Laplace Transform 2
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0:01 - 0:03我们接着做点拉普拉斯变换
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0:03 - 0:05首先 这样有利于你们了解
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0:05 - 0:07以后会见到的变换表
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0:07 - 0:08如何推导得来
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0:08 - 0:11也让大家适应里头的数学
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0:11 - 0:14其实这有点大家第二学期的
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0:14 - 0:16微积分的内容 不过这能让大家适应
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0:16 - 0:18我们做的这整套东西的符号记法
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0:18 - 0:20首先我重新写一下
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0:20 - 0:22拉普拉斯变换的定义
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0:22 - 0:25这是一个《拉芙妮和雪莉》里头的L
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0:25 - 0:28某个t的函数的拉普拉斯变换
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0:28 - 0:32等于 从0到无穷的反常积分
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0:32 - 0:39对e^(-st)乘以原函数 作积分
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0:39 - 0:43乘上对t的函数 然后是dt
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0:43 - 0:45我们再算一个拉普拉斯变换
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0:45 - 0:53比如说我们要作拉普拉斯变换
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0:53 - 0:54现在函数 f(t)
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0:54 - 0:59我们说是 e^(at)
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1:02 - 1:04e^(at)的拉普拉斯变换
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1:04 - 1:05我们直接代入
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1:05 - 1:07拉普拉斯变换的定义
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1:10 - 1:12这是给我们一个很好的
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1:12 - 1:14积分练习
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1:14 - 1:15尤其是分部积分
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1:15 - 1:17几乎每个拉普拉斯变换问题
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1:17 - 1:20都能转化为分部积分问题
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1:20 - 1:22正如我们很久以前学的
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1:22 - 1:26分部积分就是导数乘积公式的倒推
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1:26 - 1:27总之
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1:27 - 1:30这个等于积分 从0到无穷
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1:30 - 1:39e^(-st)e^(at) 对吧?
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1:39 - 1:43这是我们的f(t) 还有dt
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1:43 - 1:47这个等于幂指数相加
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1:47 - 1:48因为底数相等
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1:48 - 2:040到无穷 积分e^(a-st) dt
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2:04 - 2:08这个的原函数是什么?
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2:08 - 2:12它等于什么?
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2:12 - 2:13t是被积变量
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2:13 - 2:20它等于1/(a - s)。。。
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2:20 - 2:21这是一个常数对吧?
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2:21 - 2:23所以我们可以把它搁到外头
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2:23 - 2:35即1/(a-s) e^(a-s)t
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2:35 - 2:39我们要代入t求值
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2:39 - 2:41让t等于无穷 或者说趋近于无穷
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2:41 - 2:42还有t = 0
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2:42 - 2:44我把这个写到括号里
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2:44 - 2:46这只是个常数项 是吧?
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2:46 - 2:47里头都没有t
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2:47 - 2:49所以我可以把它们提出来
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2:49 - 2:55所以这个等于 -1/(a-s)...
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2:55 - 3:00现在我们需要考虑 t为无穷时的极限
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3:00 - 3:03在无穷处的极限是什么呢?
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3:03 - 3:05我们要分两种情况 对吧?
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3:05 - 3:08如果这个指数
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3:08 - 3:12如果a-s是正数
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3:12 - 3:18a-s > 0 会发生什么?
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3:18 - 3:21其实 当我们趋近无穷的时候 e的无穷次幂
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3:21 - 3:22会越来越大 对吧?
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3:22 - 3:25因为它是e的正无穷次幂
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3:25 - 3:29所以这里无解
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3:29 - 3:30当你求反常积分时
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3:30 - 3:33如果取极限的时候
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3:33 - 3:36得不到有限数
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3:36 - 3:38不趋近任何一个数
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3:38 - 3:43这时反常积分发散
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3:43 - 3:46也就是没有极限
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3:47 - 3:48从某种意义上说 我们可以讲
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3:48 - 3:50拉普拉斯变换在
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3:50 - 3:57a-s > 0 (a>s) 的情形下没有定义
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3:57 - 4:04那么 a-s < 0的时候 会发生什么呢?
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4:05 - 4:07这里就是一个
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4:08 - 4:10负数了 对吧?
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4:10 - 4:13如果我们取 e的负无穷次幂
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4:13 - 4:14那的确会逼近一个数
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4:14 - 4:16逼近0
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4:16 - 4:19我们在上一次视频里已经见到了
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4:19 - 4:21我希望大家明白我讲的意思 懂吧?
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4:21 - 4:26e的负无穷次幂 趋近于0
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4:26 - 4:28而e的正无穷次幂 是无穷
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4:28 - 4:30也就是不收敛
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4:30 - 4:31总之
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4:31 - 4:35如果我假设 a-s < 0
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4:35 - 4:37或者 a < s
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4:37 - 4:39我现在就这样假设
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4:39 - 4:45那么反常积分收敛
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4:46 - 4:48如果a-s < 0
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4:48 - 4:50这是一个负数
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4:50 - 4:53对于e^(a-s)t
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4:53 - 4:57t趋于无穷时 它等于 0
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4:57 - 5:00减去这个原函数在0点的值
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5:00 - 5:02原函数在0点时 是什么情况?
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5:02 - 5:03t等于0
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5:03 - 5:09这整块成为 e^0 = 1
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5:09 - 5:11我们剩下什么?
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5:11 - 5:14是-1/(a-s)
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5:14 - 5:20也就是1/(s-a)
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5:20 - 5:21现在我们又求出了
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5:21 - 5:27拉普拉斯变换表中的一条
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5:27 - 5:31这就是拉普拉斯变换
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5:31 - 5:37e^(at) 的拉普拉斯变换
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5:37 - 5:43等于 1/(s-a)
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5:43 - 5:44只要我们假设
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5:44 - 5:49s大于a
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5:49 - 5:51这个变换 当s>a
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5:51 - 5:54或者说 a
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5:54 - 5:55两种说法都对
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5:55 - 6:00这是我们的拉普拉斯变换表中的第二个式子
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6:00 - 6:01不错吧
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6:01 - 6:04实际上 让我们和变换表中的第一个
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6:04 - 6:06联系起来 好吧?
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6:06 - 6:08我们的变换表里
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6:08 - 6:09第一个是什么呢?
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6:09 - 6:16是 L[1] = 1/s 对吧?
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6:16 - 6:201不就是e^0吗?
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6:20 - 6:22所以我们可以说这就是 L[...]
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6:22 - 6:23我知道我没位置了
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6:23 - 6:24在这儿用紫色写吧
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6:24 - 6:26我们可以说 L[1]
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6:26 - 6:32就是 L[e^0] 对吧
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6:32 - 6:34那就等于1/s
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6:34 - 6:37很幸运 我们看到这两个结果是一致的
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6:37 - 6:38实际上 还记得么
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6:39 - 6:39我们还设定了条件
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6:39 - 6:41s>0 对吧?
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6:41 - 6:44我们在这个例子里假设 s > 0
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6:44 - 6:49在此又一次地 我们要求 s > 0
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6:49 - 6:52这两个完全是一致的 对吧?
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6:52 - 6:54因为如果 a = 0
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6:54 - 6:56则L[e^0]
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6:56 - 6:58等于1/(s - 0)
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6:58 - 7:00也就是 1/s
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7:00 - 7:02我们必须假设 s> 0
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7:02 - 7:05其实这只是变换表中的
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7:05 - 7:07同一个罢了
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7:07 - 7:09不过在数学里
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7:09 - 7:13我们对两个略微不同的问题
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7:13 - 7:15进行求解 发现它们从某种意义上
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7:15 - 7:18是关联的或者一样的 总是一件愉快的事情
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7:18 - 7:19总之 我们下个视频见
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7:19 - 7:21我们继续努力
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7:21 - 7:23做出我们的拉普拉斯变换表
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7:23 - 7:25再过三四个视频之后
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7:25 - 7:26我就会给你展示
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7:26 - 7:29拉普拉斯变换
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7:29 - 7:32在解微分方程时的强大之处
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7:32 - 7:34再会啦
- Title:
- Laplace Transform 2
- Description:
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- Video Language:
- English
- Team:
- Khan Academy
- Duration:
- 07:35
Jenny_Zhang edited Chinese, Simplified subtitles for Laplace Transform 2 |