WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Que significa Robô Auto-excitado 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Tripé Dinâmico Experimental 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 É um robô que tem três pernas, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 e que é inspirado pela natureza. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Mas vocês já viram alguma vez na natureza 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 um animal que tenha três pernas? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 E o que vocês vêem aqui é um video game 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 muito popular. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Mas meu robot, STriDER, não se move assim. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Esta é animação da simulação dinâmica real. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Ele gira seu corpo 180 graus. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 seres humanos, andando com dois pés, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 para levantar sua perna e andar como um robô. Certo? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 exatamente como um pêndulo. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 O que você faz, quando você se levanta, é transformar 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 energia potencial em energia cinética, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 energia potencial em energia cinética. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 É um processo de queda constante. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Então, apesar de não existir nada igual na natureza, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 nós realmente fomos inspirados pela biologia 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 e aplicando os príncipios de caminhada 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 É apenas para mostrar que se você tiver câmeras 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 ou diferentes tipos de sensores 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Então nós temos dois protótipos. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 A primeira versão, atrás, é o STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 E o que está na frente, menor, é o STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 O problema que tivemos com o STriDER I é 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 nós coordenamos todos os movimentos. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Este foi o primeiro passo com sucesso. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Ele ainda não está perfeito. Seu café cai, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 por isso temos muito trabalho a fazer ainda. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 É um robô híbrido de roda e perna. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Imagine uma roda sem aro, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 ou uma roda de raios. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 É um híbrido de roda e perna. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Deixe-me demonstrar como ele funciona. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 chamada abordagem reativa. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Usando simplesmente os sensores táteis nos pés, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 ele está tentando andar sobre um terreno que muda, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 um terreno macio que onde ele aperta, se modifica. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 E apenas pela informação tátil 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 a altura do robô, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Então ele muda para um modo deliberado, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 onde ele usa uma mira laser, 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 tipo de mobilidade muito muito impressionante. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Este é um robô de alta mobilidade 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 que nós desenvolvemos, chamado IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Ah! Isso não é legal? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Quando você dirige seu carro, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 quando você vira a direção, você usa um método 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 chamado direção Ackermann. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 As rodas frontais giram assim. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Para a maioria dos robôs com rodas pequenas 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 eles usam um método chamado direção diferencial 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade, 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 que podemos fazer com o IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Este robô é chamado CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 E os cientistas, geologistas sempre me dizem 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 que a ciência realmente interessante, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 que possa escalar um ambiente de encosta estruturado. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Portanto, este é o CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 mas ele tem um guincho e um cabo no topo. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 E então quando ele descobre 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 ele calcula em tempo real a distribuição de força. 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 para que ele não tropece e não escorregue. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Quando ele estabiliza ele levanta um pé, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Para aplicações de busca e salvamento também. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 durante o verão como um especialista. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 andando sobre um terreno não estruturado. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Ele está tentando andar no terreno irregular, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 área arenosa, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 o modelo de afundamento do pé no solo se altera. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador, 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Benvindo ao RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Este robô é um robô ameba. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Este é um dos primeiros testes de viabilidade. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Nós também trabalhamos com alguns cientistas 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 e engenheiro da UPenn 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 para inventarem uma versão acionada quimicamente 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 deste robô ameba. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Nós fazemos algo com alguma coisa 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 e, como mágica, ele se move. A ameba. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 pois não são acessíveis. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 nós usamos ar comprimido. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força, 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 simplesmente mudando a pressão do ar. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 ou, neste caso, uma lâmpada. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Este robô é na verdade uma família de robôs cobra 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 que nós chamamos de HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Este é um robô que pode subir estruturas. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Este é um braço da HyDRAS. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 É um braço robótico com 12 graus de liberdade. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Mas a parte mais legal é a interface com o usuário. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Aquele cabo ali, é uma fibra ótica. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 veículos controlados remotamente que são armados. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Isto toma muito tempo e é caro 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 treinar o operador para usar esse braço complexo. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 Neste caso, é muito intuitivo. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 pegando objetos e manipulando, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 desse jeito, muito intuitivo. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Agora, este robó é atualmente a nossa estrela. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Nós temos um fã clube para o robot DARwin, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 robôs humanóides, capazes de andar como humanos, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Isto foi em 2004, naquela época 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 isto era algo realmente revolucionário. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Isto foi tipo um estudo de viabilidade, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 que tipo de motores nós deveríamos usar? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Então, este não possui nenhum sensor. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 É um controle de circuito aberto. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Risos) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Baseado nesse sucesso, no ano seguinte 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 nós fizemos o projeto mecânico adequado 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 começando com a cinemática. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 E assim, DARwin I nasceu em 2005. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Entretanto, ainda, como vocês podem ver, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia, 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 e computação externa. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 um processador Pentium M de 1.5 gigahertz, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio, 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 E agora DARwin II é completamente autônomo. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Ele não é controlado remotamente. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 autonomamente, inteligência artificial. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 and... Video: Gol! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Existe uma competição chamada RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 até o ano 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 e vencer. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Esta é do ano passado na China, 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 na competicão de robôs humanóides. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Esta é desse ano na Áustria. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Vocês vão ver a ação, três contra três, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 completamente autônomos. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Lá vai. É isso aí! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Os robôs rastreiam e jogam, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 times jogam entre si. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 revestido por um evento competitivo bem emocionante. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 O que vocês vêem aqui, isto é o lindo 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 troféu da Copa Louis Vuitton. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Este é o melhor humanóide, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez, 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 no próximo ano, portanto desejem-nos sorte. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Obrigado. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Aplausos) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwin tem também vários outros talentos. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 no concerto de feriado. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Este é o robô de próxima geração, DARwin IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 mais inteligente, rápido, forte, 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 E ainda tentando mostrar suas habilidades. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Eu sou macho, Eu sou forte." 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 de arte marcial. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Risos) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 E ele sai caminhando. Este é DARwin IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 de novo, vocês poderão vê-lo no lobby. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 E qual é o segredo do nosso sucesso? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 De onde nós tiramos essas idéias? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Nós temos um veículo totalmente autônomo 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 no Desafio Urbano da DARPA. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Nós também temos o primeiro veículo 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 do mundo que pode ser dirigido por cegos. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007, 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 em competições robóticas e coisas assim. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Bem, nós temos cinco segredos. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Primeiro é de onde tiramos inspiração, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 onde conseguimos esta faísca de imaginação? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Esta é uma história real, minha história pessoal. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 e diferentes formas flutuando ao meu redor, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 e elas se montam e elas formam esses mecanismos. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 E então eu penso "Ah isso é legal." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 e vou para a cama. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Todo dia de manhã, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Muitas vezes ele está vazio, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 e eu tenho esse momento eureka. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 e digito as idéias, eu faço esboços, 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 e mantenho um banco de dados de idéias. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Então, quando nós temos esses chamados por propostas 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 eu tento encontrar uma associação entre as minhas 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 idéias potenciais 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Como nós desenvolvemos essas idéias? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 nós temos sessões fantásticas de brainstorming. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 e problemas sociais e falamos sobre eles. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 A regra é: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Ninguém pode criticar a idéia de ninguém. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Ninguém critica qualquer opinião. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 sobre suas opiniões e pensamentos. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 como os alunos se abrem. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 a sala inteira é eletrificada com energia criativa. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 E é assim que desenvolvemos nossa idéias. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Houve um grande momento no TED, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Ele deu uma palestra sobre como a educação 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 e as escolas matam a criatividade. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Bem, na verdade há dois lados nesta história. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Há um limite para o que se pode fazer 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 apenas com idéias engenhosas 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 e criatividade e boa intuição de engenharia. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Se você quer ir além de ficar fuçando, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 se você quer ir além de um hobby de robótica 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 e realmente atacar os grandes desafios da robótica 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 através de pesquisa rigorosa 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 O Batman, lutando contra os bandidos, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 tem vários tipos diferentes de apetrechos. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matemática, equações diferenciais. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Eu tenho algebra linear, ciências, física, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Essas são todas as ferramentas que precisamos. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 mais efetivo ele será no combate aos bandidos, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Assim, educação é muito importante. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Ainda, não é sobre isso, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Então, eu sempre digo a meus alunos 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 nós temos alunos trabalhando lá, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 O que leva ao último tópico. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Não esqueça de se divertir. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 E é isso que estamos fazendo. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 É isso aí. Muito obrigado. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Aplausos)