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Introduction to the Null Space of a Matrix

  • 0:01 - 0:04
    我們再來複習一下次空間
  • 0:04 - 0:06
    然後來看看是不是我們可以定義一些有趣的
  • 0:06 - 0:08
    處理矩陣和向量的次空間
  • 0:08 - 0:15
    所以一個次空間――比如我有某個次空間
  • 0:15 - 0:18
    哦 就稱它爲次空間S吧
  • 0:18 - 0:21
    如果下述條件成立它就是次空間――
  • 0:21 - 0:24
    這都是複習――0向量――
  • 0:24 - 0:26
    我這樣來講――
  • 0:26 - 0:28
    0向量 是屬於S的
  • 0:28 - 0:30
    所以它包含0向量
  • 0:30 - 0:36
    然後如果v1和v2都在次空間內
  • 0:36 - 0:43
    則v1加上v2也在次空間內
  • 0:43 - 0:44
    這就是說
  • 0:44 - 0:46
    次空間在加法下是封閉的
  • 0:47 - 0:48
    你可以相加任何兩個向量
  • 0:48 - 0:50
    你就會得到次空間內的另一個向量
  • 0:50 - 0:52
    然後最後一點 如果你還記得
  • 0:52 - 0:54
    就是次空間在乘法下封閉
  • 0:54 - 1:00
    使得如果c是實數 它是一個純量
  • 1:00 - 1:01
    如果我乘以
  • 1:01 - 1:05
    v1是次空間內的向量
  • 1:05 - 1:08
    則如果我將任意的實數
  • 1:08 - 1:11
    與這個次空間內的向量相乘
  • 1:11 - 1:14
    就是v1我就得到次空間內的另一個向量
  • 1:14 - 1:16
    所以它在乘法下封閉
  • 1:16 - 1:18
    這些都是次空間的性質
  • 1:18 - 1:20
    這就是次空間的定義
  • 1:20 - 1:21
    如果你稱某個東西是次空間
  • 1:21 - 1:23
    這些條件必須都滿足
  • 1:23 - 1:25
    現在我們來看看是否能做一些有趣的
  • 1:25 - 1:29
    關於矩陣向量乘法的理解的東西
  • 1:29 - 1:32
    比如我有矩陣A――
  • 1:32 - 1:35
    我寫成漂亮的黑體
  • 1:35 - 1:38
    它是一個m×n的矩陣
  • 1:38 - 1:40
    我對於下述東西很感興趣
  • 1:40 - 1:44
    我要建立齊次方程
  • 1:44 - 1:46
    我們要來講一講它爲什麽是齊次的
  • 1:46 - 1:48
    好 我等一會兒再說
  • 1:48 - 1:50
    我們先來建立這個方程
  • 1:50 - 1:59
    矩陣A乘以向量x等於0向量
  • 1:59 - 2:02
    這是齊次方程
  • 2:02 - 2:04
    因爲這裡有一個0
  • 2:08 - 2:09
    我要問――
  • 2:09 - 2:10
    我在講次空間
  • 2:10 - 2:13
    如果我取所有的x――
  • 2:13 - 2:17
    如果我取全體所有的
  • 2:17 - 2:21
    所有滿足這個方程的x的集合
  • 2:21 - 2:23
    這是一個次空間嗎?
  • 2:23 - 2:26
    我們來考慮一下
  • 2:26 - 2:31
    我要取所有的Rn中的x
  • 2:31 - 2:35
    記住 如果矩陣A有n列
  • 2:35 - 2:36
    則我定義了
  • 2:36 - 2:38
    矩陣乘法
  • 2:38 - 2:41
    如果x有r個分量
  • 2:41 - 2:43
    如果x有n個分量
  • 2:43 - 2:45
    那才是有定義的
  • 2:45 - 2:46
    我來定義一個集合
  • 2:46 - 2:48
    包含所有Rn中的向量
  • 2:48 - 2:51
    它們滿足
  • 2:51 - 2:54
    方程A乘以x
  • 2:54 - 2:57
    等於0
  • 2:57 - 3:00
    我的問題是 這是一個次空間嗎?
  • 3:00 - 3:04
    這是一個成立的次空間嗎?
  • 3:04 - 3:07
    第一個問題是 它包含0向量嗎?
  • 3:08 - 3:10
    要是它包含0向量
  • 3:10 - 3:13
    那麽0向量必須滿足這個方程
  • 3:13 - 3:20
    任何一個m×n的矩陣A乘以0向量是多少?
  • 3:20 - 3:24
    我們來寫出矩陣A
  • 3:24 - 3:29
    矩陣A a11 a12
  • 3:29 - 3:31
    直到a1n
  • 3:31 - 3:34
    然後這個 向下的列
  • 3:34 - 3:36
    我們向下直到am1
  • 3:36 - 3:38
    然後向下直到
  • 3:38 - 3:39
    這裡 到amn
  • 3:39 - 3:46
    我要將這個和0向量相乘
  • 3:46 - 3:47
    這個有n個分量
  • 3:47 - 3:51
    所以0向量的n個分量是0 0
  • 3:51 - 3:54
    有n個0
  • 3:54 - 3:56
    這裡的分量數必須
  • 3:56 - 3:58
    和列數是相同的
  • 3:58 - 4:01
    但是當你取積的時候
  • 4:01 - 4:03
    這個矩陣外積 得到的是什麽?
  • 4:03 - 4:06
    我們得到了什麽?
  • 4:06 - 4:10
    好 上面的第一項是a11乘以0
  • 4:10 - 4:14
    加上a12乘以0 加上這裡的每一項乘以0
  • 4:14 - 4:16
    你把它們都加起來 a11乘以0
  • 4:16 - 4:21
    加上a12乘以0 直到a1n乘以0
  • 4:21 - 4:22
    所以結果是0
  • 4:22 - 4:29
    現在這一項是a21<i>0 加上a22<i>0</i></i>
  • 4:29 - 4:32
    加上a23<i>0 直到a2n<i>0</i></i>
  • 4:33 - 4:34
    這個 明顯地 是0
  • 4:34 - 4:36
    繼續這樣做
  • 4:36 - 4:38
    因爲所有這些都是 實際上――
  • 4:38 - 4:40
    你可以把它看做是點積――
  • 4:40 - 4:44
    我沒有定義行向量
  • 4:44 - 4:48
    與行向量的點積 但我想你應該理解――
  • 4:48 - 4:50
    這些每個元素 乘以
  • 4:50 - 4:53
    這個向量對應的分量
  • 4:53 - 4:55
    當然啦 你總是以0相乘
  • 4:55 - 4:56
    然後相加
  • 4:56 - 4:58
    所以你什麽也沒得到 只是一串0
  • 4:58 - 5:01
    所以0向量滿足這個方程
  • 5:01 - 5:05
    即A乘以0向量等於0向量
  • 5:05 - 5:07
    這是非常不尋常的標志
  • 5:07 - 5:08
    我把它寫成這樣
  • 5:08 - 5:09
    因爲我不喜歡
  • 5:09 - 5:10
    總是把0寫成黑體
  • 5:11 - 5:12
    來使得你們認出它是一個向量
  • 5:12 - 5:14
    所以我們證明了第一點成立
  • 5:14 - 5:17
    0向量是這個集合中的一個元素
  • 5:17 - 5:21
    我來定義我的集合
  • 5:21 - 5:23
    我定義它爲
  • 5:23 - 5:25
    我等一會兒再告訴你們爲什麽我稱它爲
  • 5:25 - 5:27
    那麽現在我們知道了0向量
  • 5:27 - 5:32
    是集合N中的一個元素
  • 5:32 - 5:35
    現在比如我有兩個向量
  • 5:35 - 5:38
    即v1和v2它們是――
  • 5:38 - 5:39
    我寫下來
  • 5:39 - 5:43
    比如說我有兩個向量 v1和v2
  • 5:43 - 5:49
    它們都是這個集合中的元素
  • 5:49 - 5:50
    這意味著什麽?
  • 5:50 - 5:52
    這意味著它們都滿足這個方程
  • 5:52 - 5:56
    這就意味著A――矩陣A――
  • 5:56 - 5:58
    乘以向量v1是0
  • 5:58 - 6:00
    這是由定義得到的
  • 6:00 - 6:02
    它們是這個集合中的元素
  • 6:02 - 6:03
    這就意味著它們必須滿足這個
  • 6:03 - 6:07
    字這也就意味著A乘以向量v2
  • 6:07 - 6:10
    是0向量
  • 6:10 - 6:13
    要使這個在加法下封閉
  • 6:13 - 6:21
    A乘以向量v1加上向量v2
  • 6:21 - 6:23
    這兩個向量的和
  • 6:23 - 6:24
    應該是N中的一個元素
  • 6:24 - 6:26
    但我們來看看它是什麽
  • 6:26 - 6:28
    這兩個向量的和是這個向量
  • 6:28 - 6:29
    這個等於――
  • 6:29 - 6:30
    我還沒有證明這個
  • 6:30 - 6:32
    我沒有做證明這個的影片
  • 6:32 - 6:33
    但證明這個很簡單
  • 6:34 - 6:35
    僅由矩陣向量乘法的定義就可以
  • 6:35 - 6:37
    由矩陣向量乘法
  • 6:37 - 6:40
    可以發現分配律
  • 6:40 - 6:42
    或許我應該做一個關於這個的影片 但嚴格來說
  • 6:42 - 6:44
    你僅需要理解
  • 6:44 - 6:45
    每一項的結構
  • 6:45 - 6:50
    這個等於Av1加上Av2
  • 6:50 - 6:53
    我們知道這個等於0向量
  • 6:54 - 6:55
    而這個也等於0向量
  • 6:55 - 6:58
    如果你將0向量和它本身相加
  • 6:58 - 7:01
    這個全體還是0向量
  • 7:01 - 7:06
    所以如果v1是N中的元素 v2也是N中的元素
  • 7:06 - 7:08
    就是說它們都滿足這個方程
  • 7:08 - 7:11
    那麽v1加上v2也仍然是N中的元素
  • 7:11 - 7:13
    因爲當我將A與它相乘時
  • 7:13 - 7:14
    我又得到了0向量
  • 7:14 - 7:18
    我把這個結果也寫下來
  • 7:18 - 7:31
    我們現在知道哦v1+v2也是N中的元素
  • 7:31 - 7:33
    而我們要說明的最後一點
  • 7:33 - 7:35
    就是它在乘法下封閉
  • 7:35 - 7:41
    比如說v1是我們定義的空間中的元素
  • 7:41 - 7:44
    它滿足這個方程
  • 7:44 - 7:49
    那麽c<i>v1呢?</i>
  • 7:49 - 7:53
    它是N中的元素嗎?
  • 7:53 - 7:55
    好 我們來看看
  • 7:55 - 8:00
    矩陣A乘以這個向量是什麽 好
  • 8:00 - 8:01
    我要將這個和這個純量相乘
  • 8:01 - 8:02
    我要算得另一個向量
  • 8:02 - 8:05
    我不想寫大寫的V
  • 8:05 - 8:06
    小寫的v 它是一個向量
  • 8:06 - 8:08
    這個等於什麽?
  • 8:08 - 8:11
    好 再一次地 我沒有證明
  • 8:11 - 8:12
    但它是一個非常直接的結論
  • 8:12 - 8:16
    說明了當你處理純量時
  • 8:16 - 8:18
    如果你有一個純量
  • 8:18 - 8:20
    你是在與矩陣相乘之前將這個純量
  • 8:20 - 8:24
    與向量相乘
  • 8:24 - 8:26
    或是將這個矩陣先乘以向量
  • 8:26 - 8:27
    然後再算純量都沒有關係
  • 8:27 - 8:30
    所以要證明
  • 8:30 - 8:34
    這個等於c乘以矩陣A是很顯然的――
  • 8:34 - 8:37
    我把它寫成漂亮的黑體 乘以向量v
  • 8:37 - 8:40
    這兩個是相等的
  • 8:40 - 8:43
    或許我應該在影片裏講一講這一點
  • 8:43 - 8:44
    但還是留給你們做吧
  • 8:44 - 8:46
    你 按部就班地 理解
  • 8:46 - 8:48
    分量與分量的機理
  • 8:48 - 8:49
    然後就會明白了
  • 8:49 - 8:53
    但很顯然地 如果這是真的 我們已經知道v1
  • 8:55 - 8:58
    是這個集合中的元素
  • 8:58 - 9:01
    這就意味著A乘以v1是0向量
  • 9:01 - 9:04
    所以這個就意味著
  • 9:04 - 9:07
    這個就化簡成c0
  • 9:07 - 9:08
    仍然是0
  • 9:08 - 9:14
    所以cv1是N中的元素
  • 9:14 - 9:15
    所以它在乘法下是封閉的
  • 9:15 - 9:18
    我先假定這個是成立的
  • 9:18 - 9:20
    但或許我要在另一個影片裏證明這個
  • 9:20 - 9:21
    但我要做這些來說明
  • 9:21 - 9:25
    這個集合N是一個次空間
  • 9:25 - 9:27
    這是一個次空間
  • 9:27 - 9:28
    它包含0向量
  • 9:28 - 9:31
    它在加法下封閉
  • 9:31 - 9:32
    它在乘法下封閉
  • 9:32 - 9:34
    事實上我們用一個特殊的名字來稱呼它
  • 9:34 - 9:38
    我們稱之爲 我們稱
  • 9:38 - 9:46
    爲A的零核空間
  • 9:46 - 9:49
    或許我們可以把A寫成――
  • 9:49 - 9:51
    或許我不應該寫成
  • 9:51 - 9:52
    我們來用橙色吧
  • 9:52 - 9:56
    橙色的N等於――
  • 9:56 - 9:59
    這個的含義就是A的零核空間
  • 9:59 - 10:01
    或許我們可以講零核空間寫成是
  • 10:01 - 10:03
    橙色的N 而按照字面含義
  • 10:03 - 10:05
    如果我給出任意矩陣A
  • 10:05 - 10:10
    我說 嘿 給我找到A的N 那是什麽?
  • 10:10 - 10:14
    照字面意義 你的目標是要找到所有
  • 10:14 - 10:19
    滿足方程Ax=0的x構成的集合
  • 10:19 - 10:22
    我要在下一個影片中來講解
Title:
Introduction to the Null Space of a Matrix
Description:

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Video Language:
English
Team:
Khan Academy
Duration:
10:23

Chinese (Traditional, Taiwan) subtitles

Incomplete

Revisions