-
בואו נראה אם נוכל להשתמש בידע שלנו בקשר
-
לקפיצים, כדי להבין איך קפיץ
-
נע כפונקציה של הזמן.
-
כך נוכל ללמוד קצת על
-
תנועה הרמונית.
-
נעשה גם קפיצה קצרה לעולמן של המשוואות
-
הדיפרנציאליות.
-
אל תפחדו כשנגיע לשם.
-
או שפשוט תעצמו עיניים כשזה קורה.
-
בכל מקרה, ציירתי קפיץ כפי שעשיתי
-
בסירטונים האחרונים.
-
הנקודה 0, היא הנקודה בציר ה- x שבה הקפיץ
-
נמצא במצבו הטבעי, הרפוי.
-
בדוגמה הזאת יש לנו מסה m
-
הקשורה לקפיץ.
-
אני מתחתי את הקפיץ.
-
אני בעצם משכתי אותו,
-
כך שהמסה נמצאת בנקודה A.
-
מה יקרה עכשיו?
-
אנו יודעים שהכוח המחזיר של הקפיץ
-
שווה למינוס איזשהו קבוע
-
כפול המיקום x.
-
ההעתק x מתחיל ב- A.
-
בהתחלה, הקפיץ ימשוך חזרה
-
לכוון הזה, נכון?
-
הקפיץ ימשוך חזרה לכוון הזה.
-
הוא ינוע מהר יותר ויותר.
-
למדנו שבנקודה הזאת אגורה בו הרבה
-
אנרגיה פוטנצילית.
-
בנקודה הזאת, כשהוא חוזר חזרה למצבו
-
הרפוי, תהיה למסה מהירות גדולה והרבה אנרגיה
-
קינטית, אך לא אנרגיה פוטנציאלית.
-
היא תמשיך לנוע לאותו כוון, והיא
-
תכווץ את הקפיץ כל הדרך, עד שהאנרגיה
-
הקינטית תהפוך חזרה לאנרגיה פוטנצילית.
-
והתהליך הזה יחזור על עצמו.
-
בואו נראה אם נוכל לקבל איזשהו מושג איך x
-
ייראה כפונקציה של הזמן.
-
המטרה שלנו היא לקבל את x כפונקציה
של הזמן t.
-
זאת המטרה שלנו בסירטון הזה
-
ובבאים אחריו.
-
בואו נראה מה קורה כאן.
-
אני אנסה לשרטט גרף של x כפונקציה של הזמן.
-
הזמן הוא המשתנה הבלתי תלוי.
-
ונתחיל מזמן שווה ל- 0.
-
זהו ציר הזמן.
-
אצייר את ציר ה- x.
-
זה עלול להיות קצת מבלבל, לצייר את ציר x
-
בציר המאונך, אך הסיבה היא ש- x הוא
-
המשתנה התלוי, במקרה הזה.
-
זה בלתי רגיל, אך זה ציר x.
-
נקרא לו ( x (t, כי אנו יודעים ש- x הוא פונקציה
-
של הזמן.
-
במצב שציירתי כאן, זה בזמן
-
השווה ל- 0, נכון?
-
זה בזמן 0.
-
אחליף צבעים.
-
מהו ההעתק של המסה בזמן השווה ל- 0?
-
ההעתק x הוא A, נכון?
-
אצייר זאת, זה A.
-
בעצם, אצייר כאן קו.
-
זה יועיל לנו.
-
זה A.
-
וזה יהיה - אשתדל לדייק כמה שאפשר -
-
זה מינוס A.
-
זה מינוס A.
-
איפה המסה נמצאת בזמן 0?
-
היא ב- A.
-
זה המקום הזה, נכון?
-
עכשיו נעשה משהו מעניין.
-
בוא נגדיר זמן מחזור.
-
אקרא לזמן המחזור T.
-
זמן המחזור הוא הזמן שלוקח למסה,
-
שמתחילה מההעתק הזה,
-
מאיצה, מאיצה, מאיצה
-
ומאיצה,
-
בנקודה הזאת תהיה לו אנרגיה קינטית מרבית,
-
ואז יתחיל להאט, להאט, להאט
-
ולהאט,
-
ואז, חוזרת על התהליך הזה כל הדרך חזרה.
-
זמן המחזור T הוא הזמן שלוקח לעבור את כל
-
התהליך הזה, בסדר?
-
אז, בזמן 0 ההעתק שווה ל- A, וגם בזמן T - זה
-
זמן T - ההעתק יהיה שווה ל- A, נכון?
-
אני מנסה לצייר בגרף מספר נקודות של הפונקציה
-
הזאת, כדי לקבל מושג מהי
-
צורת הפונקציה.
-
אם זה לוקח T שניות כדי לנוע הלוך וחזור, אז זה
-
לוקח 2/T שניות להגיע לכאן, נכון?
-
אותו זמן שלקח להגיע לכאן, יהיה גם
-
הזמן שייקח לחזור.
-
אז, מה יהיה ההעתק x בזמן 2/T?
-
בזמן 2/T המסה תהיה כאן.
-
הקפיץ יהיה מכווץ כל הדרך הזאת.
-
אז, בזמן 2/T המסה תהיה כאן.
-
ובנקודות שביניהם המסה תהיה בהעתק x
-
שווה ל- 0, נכון?
-
היא תהיה שם ושם.
-
זה נשמע הגיוני.
-
אז אנו מכירים את הנקודות האלה.
-
בואו נחשוב איך תיראה הפונקציה כולה.
-
האם היא תהיה קו ישר כלפי מטה, ואז קו
-
ישר כלפי מעלה, ואז קו ישר כלפי מטה, ואז
-
קו ישר כלפי מעלה.
-
מה פירושו של קו ישר? אם יש לנו קו ישר
-
כלפי מטה כל הזמן, פירושו של דבר שקצב
-
השינוי של x הוא קבוע.
-
זאת אומרת שהמהירות
-
קבועה, נכון?
-
האם המהירות קבועה כל הזמן?
-
וודאי שלא.
-
אנו יודעים שבנקודה הזאת, כאן, המהירות
-
גבוהה מאד, נכון?
-
יש לנו מהירות מאד גבוהה.
-
אנו יודעים שבנקודה הזאת המהירות שווה לאפס.
-
כלומר, יש לנו כל הזמן תאוצה.
-
אם מעמיקים לחשוב,
-
המסה בעצם מאיצה בקצב הולך ופוחת.
-
אך ישנה תאוצה כל הזמן.
-
בהתחלה מאיצים, ואז מאיטים,
-
וכך כל הזמן.
-
אם כן, קצב השינוי של x אינו קבוע, לא יהיה
-
לנו גרף בצורת "זיגזג", נכון?
-
וזה ימשיך כאן, ותהיה לנו נקודה נוספת כאן.
-
מה קורה?
-
בהתחלה, המהירות היא נמוכה.
-
קצב השינוי של x הוא מתון.
-
ואז מתחילים להאיץ.
-
וכשמגיעים לנקודה הזאת, מתחילים
-
להאט.
-
עד שבנקודה הזאת, המהירות שווה בדיוק ל- 0.
-
קצב השינוי, או השיפוע, יהיה 0.
-
ואז מתחילים להאיץ בכוון הפוך.
-
המהירות גדלה יותר, ויותר, ויותר.
-
המהירות תהיה מאד גדולה בנקודה הזאת.
-
ואז, מתחילים להאט בנקודה הזאת.
-
למה שייכת הנקודה הזאת?
-
אנו חזרה ב- A.
-
בנקודה הזאת המהירות היא 0, פעם נוספת.
-
קצב השינוי של x הוא 0.
-
ואז מתחילים שוב להאיץ.
-
השיפוע גדל, וגדל, וגדל.
-
זאת הנקודה, בה האנרגיה הקינטית היא מרבית.
-
ואז המהירות מתחילה לקטון.
-
שימו לב, בנקודות האלה השיפוע הוא 0.
-
פירוש הדבר הוא שאין אנרגיה
-
קינטית בנקודות האלה.
-
והתנועה ממשיכה.
-
הלאה, והלאה, ועוד הלאה.
-
איך זה נראה?
-
אמנם, עוד לא הוכחתי את זה, אך מכל הפונקציות
-
שברפרטואר, זה נראה
-
כמו פונקציה טריגונומטרית.
-
אם עלי לבחור אחת, הייתי בוחר בקוסינוס.
-
למה?
-
כי כאשר אנו באפס - אכתוב את זה כאן -
-
קוסינוס של 0 שווה 1, נכון?
-
כאשר t שווה 0, הפונקציה הזאת שווה ל- A.
-
כנראה שהפונקציה הזאת נראית משהו
כמו A קוסינוס
-
- אשתמש במשתנה אומגה כפול t - כנראה
-
שהפונקציה נראית משהו כזה.
-
בהמשך, נלמד שהיא נראית
-
בדיוק ככה.
-
אך, ברצוני להוכיח לכם את זה, אז אל
-
תאמינו לי בינתיים.
-
בוא נבדוק אם נוכל לראות למה שווה אומגה.
-
הוא בוודאי פונקציה של המסה של הגוף הזה,
-
וכנראה גם פונקציה של קבוע
-
הקפיץ, אך איני בטוח.
-
בואו נראה מה אפשר לעשות.
-
אני עומד לצאת לדרך שיש בה קצת
חשבון דיפרנציאלי.
-
בעצם, מנה גדושה של חשבון דיפרנציאלי.
-
ניגע אפילו במשוואות דיפרנציאליות.
-
אולי זאת תהיה המשוואה הדיפרנציאלית
-
הראשונה בחיים שלכם, אז זהו רגע מכונן.
-
בואו נתקדם.
-
אם אינכם רוצים להתבלבל, עיצמו את עיניכם,
-
או שתצפו בסירטונים על חשבון דיפרנציאלי,
כדי שתדעו לפחות
-
מהי נגזרת.
-
בואו נכתוב את המשוואה הפשוטה הזאת,
לכאורה,
-
או בעצם נשכתב אותה בדרכים מוכרות.
-
מהי ההגדרה של כוח?
-
כוח הוא מסה כפול תאוצה, נכון?
-
אנו יכולים לכתוב את חוק הוק - אחליף צבעים -
-
מסה כפול תאוצה שווה למינוס קבוע הקפיץ,
-
כפול ההעתק, נכון?
-
אי אכתוב העתק כפונקציה של t,
-
כדי שתזכרו את זה.
-
אנו כל כך רגילים לזה ש- x הוא המשתנה
הבלתי תלוי,
-
שאם אני לא אכתוב שזה כפונקציה של t,
זה עלול לבלבל אותנו.
-
אולי תחשבו ש- x הוא המשתנה הבלתי תלוי,
-
הוא לא!
-
כי בפונקציה, אותה אנו מחפשים, אנו רוצים
-
לדעת מה קורה כפונקציה של הזמן.
-
זאת יכולה להיות חזרה טובה על
-
פונקציות פרמטריות.
-
כאן, אנחנו מתחילים בחשבון הדיפרנציאלי.
-
מהי תאוצה?
-
ההעתק שלנו x, ההעתק שווה ל- x
-
כפונקציה של t, נכון?
-
אני קובע מהו הזמן t, וזה אומר לנו מהו
הערך של x.
-
זה ההעתק שלנו.
-
מהי המהירות?
-
המהירות היא הנגזרת של ההעתק, נכון?
-
המהירות, בנקודה כלשהי, היא
-
הנגזרת של הפונקציה הזאת.
-
קצב השינוי של הפונקציה הזאת, ביחס ל- t.
-
אז נחשב את קצב השינוי ביחס
-
ל- t.
-
אני יכול לכתוב את זה כ- dx ל- dt.
-
מהי התאוצה?
-
התאוצה היא קצב השינוי של
-
המהירות, נכון?
-
כלומר צריך לקחת את הנגזרת של זה.
-
דרך אחרת היא, לקחת את הנגזרת
-
השנייה של פונקצית ההעתק, נכון?
-
התאוצה שווה - אני רוצה להראות
-
לכם צורות כתיבה שונות - x תגיים
-
של t, הנגזרת השנייה של x
-
ביחס ל- t.
-
אפשר גם לכתוב, d בריבוע x,
-
חלקי dt בריבוע.
-
זאת הנגזרת השנייה.
-
נראה שהזמן הולך ואוזל.
-
נתראה בסירטון הבא.
-
תזכרו את מה שכתבתי כרגע.