Showing Revision 2 created 11/20/2016 by Gustavo Rocha.

1. Title:
   Minhas sete espécies de robô - e como os criamos
2. Description:

   No TEDxNASA, Dennis Hong apresenta sete robôs todo-terreno e vencedores de prêmios -- como o humanóide, jogador de futebol DARwin e o alpinista CLIMBeR -- todos construídos por seu time no RoMeLa, Virginia Tech. Assista até o final para ouvir os cinco segredos criativos para o incrível sucesso técnico de seu laboratório.

3. Speaker:
   Dennis Hong
4. 0 0:00 - 0:03
   Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER
5. 3000 0:03 - 0:05
   Que significa Robô Auto-excitado
6. 5000 0:05 - 0:07
   Tripé Dinâmico Experimental
7. 7000 0:07 - 0:09
   É um robô que tem três pernas,
8. 9000 0:09 - 0:12
   e que é inspirado pela natureza.
9. 12000 0:12 - 0:14
   Mas vocês já viram alguma vez na natureza
10. 14000 0:14 - 0:16
    um animal que tenha três pernas?
11. 16000 0:16 - 0:18
    Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de
12. 18000 0:18 - 0:20
    um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar?
13. 20000 0:20 - 0:23
    Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop.
14. 23000 0:23 - 0:26
    Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells.
15. 26000 0:26 - 0:28
    E o que vocês vêem aqui é um video game
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    muito popular.
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    Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas
18. 33000 0:33 - 0:35
    como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra.
19. 35000 0:35 - 0:39
    Mas meu robot, STriDER, não se move assim.
20. 39000 0:39 - 0:42
    Esta é animação da simulação dinâmica real.

    ¶

21. 42000 0:42 - 0:44
    Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona.
22. 44000 0:44 - 0:47
    Ele gira seu corpo 180 graus.
23. 47000 0:47 - 0:50
    Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda.
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    Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós
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    seres humanos, andando com dois pés,
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    o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo
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    para levantar sua perna e andar como um robô. Certo?
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    O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda,
29. 62000 1:02 - 1:05
    levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda.
30. 65000 1:05 - 1:08
    Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo,
31. 68000 1:08 - 1:10
    exatamente como um pêndulo.
32. 70000 1:10 - 1:14
    Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva.
33. 74000 1:14 - 1:16
    O que você faz, quando você se levanta, é transformar
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    energia potencial em energia cinética,
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    energia potencial em energia cinética.
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    É um processo de queda constante.
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    Então, apesar de não existir nada igual na natureza,
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    nós realmente fomos inspirados pela biologia
39. 87000 1:27 - 1:29
    e aplicando os príncipios de caminhada
40. 89000 1:29 - 1:32
    a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia.
41. 92000 1:32 - 1:34
    O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida.

    ¶

42. 94000 1:34 - 1:38
    Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance.
43. 98000 1:38 - 1:41
    E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas.
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    Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar.
45. 104000 1:44 - 1:47
    O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal.
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    É apenas para mostrar que se você tiver câmeras
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    ou diferentes tipos de sensores
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    porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura,
49. 113000 1:53 - 1:56
    você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas.
50. 116000 1:56 - 1:58
    Então nós temos dois protótipos.

    ¶

51. 118000 1:58 - 2:01
    A primeira versão, atrás, é o STriDER I.
52. 121000 2:01 - 2:03
    E o que está na frente, menor, é o STriDER II.
53. 123000 2:03 - 2:05
    O problema que tivemos com o STriDER I é
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    que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores,
55. 128000 2:08 - 2:10
    sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas.
56. 130000 2:10 - 2:14
    Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico
57. 134000 2:14 - 2:17
    e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor
58. 137000 2:17 - 2:19
    nós coordenamos todos os movimentos.
59. 139000 2:19 - 2:22
    É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica.
60. 142000 2:22 - 2:25
    Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório.
61. 145000 2:25 - 2:28
    Este foi o primeiro passo com sucesso.
62. 148000 2:28 - 2:30
    Ele ainda não está perfeito. Seu café cai,
63. 150000 2:30 - 2:33
    por isso temos muito trabalho a fazer ainda.
64. 153000 2:33 - 2:36
    O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS.

    ¶

65. 156000 2:36 - 2:40
    Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios.
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    É um robô híbrido de roda e perna.
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    Imagine uma roda sem aro,
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    ou uma roda de raios.
69. 167000 2:47 - 2:50
    Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo.
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    É um híbrido de roda e perna.
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    Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui.
72. 174000 2:54 - 2:57
    Deixe-me demonstrar como ele funciona.
73. 177000 2:57 - 2:59
    Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem
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    chamada abordagem reativa.
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    Usando simplesmente os sensores táteis nos pés,
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    ele está tentando andar sobre um terreno que muda,
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    um terreno macio que onde ele aperta, se modifica.
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    E apenas pela informação tátil
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    ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno.
80. 194000 3:14 - 3:18
    Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo,

    ¶

81. 198000 3:18 - 3:21
    nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes
82. 201000 3:21 - 3:23
    a altura do robô,
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    Então ele muda para um modo deliberado,
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    onde ele usa uma mira laser,
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    e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho,
86. 209000 3:29 - 3:32
    e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios,
87. 212000 3:32 - 3:34
    e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse
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    tipo de mobilidade muito muito impressionante.
89. 216000 3:36 - 3:38
    Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora.
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    Este é um robô de alta mobilidade
91. 221000 3:41 - 3:44
    que nós desenvolvemos, chamado IMPASS.
92. 224000 3:44 - 3:46
    Ah! Isso não é legal?
93. 226000 3:46 - 3:49
    Quando você dirige seu carro,

    ¶

94. 229000 3:49 - 3:51
    quando você vira a direção, você usa um método
95. 231000 3:51 - 3:53
    chamado direção Ackermann.
96. 233000 3:53 - 3:55
    As rodas frontais giram assim.
97. 235000 3:55 - 3:58
    Para a maioria dos robôs com rodas pequenas
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    eles usam um método chamado direção diferencial
99. 240000 4:00 - 4:03
    onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas.
100. 243000 4:03 - 4:06
     Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento.
101. 246000 4:06 - 4:09
     Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas
102. 249000 4:09 - 4:11
     com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade,
103. 251000 4:11 - 4:14
     Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio.
104. 254000 4:14 - 4:16
     Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita.
105. 256000 4:16 - 4:18
     Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas
106. 258000 4:18 - 4:21
     que podemos fazer com o IMPASS.
107. 261000 4:21 - 4:23
     Este robô é chamado CLIMBeR,

     ¶

108. 263000 4:23 - 4:26
     Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo.
109. 266000 4:26 - 4:29
     Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA,
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     no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte.
111. 271000 4:31 - 4:33
     E os cientistas, geologistas sempre me dizem
112. 273000 4:33 - 4:36
     que a ciência realmente interessante,
113. 276000 4:36 - 4:39
     os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas.
114. 279000 4:39 - 4:41
     Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá.
115. 281000 4:41 - 4:43
     Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô
116. 283000 4:43 - 4:46
     que possa escalar um ambiente de encosta estruturado.
117. 286000 4:46 - 4:48
     Portanto, este é o CLIMBeR.

     ¶

118. 288000 4:48 - 4:50
     O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver,
119. 290000 4:50 - 4:53
     mas ele tem um guincho e um cabo no topo.
120. 293000 4:53 - 4:55
     E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé.
121. 295000 4:55 - 4:57
     E então quando ele descobre
122. 297000 4:57 - 5:00
     ele calcula em tempo real a distribuição de força.
123. 300000 5:00 - 5:03
     Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície
124. 303000 5:03 - 5:05
     para que ele não tropece e não escorregue.
125. 305000 5:05 - 5:07
     Quando ele estabiliza ele levanta um pé,
126. 307000 5:07 - 5:11
     e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa.
127. 311000 5:11 - 5:13
     Para aplicações de busca e salvamento também.
128. 313000 5:13 - 5:15
     Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA

     ¶

129. 315000 5:15 - 5:17
     durante o verão como um especialista.
130. 317000 5:17 - 5:21
     E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR.
131. 321000 5:21 - 5:24
     Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS,
132. 324000 5:24 - 5:27
     Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode.
133. 327000 5:27 - 5:29
     Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo.
134. 329000 5:29 - 5:31
     Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali.
135. 331000 5:31 - 5:33
     Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está
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     andando sobre um terreno não estruturado.
137. 336000 5:36 - 5:38
     Ele está tentando andar no terreno irregular,
138. 338000 5:38 - 5:40
     área arenosa,
139. 340000 5:40 - 5:45
     mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia
140. 345000 5:45 - 5:47
     o modelo de afundamento do pé no solo se altera.
141. 347000 5:47 - 5:51
     Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas.
142. 351000 5:51 - 5:53
     E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar.
143. 353000 5:53 - 5:56
     Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório.
144. 356000 5:56 - 5:58
     Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador,
145. 358000 5:58 - 6:00
     e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS."
146. 360000 6:00 - 6:02
     Benvindo ao RoMeLa,
147. 362000 6:02 - 6:06
     o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech.
148. 366000 6:06 - 6:08
     Este robô é um robô ameba.

     ¶

149. 368000 6:08 - 6:11
     Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos,
150. 371000 6:11 - 6:13
     Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências.
151. 373000 6:13 - 6:15
     Este é um dos primeiros testes de viabilidade.
152. 375000 6:15 - 6:19
     Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover.
153. 379000 6:19 - 6:21
     Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover
154. 381000 6:21 - 6:24
     para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA.
155. 384000 6:24 - 6:26
     Nós também trabalhamos com alguns cientistas
156. 386000 6:26 - 6:28
     e engenheiro da UPenn
157. 388000 6:28 - 6:30
     para inventarem uma versão acionada quimicamente
158. 390000 6:30 - 6:32
     deste robô ameba.
159. 392000 6:32 - 6:34
     Nós fazemos algo com alguma coisa
160. 394000 6:34 - 6:40
     e, como mágica, ele se move. A ameba.
161. 400000 6:40 - 6:42
     Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL.

     ¶

162. 402000 6:42 - 6:45
     Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico.
163. 405000 6:45 - 6:49
     Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado.
164. 409000 6:49 - 6:53
     O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares.
165. 413000 6:53 - 6:55
     Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas,
166. 415000 6:55 - 6:57
     pois não são acessíveis.
167. 417000 6:57 - 7:01
     Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente.
168. 421000 7:01 - 7:04
     Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos,
169. 424000 7:04 - 7:06
     nós usamos ar comprimido.
170. 426000 7:06 - 7:08
     Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas.
171. 428000 7:08 - 7:11
     Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força,
172. 431000 7:11 - 7:13
     simplesmente mudando a pressão do ar.
173. 433000 7:13 - 7:15
     E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante.
174. 435000 7:15 - 7:18
     Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru,
175. 438000 7:18 - 7:21
     ou, neste caso, uma lâmpada.
176. 441000 7:21 - 7:25
     A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo.
177. 445000 7:25 - 7:28
     Este robô é na verdade uma família de robôs cobra

     ¶

178. 448000 7:28 - 7:30
     que nós chamamos de HyDRAS,
179. 450000 7:30 - 7:32
     Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade.
180. 452000 7:32 - 7:35
     Este é um robô que pode subir estruturas.
181. 455000 7:35 - 7:37
     Este é um braço da HyDRAS.
182. 457000 7:37 - 7:39
     É um braço robótico com 12 graus de liberdade.
183. 459000 7:39 - 7:41
     Mas a parte mais legal é a interface com o usuário.
184. 461000 7:41 - 7:44
     Aquele cabo ali, é uma fibra ótica.
185. 464000 7:44 - 7:46
     E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez,
186. 466000 7:46 - 7:48
     mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes.
187. 468000 7:48 - 7:51
     Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra,
188. 471000 7:51 - 7:53
     existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses
189. 473000 7:53 - 7:56
     veículos controlados remotamente que são armados.
190. 476000 7:56 - 7:58
     Isto toma muito tempo e é caro
191. 478000 7:58 - 8:02
     treinar o operador para usar esse braço complexo.
192. 482000 8:02 - 8:04
     Neste caso, é muito intuitivo.
193. 484000 8:04 - 8:08
     A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação,
194. 488000 8:08 - 8:10
     pegando objetos e manipulando,
195. 490000 8:10 - 8:13
     desse jeito, muito intuitivo.
196. 495000 8:15 - 8:17
     Agora, este robó é atualmente a nossa estrela.

     ¶

197. 497000 8:17 - 8:20
     Nós temos um fã clube para o robot DARwin,
198. 500000 8:20 - 8:23
     Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência.
199. 503000 8:23 - 8:25
     Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em
200. 505000 8:25 - 8:27
     robôs humanóides, capazes de andar como humanos,
201. 507000 8:27 - 8:29
     por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide.
202. 509000 8:29 - 8:31
     Isto foi em 2004, naquela época
203. 511000 8:31 - 8:33
     isto era algo realmente revolucionário.
204. 513000 8:33 - 8:35
     Isto foi tipo um estudo de viabilidade,
205. 515000 8:35 - 8:37
     que tipo de motores nós deveríamos usar?
206. 517000 8:37 - 8:39
     Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter?
207. 519000 8:39 - 8:41
     Então, este não possui nenhum sensor.
208. 521000 8:41 - 8:43
     É um controle de circuito aberto.
209. 523000 8:43 - 8:45
     Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor
210. 525000 8:45 - 8:47
     e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece.
211. 530000 8:50 - 8:51
     (Risos)
212. 531000 8:51 - 8:53
     Baseado nesse sucesso, no ano seguinte

     ¶

213. 533000 8:53 - 8:56
     nós fizemos o projeto mecânico adequado
214. 536000 8:56 - 8:58
     começando com a cinemática.
215. 538000 8:58 - 9:00
     E assim, DARwin I nasceu em 2005.
216. 540000 9:00 - 9:02
     Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante.
217. 542000 9:02 - 9:04
     Entretanto, ainda, como vocês podem ver,
218. 544000 9:04 - 9:08
     ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia,
219. 548000 9:08 - 9:10
     e computação externa.
220. 550000 9:10 - 9:14
     Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade.

     ¶

221. 554000 9:14 - 9:17
     Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa,
222. 557000 9:17 - 9:19
     um processador Pentium M de 1.5 gigahertz,
223. 559000 9:19 - 9:21
     duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros,
224. 561000 9:21 - 9:24
     quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio,
225. 564000 9:24 - 9:28
     E agora DARwin II é completamente autônomo.
226. 568000 9:28 - 9:30
     Ele não é controlado remotamente.
227. 570000 9:30 - 9:33
     Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola,
228. 573000 9:33 - 9:36
     olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol,
229. 576000 9:36 - 9:39
     autonomamente, inteligência artificial.
230. 579000 9:39 - 9:42
     Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa,
231. 582000 9:42 - 9:47
     and... Video: Gol!
232. 588000 9:48 - 9:51
     Existe uma competição chamada RoboCup.

     ¶

233. 591000 9:51 - 9:53
     Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup.
234. 593000 9:53 - 9:58
     É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos.
235. 598000 9:58 - 10:01
     E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é,
236. 601000 10:01 - 10:03
     até o ano 2050
237. 603000 10:03 - 10:06
     nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real
238. 606000 10:06 - 10:10
     jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo
239. 610000 10:10 - 10:12
     e vencer.
240. 612000 10:12 - 10:14
     É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso,
241. 614000 10:14 - 10:16
     mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo.
242. 616000 10:16 - 10:19
     Esta é do ano passado na China,

     ¶

243. 619000 10:19 - 10:21
     Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram
244. 621000 10:21 - 10:23
     na competicão de robôs humanóides.
245. 623000 10:23 - 10:26
     Esta é desse ano na Áustria.
246. 626000 10:26 - 10:28
     Vocês vão ver a ação, três contra três,
247. 628000 10:28 - 10:30
     completamente autônomos.
248. 630000 10:30 - 10:32
     Lá vai. É isso aí!
249. 633000 10:33 - 10:35
     Os robôs rastreiam e jogam,
250. 635000 10:35 - 10:38
     times jogam entre si.
251. 638000 10:38 - 10:40
     É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa
252. 640000 10:40 - 10:44
     revestido por um evento competitivo bem emocionante.
253. 644000 10:44 - 10:46
     O que vocês vêem aqui, isto é o lindo
254. 646000 10:46 - 10:48
     troféu da Copa Louis Vuitton.
255. 648000 10:48 - 10:50
     Este é o melhor humanóide,
256. 650000 10:50 - 10:52
     e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez,
257. 652000 10:52 - 10:54
     no próximo ano, portanto desejem-nos sorte.
258. 654000 10:54 - 10:56
     Obrigado.
259. 656000 10:56 - 10:59
     (Aplausos)
260. 659000 10:59 - 11:01
     DARwin tem também vários outros talentos.

     ¶

261. 661000 11:01 - 11:04
     Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke
262. 664000 11:04 - 11:07
     no concerto de feriado.
263. 667000 11:07 - 11:10
     Este é o robô de próxima geração, DARwin IV,
264. 670000 11:10 - 11:13
     mais inteligente, rápido, forte,
265. 673000 11:13 - 11:15
     E ainda tentando mostrar suas habilidades.
266. 675000 11:15 - 11:18
     "Eu sou macho, Eu sou forte."
267. 678000 11:18 - 11:21
     Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan
268. 681000 11:21 - 11:24
     de arte marcial.
269. 684000 11:24 - 11:26
     (Risos)
270. 686000 11:26 - 11:28
     E ele sai caminhando. Este é DARwin IV,
271. 688000 11:28 - 11:30
     de novo, vocês poderão vê-lo no lobby.
272. 690000 11:30 - 11:32
     Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô
273. 692000 11:32 - 11:35
     corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados.
274. 695000 11:35 - 11:38
     Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes.

     ¶

275. 698000 11:38 - 11:41
     E qual é o segredo do nosso sucesso?
276. 701000 11:41 - 11:43
     De onde nós tiramos essas idéias?
277. 703000 11:43 - 11:45
     Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias?
278. 705000 11:45 - 11:47
     Nós temos um veículo totalmente autônomo
279. 707000 11:47 - 11:49
     que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares
280. 709000 11:49 - 11:51
     no Desafio Urbano da DARPA.
281. 711000 11:51 - 11:53
     Nós também temos o primeiro veículo
282. 713000 11:53 - 11:55
     do mundo que pode ser dirigido por cegos.
283. 715000 11:55 - 11:57
     Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante,
284. 717000 11:57 - 12:01
     e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar.
285. 721000 12:01 - 12:03
     Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007,
286. 723000 12:03 - 12:06
     em competições robóticas e coisas assim.
287. 726000 12:06 - 12:08
     Bem, nós temos cinco segredos.

     ¶

288. 728000 12:08 - 12:10
     Primeiro é de onde tiramos inspiração,
289. 730000 12:10 - 12:12
     onde conseguimos esta faísca de imaginação?
290. 732000 12:12 - 12:15
     Esta é uma história real, minha história pessoal.
291. 735000 12:15 - 12:17
     À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada,
292. 737000 12:17 - 12:20
     eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos
293. 740000 12:20 - 12:22
     e diferentes formas flutuando ao meu redor,
294. 742000 12:22 - 12:25
     e elas se montam e elas formam esses mecanismos.
295. 745000 12:25 - 12:27
     E então eu penso "Ah isso é legal."
296. 747000 12:27 - 12:29
     Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno,
297. 749000 12:29 - 12:32
     um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED,
298. 752000 12:32 - 12:34
     porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa.
299. 754000 12:34 - 12:36
     Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas,

     ¶

300. 756000 12:36 - 12:38
     e vou para a cama.
301. 758000 12:38 - 12:40
     Todo dia de manhã,
302. 760000 12:40 - 12:42
     a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café,
303. 762000 12:42 - 12:44
     antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno.
304. 764000 12:44 - 12:46
     Muitas vezes ele está vazio,
305. 766000 12:46 - 12:48
     algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo,
306. 768000 12:48 - 12:51
     mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia.
307. 771000 12:51 - 12:54
     E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo?
308. 774000 12:54 - 12:56
     Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi.
309. 776000 12:56 - 12:59
     Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali,
310. 779000 12:59 - 13:01
     e eu tenho esse momento eureka.
311. 781000 13:01 - 13:03
     Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador,
312. 783000 13:03 - 13:05
     e digito as idéias, eu faço esboços,
313. 785000 13:05 - 13:08
     e mantenho um banco de dados de idéias.
314. 788000 13:08 - 13:10
     Então, quando nós temos esses chamados por propostas
315. 790000 13:10 - 13:12
     eu tento encontrar uma associação entre as minhas
316. 792000 13:12 - 13:14
     idéias potenciais
317. 794000 13:14 - 13:16
     e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa,
318. 796000 13:16 - 13:20
     conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa.
319. 800000 13:20 - 13:23
     Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente.

     ¶

320. 803000 13:23 - 13:25
     Como nós desenvolvemos essas idéias?
321. 805000 13:25 - 13:28
     No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos,
322. 808000 13:28 - 13:31
     nós temos sessões fantásticas de brainstorming.
323. 811000 13:31 - 13:33
     Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas
324. 813000 13:33 - 13:35
     e problemas sociais e falamos sobre eles.
325. 815000 13:35 - 13:38
     Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro.
326. 818000 13:38 - 13:40
     A regra é:
327. 820000 13:40 - 13:43
     Ninguém pode criticar a idéia de ninguém.
328. 823000 13:43 - 13:45
     Ninguém critica qualquer opinião.
329. 825000 13:45 - 13:47
     Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem
330. 827000 13:47 - 13:50
     ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar
331. 830000 13:50 - 13:52
     sobre suas opiniões e pensamentos.
332. 832000 13:52 - 13:54
     Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível

     ¶

333. 834000 13:54 - 13:56
     como os alunos se abrem.
334. 836000 13:56 - 13:59
     Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes,
335. 839000 13:59 - 14:02
     a sala inteira é eletrificada com energia criativa.
336. 842000 14:02 - 14:05
     E é assim que desenvolvemos nossa idéias.
337. 845000 14:05 - 14:08
     Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é

     ¶

338. 848000 14:08 - 14:12
     sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente.
339. 852000 14:12 - 14:14
     Houve um grande momento no TED,
340. 854000 14:14 - 14:17
     eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi?
341. 857000 14:17 - 14:19
     Ele deu uma palestra sobre como a educação
342. 859000 14:19 - 14:21
     e as escolas matam a criatividade.
343. 861000 14:21 - 14:24
     Bem, na verdade há dois lados nesta história.
344. 864000 14:24 - 14:27
     Há um limite para o que se pode fazer
345. 867000 14:27 - 14:29
     apenas com idéias engenhosas
346. 869000 14:29 - 14:32
     e criatividade e boa intuição de engenharia.
347. 872000 14:32 - 14:34
     Se você quer ir além de ficar fuçando,
348. 874000 14:34 - 14:36
     se você quer ir além de um hobby de robótica
349. 876000 14:36 - 14:39
     e realmente atacar os grandes desafios da robótica
350. 879000 14:39 - 14:41
     através de pesquisa rigorosa
351. 881000 14:41 - 14:44
     nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram.
352. 884000 14:44 - 14:47
     O Batman, lutando contra os bandidos,

     ¶

353. 887000 14:47 - 14:49
     ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho,
354. 889000 14:49 - 14:51
     tem vários tipos diferentes de apetrechos.
355. 891000 14:51 - 14:53
     Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas,
356. 893000 14:53 - 14:58
     essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula.
357. 898000 14:58 - 15:00
     Matemática, equações diferenciais.
358. 900000 15:00 - 15:02
     Eu tenho algebra linear, ciências, física,
359. 902000 15:02 - 15:05
     mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram.
360. 905000 15:05 - 15:07
     Essas são todas as ferramentas que precisamos.
361. 907000 15:07 - 15:09
     Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman
362. 909000 15:09 - 15:11
     mais efetivo ele será no combate aos bandidos,
363. 911000 15:11 - 15:15
     para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas.
364. 915000 15:15 - 15:18
     Assim, educação é muito importante.
365. 918000 15:18 - 15:20
     Ainda, não é sobre isso,

     ¶

366. 920000 15:20 - 15:22
     somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro.
367. 922000 15:22 - 15:24
     Então, eu sempre digo a meus alunos
368. 924000 15:24 - 15:26
     trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro.
369. 926000 15:26 - 15:29
     Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada.
370. 929000 15:29 - 15:31
     Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada
371. 931000 15:31 - 15:33
     nós temos alunos trabalhando lá,
372. 933000 15:33 - 15:36
     não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito.
373. 936000 15:36 - 15:38
     O que leva ao último tópico.
374. 938000 15:38 - 15:40
     Não esqueça de se divertir.
375. 940000 15:40 - 15:43
     Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito.
376. 943000 15:43 - 15:46
     Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo.
377. 946000 15:46 - 15:48
     E é isso que estamos fazendo.
378. 948000 15:48 - 15:50
     É isso aí. Muito obrigado.
379. 950000 15:50 - 15:55
     (Aplausos)