Introduction to Harmonic Motion
-
0:01 - 0:04我们来看看能否用我们已知的关于弹簧的知识
-
0:04 - 0:07来对弹簧是如何随时间移动有个直观的了解
-
0:07 - 0:09希望我们会学习一点关于简谐运动的内容
-
0:09 - 0:11我们将略微迈入
-
0:11 - 0:12微分方程的领域
-
0:12 - 0:14当我们讲到那时不要害怕
-
0:14 - 0:16或是遇到那样的问题时闭上眼睛吧
-
0:16 - 0:17那么我已经画了一个弹簧
-
0:18 - 0:19就像上几集视频中我做过的那样
-
0:20 - 0:220 x轴的这一点
-
0:22 - 0:26那是弹簧自然静止状态的位置
-
0:26 - 0:29在这个例题中我有一个物块 物块m
-
0:29 - 0:32附在弹簧上 我要拉伸弹簧
-
0:32 - 0:33我要拉它
-
0:33 - 0:35所以物块现在在点A处
-
0:36 - 0:37那么这个会发生什么呢?
-
0:37 - 0:41据我们所知 力 弹簧的恢复力
-
0:43 - 0:48等于负的某个常数 乘以x位置
-
0:48 - 0:49x位置从A开始
-
0:49 - 0:52所以最初弹簧要往这个方向拉回 是吧?
-
0:53 - 0:55弹簧要往这个方向拉回
-
0:55 - 0:57它变得更快更快更快更快
-
0:58 - 0:58我们学过在这一点
-
0:58 - 1:00它有很多势能
-
1:00 - 1:03在这一点 当它回到它的静止状态时
-
1:03 - 1:07它会有很大速度和很多的动能
-
1:07 - 1:09但是势能很少
-
1:09 - 1:11但它的动量让它继续运动
-
1:11 - 1:13它要一直压缩弹簧
-
1:13 - 1:16直到所有动能
-
1:16 - 1:17都转换回势能
-
1:17 - 1:19然后这个过程又会开始
-
1:19 - 1:21我们看看x作为时间的函数会是怎样
-
1:22 - 1:24能否有个直观了解
-
1:25 - 1:30我们的目标是画出x和t的关系 x(t)
-
1:30 - 1:32那会是这集视频中我们的目标
-
1:32 - 1:33可能下面几集也会讲
-
1:33 - 1:38我们来直观了解一下这里会发生什么
-
1:38 - 1:41我试着画出x作为时间的函数
-
1:41 - 1:45那么时间是自变量
-
1:46 - 1:48我从时间等于0开始
-
1:50 - 1:53这是时间轴 我来画时间轴
-
1:53 - 1:55我要在垂直方向画x轴
-
1:55 - 1:57这对你来说可能有点不寻常
-
1:57 - 2:00但那是因为在这种情况中x是因变量
-
2:02 - 2:04那是x轴 很不寻常
-
2:06 - 2:07或者我们可以说x(t)
-
2:07 - 2:12这样你知道x是时间的函数 x(t)
-
2:12 - 2:14这种情况 这里我已经画好的
-
2:15 - 2:17这是时间等于0 对吧?
-
2:17 - 2:19所以这是在0处 我换个颜色
-
2:19 - 2:24那么在时间等于0处 物块的x位置是什么?
-
2:24 - 2:29x位置是A 对吧?如果我画这个 这是A
-
2:31 - 2:32我在那里画条线
-
2:32 - 2:36那也许会有用的 这是A
-
2:37 - 2:39然后这会是
-
2:39 - 2:43我试着让它相对- 这是负A
-
2:45 - 2:46那是负A
-
2:49 - 2:53那么当时间t等于0时 它在哪?它在A处
-
2:53 - 2:56所以这是图线的位置 对吧?
-
2:58 - 2:59我们来做些有趣的事
-
3:00 - 3:01我们来定义周期
-
3:02 - 3:04我用大写T表示周期
-
3:04 - 3:06假设周期是这么一段时间
-
3:06 - 3:09这个物块从这个位置出发
-
3:09 - 3:12它要加速 加速 加速 加速
-
3:12 - 3:15在这一点会很快 全部变成动能
-
3:15 - 3:16然后开始慢下来
-
3:16 - 3:18变慢 变慢 变慢
-
3:18 - 3:20然后往回一路也是那整个过程
-
3:21 - 3:22假设T是那整个过程
-
3:22 - 3:24花费的时间 对吧?
-
3:25 - 3:30现在在时间0处 我们也知道在时间T时
-
3:32 - 3:38这是时间T 它也会在A处 对吧?
-
3:39 - 3:41我要试着画出这个函数中我知道的一些点
-
3:41 - 3:43看看能不能直观了解一下
-
3:44 - 3:46这个函数是怎样的
-
3:46 - 3:51如果到那再回来需要T秒
-
3:51 - 3:54到这需要T除以2秒 对吧?
-
3:54 - 3:57到这里花费的时间
-
3:57 - 3:58也是回来花费的时间
-
3:59 - 4:06那么在T除以2时 x位置会是什么?
-
4:06 - 4:09在T除以2时 物块是在这
-
4:09 - 4:10它一直被压缩到这里
-
4:11 - 4:13所以在T除以2时 它已经到这
-
4:16 - 4:17然后在之间的点
-
4:17 - 4:23它是在x等于0处 对吧?它在那里
-
4:23 - 4:27希望那讲得通 那么现在我们知道这些点
-
4:27 - 4:29我们来考虑一下实际函数是什么样的
-
4:29 - 4:32它会不会就是一条直线下来 然后一条直线上去
-
4:32 - 4:34然后直线下来 然后一条直线上去
-
4:35 - 4:38那意味着 想一想 如果
-
4:38 - 4:40那整个时间都是一条直线下来 那意味着
-
4:40 - 4:44你的x值的变化率是一个常数
-
4:44 - 4:46或者另一种考虑方法是
-
4:46 - 4:48你会有一个恒定的速度 对吧?
-
4:48 - 4:51这整个时间中我们会有一个恒定的速度吗?
-
4:51 - 4:52不是
-
4:52 - 4:55我们知道在这里这个点处
-
4:55 - 4:57你有一个很高的速度 对吧?
-
4:58 - 4:59你有一个很高的速度
-
4:59 - 5:01我们知道在这一点你有一个很低的速度
-
5:01 - 5:03所以这整个时间中你在加速
-
5:04 - 5:05实际上 你再考虑多一点
-
5:05 - 5:09你实际上是以一个减小的加速度加速
-
5:10 - 5:11但整个时间你是在加速的
-
5:12 - 5:14然后你在加速
-
5:14 - 5:16然后这整个时间你在减速
-
5:16 - 5:19所以实际x的变化率不是常数
-
5:20 - 5:22所以你不会有一个折线图 对吧?
-
5:22 - 5:25它会一直到这 然后你会在这有一个点
-
5:25 - 5:26那么会发生什么呢?
-
5:26 - 5:28当你出发时 你会很慢
-
5:28 - 5:30x的变化很慢
-
5:30 - 5:32然后你开始加速
-
5:32 - 5:34然后 一旦你到达这一点
-
5:34 - 5:37就在这 你开始减速
-
5:40 - 5:44直到这一点 你的速度是0
-
5:44 - 5:46所以你的变化率 或你的斜率 是0
-
5:47 - 5:50然后你要开始加速往回
-
5:50 - 5:52你的速度会变得更快 更快 更快
-
5:52 - 5:53在这一点它会真的很快
-
5:54 - 5:58然后在那一点你会开始减速
-
5:58 - 6:00那么在这一点 这一点对应什么?
-
6:00 - 6:01你回到了A
-
6:01 - 6:04所以在这一点你的速度又是0
-
6:05 - 6:06所以x的变化率是0
-
6:07 - 6:09现在你要开始加速
-
6:09 - 6:11你的斜率在增加 增加 增加
-
6:12 - 6:14这里这是动能最高的点
-
6:14 - 6:17然后你的速度开始慢下来
-
6:17 - 6:21这里要注意 这些点处的斜率是0
-
6:21 - 6:23那意味着在这些点处你没有动能
-
6:23 - 6:27它继续下去 继续 继续 继续
-
6:28 - 6:29这个看起来是什么样呢?
-
6:29 - 6:30我还没有向你证明
-
6:31 - 6:34但是在我讲过的内容的所有函数中
-
6:34 - 6:37这个看起来很像一个三角函数
-
6:37 - 6:40如果我要选一个 我会选余弦 为什么?
-
6:40 - 6:44因为在这里余弦是0 我要在这把它写下来
-
6:45 - 6:480的余弦等于1 对吧?
-
6:48 - 6:51当t等于0时 这个函数等于A
-
6:51 - 7:01所以这个函数看上去可能像Acos
-
7:01 - 7:05我要用变量ω t
-
7:06 - 7:09它可能看上去像那个 这个函数
-
7:09 - 7:11我们马上要学习它看上去的确像那个
-
7:11 - 7:12但是我想证明给你
-
7:12 - 7:14所以不要只相信我的话
-
7:14 - 7:18那么我们来想想如何计算ω
-
7:18 - 7:20它可能是这个物体质量的函数
-
7:21 - 7:24也可能是弹簧常数的函数
-
7:24 - 7:26但我不确定 我们来看看能算出什么
-
7:26 - 7:31现在我要开始涉及一点微积分
-
7:31 - 7:32实际上 一点微积分
-
7:32 - 7:35实际我们甚至要接触微分方程
-
7:35 - 7:37这可能是你一生中见到的第一个微分方程
-
7:37 - 7:39所以这是一个重大场合
-
7:40 - 7:41我们继续
-
7:41 - 7:43如果你不想糊涂就闭上眼睛
-
7:43 - 7:45或者去看微积分视频
-
7:45 - 7:47至少那样你会知道导数是什么
-
7:48 - 7:51我们来写这个看上去很简单的方程
-
7:52 - 7:54或者用我们知道的方法重写它
-
7:56 - 7:58力的定义是什么?
-
7:58 - 8:00力是质量乘以加速度 对吧?
-
8:00 - 8:05我们可以重新把胡克法则写成 我换个颜色
-
8:06 - 8:12质量乘以加速度等于负的弹簧常数
-
8:12 - 8:15乘以位移 对吧?
-
8:16 - 8:18实际我要把位移写成t的函数
-
8:18 - 8:19这样你能记住
-
8:19 - 8:22如果我们太熟悉用x作为自变量
-
8:22 - 8:24这里我们没有把x作为独立变量 用的是t
-
8:24 - 8:25可能会糊涂
-
8:25 - 8:27你可能 我认为x是独立变量 不
-
8:28 - 8:31因为在这个我们要计算的函数中
-
8:31 - 8:33我们想知道作为时间的函数发生了什么?
-
8:34 - 8:36实际上这也许也是对参数方程的
-
8:36 - 8:37一个很好的复习
-
8:38 - 8:41这是我们进行微分的地方 加速度是什么?
-
8:45 - 8:47如果我称位移是x
-
8:49 - 8:53我的位移等于x 作为t的函数 是吧?
-
8:53 - 8:57我代入某个时间 它会告诉我x值是多少
-
8:57 - 8:59那是我的位移 我的速度是多少?
-
8:59 - 9:01我的速度是这个的导数 对吧?
-
9:02 - 9:04在任一给定点处 我的速度
-
9:05 - 9:08是这个函数的导数
-
9:08 - 9:10这个函数关于t的变化率
-
9:12 - 9:16所以我要求关于t的变化率 x(t)
-
9:17 - 9:24我要把那个写成dx dt 然后加速度是什么呢?
-
9:25 - 9:27加速度就是速度的变化率
-
9:28 - 9:30对吧?它是这个的求导
-
9:31 - 9:33或者用另一种方法做 就是
-
9:33 - 9:36求位移函数的二阶导数 对吧?
-
9:36 - 9:41在这种情况中 加速度等于
-
9:42 - 9:45我们可以把它写成 我只是向你展示
-
9:45 - 9:48所有不同的记法 t(x)的二阶导数
-
9:48 - 9:51x对t的二阶导数
-
9:51 - 9:56或者 这些只是符号 d的平方x除以dt的平方
-
9:56 - 9:57那是二阶导数
-
9:57 - 9:58好像时间要到了
-
9:58 - 10:00那么下集视频再见
-
10:00 - 10:01记住我刚刚写过的