faz sentido, porque o xadrez

é ótimo para matemáticos e informáticos.

Tem tudo a ver com informação, análise,

tomada de decisões e planeamento.

Mas eu não queria que
o meu robô fosse jogador de xadrez,

apenas que fizesse coisas,

que clicasse e trabalhasse em conjunto.

Então, fiz a minha segunda
terrível escolha profissional.

Decidi estudar teatro durante um semestre.

Larguei o doutoramento
e fui para aulas de representação.

Até participei numa peça.

— espero que já não haja vídeos
a circular por aí.

Agarrei em todos os livros sobre
representação que encontrei,

incluindo um do século XIX,
que arranjei na biblioteca.

Fiquei espantado porque o meu nome
era o segundo na lista

— o nome anterior era de 1889.

(Risos)

Esse livro esteve 100 anos à espera

de ser redescoberto para a robótica.

Esse livro mostra aos atores

como mover cada músculo do corpo

para exprimir o tipo de emoção
que quiserem.

Mas o importante foi aprender
o método de representar

que se tornou muito popular no século XX:

"Não é preciso planear
cada músculo do corpo.

"Devemos usar o corpo e
encontrar o movimento certo.

"Devemos usar a memória dos sentidos

"para reconstruir as emoções.

"Pensar com o corpo
para encontrar a expressão certa,

"improvisar,
interagir com o parceiro de cena".

Isto apareceu na altura em que
eu estava a ler sobre essa tendência

na psicologia cognitiva
chamada cognição incorporada,

que fala sobre as mesmas ideias.

Usamos o corpo para pensar,

não é pensar e usar o corpo em separado.

O corpo informa o cérebro

para gerar o modo como nos comportamos.

Isso foi como um raio de luz.

Voltei para o escritório.

Escrevi este artigo — que nunca publiquei —

Lições de Representação
para Inteligência Artificial.

E ainda demorei mais um mês

a fazer o que, na altura,
foi a primeira peça de teatro

com uma pessoa e um robô
a representar juntos.

Foi o que viram há bocado com os atores.

E pensei:

"Como podemos fazer um modelo
de inteligência artificial

"— um computador,
um modelo computacional —

"que possa modelar
estas ideias, de improviso,

"de assumir riscos, de tomar decisões,

"até mesmo de fazer erros?"

Talvez isso leve a melhores
parcerias robóticas.

Trabalhei bastante tempo nesses modelos

e implementei-os numa série de robôs.

Aqui podem ver
um exemplar muito antigo de robôs

a tentar usar
essa inteligência artificial incorporada,

para tentar copiar os meus movimentos,
o melhor possível,

como se fosse um jogo.

Vamos ver.

Veem que, quando eu o espicaço,
ele é enganado.

É um pouco como o que os atores fazem

quando tentam imitar-se um ao outro

para encontrar uma sincronia certa.

Então fiz outra experiência.

Fui buscar pessoas da rua
para usarem o candeeiro robótico

e testar essa ideia
de inteligência artificial incorporada.

Usei dois tipos de cérebro
para o mesmo robô.

O robô é o mesmo candeeiro que viram.

Coloquei nele dois cérebros.

Para metade das pesoas,

coloquei um cérebro
do tipo mais tradicional,

um cérebro robótico que calcula.

Espera pela sua vez,
analisa tudo, planeia.

Vamos chamar-lhe o cérebro calculista.

O outro ficou mais como ator de teatro,
o cérebro que assume riscos.

Vamos chamar-lhe o cérebro aventureiro.

Às vezes atua sem saber
tudo aquilo de que precisa.

Às vezes faz erros e corrige-os.

Obriguei-os a fazer
uma tarefa muito aborrecida

que demorou quase 20 minutos.

Tinham que trabalhar juntos,

simulando o trabalho numa fábrica,

e fazer a mesma coisa repetidamente.

Descobri que as pessoas adoraram
o robô aventureiro.

Acharam-no mais inteligente,
mais empenhado,

um membro melhor da equipa,

que contribuía mais para o êxito do grupo.

Até o trataram por "ele" ou "ela".

As pessoas com o cérebro calculista,
tratavam-no por "aquilo".

Ninguém o tratou por "ele" ou "ela".

Quando falaram nisso, depois da tarefa,

os do cérebro aventureiro, disseram:

"No final, éramos bons amigos
e 'dá cá mais cinco' mentalmente".

Seja lá o que for que isto quer dizer.
(Risos)

Parece doloroso.

Todavia, as pessoas
com o cérebro calculista

disseram que ele era
um aprendiz preguiçoso.

Só fazia o que devia fazer e nada mais.

Isso é o que as pessoas esperam
que os robôs façam,

por isso fiquei admirado por as pessoas
esperarem mais dum robô,

do que as pessoas, na robótica,
pensam que os robôs deviam fazer.

Assim, pensei: Talvez seja a altura

— tal como o método de representar,
no século XIX,

mudou a forma de pensar a representação,

ao passar dum comportamento
muito calculado e planeado,

para um comportamento
mais intuitivo, assumindo riscos —

talvez seja a altura de os robôs
passarem pelo mesmo tipo de revolução.

Anos depois, no meu trabalho de pesquisa
na Georgia Tech em Atlanta

trabalhei num grupo
que fazia robôs músicos.

Pensei: "Música, esse é o lugar perfeito

"para voltar ao trabalho em grupo,
à coordenação,

"ao ritmo, ao improviso."

Arranjámos este robô a tocar marimbas.

Para mim, as marimbas
eram este enorme xilofone de madeira.

Quando eu estava a olhar para isto,

fui ver outros trabalhos
em improvisação humano-robô.

Há outros trabalhos
em improvisação humano-robô,

que são um pouco como um jogo de xadrez.

A pessoa joga, o robô analisa a jogada
e improvisa a sua parte.

É a isso que os músicos chamam

uma interação de chamada e resposta.

E também se encaixa muito bem,
os robôs e a inteligência artificial.

Pensei: "Se usar as mesmas ideias

"que usei na peça de teatro

"e nos estudos de trabalho em equipa,

"talvez possa fazer com que
os robôs se integrem como uma banda.

"Todos a tocar ao mesmo tempo,
sem parar nem por um momento."

Tentei fazer as mesmas coisas,
dessa vez com música,

em que o robô não sabe o que vai tocar.

Movimenta o corpo e usa
as oportunidades para tocar.

Quando eu tinha 17 anos,
a minha professora de "jazz" disse-me:

"Quando improvisamos, nem sempre
sabemos o que estamos a fazer

"mas continuamos a fazê-lo".

Fiz um robô que não sabe o que faz,
mas fá-lo na mesma.

Vamos ver uns segundos
desse desempenho.

O robô escuta a música
duma pessoa e improvisa.

Depois, vejam como
o músico humano também responde

ao que o robô está a fazer,

aproveitando o seu comportamento.

A certa altura, até fica admirado
com o que o robô faz.

(Música)

E estou mesmo.

(Aplausos)

Ser músico não é só tocar notas,

senão ninguém iria ver
um espetáculo ao vivo.

Os músicos também comunicam com o corpo,

com os membros da banda, com a audiência,

usam o corpo para exprimir a música.

Pensei: "Já temos um robô músico no palco,

"porque não fazer dele
um músico completo?"

Comecei a desenhar uma cabeça
socialmente expressiva para o robô.

Uma cabeça que não toca marimbas,

só exprime como é a música.

Estes são uns esboços
no guardanapo dum bar em Atlanta,

que estava perigosamente
localizado a meia distância

entre o meu trabalho e a minha casa.

Passava lá, em média,

três a quatro horas por dia, penso eu.

(Risos)

Voltei para as minhas
ferramentas de animação

e tentei imaginar como devia ser
o aspeto dum robô músico

mas, em especial, como
se devia mover um robô músico.

Mostrar que não gosta do que
a outra pessoa está a tocar,

mostrar talvez o ritmo
que está a sentir no momento.

Arranjámos dinheiro para
a construção deste robô, o que foi bom.

Vou mostrar o mesmo tipo de desempenho,

desta vez com uma cabeça
socialmente expressiva.

E reparem numa coisa:

como o robô está a mostrar-nos

o ritmo que está a apanhar do homem.

Estamos também a dar à pessoa a perceção
de que o robô sabe o que está a fazer

e como muda a forma como se move

assim que começa o seu próprio solo.

(Música)

Está a olhar para mim
para ver se eu estou a ouvir.

(Música)

Agora olhem para o acorde final da peça.

Desta vez, o robô comunica com o corpo

quando está ocupado
a fazer as suas coisas,

quando está pronto
para coordenar o acorde final comigo.

(Música)

(Aplausos)

Espero que vocês vejam...

(Aplausos)

...como esta parte do corpo
que não toca no instrumento

ajuda o desempenho musical.

Estamos em Atlanta,
obviamente vai aparecer um "rapper"

no nosso laboratório a qualquer momento.

Vamos deixar esse "rapper" entrar

e fazer um improviso com o robô.

Aqui podem ver o robô
a responder ao ritmo

e reparem em duas coisas.

Uma, como é irresistível
acompanhar o robô

quando ele mexe a cabeça

e queremos mexer a cabeça
quando ele faz isso.

E segundo, quando o "rapper"
está concentrado no seu iPhone,

assim que o robô se volta para ele,
ele olha também.

Mesmo quando está
na sua visão periférica

— só pelo canto do olho — é muito poderoso

A razão é que não podemos ignorar

coisas que se movem ao pé de nós.

Estamos atrelados a isso.

Se temos um problema,
talvez com um nosso parceiro

que olha demais para o iPhone,
ou para o smartphone

talvez queiramos ter um robô

para atrair a atenção dele.

(Risos)

(Música)

(Risos)

(Aplausos)

Só para apresentar o último robô

em que estivemos a trabalhar,

que surgiu duma coisa espantosa
que descobrimos.

As pessoas já não se importam
se um robô é inteligente

e pode improvisar,
ouvir e fazer todas essas coisas

de inteligência integrada
em que eu gastei anos a desenvolver.

Mas gostam de ver
um robô a gostar da música.

(Risos)

Não diziam que o robô
seguia o ritmo da música,

diziam que ele gostava da música.

Pensei: "Porque não pegamos nesta ideia?"

Desenhei uma nova peça de mobiliário.

Não era um candeeiro,
era uma caixa de som.

Era uma daquelas coisas
que ligamos ao smartphone.

E pensei: "O que aconteceria

"se a caixa de som tocasse música

"e pudesse gostar dela também?"

Mais uma vez, estão aqui
uns testes de animação

numa fase inicial.

(Risos)

Eis como ficou o produto final.

("Drop it Like It`s Hot")

Assim, muitas cabeças a balançar.

(Aplausos)

Muitas cabeças a balançar na audiência,

portanto, vemos como
os robôs influenciam as pessoas.

E não é só diversão e jogos.

Acho que uma das razões
por que me interesso tanto por robôs

é que usam o corpo para comunicarem,

para se moverem,

— e vou dizer-vos um pequeno segredo
que os robóticos estão a esconder —

é que todos vocês virão
a conviver com um robô

em qualquer momento da vida.

Algures no futuro
haverá um robô na nossa vida.

Se não for na nossa,
será na vida dos nossos filhos.

E eu quero que esses robôs
sejam mais fluentes,

mais cativantes, mais graciosos

do que atualmente parecem ser.

Por isso, penso que talvez os robôs

precisem de ser menos
jogadores de xadrez

e mais como atores de teatro,
mais como músicos.

Talvez devam poder
arriscar-se e improvisar.

Talvez consigam prever
o que estamos prestes a fazer.

Talvez precisem de estar aptos
a fazerem erros e a corrigi-los.

Porque, no fundo, somos humanos.

E enquanto humanos, os robôs,
que são um pouco menos que perfeitos,

são perfeitos para nós.

Obrigado.

(Aplausos)