Return to Video

Köşenin diğer tarafını görebilen kamera

  • 0:01 - 0:02
    Gelecekte,
  • 0:02 - 0:06
    sürücüsüz arabalar insanlardan
    daha güvenli ve sağlıklı olacak.
  • 0:06 - 0:07
    Ama bunun gerçekleşmesi için,
  • 0:07 - 0:10
    arabaların insanlardan daha hızlı
  • 0:10 - 0:12
    tepki vermesini sağlayacak teknolojilere,
  • 0:12 - 0:15
    insanlardan daha iyi araba sürecek
    algoritmalara,
  • 0:15 - 0:19
    insanların görebildiğinden daha fazlasını
    gören kameralara ihtiyacımız var.
  • 0:20 - 0:24
    Örneğin, sürücüsüz bir arabanın
    kör bir dönüş yapacağını düşünün,
  • 0:25 - 0:26
    gelmekte olan da bir araba var
  • 0:26 - 0:29
    ya da belki sokağa çıkmak
    üzere olan bir çocuk.
  • 0:30 - 0:34
    Neyse ki, gelecekteki arabamızın
    olası tehlikeleri tespit etmek için
  • 0:34 - 0:37
    köşelerin ötesini görecek bir kamera
    gibi bir özel gücü olacak.
  • 0:37 - 0:39
    Geçtiğimiz birkaç yıl,
  • 0:39 - 0:43
    Stanford Hesaplamalı Görüntüleme Lab'ında,
    bir doktora öğrencisi olarak
  • 0:43 - 0:45
    bunu yapabilecek
    bir kamera üzerinde çalışıyordum.
  • 0:45 - 0:48
    Köşelerin ardında gizlenmiş nesneleri
  • 0:48 - 0:52
    veya doğrudan görüş açısında olmayan
    nesneleri tespit edebilecek bir kamera.
  • 0:52 - 0:56
    O zaman size, kameramızın neleri
    görebileceğiyle ilgili bir örnek vereyim.
  • 0:56 - 0:59
    Bu yürütmüş olduğumuz dış mekan deneyinde
  • 0:59 - 1:02
    kamera sistemimiz binanın
    yan tarafını bir lazerle tarıyor
  • 1:02 - 1:03
    ve elde etmek istediğimiz görüntü,
  • 1:04 - 1:06
    köşenin diğer tarafında
    bir perdenin arkasında gizli.
  • 1:06 - 1:09
    Yani bizim kamera sistemimiz
    aslında bunu doğrudan görüyor.
  • 1:09 - 1:11
    Her nasılsa,
  • 1:11 - 1:15
    kameramız hala bu sahnenin
    üç boyutlu geometrisini elde edebiliyor.
  • 1:16 - 1:18
    Ama bunu nasıl yapabiliyoruz?
  • 1:18 - 1:21
    Sihir burada, bu kamera sisteminde oluyor.
  • 1:21 - 1:24
    Bunu bir çeşit yüksek hızlı kamera
    olarak düşünebilirsiniz.
  • 1:24 - 1:27
    Saniyede bin ya da bir milyon kare hızla
  • 1:27 - 1:30
    çalışan türden değil,
  • 1:30 - 1:33
    saniyede bir trilyon kare
    hızında çalışan bir kamera.
  • 1:33 - 1:38
    O kadar hızlı ki, ışığın
    hareketini bile kaydedebilir.
  • 1:39 - 1:42
    Işığın ne kadar hızlı haraket ettiğine
    bir örnek vermek için,
  • 1:43 - 1:46
    onu ses hızından üç kat hızlı koşan
  • 1:47 - 1:50
    bir çizgi roman süper kahramanı
    ile kıyaslayalım.
  • 1:50 - 1:55
    Bir ışık atımının, bir metrelik mesafeyi
    katetmesi saniyenin 3,3 milyarda biri
  • 1:55 - 1:57
    yani 3,3 nanosaniye alır.
  • 1:58 - 2:00
    Aynı sürede süperkahramanımız
  • 2:00 - 2:02
    ancak insan saçının genişliğinden
  • 2:02 - 2:04
    daha az bir mesafe kat edebildi.
  • 2:05 - 2:06
    Bu gerçekten hızlı.
  • 2:06 - 2:10
    eğer santimetre altı ölçülerde
    haraket eden ışığı yakalamak istiyorsak
  • 2:10 - 2:12
    daha hızlı görüntü almalıyız.
  • 2:13 - 2:15
    Bu nedenle kamera sistemimiz
    50 pikosaniyede
  • 2:15 - 2:18
    yani saniyenin 50 trilyonda birlik hızla
  • 2:18 - 2:20
    fotonları yakalayabiliyor.
  • 2:22 - 2:24
    Bu ultra hızlı kameramızı aldık
  • 2:24 - 2:28
    ve kesik ışık parçaları atan
    bir lazerle eşledik.
  • 2:29 - 2:31
    Her ışın bu gözle görülen duvara çarpıyor
  • 2:31 - 2:33
    bazıları kameramıza geri savruluyor
  • 2:33 - 2:37
    ama ışığı köşenin diğer tarafına dağıtan
    bir diğer duvarı da kullanıyoruz
  • 2:37 - 2:39
    böylece görünmeyen nesnelere de
    çarpıp geri geliyor.
  • 2:39 - 2:42
    Fotonların varış süresini elde etmek için
  • 2:42 - 2:44
    bu ölçümleri duvarın farklı noktalarından
  • 2:44 - 2:46
    birçok fotonla ve çok kez tekrarlıyoruz.
  • 2:46 - 2:48
    Bu ölçümleri elde ettikten sonra
  • 2:49 - 2:52
    duvarın saniyede bir trilyon karelik
    videosunu oluşturabiliriz.
  • 2:52 - 2:55
    Bu duvar bizim gözümüze
    sıradanmış gibi görünebilir
  • 2:55 - 3:00
    ama saniyede bir trilyon kareyle
    gerçekten inanılmaz şeyler görebiliriz.
  • 3:00 - 3:05
    Işık dalgalarının gizli
    sahneden geri dağılmasını
  • 3:05 - 3:07
    ve duvara sıçramasını görebiliriz.
  • 3:07 - 3:10
    Bu dalgaların her biri onu gönderen
  • 3:10 - 3:12
    gizli obje ile ilgili bilgi taşıyor.
  • 3:12 - 3:14
    Biz de bu ölçümleri alıp
  • 3:14 - 3:17
    bu gizli sahnenin 3 boyutlu geometrisini
    oluşturmak için
  • 3:17 - 3:20
    bir yeniden oluşturma
    algoritmasına aktarıyoruz.
  • 3:21 - 3:25
    Şimdi size kapalı alanda çektiğimiz
    başka bir örneği göstermek istiyorum.
  • 3:25 - 3:28
    bu sefer farklı çeşitlerdeki
    birkaç gizli obje ile.
  • 3:28 - 3:30
    Bu objelerin görünümleri farklı,
  • 3:30 - 3:32
    yani ışığı farklı yansıtıyorlar.
  • 3:32 - 3:36
    Örneğin bu parıltılı ejderha heykeli,
    aynalı disko topuna göre
  • 3:36 - 3:38
    ışığı farklı yansıtıyor
  • 3:38 - 3:41
    veya bu beyaz disk atan heykeline göre.
  • 3:41 - 3:44
    Aslında yansıtılan ışık için çekilen
    video karelerini toplayıp
  • 3:44 - 3:47
    üstüste dizerek böyle 3 boyutlu
    hacim halinde görüntülersek
  • 3:47 - 3:51
    farkları gerçekten görebiliriz.
  • 3:51 - 3:55
    Burada zaman, bu küpün
    derinlik boyutu olarak temsil edilir.
  • 3:56 - 3:59
    Gördüğünüz bu parlak noktalar,
    disko topunun her bir aynalı yüzeyinden
  • 3:59 - 4:01
    gelen ve zamanla duvara saçılmış olan
  • 4:01 - 4:03
    ışığın yansımaları.
  • 4:04 - 4:08
    Gördüğünüz, en erken gelen
    parlak ışık kümeleri
  • 4:08 - 4:12
    duvara en yakın olan
    gösterişli ejderha heykelinden,
  • 4:12 - 4:16
    diğer ışık kümeleri ise kitaplıktan
  • 4:16 - 4:18
    ve heykelden gelen ışık yansımaları.
  • 4:18 - 4:22
    Ayrıca şimdi bu ölçümleri kare kare,
  • 4:22 - 4:23
    dağılan ışığı doğrudan görebilmek için
  • 4:23 - 4:25
    bir video olarak görselleştirebiliyoruz.
  • 4:25 - 4:28
    Yine duvara en yakın olan
  • 4:28 - 4:30
    ejderhadan gelen ilk ışık yansımalarını
  • 4:30 - 4:34
    ardından disko topundan
    gelen parlak noktalar
  • 4:34 - 4:37
    ve kitaplıktan gelen
    diğer yansımaları görüyoruz.
  • 4:37 - 4:41
    Son olarak heykelden yansıyan
    ışık dalgalarını görüyoruz.
  • 4:42 - 4:45
    Bu duvarı aydınlatan ışık dalgaları
  • 4:45 - 4:49
    tıpkı saniyenin trilyonda biri
    kadar süren bir havai fişek gibi.
  • 4:54 - 4:57
    Bu objeler ışığı farklı yansıtsa bile
  • 4:57 - 5:00
    şekillerini yine de
    baştan oluşturabiliyoruz.
  • 5:00 - 5:02
    Bu da köşenin diğer tarafından
    gördüğünüz şey.
  • 5:04 - 5:07
    Şimdi sizlere biraz farklı olan
    başka bir örnek daha göstermek istiyorum.
  • 5:07 - 5:10
    Bu videoda, beni bu yansıtıcı kıyafetin
    içinde görüyorsunuz
  • 5:10 - 5:15
    ve kamera sistemimiz duvarı
    her saniye dörder kez tarıyor.
  • 5:15 - 5:16
    Bu kıyafet yansıtıcı
  • 5:16 - 5:19
    yani nerede olup ne yaptığımı
    görebilmek için,
  • 5:19 - 5:23
    kamera doğrudan beni çekmese de
  • 5:23 - 5:26
    yeterli ışını elde edebiliyoruz.
  • 5:26 - 5:30
    Duvardan kıyafetime saçılan sonra
    tekrar duvara ve tekrar kameraya gelen
  • 5:30 - 5:32
    ışınları yakalayarak
  • 5:32 - 5:36
    bu dolaylı videoyu gerçek zamanlı olarak
    elde edebiliyoruz.
  • 5:37 - 5:40
    Bizce bu tatbiki, bakış açısında
    olmayan görüntüleme
  • 5:40 - 5:44
    sürücüsüz araçlar dahil
    çeşitli uygulamalarda,
  • 5:44 - 5:47
    vücudun ufak parçalarını görmemizi
    gerektiren biyomedikal görüntüleme
  • 5:47 - 5:50
    için de faydalı olabilir.
  • 5:50 - 5:54
    Belki benzer kamera sistemlerini
    diğer gezegenleri keşif için yolladığımız
  • 5:54 - 5:56
    robotlarda kullanabiliriz.
  • 5:57 - 6:00
    Köşenin diğer tarafını görmeyi
    daha önce duymuş olabilirsiniz
  • 6:00 - 6:02
    ama size bugün gösterdiğim
    şeyler sadece iki yıl önce
  • 6:02 - 6:03
    imkansızdı.
  • 6:03 - 6:07
    Örneğin, artık oda büyüklüğündeki
    gizlenmiş görüntüleri
  • 6:07 - 6:09
    gerçek zamanlı olarak
    görüntüleyebiliyoruz,
  • 6:10 - 6:14
    bunu tatbiki bir teknoloji yapmak için
    kayda değer bir gelişme gösterdik
  • 6:14 - 6:16
    yani bunu bir gün gerçek bir
    arabada görebilirsiniz.
  • 6:16 - 6:19
    Ama tabii ki hala bazı zorluklar var.
  • 6:19 - 6:22
    Örneğin, çok az ışın toplayabildiğimiz
  • 6:22 - 6:27
    uzak mesafeleri, göze zararsız,
    düşük güçle çalışan lazerlerle
  • 6:27 - 6:29
    görüntüleyebilir miyiz?
  • 6:29 - 6:32
    Sadece köşenin etrafından
    tek bir ışık sıçraması yerine
  • 6:32 - 6:34
    duvardan etrafa saçılan
  • 6:34 - 6:37
    bir çok ışını kullanarak görseller
    elde edebilir miyiz?
  • 6:37 - 6:41
    Halihazırda kocaman olan
    prototip sistemimizi alıp
  • 6:41 - 6:43
    biyomedikal görüntüleme için
  • 6:43 - 6:46
    kullanışlı olabilecek
    şekilde küçültebilir,
  • 6:46 - 6:48
    bir çeşit gelişmiş ev
    güvenlik sistemi için,
  • 6:48 - 6:54
    bu görüntüleme şeklini alıp diğer
    uygulamalarda kullanabilir miyiz?
  • 6:54 - 6:56
    Bence bu heyecan verici bir teknoloji
  • 6:56 - 6:57
    ve daha aklımıza gelmeyen
  • 6:57 - 6:59
    bir çok kullanım yeri olabilir.
  • 7:00 - 7:02
    Belki sürücüsüz araçların
    olduğu bir gelecek
  • 7:02 - 7:05
    bize şu anda uzak görünebilir
  • 7:05 - 7:08
    ama biz halihazırda arabaları
    daha akıllı ve güvenli yapabilecek
  • 7:08 - 7:09
    teknolojileri geliştiriyoruz.
  • 7:10 - 7:13
    Bilimsel keşiflerin ve
    inovasyonların bu hızıyla
  • 7:13 - 7:16
    köşenin diğer tarafında
  • 7:16 - 7:19
    ne kadar heyecan verici yeniliklerin
    olduğunu asla bilemeyiz.
  • 7:19 - 7:22
    (Alkış)
Title:
Köşenin diğer tarafını görebilen kamera
Speaker:
David Lindell
Description:

Güvenli çalışabilmek için sürücüsüz araçların görüş alanının dışındakiler dahil tüm engellerden kaçınması gerekir. Bunun olabilmesi için insanların görebildiğinden daha iyi görebilen bir teknolojiye ihtiyacımız var demiştir, elektrik mühendisi David Lindell. Lindell'in köşenin diğer tarafında saklı objeleri tespit edebilecek olan yüksek hızlı kameranın çok yönlü ve önemli potansiyelini anlattığı çığır açıcı teknoloji tanıtımına hazır olun.
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
07:34

Turkish subtitles

Revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.