1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Uzun yazılışı: Özuyarımlı

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
O üç ayaklı bir robot ve

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
doğadan esinlenildi.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Ama siz hiç doğada

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Muhtemelen hayır. Peki neden buna

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
Ve burada gördüğünüz çok popüler bir

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
video oyunu.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Vücudunu 180 derece döndürüyor.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
insan, iki ayaklı yürüme,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp,

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
robot gibi yürüme değil. Değil mi?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
aynen bir sarkaç gibi.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Doğrulurken yaptığınız,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
potansiyel enerjiden kinetik enerjiye,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potansiyel enerjiden kinetik enerjiye.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Daimi bir düşüş işlemi.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
biz gerçekten biyolojiden esinlendik

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
ve bu robota yürümenin prensiplerini

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
türde sensörleriniz olsa

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
İki tane modelimiz var.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
İlk model, arkadaki, o STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Öndeki, küçük olan ise STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
STriDER I'de yaşadığımız problem

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik,

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
tüm hareketleri koordine edecektik.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Bu ilk başarılı adımdı.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
daha yapacak çok işimiz var.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
O, tekerlek-bacaklı melez bir robot.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Dışı olmayan bir tekerlek düşünün,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
veya bir jant teli.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
tekerlek-bacaklı bir melez.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
bir yaklaşımı kullanıyoruz.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
değişken bir arazide yürümeye çalışıyor,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
basılınca değişen yumuşak bir arazi.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
Sadece dokunsal bilgiyle

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
bu tür arazilerden başarıyla geçiyor.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
bu durumda, bu engel robotun boyunun

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
üç katı yükseklikte,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
kullanarak, engeli ve boyunu

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
ayakların hareketini dikkatlice planlıyor

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
ve koordine ediyor.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
IMPASS adını verdiğimiz

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
son derece hareketli bir robot.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Ah, harika değil mi?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Arabanızı sürerken,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
direksiyondayken, Ackermann adı verilen

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
direksiyon sistemini kullanırsınız.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Ön tekerlekler böyle döner.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
zarif şeylere birkaç örnek.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Bu robotun adı CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
Bilim insanları ve jeologlar her daim bana

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
tırmanabilen bir robot yapmak istedik.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
İşte bu CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
ama tepesinde bir vinç ve kablo var.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
Ve onu bulur bulmaz,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
devrilmesin ve kaymasın.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Onu dengelediği an, ayağını kaldırır,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
fakülte üyesi olarak çalıştım.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
bir arazide yürürken görüyorsunuz.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
kumlu bölge,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
ayağın toprağa batma modeli değişir.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS."

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Virginia Tech'teki RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Bu robot bir amip robotu.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
size sadece birkaç deney göstereceğim.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Veya ileri ve geri gitmesi için,

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
mühendislerle bu amip robotun

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
üzerinde çalışıyoruz.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Bir şeye bir şey yapıyoruz,

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
çünkü satın alınabilir değiller.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
sıkıştırılmış hava kullanıyoruz.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
gerçekten gücü değiştirebilirsiniz.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
veya bu durumda bir ampülü.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
adı HyDRAS.

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Bu, yapılara tırmanabilen bir robot.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Bu HyDRAS'ın kolu.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için,

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
Bu durumda ise çok sezgisel.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
aynen böyle, çok sezgisel.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Bu robot şu anda bizim favorimiz.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dinamik İnsansı Akıllı Robot.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Bu 2004'teydi, o zamanlar

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
ne tür motorlar kullanmalıyız?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Bunun hiç sensörleri yok.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Açık döngülü bir denetim.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Gülüşmeler)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Bu başarının üstüne, ertesi sene

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
kinematikten başlayarak uygun bir

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
mekanik tasarım yaptık.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Fakat yine de, gördüğünüz gibi,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
harici iletişim kullanıyoruz.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
2006'da artık gerçekten eğlenme zamanı.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1.5 GHz Pentium M çip,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
Ve artık DARwIn II tamamen özerk.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Uzaktan kumandalı değil.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
özerk olarak, yapay zeka.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
ve... Video: Gooolll!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
2050 yılında,

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
ve kazansın.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Bu, Çin'de geçen sene.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
olan ilk takımdık.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Bu bu sene, Avusturya'daydı.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
tümüyle özerk.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
İşte böyle. Evet!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Robotlar izliyor ve oynuyorlar,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
takımlar kendi aralarında oynuyorlar.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının,

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Burada gördüğünüz, bu çok güzel

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
Louis Vuitton Kupası ödülü.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Bu en iyi insansı robot için

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
o yüzden bize şans dileyin.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Teşekkürler.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Alkışlar)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn'in daha çok yetenekleri var.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
tatil konserini yönetti.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Maçoyum, güçlüyüm."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor.

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
Dövüş sanatları hareketleri.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Gülüşmeler)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
tekrar, onu lobide görebileceksiniz.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Peki, başarımızın sırrı nedir?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Nereden buluyoruz bu fikirleri?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Şehir ortamında sürebildiğimiz

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
yarım milyon dolar kazandık.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Ayrıca körler tarafından sürülebilen

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
dünyanın ilk aracını ürettik.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Bizim gerçekten beş sırrımız var.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
dolanıp duran farklı şekilleri görürüm

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
ve uyuyorum.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Her gün sabahları,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
günün ilk kahvesini içmeden önce,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Çoğu zaman boştur,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
ve o "buldum" anını yaşarım.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
ve bir fikirler listesi tutarım.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Önermeler için çağrılar olduğunda

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
potansiyel fikirlerim ile problem

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
arasında bir eşleşme

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
hakkında tartışırız ve konuşuruz.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Kural şudur:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler,

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
ne düşüneceğinden çekinirler.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
inanılmaz bir şekilde açılırlar.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var.

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Çok güzel bir TED anısı vardı,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
öldürdüğü hakkında konuştu.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Aslında, hikayenin iki yüzü var.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
mühendislik sezgisi ile

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
yapabilecekleriniz sınırlıdır.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
ve robotik biliminin esas düellolarını özenli

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
araştırmalarla ele almak için

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman, kötü adamlara karşı,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
onun alet kemeri var, kancası var,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
farklı türde çeşit çeşit aleti var.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Matematik, diferansiyel denklemler.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Ne kadar çok alet varsa, Batman için

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
kötülere karşı o kadar etkili dövüşme,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Bu yüzden eğitim çok önemlidir.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Dahası, bu kadar değil,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Hep öğrencilerime söylerim,

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
akıllıca çalışın, sonra çok çalışın.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
orada çalışan öğrencilerimiz vardır,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Ki bu da son konuya geliyor.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Eğlenmeyi unutmayın.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
Ve bizim de yaptığımız bu.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Alkışlar)