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Welt-Rekord Domino-Roboter (100.000 Dominos in 24h)

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    Das ist Dom,
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    ein freundlicher, kleiner Roboter,
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    der supergut in einer Sache ist:
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    verdammt viele Dominos zu positionieren,
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    und das sehr schnell.
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    Das zu erreichen hat fünf Jahre gedauert.
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    Aber unseren ersten Test zufolge
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    haben wir die Hoffnung,
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    dass er mehr als zehn Mal schneller
    als der schnellste Mensch ist.
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    Heute werden wir ihn testen,
    denn er wird antreten
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    gegen die weltbeste Domino-Expertin,
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    die leider nur ein Mensch ist.
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    Wir werden einen
    Guiness-Weltrekord versuchen,
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    und er wird probieren,
    dieses komplette Warenhaus
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    mit einem Bild aus hunderttausend
    Dominos zu füllen.
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    Zum Kontext:
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    ein Bild dieser Größe
    würde ein Team
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    von sieben erfahrenen Baumeistern
    eine ganze Woche kosten.
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    Dom hier wird versuchen,
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    es ganz alleine in 24 Stunden zu tun.
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    Ich weiß, was ihr denkt.
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    "Gute Güte, Mark"
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    Als Kind hattet ihr vielleicht
    so ein Spielzeug.
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    Oder einen wie diesen von KiwiCo,
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    der 20 Steine in Reihe setzen kann.
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    Ist es also nicht übertrieben?
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    Ein autonomer Roboter,
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    eine halbe Meile Hot-Wheel-Gleisen
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    und einen highspeed Roboter-Arm?
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    Ich verstehe das,
    denn unsere Designs
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    erinnern an unseren Versuch,
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    einen Roomba zu hacken,
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    als wir vor fünf Jahren zum ersten Mal
    dieses Problem angingen.
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    Aber dann kamen die lästigen Details,
    die viel ausmachen.
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    Zum Beispiel, wie viel
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    100.000 Dominos überhaupt sind.
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    Der Roboter muss also
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    mindestens 1.000 Mal nachladen.
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    Aber wie genau soll das gehen?
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    Und wie genau soll es wissen,
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    wo genau er jeden Stein,
    in welcher Farbe, setzen soll?
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    Und wie macht man das so zuverlässig,
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    dass es kein einziges Mal Mist baut,
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    bei einer Positionierung von
    100.000 Dominos?
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    Ein System, das so zuverlässig
    Aufgaben dieser Größe erledigt,
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    wird naturgemäß sehr komplex sein.
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    Um die zehn Mal so komplex
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    wie mein automatisches Bullseye-Dartboard.
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    Zu diesem Punkt war es wahrscheinlich
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    das Komplexeste auf meinem Kanal.
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    Nach drei Jahren Versagen,
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    war ich bei einer Maker-Fair-Fragerunde.
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    Den Zuschauern sagte ich:
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    kontaktiert mich, wenn ihr
    mit einer Herausforderung helfen wollt.
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    Zu meinem Glück gab es
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    zwei Erstsemester von Stanford
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    und ein Software Engineer
    aus der Bay Area
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    die mir helfen wollten.
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    Ich habe sie eingestellt,
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    und zwei Jahre später sind wir nun hier.
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    Bevor ich die Funktionen zeige,
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    wollte ich ihn in ein
    Kopf-an-Kopf-Rennen stecken,
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    um zu sehen, wie gut er ist.
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    Und dafür brauchen wir die
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    unangefochtene Schwergewichts-
    Meisterin YouTubes
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    für alle Domino-Dinge,
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    Lily Hevesh.
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    Lily, du bist auf YouTube bekannt als
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    die Königin der Dominos, oder?
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    Man nennt mich die Domino-Königin.
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    Aus gutem Grund!
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    Mit über 1,2 Milliarden Aufrufen
    auf ihrem Kanal,
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    habt ihr bereits ziemlich sicher
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    eine ihrer krassen Kreationen gesehen,
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    mit ihren über 12 Jahren auf
    der Platform.
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    Sie ist so gut, sie hat
    ihre eigene Domino-Kollektion,
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    die ihr im Markt kaufen könnt!
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    Hier ist die Herausforderung, Lily:
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    Ich will, dass du 300 Steine setzt,
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    und dann sehen wir,
    wie lange ein Mensch dafür braucht.
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    Okay.
    - Okay.
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    Die Zeit startet...
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    Jetzt.
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    Ich mache es mit zwei Händen.
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    Wenn du mich brauchst, Lily...
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    ...ich sitze hier und lese Zeitung.
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    Für euch Kinder zuhause,
    Zeitung ist sowas
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    wie ein langweiliges iPad aus Bäumen.
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    (lacht) Das ist ganz schön schnell.
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    Oh nein!
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    Disaster.
    Die Schwäche des Menschseins.
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    Okay Lily, bist du bereit dafür?
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    Nein.
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    Ich habe genug gesehen.
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    (versagt, zu pfeifen)
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    Ich weiß nicht,
    wie man pfeift.
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    (Mark) Das... ist der Dominator!
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    Oh. Mein. Gott.
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    (Lily) Wow.
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    Ich mag die Augen.
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    Ein gutes Paar Kulleraugen
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    machen sehr viel aus.
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    Okay, mein Junge,
    lass sie runter.
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    Ich bin schlecht mit Dominos, Lily,
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    aber gut im Maschienenbau,
    was bedeutet...
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    ...dass ich eigentlich
    sehr gut mit Dominos bin.
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    (lacht) Wir haben sogar
    ein wenig angegeben.
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    Der Dominator hat die mittlere Reihe
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    für dich doppel-gesetzt.
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    Das ist beeindruckend!
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    Das ist ernsthaft beeindruckend!
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    Diese Methode, eine ganze Reihe
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    von 300 Dominos gleichzeitig zu setzen,
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    half uns dabei,
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    Größen- und Zuverlässigkeits-
    Probleme zu lösen.
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    Und das ist für mich
    das Beste am Dominator.
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    Neben seines wackelnden Schwanzes.
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    Josh erklärt es!
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    Diese 3D gedruckten Trichter
    erlauben es uns,
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    300 Dominos
    gleichzeitig zu setzen.
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    Und der Mechanismus, der sie auf
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    dieses Tablett hier fallen lässt,
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    zeigen wir gleich.
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    Ohne diese Trichter können wir sehen,
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    dass die Dominos präzise
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    an ihrer Ausgangsposition sind.
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    Das erlaubt es uns, 300 Dominos
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    präzise und auf einmal zu setzen.
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    Sie fallen auch nicht raus,
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    wegen des "Connect-4-
    Mechanismus" hier drüben.
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    Aber wenn wir den
    Servo-Mechanismus aktivieren,
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    dann fährt das Tablett rüber,
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    und lässt alle Steine fallen.
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    Das gibt uns dann einige wunderschöne
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    Slow-Motion-Aufnahmen.
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    Und während das sehr cool aussieht,
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    wäre es nicht effektiv,
    sie von der Höhe fallen zu lassen.
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    Also senken wir die Platform
    mit dieser Spindel ab
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    und setzen sie direkt zu Boden
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    was sehr zuverlässig ist.
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    Dom hat die erste Runde gewonnen.
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    Es ist Zeit für einen Ausdauerlauf.
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    Wer zuerst 10.000 Steine setzt, gewinnt.
  • 5:01 - 5:03
    Lily, bist du bereit?
  • 5:03 - 5:04
    Ich bin bereit.
  • 5:04 - 5:05
    Dominator, bist du bereit?
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    Fangt an!
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    Oh mein Gott.
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    (Lily) Wow.
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    Ich hab schon Fehler gemacht.
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    (Mark) Super!
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    (Mark) Zu Lily's Ehre,
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    sie war unfassbar schnell.
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    Nur eben nicht... ihr wisst schon.
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    "Roboter-schnell".
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    So unfair.
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    Zusätzlich musste sie mit der Ablenkung
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    eines jemanden zurechtkommen,
    der die emotionale Reife
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    eines Neunjährigen besitzt.
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    Ja, ich glaube wir machen das sehr gut!
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    Du machst das sehr gut
    für einen Menschen,
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    das muss man sagen.
  • 5:51 - 5:51
    Oh nein!
  • 5:51 - 5:53
    (beide lachen)
  • 5:57 - 6:00
    Was jetzt, hmm?
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    Raus hier, raus!
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    Aaaaaaaah!
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    Das fühlt sich viel schneller an
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    als es wohl aussieht.
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    Wie geht es Lily?
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    Müde.
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    Und während Lily langsamer wurde...
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    Dom wurde es nicht.
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    Und ja, wir nennen ihn manchmal Dom,
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    kurz für seinen Geburtsnamen,
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    der, wie zuvor genannt,
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    "Dominator" ist.
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    Ihr wisst schon.
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    Domino-
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    Dominator.
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    Was auch immer, geht alles.
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    Ich geh aufs Klo.
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    Oh, Lily muss aufs Klo.
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    Bin ein Mensch, oder?
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    Dominator, musst du aufs Klo?
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    Ich glaube nicht.
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    9.000 perfekt platzierte Dominos
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    in knapp über zwei Stunden
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    Eigentlich, 9.001,
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    wir haben einen Bonus-Stein
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    in der mitte des Feldes.
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    War eventuell Absicht,
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    aber jetzt können wir sagen,
    es sind über 9.000.
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    Das Resultat war deutlich,
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    und Lily war wundervoll
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    in ihrer Niederlage
    gegen die Maschienen-Herrscher
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    Alles, was wir noch tun mussten,
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    war, sie umzuschmeißen.
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    (lachen) Ja! Befriedigend!
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    Wir sind Kopf-an-Kopf
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    gegen die weltbeste
    Domino-Expertin angetreten
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    und haben gewonnen.
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    Jetzt kommt die echte Herausforderung.
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    Ein Versuch eines Guinnes-Weltrekords
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    um zu sehen,
    wie schnell wir diesen Raum
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    mit einem Bild von über 100.000 Dominos
    füllen können.
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    Okay Kumpel,
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    du hast den Spielplan,
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    jetzt geh da raus
    und verwirkliche ihn.
  • 7:28 - 7:30
    Viel Glück, mein Kleiner.
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    300 Dominos gesetzt,
    102.000 übrig.
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    Sechs Stunden sind vergangen,
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    und noch wichtiger,
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    wir haben unseren ersten Goomba.
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    Wundervoll!
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    Zurück an die Arbeit, Dom.
  • 8:15 - 8:17
    Das beste an harter Arbeit
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    für ein paar Jahre ist,
  • 8:18 - 8:19
    dass die letzten 24 Stunden
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    sehr entspannend sind.
  • 8:24 - 8:26
    Und mit diesem platziertem Feld
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    sind wir offiziell halbwegs durch.
  • 8:28 - 8:31
    Mit über 50.000 gesetzten Dominos
  • 8:31 - 8:33
    und ein wenig über 12 Stunden.
  • 8:33 - 8:36
    Und Dom-- woah, ruhig Kumpel!
  • 8:36 - 8:39
    ...zeigt kein Zeichen von Müdigkeit.
  • 8:39 - 8:42
    Jetzt erklären wir den Rest
    des Robotiksystems.
  • 8:42 - 8:44
    Alles startet mit dieser Ladestation
  • 8:44 - 8:47
    von Josh und Luke optimiert.
  • 8:47 - 8:49
    Die Dominos kommen farbig sortiert
    auf diese Förderbänder.
  • 8:49 - 8:51
    Dann nimmt sie ein Kuka Roboter-Arm
  • 8:51 - 8:54
    und platziert sie
    in einer der 300 Ladetriebe,
  • 8:54 - 8:57
    gemacht aus 2,7 Meilen Hot-Wheel-Strecken.
  • 8:57 - 8:59
    Man könnte Dom direkt mit dem Arm laden,
  • 8:59 - 9:01
    aber das hier ist schneller,
    da er nicht warten muss.
  • 9:01 - 9:03
    Er kommt zur Dockstation
  • 9:03 - 9:05
    und die untere Plattform fährt rüber
  • 9:05 - 9:09
    sodass die untere Ebene von 300 Dominos
    auf einmal vollgeladen wird.
  • 9:09 - 9:12
    Wir haben auch eine Backup-Ladestation,
    die ein Tablett verwendet,
  • 9:12 - 9:13
    falls der Arm ausfallen sollte.
  • 9:13 - 9:15
    Neben der Hot-Wheel-Strecken
  • 9:15 - 9:17
    gibt es eine Reihe 3D-gedruckter Teile
    in der Maschine
  • 9:17 - 9:19
    die wir entweder selbst gedruckt haben,
  • 9:19 - 9:22
    oder einer meiner Freunde
    in MatterHackers hat geholfen.
  • 9:22 - 9:24
    Das war die Ladestation,
  • 9:24 - 9:26
    aber was ist mit dem Dominator?
  • 9:26 - 9:27
    Woher weiß Dom,
  • 9:27 - 9:29
    wo er in diesen Raum Dominos setzen soll?
  • 9:29 - 9:31
    Wir haben eine vorprogrammierte Route
  • 9:31 - 9:33
    für alle 102.000 Dominos,
  • 9:33 - 9:35
    sodass der Roboter direkt weiß,
    wo er hin muss.
  • 9:35 - 9:36
    Während der Fahrt
  • 9:36 - 9:38
    verwenden wir GPS-Sensoren
  • 9:38 - 9:40
    um seine Position zu verfolgen
  • 9:40 - 9:41
    sodass er ungefähr weiß, wo er ist.
  • 9:42 - 9:44
    Wenn er der Zielposition näher ist
  • 9:44 - 9:45
    benutzen wir diese Wärmebild-Kameras,
  • 9:45 - 9:47
    die Markierungen auf dem Boden verfolgen
  • 9:47 - 9:49
    sodass er perfekt positioniert ist.
  • 9:49 - 9:51
    Die Idee war,
  • 9:51 - 9:52
    das wir Dom vorbereiten
  • 9:52 - 9:54
    die Lichter ausmachen
    und gehen können
  • 9:54 - 9:57
    um am nächsten Morgen
    zu einem vollen Bild zurückzukehren.
  • 9:57 - 9:58
    Er kann perfekt
    im Dunkeln arbeiten.
  • 9:58 - 10:00
    Was ist mit diesen coolen Rädern?
  • 10:00 - 10:02
    Das sind Omni-Räder,
  • 10:02 - 10:04
    und sie lassen sich
    in alle Richtungen drehen.
  • 10:04 - 10:06
    Das ist besser als eure Autos,
  • 10:06 - 10:09
    wo ihr für kleine Korrekturen
    nach links oder rechts
  • 10:09 - 10:11
    eine Fünf-Punkt-Wendung
    machen müsst.
  • 10:11 - 10:12
    Mit diesen Dingern aber
  • 10:12 - 10:15
    könnt ihr in jede Richtung lenken
    für kleine Justierungen
  • 10:15 - 10:16
    bei der Platzierung.
  • 10:16 - 10:19
    Sie werden von bürstenlosen
    ClearPath DC-Servomotoren angetrieben.
  • 10:19 - 10:20
    Die sind der goldene Standard
  • 10:20 - 10:22
    für Schnelligkeit und Genauigkeit.
  • 10:22 - 10:25
    Damit können wir den Roboter
    um Millimeter bewegen
  • 10:25 - 10:26
    was für minimale Justierungen
  • 10:26 - 10:28
    für die Platzierung sehr nützlich ist.
  • 10:28 - 10:32
    Das ist die absolute Spitze
    der Eisbergspitze.
  • 10:32 - 10:35
    Aber Doms Hirn ist
    über 14.000 Zeilen Code,
  • 10:35 - 10:36
    von Grund auf geschrieben.
  • 10:36 - 10:38
    Für noch mehr technische Details
  • 10:38 - 10:42
    klickt den Link in der Beschreibung,
    wo ich alle Infos gesammelt habe.
  • 10:42 - 10:44
    Zurück zur zweiten Hälfte!
  • 11:14 - 11:18
    Der Dominator hat jetzt knapp
    unter 24 Stunden gearbeitet
  • 11:18 - 11:21
    und das hier ist ein sehr wichtiges Feld.
  • 11:24 - 11:26
    "It's a me, Mario!"
  • 11:32 - 11:36
    102.300 Dominos
    sind auf dem Boden.
  • 11:36 - 11:37
    Erfolgreich.
  • 11:37 - 11:39
    Das sind die letzten 300.
  • 11:39 - 11:41
    Ich glaube, das ist ein besonderer Moment.
  • 11:41 - 11:43
    Leute, kommt her!
  • 11:43 - 11:46
    Josh und Alex, lasst es uns anschauen!
  • 11:46 - 11:49
    Vermassel es nicht Dom,
    du schaffst es, Kumpel!
  • 11:49 - 11:50
    Setz ein starkes Ende!
  • 12:00 - 12:01
    Wir haben es!
  • 12:01 - 12:04
    Knapp über 24 Stunden
  • 12:04 - 12:06
    um alle Dominos zu platzieren.
  • 12:06 - 12:07
    Gentlemen...
  • 12:08 - 12:11
    Es fühlt sich sehr befriedigend
    als Ingenieur an,
  • 12:11 - 12:14
    das Resultat des Design-Prozesses
    so zu erleben.
  • 12:14 - 12:16
    Wo wir gerade beim Design-Prozess sind:
  • 12:16 - 12:18
    Mein einmonatiger kreativer Ingenieur-Kurs
  • 12:18 - 12:20
    wo ich diesen Prozess lehre,
  • 12:20 - 12:23
    wo ihr mich drei Gebilde
    von Grund auf bauen sehen könnt
  • 12:23 - 12:24
    und wo ihr drei selbst macht,
  • 12:24 - 12:26
    [dieser Kurs] ist erneut offen
  • 12:26 - 12:28
    zur Anmeldung
    für eine Bonus-Sommer Session.
  • 12:28 - 12:30
    Also geht zu monthly.com/markrober
  • 12:30 - 12:32
    oder verwendet den Link
    in der Beschreibung
  • 12:32 - 12:33
    und ich seh euch im Kurs!
  • 12:33 - 12:35
    Nach aller Vorbereitung
  • 12:35 - 12:37
    der letzte Schritt war,
    sie umzuwerfen!
  • 12:37 - 12:39
    Hier bereitet John die Mario-Rohre vor,
  • 12:39 - 12:41
    denn die waren unser Trigger.
  • 12:41 - 12:45
    Wir haben vier Hot-Wheels-Autos
    an den Boden dieser Plattform geklebt,
  • 12:45 - 12:48
    die diese parallelen Gleise fährt.
  • 12:48 - 12:50
    Dann kommt ein grüner Panzer drauf.
  • 12:50 - 12:51
    Ein Motor am Ende zieht dann
  • 12:51 - 12:53
    die Autos mit einem Faden
    über die Gleise.
  • 12:53 - 12:55
    Der Panzer kommt
    gegen den Hebelarm
  • 12:55 - 12:56
    an jedem Rohr,
  • 12:56 - 12:58
    weshalb die Rohre dann losrollen,
  • 12:58 - 13:00
    über die Rampe,
    hoffentlich in die Dominos.
  • 13:00 - 13:01
    Okay, ich bin nervös.
  • 13:02 - 13:05
    Erst war ich nicht nervös,
    aber jetzt schon.
  • 13:05 - 13:06
    Okay.
  • 13:06 - 13:07
    Drei!
  • 13:07 - 13:08
    Zwei!
  • 13:08 - 13:09
    Eins!
  • 13:09 - 13:10
    Los!
  • 13:15 - 13:16
    Ja! Zwei!
  • 13:17 - 13:18
    Drei!
  • 13:19 - 13:21
    Vier!
  • 13:21 - 13:22
    Fünf!
  • 13:29 - 13:30
    Oh mein Gott...
  • 13:42 - 13:45
    Alle unten!
  • 13:45 - 13:48
    Ja!
    - Sehr gut!
  • 13:49 - 13:50
    Heilige Kuh!
  • 13:51 - 13:54
    Woah!
  • 13:54 - 13:56
    Oh mein Gott...
  • 13:57 - 13:59
    Dom 50 Mal schneller
  • 13:59 - 14:01
    als unsere fachkundige
    Domino-Baumeisterin.
  • 14:01 - 14:03
    Er hat es mit dem Weltrekord bewiesen.
  • 14:03 - 14:05
    Aber um uns Organismen fair zu sein,
  • 14:05 - 14:07
    es war die nicht-menschlichen Kategorie.
  • 14:07 - 14:09
    Nach fünf Jahren nun
    waren wir so erleichtert,
  • 14:09 - 14:11
    wir haben uns ein wenig hinreißen lassen,
  • 14:11 - 14:12
    wir haben den Champion
  • 14:12 - 14:15
    mit einem angemessenem Abschied gefeiert.
  • 14:18 - 14:20
    Denkt über ein Abo nach!
  • 14:23 - 14:25
    Mein sechsjähriges Ich
    wäre so begeistert davon,
  • 14:25 - 14:27
    dass ich einen Roboter bauen würde,
  • 14:27 - 14:29
    der alle Dominos für mich setzen kann.
  • 14:29 - 14:31
    Wenn ihr dasselbe Gefühl haben wollt,
  • 14:31 - 14:33
    coole Dinge selbst zu erbauen,
  • 14:33 - 14:35
    aber ihr wollt nicht 35 Jahre warten:
  • 14:35 - 14:38
    dann haben meine Freunde
    bei KiwiCo die Antwort.
  • 14:38 - 14:42
    Das hier ist die Mini-Version von Dom,
  • 14:42 - 14:43
    die ich mit [KiwiCo] zusammen
  • 14:43 - 14:45
    für dieses Video designt habe.
  • 14:45 - 14:47
    Wie cool und süß ist das bitte?
  • 14:47 - 14:49
    Er ist wie ein Schützling,
  • 14:49 - 14:50
    der Dom Junior.
  • 14:50 - 14:52
    Ein wundervolles Team
    von Designer*innen,
  • 14:52 - 14:53
    arbeiten an den Projekten
  • 14:53 - 14:56
    und wenn ich nicht
    YouTube-Videos machen würde
  • 14:56 - 14:57
    würde ich mich bei ihnen bewerben.
  • 14:57 - 14:59
    Denn all ihre Konzepte sind kind-geprüft,
  • 14:59 - 15:02
    und sie werden monatlich
    an eure Tür geliefert,
  • 15:02 - 15:04
    sodass ihr eure Kreativität
  • 15:04 - 15:05
    und eure Fähigkeiten
  • 15:05 - 15:06
    mit Spaß fördern könnt.
  • 15:06 - 15:08
    Zum Beispiel diese Domino-Maschinen-Box:
  • 15:08 - 15:10
    Hier habt ihr alle Teile
    zum zusammenbauen,
  • 15:10 - 15:12
    einfache Anleitungen,
  • 15:12 - 15:14
    eine Broschüre mit mehr Info,
  • 15:14 - 15:16
    wie eine Fragerunde mit jemanden,
    den ihr vielleicht kennt.
  • 15:16 - 15:18
    Das ist die Bastelkiste-Linie
  • 15:18 - 15:20
    aber sie haben acht verschiedene Abos
  • 15:20 - 15:22
    für verschiedene Altersgruppen
    und Themen.
  • 15:22 - 15:24
    Wenn ihr meinen Kanal unterstützen
  • 15:24 - 15:25
    und euer Hirn füttern wollt
  • 15:25 - 15:26
    während ihr Spaß habt
  • 15:26 - 15:30
    dann geht zu kiwico.com/roberdomino
  • 15:30 - 15:31
    oder klickt den Link in der Beschreibung
  • 15:31 - 15:33
    für ein exklusives Angebot.
  • 15:33 - 15:35
    Danke KiwiCo für die gute Zusammenarbeit,
  • 15:35 - 15:39
    danke an Dom und Dom Junior
    für das Dominieren,
  • 15:39 - 15:41
    und danke an euch fürs Zuschauen!
  • 15:41 - 15:42
    (Mark) Was jetzt?
  • 15:42 - 15:44
    Wir räumen auf.
  • 15:44 - 15:48
    Oh, da haben wir es,
    ein Aufräum-Roboter!
  • 15:48 - 15:51
    Denkt über ein Abo nach!
Title:
Welt-Rekord Domino-Roboter (100.000 Dominos in 24h)
Description:

Ich bin so froh, dass wir das hier nach 5 Jahren Entwicklung zeigen können :)
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Schließt euch mir diesen Sommer in meiner Klasse "Kreativtechnik" an!!
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Hier sind mehr technische Details über Dom- https://www.baucomrobotics.com/domino-robot

Hier ist Lilys Video- https://www.youtube.com/watch?v=1smZYelKX18

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Video Language:
English
Team:
Captions Requested
Duration:
15:58

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