Return to Video

Dennis Hong: Yedi robot türüm

  • 0:00 - 0:03
    Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER.
  • 0:03 - 0:05
    Uzun yazılışı: Özuyarımlı
  • 0:05 - 0:07
    Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot.
  • 0:07 - 0:09
    O üç ayaklı bir robot ve
  • 0:09 - 0:12
    doğadan esinlenildi.
  • 0:12 - 0:14
    Ama siz hiç doğada
  • 0:14 - 0:16
    üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü?
  • 0:16 - 0:18
    Muhtemelen hayır. Peki neden buna
  • 0:18 - 0:20
    biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır?
  • 0:20 - 0:23
    Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım.
  • 0:23 - 0:26
    H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz.
  • 0:26 - 0:28
    Ve burada gördüğünüz çok popüler bir
  • 0:28 - 0:30
    video oyunu.
  • 0:30 - 0:33
    Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden
  • 0:33 - 0:35
    üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar.
  • 0:35 - 0:39
    Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor.
  • 0:39 - 0:42
    Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu.
  • 0:42 - 0:44
    Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim.
  • 0:44 - 0:47
    Vücudunu 180 derece döndürüyor.
  • 0:47 - 0:50
    Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor.
  • 0:50 - 0:52
    İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda
  • 0:52 - 0:54
    insan, iki ayaklı yürüme,
  • 0:54 - 0:56
    yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp,
  • 0:56 - 0:59
    robot gibi yürüme değil. Değil mi?
  • 0:59 - 1:02
    Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak,
  • 1:02 - 1:05
    tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala.
  • 1:05 - 1:08
    Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini,
  • 1:08 - 1:10
    aynen bir sarkaç gibi.
  • 1:10 - 1:14
    Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz.
  • 1:14 - 1:16
    Doğrulurken yaptığınız,
  • 1:16 - 1:18
    potansiyel enerjiden kinetik enerjiye,
  • 1:18 - 1:20
    potansiyel enerjiden kinetik enerjiye.
  • 1:20 - 1:22
    Daimi bir düşüş işlemi.
  • 1:22 - 1:25
    Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da,
  • 1:25 - 1:27
    biz gerçekten biyolojiden esinlendik
  • 1:27 - 1:29
    ve bu robota yürümenin prensiplerini
  • 1:29 - 1:32
    uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot.
  • 1:32 - 1:34
    Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz.
  • 1:34 - 1:38
    Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz.
  • 1:38 - 1:41
    Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor.
  • 1:41 - 1:44
    Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor.
  • 1:44 - 1:47
    Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil.
  • 1:47 - 1:49
    Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı
  • 1:49 - 1:51
    türde sensörleriniz olsa
  • 1:51 - 1:53
    çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda,
  • 1:53 - 1:56
    çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için.
  • 1:56 - 1:58
    İki tane modelimiz var.
  • 1:58 - 2:01
    İlk model, arkadaki, o STriDER I.
  • 2:01 - 2:03
    Öndeki, küçük olan ise STriDER II.
  • 2:03 - 2:05
    STriDER I'de yaşadığımız problem
  • 2:05 - 2:08
    vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı,
  • 2:08 - 2:10
    bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler.
  • 2:10 - 2:14
    Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik,
  • 2:14 - 2:17
    bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla
  • 2:17 - 2:19
    tüm hareketleri koordine edecektik.
  • 2:19 - 2:22
    Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü.
  • 2:22 - 2:25
    Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif.
  • 2:25 - 2:28
    Bu ilk başarılı adımdı.
  • 2:28 - 2:30
    Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor,
  • 2:30 - 2:33
    daha yapacak çok işimiz var.
  • 2:33 - 2:36
    Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS.
  • 2:36 - 2:40
    Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu.
  • 2:40 - 2:43
    O, tekerlek-bacaklı melez bir robot.
  • 2:43 - 2:45
    Dışı olmayan bir tekerlek düşünün,
  • 2:45 - 2:47
    veya bir jant teli.
  • 2:47 - 2:50
    fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o
  • 2:50 - 2:52
    tekerlek-bacaklı bir melez.
  • 2:52 - 2:54
    Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden
  • 2:54 - 2:57
    icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim.
  • 2:57 - 2:59
    Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz
  • 2:59 - 3:01
    bir yaklaşımı kullanıyoruz.
  • 3:01 - 3:04
    Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak,
  • 3:04 - 3:06
    değişken bir arazide yürümeye çalışıyor,
  • 3:06 - 3:09
    basılınca değişen yumuşak bir arazi.
  • 3:09 - 3:11
    Sadece dokunsal bilgiyle
  • 3:11 - 3:14
    bu tür arazilerden başarıyla geçiyor.
  • 3:14 - 3:18
    Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında,
  • 3:18 - 3:21
    bu durumda, bu engel robotun boyunun
  • 3:21 - 3:23
    üç katı yükseklikte,
  • 3:23 - 3:25
    Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri
  • 3:25 - 3:27
    kullanarak, engeli ve boyunu
  • 3:27 - 3:29
    belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor,
  • 3:29 - 3:32
    ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için
  • 3:32 - 3:34
    ayakların hareketini dikkatlice planlıyor
  • 3:34 - 3:36
    ve koordine ediyor.
  • 3:36 - 3:38
    Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir.
  • 3:38 - 3:41
    IMPASS adını verdiğimiz
  • 3:41 - 3:44
    son derece hareketli bir robot.
  • 3:44 - 3:46
    Ah, harika değil mi?
  • 3:46 - 3:49
    Arabanızı sürerken,
  • 3:49 - 3:51
    direksiyondayken, Ackermann adı verilen
  • 3:51 - 3:53
    direksiyon sistemini kullanırsınız.
  • 3:53 - 3:55
    Ön tekerlekler böyle döner.
  • 3:55 - 3:58
    Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda
  • 3:58 - 4:00
    diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol
  • 4:00 - 4:03
    tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır.
  • 4:03 - 4:06
    IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz.
  • 4:06 - 4:09
    Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille
  • 4:09 - 4:11
    birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar.
  • 4:11 - 4:14
    Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz.
  • 4:14 - 4:16
    Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor.
  • 4:16 - 4:18
    İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz
  • 4:18 - 4:21
    zarif şeylere birkaç örnek.
  • 4:21 - 4:23
    Bu robotun adı CLIMBeR,
  • 4:23 - 4:26
    Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot
  • 4:26 - 4:29
    Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum,
  • 4:29 - 4:31
    JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar.
  • 4:31 - 4:33
    Bilim insanları ve jeologlar her daim bana
  • 4:33 - 4:36
    gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin
  • 4:36 - 4:39
    yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar.
  • 4:39 - 4:41
    Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor.
  • 4:41 - 4:43
    Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara
  • 4:43 - 4:46
    tırmanabilen bir robot yapmak istedik.
  • 4:46 - 4:48
    İşte bu CLIMBeR.
  • 4:48 - 4:50
    Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur,
  • 4:50 - 4:53
    ama tepesinde bir vinç ve kablo var.
  • 4:53 - 4:55
    Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor.
  • 4:55 - 4:57
    Ve onu bulur bulmaz,
  • 4:57 - 5:00
    eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor.
  • 5:00 - 5:03
    Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki
  • 5:03 - 5:05
    devrilmesin ve kaymasın.
  • 5:05 - 5:07
    Onu dengelediği an, ayağını kaldırır,
  • 5:07 - 5:11
    ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir.
  • 5:11 - 5:13
    Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için.
  • 5:13 - 5:15
    Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de
  • 5:15 - 5:17
    fakülte üyesi olarak çalıştım.
  • 5:17 - 5:21
    LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı.
  • 5:21 - 5:24
    Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS,
  • 5:24 - 5:27
    Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot.
  • 5:27 - 5:29
    Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik.
  • 5:29 - 5:31
    Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var.
  • 5:31 - 5:33
    Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan
  • 5:33 - 5:36
    bir arazide yürürken görüyorsunuz.
  • 5:36 - 5:38
    Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor,
  • 5:38 - 5:40
    kumlu bölge,
  • 5:40 - 5:45
    fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre
  • 5:45 - 5:47
    ayağın toprağa batma modeli değişir.
  • 5:47 - 5:51
    Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor.
  • 5:51 - 5:53
    Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz.
  • 5:53 - 5:56
    Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor.
  • 5:56 - 5:58
    Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip
  • 5:58 - 6:00
    yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS."
  • 6:00 - 6:02
    Virginia Tech'teki RoMeLa,
  • 6:02 - 6:06
    Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz.
  • 6:06 - 6:08
    Bu robot bir amip robotu.
  • 6:08 - 6:11
    Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok,
  • 6:11 - 6:13
    size sadece birkaç deney göstereceğim.
  • 6:13 - 6:15
    Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları.
  • 6:15 - 6:19
    Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz.
  • 6:19 - 6:21
    Veya ileri ve geri gitmesi için,
  • 6:21 - 6:24
    aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA.
  • 6:24 - 6:26
    Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve
  • 6:26 - 6:28
    mühendislerle bu amip robotun
  • 6:28 - 6:30
    kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu
  • 6:30 - 6:32
    üzerinde çalışıyoruz.
  • 6:32 - 6:34
    Bir şeye bir şey yapıyoruz,
  • 6:34 - 6:40
    Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla.
  • 6:40 - 6:42
    Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL.
  • 6:42 - 6:45
    Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El.
  • 6:45 - 6:49
    Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var.
  • 6:49 - 6:53
    Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar.
  • 6:53 - 6:55
    Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller,
  • 6:55 - 6:57
    çünkü satın alınabilir değiller.
  • 6:57 - 7:01
    Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz.
  • 7:01 - 7:04
    Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine
  • 7:04 - 7:06
    sıkıştırılmış hava kullanıyoruz.
  • 7:06 - 7:08
    Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik.
  • 7:08 - 7:11
    Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek
  • 7:11 - 7:13
    gerçekten gücü değiştirebilirsiniz.
  • 7:13 - 7:15
    Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir.
  • 7:15 - 7:18
    Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir
  • 7:18 - 7:21
    veya bu durumda bir ampülü.
  • 7:21 - 7:25
    En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu.
  • 7:25 - 7:28
    Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden,
  • 7:28 - 7:30
    adı HyDRAS.
  • 7:30 - 7:32
    Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi.
  • 7:32 - 7:35
    Bu, yapılara tırmanabilen bir robot.
  • 7:35 - 7:37
    Bu HyDRAS'ın kolu.
  • 7:37 - 7:39
    O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol.
  • 7:39 - 7:41
    Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür.
  • 7:41 - 7:44
    Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur.
  • 7:44 - 7:46
    Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor,
  • 7:46 - 7:48
    ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor.
  • 7:48 - 7:51
    Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi,
  • 7:51 - 7:53
    yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan
  • 7:53 - 7:56
    uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz.
  • 7:56 - 7:58
    Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için,
  • 7:58 - 8:02
    birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı.
  • 8:02 - 8:04
    Bu durumda ise çok sezgisel.
  • 8:04 - 8:08
    Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor,
  • 8:08 - 8:10
    nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor,
  • 8:10 - 8:13
    aynen böyle, çok sezgisel.
  • 8:15 - 8:17
    Bu robot şu anda bizim favorimiz.
  • 8:17 - 8:20
    Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn,
  • 8:20 - 8:23
    Dinamik İnsansı Akıllı Robot.
  • 8:23 - 8:25
    Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve
  • 8:25 - 8:27
    insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz,
  • 8:27 - 8:29
    bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik.
  • 8:29 - 8:31
    Bu 2004'teydi, o zamanlar
  • 8:31 - 8:33
    bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi.
  • 8:33 - 8:35
    Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı,
  • 8:35 - 8:37
    ne tür motorlar kullanmalıyız?
  • 8:37 - 8:39
    Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız?
  • 8:39 - 8:41
    Bunun hiç sensörleri yok.
  • 8:41 - 8:43
    Açık döngülü bir denetim.
  • 8:43 - 8:45
    Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa
  • 8:45 - 8:47
    ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz.
  • 8:50 - 8:51
    (Gülüşmeler)
  • 8:51 - 8:53
    Bu başarının üstüne, ertesi sene
  • 8:53 - 8:56
    kinematikten başlayarak uygun bir
  • 8:56 - 8:58
    mekanik tasarım yaptık.
  • 8:58 - 9:00
    Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu.
  • 9:00 - 9:02
    Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici.
  • 9:02 - 9:04
    Fakat yine de, gördüğünüz gibi,
  • 9:04 - 9:08
    bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve
  • 9:08 - 9:10
    harici iletişim kullanıyoruz.
  • 9:10 - 9:14
    2006'da artık gerçekten eğlenme zamanı.
  • 9:14 - 9:17
    Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim,
  • 9:17 - 9:19
    1.5 GHz Pentium M çip,
  • 9:19 - 9:21
    iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer,
  • 9:21 - 9:24
    ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar.
  • 9:24 - 9:28
    Ve artık DARwIn II tamamen özerk.
  • 9:28 - 9:30
    Uzaktan kumandalı değil.
  • 9:30 - 9:33
    Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor,
  • 9:33 - 9:36
    etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor,
  • 9:36 - 9:39
    özerk olarak, yapay zeka.
  • 9:39 - 9:42
    Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz,
  • 9:42 - 9:47
    ve... Video: Gooolll!
  • 9:48 - 9:51
    Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var.
  • 9:51 - 9:53
    Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum.
  • 9:53 - 9:58
    Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması.
  • 9:58 - 10:01
    Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi,
  • 10:01 - 10:03
    2050 yılında,
  • 10:03 - 10:06
    istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar,
  • 10:06 - 10:10
    gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın
  • 10:10 - 10:12
    ve kazansın.
  • 10:12 - 10:14
    Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef,
  • 10:14 - 10:16
    fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz.
  • 10:16 - 10:19
    Bu, Çin'de geçen sene.
  • 10:19 - 10:21
    Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye
  • 10:21 - 10:23
    olan ilk takımdık.
  • 10:23 - 10:26
    Bu bu sene, Avusturya'daydı.
  • 10:26 - 10:28
    Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç,
  • 10:28 - 10:30
    tümüyle özerk.
  • 10:30 - 10:32
    İşte böyle. Evet!
  • 10:33 - 10:35
    Robotlar izliyor ve oynuyorlar,
  • 10:35 - 10:38
    takımlar kendi aralarında oynuyorlar.
  • 10:38 - 10:40
    Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının,
  • 10:40 - 10:44
    daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir.
  • 10:44 - 10:46
    Burada gördüğünüz, bu çok güzel
  • 10:46 - 10:48
    Louis Vuitton Kupası ödülü.
  • 10:48 - 10:50
    Bu en iyi insansı robot için
  • 10:50 - 10:52
    ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz,
  • 10:52 - 10:54
    o yüzden bize şans dileyin.
  • 10:54 - 10:56
    Teşekkürler.
  • 10:56 - 10:59
    (Alkışlar)
  • 10:59 - 11:01
    DARwIn'in daha çok yetenekleri var.
  • 11:01 - 11:04
    O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın
  • 11:04 - 11:07
    tatil konserini yönetti.
  • 11:07 - 11:10
    Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV,
  • 11:10 - 11:13
    daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü.
  • 11:13 - 11:15
    Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor.
  • 11:15 - 11:18
    "Maçoyum, güçlüyüm."
  • 11:18 - 11:21
    Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor.
  • 11:21 - 11:24
    Dövüş sanatları hareketleri.
  • 11:24 - 11:26
    (Gülüşmeler)
  • 11:26 - 11:28
    Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV,
  • 11:28 - 11:30
    tekrar, onu lobide görebileceksiniz.
  • 11:30 - 11:32
    Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot
  • 11:32 - 11:35
    olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin.
  • 11:35 - 11:38
    Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim.
  • 11:38 - 11:41
    Peki, başarımızın sırrı nedir?
  • 11:41 - 11:43
    Nereden buluyoruz bu fikirleri?
  • 11:43 - 11:45
    Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz?
  • 11:45 - 11:47
    Şehir ortamında sürebildiğimiz
  • 11:47 - 11:49
    tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda
  • 11:49 - 11:51
    yarım milyon dolar kazandık.
  • 11:51 - 11:53
    Ayrıca körler tarafından sürülebilen
  • 11:53 - 11:55
    dünyanın ilk aracını ürettik.
  • 11:55 - 11:57
    Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici
  • 11:57 - 12:01
    ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi.
  • 12:01 - 12:03
    Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan
  • 12:03 - 12:06
    ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller.
  • 12:06 - 12:08
    Bizim gerçekten beş sırrımız var.
  • 12:08 - 12:10
    İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz,
  • 12:10 - 12:12
    bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz?
  • 12:12 - 12:15
    Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem.
  • 12:15 - 12:17
    Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü,
  • 12:17 - 12:20
    Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta
  • 12:20 - 12:22
    dolanıp duran farklı şekilleri görürüm
  • 12:22 - 12:25
    ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar.
  • 12:25 - 12:27
    Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm
  • 12:27 - 12:29
    Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım,
  • 12:29 - 12:32
    bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte,
  • 12:32 - 12:34
    çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem.
  • 12:34 - 12:36
    Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum,
  • 12:36 - 12:38
    ve uyuyorum.
  • 12:38 - 12:40
    Her gün sabahları,
  • 12:40 - 12:42
    günün ilk kahvesini içmeden önce,
  • 12:42 - 12:44
    daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım.
  • 12:44 - 12:46
    Çoğu zaman boştur,
  • 12:46 - 12:48
    bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz,
  • 12:48 - 12:51
    fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam.
  • 12:51 - 12:54
    Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi?
  • 12:54 - 12:56
    Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor.
  • 12:56 - 12:59
    Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm,
  • 12:59 - 13:01
    ve o "buldum" anını yaşarım.
  • 13:01 - 13:03
    Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur,
  • 13:03 - 13:05
    bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim
  • 13:05 - 13:08
    ve bir fikirler listesi tutarım.
  • 13:08 - 13:10
    Önermeler için çağrılar olduğunda
  • 13:10 - 13:12
    potansiyel fikirlerim ile problem
  • 13:12 - 13:14
    arasında bir eşleşme
  • 13:14 - 13:16
    bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız,
  • 13:16 - 13:20
    araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız.
  • 13:20 - 13:23
    Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir.
  • 13:23 - 13:25
    Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz?
  • 13:25 - 13:28
    RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda
  • 13:28 - 13:31
    bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır.
  • 13:31 - 13:33
    Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar
  • 13:33 - 13:35
    hakkında tartışırız ve konuşuruz.
  • 13:35 - 13:38
    Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız.
  • 13:38 - 13:40
    Kural şudur:
  • 13:40 - 13:43
    Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek.
  • 13:43 - 13:45
    Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek.
  • 13:45 - 13:47
    Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler,
  • 13:47 - 13:50
    başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında
  • 13:50 - 13:52
    ne düşüneceğinden çekinirler.
  • 13:52 - 13:54
    Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler
  • 13:54 - 13:56
    inanılmaz bir şekilde açılırlar.
  • 13:56 - 13:59
    O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar,
  • 13:59 - 14:02
    bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar.
  • 14:02 - 14:05
    Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz.
  • 14:05 - 14:08
    Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var.
  • 14:08 - 14:12
    Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir.
  • 14:12 - 14:14
    Çok güzel bir TED anısı vardı,
  • 14:14 - 14:17
    Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi?
  • 14:17 - 14:19
    Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl
  • 14:19 - 14:21
    öldürdüğü hakkında konuştu.
  • 14:21 - 14:24
    Aslında, hikayenin iki yüzü var.
  • 14:24 - 14:27
    Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir
  • 14:27 - 14:29
    mühendislik sezgisi ile
  • 14:29 - 14:32
    yapabilecekleriniz sınırlıdır.
  • 14:32 - 14:34
    Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz,
  • 14:34 - 14:36
    robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz
  • 14:36 - 14:39
    ve robotik biliminin esas düellolarını özenli
  • 14:39 - 14:41
    araştırmalarla ele almak için
  • 14:41 - 14:44
    bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer.
  • 14:44 - 14:47
    Batman, kötü adamlara karşı,
  • 14:47 - 14:49
    onun alet kemeri var, kancası var,
  • 14:49 - 14:51
    farklı türde çeşit çeşit aleti var.
  • 14:51 - 14:53
    Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için
  • 14:53 - 14:58
    bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır.
  • 14:58 - 15:00
    Matematik, diferansiyel denklemler.
  • 15:00 - 15:02
    Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik,
  • 15:02 - 15:05
    hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi.
  • 15:05 - 15:07
    Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler.
  • 15:07 - 15:09
    Ne kadar çok alet varsa, Batman için
  • 15:09 - 15:11
    kötülere karşı o kadar etkili dövüşme,
  • 15:11 - 15:15
    bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir.
  • 15:15 - 15:18
    Bu yüzden eğitim çok önemlidir.
  • 15:18 - 15:20
    Dahası, bu kadar değil,
  • 15:20 - 15:22
    sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız.
  • 15:22 - 15:24
    Hep öğrencilerime söylerim,
  • 15:24 - 15:26
    akıllıca çalışın, sonra çok çalışın.
  • 15:26 - 15:29
    Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü.
  • 15:29 - 15:31
    Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz,
  • 15:31 - 15:33
    orada çalışan öğrencilerimiz vardır,
  • 15:33 - 15:36
    ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için.
  • 15:36 - 15:38
    Ki bu da son konuya geliyor.
  • 15:38 - 15:40
    Eğlenmeyi unutmayın.
  • 15:40 - 15:43
    Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz.
  • 15:43 - 15:46
    İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir.
  • 15:46 - 15:48
    Ve bizim de yaptığımız bu.
  • 15:48 - 15:50
    İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum.
  • 15:50 - 15:55
    (Alkışlar)
Title:
Dennis Hong: Yedi robot türüm
Speaker:
Dennis Hong
Description:

TEDxNASA'da Dennis Hong, hepsi RoMeLa, Virginia Tech'deki ekibi tarafından hazırlanan -- futbol oynayan insani DARwIn, kayalıklara tırmanan CLIMBeR gibi -- her arazide çalışan, ödül kazanmış yedi robotunu tanıtıyor. Ekibinin inanılmaz teknik başarısının ardında yatan beş adet yaratıcı sırrı öğrenmek için sonuna kadar izleyiniz.

more » « less
Video Language:
English
Team:
TED
Project:
TEDTalks
Duration:
15:57
Gani Simsek added a translation

Turkish subtitles

Revisions