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Pour chaque transformation de Rn dans Rn, nous l'avons fait
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implicitement, mais il est intéressant pour nous de trouver les
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vecteurs qui en fait sont seulement multipliés par un nombre
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lors des transformations.
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Donc, les vecteurs qui satisfont -- l'image de
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mon vecteur est égal à un
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multiple du vecteur.
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Et si ceci ne vous rappelle rien, je peux vous
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rafraîchir un peu la mémoire.
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Lorsque nous considérons une base vectorielle pour une
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transformation de -- je la dessine
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Voici donc de R2 dans R2.
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Alors, je dessine R2 ici ...
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et disons que j'avais le vecteur v1 qui était égal
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au vecteur 1 2.
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Et que nous avions les droites engendrées par ce vecteur.
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Nous avons fait ce problème il y a quelques vidéos .
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Et que j'avais comme transformation une symétrie axiale selon cette droite.
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Donc, si nous appelons cette droite L, T était la transformation de R2
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dans R2 qui "symétrise" les vecteurs par rapport à cette droite
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"symétrise" les vecteurs par rapport à L
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Donc, si vous vous rappelez cette transformation, j'avais un
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vecteur quelconque qui avait cette allure, disons qu'il se nomme x,
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c'est le vecteur x, alors l'image de x est
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quelque chose comme ceci.
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C'est le symétrique par rapport à cette droite
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C'était l'image de x.
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Et si vous vous rappelez cette vidéo, nous recherchions un
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changement de base qui nous permettrait au moins de comprendre
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la matrice de la transformation, et si nécessaire dans
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une autre base.
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Et alors nous pouvions comprendre la matrice pour
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la transformation dans la base standard.
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Et la base que nous avions choisie était celle avec des vecteurs qui ne changeaient
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pas beaucoup par la transformation, ou qui étaient uniquement
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multipliés par un nombre lors de la transformation.
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Par exemple, si je prends l'image de v1, elle vaut
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juste v1.
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Ou nous pourrions dire que l'image de v1 est
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égale à 1 fois v1.
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Donc, si vous considérer cette expression générale que j'ai
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écrite ici, lambda, dans ce cas serait 1.
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Et bien sûr, le vecteur dans ce cas est v1.
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La transformation multiplie v1 juste par 1.
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Dans le même problème, nous avions aussi considéré un
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autre vecteur.
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C'était le vecteur monis .. disons qu'il s'appelle v2,
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qui est-- disons 2 et moins 1
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Et si vous considérez l'image de ce vecteur, puisqu'il
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était orthogonal à la droite, il est juste
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"retourné" ainsi.
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Et cela est aussi vecteur plutôt intéressant,
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parce que l'image de v2 dans cette
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situation est égale à ... ?
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Et bien à moins v2
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L'image vaut moins v2
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Ou nous pourrions dire que l'image de v2 est égale
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à moins 1 fois v2
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Et ces vecteurs étaient des vecteurs intéressants pour nous car nous
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définissions ainsi une nouvelle base avec ces 2 vecteurs, et
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qu'il était très facile de comprendre la matrice de notre transformation
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Et qu'en effet, il était très facile de calculer avec cette base.
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Et nous étudierons ce là un peu plus en détail dans le futur.
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Mais j'espère que vous réalisez bien qu'ils sont des vecteurs intéressants.
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C'était aussi le cas lorsque nous avions le plans engendré par
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des vecteurs
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Et que nous avions un autre vecteur qui sortait
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du plan ainsi.
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Et nous transformions les objets en prenant leur image
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dans un miroir comme ceci , bon dans cette
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transformation, ces vecteurs rouge ne changent pas du tout
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et celui-ci est juste "retourné"
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Ainsi il est vraisemblable que ces 3 vecteurs feraient une bonne base.
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ou qu'ils feraient une bonne base vectorielle.
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Et c'est le cas.
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Donc, de manière générale, nous serons toujours intéressés par les
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vecteurs qui sont juste multipliés par un nombre lors d'une transformation.
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Cela n'arrive pas à tous les vecteurs, d'accord ?
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Ce vecteur que j'ai dessiné ici, le vecteur x, n'est pas juste
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multiplié par un nombre, en effet ceci, cette
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direction change.
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Les vecteurs qui sont multipliés par un nombre pourraient changer
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de ce sens à ce sens, ou peut-être
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à partir de cela
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Peut-être à partir de ce x, l'image de x est agrandi dans le
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même sens que x.
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Peut-être comme cela.
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Et la droite qu'il engendre ne changera pas non plus
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Et c'est ce qui fait que nous nous intéressons à eux.
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Ils ont un nom spécifique.
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Et ils ont un nom spécifique et j'insiste la-dessus
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car ils sont vraiment utiles.
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Ce n'est pas juste un jeu pour amuser le mathématiciens, bien
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que quelques fois, cela pourrait arriver !
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Mais ils sont vraiment utiles.
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Ils sont utiles pour définir des bases car dans ces bases
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c'est plus facile de trouver les matrices des transformations.
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Ils forment un système de coordonnées plus naturel. Et
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souvent, il est plus facile de calculer avec les matrices de transformations
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dans ces bases.
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Et ils ont des noms spécifiques
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Chaque vecteur qui satisfait cette règle ici est appelé
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vecteur propre (NDT eigenvector) de la transformation T
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Et le lambda, le multiple que nous avons ici, ceci est la
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valeur propre (NDT: eigenvalue) associées au vecteur propre.
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Donc, dans l'exemple que j'ai donné, la symétrie axiale
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selon cette droite ... v1, le vecteur 1 2 est un
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vecteur propre de notre transformation.
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Bien, 1 2 est un vecteur propre
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Et la valeur propre qui lui est associée est 1
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Ce vecteur-ci est aussi un vecteur propre-- le
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vecteur 2 , moins 1.
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C'est aussi un vecteur propre
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Vraiment un nom rigolo, mais cela signifie qu'un vecteur est
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juste multiplié par un nombre.
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Le seul changement est que ce vecteur est juste multiplié par un nombre,
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par un facteur.
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Et sa valeur propre associée est moins 1
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Si cette transformation-- je ne sais pas ce
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qu'est sa matrice .
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J'ai oublié ce qu'elle vaut.
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Nous l'avions trouvée il y a quelques vidéos.
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Si A est la matrice de la transformation on peut écrire la transformation
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comme un produit de A par un vecteur -- et comme la
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transformation est linéaire, chaque vecteur v qui satisfait
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l'image de v est égale
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à lambda v, qui est donc aussi,
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égale à A fois v.
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Ils sont donc appelés vecteurs propres de A, parce que A
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est bien la matrice qui représente la
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transformation.
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Donc , dans ce cas, ceci serait un vecteur propre de A et
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ceci serait la valeur propre associée
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au vecteur.propre.
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Donc si vous avez une matrice qui représente une
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transformation linéaire.
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Vous pouvez aussi trouver ces choses-la
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Bon, maintenant , dans la prochaine vidéo, nous allons voir
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comment trouver ces valeurs et vecteurs propres.
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Mais, ce que j'aimerais que vous appréciez que dans cette vidéo ...
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(facile à dire !) que les vecteurs qui
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ne changent pas beaucoup ..
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Mais j'aimerais que vous compreniez ce que cela signifie
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Cela signifie qu'ils sont juste multipliés (éventuellement avec changement de sens)
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Et que la direction de la droite qu'ils engendrent
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ne change pas fondamentalement.
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Et que la raison pour laquelle nous nous intéressons à eux
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(ou une des raisons pour laquelle ...)
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est qu'ils définissent une base de vecteurs
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dont la matrice (relative à cette base) de la transformation
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est plus facile à trouver et à manipuler, ou encore qu'ils forment un meilleur système de coordonnées.