Showing Revision 1 created 09/25/2010 by Bartłomiej Szóstak.

1. Title:
   Dennis Hong: Moje siedem gatunków robotów.
2. Description:

   W TEDxNASA, Denis Hong prezentuje siedem nagrodzonych robotów terenowych - przypominającego człowieka, grającego w piłkę DARwina i wspinającego się CLIMBeRa -- wszystkie zbudowane przez zespół w RoMeLa, Virginia Tech. Oglądajcie do końca, by poznać pięć twórczych tajemnic niesamowitego sukcesu technologicznego jego laboratorium.

3. 0 0:00 - 0:03
   Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER.
4. 3000 0:03 - 0:05
   To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.
5. 5000 0:05 - 0:07
   To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.
6. 7000 0:07 - 0:09
   Jest to robot z trzema nogami,
7. 9000 0:09 - 0:12
   zainspirowany przez naturę.
8. 12000 0:12 - 0:14
   Ale czy w przyrodzie jest coś,
9. 14000 0:14 - 0:16
   co ma trzy nogi? Raczej nie.
10. 16000 0:16 - 0:18
    Więc czemu powiedziałem,
11. 18000 0:18 - 0:20
    że zainspirowała go natura?
12. 20000 0:20 - 0:23
    Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze.
13. 23000 0:23 - 0:26
    Znacie "Wojnę Światów" H.G. Wellsa, książkę i film.
14. 26000 0:26 - 0:28
    A to co tutaj widzicie, to popularna
15. 28000 0:28 - 0:30
    gra komputerowa.
16. 30000 0:30 - 0:33
    W literaturze opisywane są jako obce istoty,
17. 33000 0:33 - 0:35
    roboty mające trzy nogi, terroryzujące ziemię.
18. 35000 0:35 - 0:39
    Ale mój robot, STriDER, nie porusza się w ten sposób.
19. 39000 0:39 - 0:42
    To animacja dynamicznej symulacji.

    ¶

20. 42000 0:42 - 0:44
    Pokażę wam jak działa robot.
21. 44000 0:44 - 0:47
    Obraca swe ciało o 180 stopni.
22. 47000 0:47 - 0:50
    Porusza trzecią nogą by złapać równowagę.
23. 50000 0:50 - 0:52
    Tak chodzi. Jeśli przyjrzymy się nam,
24. 52000 0:52 - 0:54
    ludziom, chodząc na dwóch nogach
25. 54000 0:54 - 0:56
    nie używamy mięśnia
26. 56000 0:56 - 0:59
    by podnieść nogę i chodzić jak robot.
27. 59000 0:59 - 1:02
    Poruszamy nogą i łapiemy równowagę,
28. 62000 1:02 - 1:05
    wstajemy, ruszamy nogą i łapiemy równowagę.
29. 65000 1:05 - 1:08
    Używając wbudowanej dynamiki, fizyki naszego ciała
30. 68000 1:08 - 1:10
    tak jak wahadło.
31. 70000 1:10 - 1:14
    Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się.
32. 74000 1:14 - 1:16
    Gdy wstajecie,
33. 76000 1:16 - 1:18
    energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną,
34. 78000 1:18 - 1:20
    potencjalna w kinetyczną.
35. 80000 1:20 - 1:22
    To ciągle zachodzący proces.
36. 82000 1:22 - 1:25
    Pomimo tego, że w naturze nie ma nic podobnego,
37. 85000 1:25 - 1:27
    naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą
38. 87000 1:27 - 1:29
    i zastosowaliśmy zasady chodzenia
39. 89000 1:29 - 1:32
    u tego robota, jest więc on zainspirowany naturą.
40. 92000 1:32 - 1:34
    Tu widzicie to, czym zajmiemy się za chwilę.

    ¶

41. 94000 1:34 - 1:38
    Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans.
42. 98000 1:38 - 1:41
    Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach.
43. 101000 1:41 - 1:44
    Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić.
44. 104000 1:44 - 1:47
    To żółte, to nie śmiercionośne promienie.
45. 107000 1:47 - 1:49
    To wskaźnik pokazujący, że jeśli macie kamery
46. 109000 1:49 - 1:51
    lub innego rodzaju czujniki,
47. 111000 1:51 - 1:53
    ponieważ ma 1,80m wzrostu,
48. 113000 1:53 - 1:56
    będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki.
49. 116000 1:56 - 1:58
    Mamy więc dwa prototypy.

    ¶

50. 118000 1:58 - 2:01
    Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.
51. 121000 2:01 - 2:03
    Mniejszy z przodu to STriDER II.
52. 123000 2:03 - 2:05
    Problem w tym, że STriDER I
53. 125000 2:05 - 2:08
    był zbyt ciężki. Miał tyle silników,
54. 128000 2:08 - 2:10
    wiecie, wyrównywanie itp.
55. 130000 2:10 - 2:14
    Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć
56. 134000 2:14 - 2:17
    tak, by przy użyciu pojedynczego napędu
57. 137000 2:17 - 2:19
    koordynować wszystkie ruchy.
58. 139000 2:19 - 2:22
    To mechaniczne rozwiązanie, bez stosowania mechatroniki.
59. 142000 2:22 - 2:25
    Jego góra jest wystarczająco lekka, by mógł chodzić w laboratorium.
60. 145000 2:25 - 2:28
    To był pierwszy krok.
61. 148000 2:28 - 2:30
    Nie jest idealny. Upuszcza kawę,
62. 150000 2:30 - 2:33
    przed nami jeszcze dużo pracy.
63. 153000 2:33 - 2:36
    Drugim robotem jest IMPASS.

    ¶

64. 156000 2:36 - 2:40
    Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych.
65. 160000 2:40 - 2:43
    Jest hybrydą z kołami i nogami.
66. 163000 2:43 - 2:45
    Pomyślcie o kole bez oprawy
67. 165000 2:45 - 2:47
    lub kole szprychowym.
68. 167000 2:47 - 2:50
    Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście.
69. 170000 2:50 - 2:52
    Porusza się na kołach lub nogach.
70. 172000 2:52 - 2:54
    Wymyślamy koło na nowo.
71. 174000 2:54 - 2:57
    Pokażę wam jak działa.
72. 177000 2:57 - 2:59
    Na tym filmie stosujemy metodę
73. 179000 2:59 - 3:01
    zwaną podejściem reakcyjnym.
74. 181000 3:01 - 3:04
    Używając czujników dotyku na stopach,
75. 184000 3:04 - 3:06
    próbuje chodzić po zmiennym podłożu,
76. 186000 3:06 - 3:09
    miękkim terenie, który się wciska i zmienia.
77. 189000 3:09 - 3:11
    Dzięki informacjom z czujnika dotyku,
78. 191000 3:11 - 3:14
    pomyślnie przechodzi przez tego typu teren.
79. 194000 3:14 - 3:18
    Ale gdy natrafi na ekstremalny teren,

    ¶

80. 198000 3:18 - 3:21
    gdy przeszkoda jest trzy razy
81. 201000 3:21 - 3:23
    wyższa od robota,
82. 203000 3:23 - 3:25
    przełącza się w tryb ostrożny,
83. 205000 3:25 - 3:27
    w którym używa dalmierza laserowego
84. 207000 3:27 - 3:29
    i systemu kamer do identyfikacji przeszkód,
85. 209000 3:29 - 3:32
    ostrożnie planuje kolejny ruch szprych,
86. 212000 3:32 - 3:34
    koordynuje nim wykazując
87. 214000 3:34 - 3:36
    nadzwyczajną mobilność.
88. 216000 3:36 - 3:38
    Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego.
89. 218000 3:38 - 3:41
    To robot o wysokim poziomie mobilności,
90. 221000 3:41 - 3:44
    zwany IMPASS.
91. 224000 3:44 - 3:46
    Czy to nie wspaniałe?
92. 226000 3:46 - 3:49
    Gdy prowadzicie samochód,

    ¶

93. 229000 3:49 - 3:51
    gdy nim kierujecie, stosujecie metodę
94. 231000 3:51 - 3:53
    zwaną sterowaniem Ackermanna.
95. 233000 3:53 - 3:55
    Przednie koła skręcają w ten sposób.
96. 235000 3:55 - 3:58
    U większości robotów
97. 238000 3:58 - 4:00
    stosuje się sterowanie różnicowe,
98. 240000 4:00 - 4:03
    gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach.
99. 243000 4:03 - 4:06
    IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób.
100. 246000 4:06 - 4:09
     Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią,
101. 249000 4:09 - 4:11
     ale obracają się z tą samą prędkością kątową.
102. 251000 4:11 - 4:14
     Po prostu zmieniamy długość szprychy.
103. 254000 4:14 - 4:16
     Zmiana średnicy umożliwia skręcanie.
104. 256000 4:16 - 4:18
     To kilka przykładów fajnych rzeczy,
105. 258000 4:18 - 4:21
     które potrafi IMPASS.
106. 261000 4:21 - 4:23
     Ten robot nazywa się CLIMBeR,

     ¶

107. 263000 4:23 - 4:26
     inteligentny robot podłączony przewodowo.
108. 266000 4:26 - 4:29
     Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA,
109. 269000 4:29 - 4:31
     JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa,
110. 271000 4:31 - 4:33
     zawsze mi powtarzają,
111. 273000 4:33 - 4:36
     że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.
112. 276000 4:36 - 4:39
     że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.
113. 279000 4:39 - 4:41
     Łaziki nie mogą się tam dostać.
114. 281000 4:41 - 4:43
     Chcieliśmy zbudować robota,
115. 283000 4:43 - 4:46
     który potrafiłby się wspinać.
116. 286000 4:46 - 4:48
     Więc to jest CLIMBeR.

     ¶

117. 288000 4:48 - 4:50
     Ma trzy nogi.
118. 290000 4:50 - 4:53
     Na górze ma wyciągarkę i linkę.
119. 293000 4:53 - 4:55
     Szuka miejsca do postawienia stopy,
120. 295000 4:55 - 4:57
     a gdy już znajdzie,
121. 297000 4:57 - 5:00
     w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły
122. 300000 5:00 - 5:03
     by móc przyczepić się do powierzchni
123. 303000 5:03 - 5:05
     bez ryzyka upadku.
124. 305000 5:05 - 5:07
     Kiedy jest stabilny, podnosi stopę,
125. 307000 5:07 - 5:11
     i dzięki wyciągarce może się wspinać.
126. 311000 5:11 - 5:13
     Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych.
127. 313000 5:13 - 5:15
     Pięć lat temu, pracowałem w NASA JPL

     ¶

128. 315000 5:15 - 5:17
     na stypendium.
129. 317000 5:17 - 5:21
     Mieli już wtedy robota LEMUR, z sześcioma nogami.
130. 321000 5:21 - 5:24
     To jego krewniak, hexapod MARS.
131. 324000 5:24 - 5:27
     Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami.
132. 327000 5:27 - 5:29
     Rozwinęliśmy inteligentny model chodu.
133. 329000 5:29 - 5:31
     Mamy bardzo interesujące dane na ten temat.
134. 331000 5:31 - 5:33
     Studenci lubią się bawić. Możecie tu zobaczyć
135. 333000 5:33 - 5:36
     jak chodzi po trudnym terenie.
136. 336000 5:36 - 5:38
     Próbuje chodzić po ternie
137. 338000 5:38 - 5:40
     surowym i piaszczystym,
138. 340000 5:40 - 5:45
     W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku
139. 345000 5:45 - 5:47
     zmienia się model zapadania się stóp w podłożu.
140. 347000 5:47 - 5:51
     Próbuje dostosować swój chód.
141. 351000 5:51 - 5:53
     Robi też inne fajne rzeczy.
142. 353000 5:53 - 5:56
     Mamy wielu odwiedzających.
143. 356000 5:56 - 5:58
     Kiedy przychodzą goście, MARS podchodzi do komputera
144. 358000 5:58 - 6:00
     i wystukuje "Cześć, mam na imię MARS."
145. 360000 6:00 - 6:02
     Witamy RoMeLę,
146. 362000 6:02 - 6:06
     z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech.
147. 366000 6:06 - 6:08
     Jest robotem pełzającym.

     ¶

148. 368000 6:08 - 6:11
     Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne,
149. 371000 6:11 - 6:13
     ale pokażę kilka eksperymentów.
150. 373000 6:13 - 6:15
     To jedne z pierwszych testów możliwości.
151. 375000 6:15 - 6:19
     Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch.
152. 379000 6:19 - 6:21
     Napięcie czynne umożliwia ruch
153. 381000 6:21 - 6:24
     w przód i w tył. Nazywa się ChIMERA.
154. 384000 6:24 - 6:26
     Współpracowaliśmy również naukowcami
155. 386000 6:26 - 6:28
     i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii
156. 388000 6:28 - 6:30
     nad chemicznie napędzaną wersją
157. 390000 6:30 - 6:32
     tego robota pełzającego.
158. 392000 6:32 - 6:34
     Coś robimy,
159. 394000 6:34 - 6:40
     i jak za sprawą magii, porusza się.
160. 400000 6:40 - 6:42
     To nowy projekt. Nazywa się RAPHaEL.

     ¶

161. 402000 6:42 - 6:45
     Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami.
162. 405000 6:45 - 6:49
     Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku.
163. 409000 6:49 - 6:53
     Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów.
164. 413000 6:53 - 6:55
     Jako protezy się nie sprawdzają,
165. 415000 6:55 - 6:57
     ponieważ są za drogie.
166. 417000 6:57 - 7:01
     Rozwiązujemy ten problem w inny sposób.
167. 421000 7:01 - 7:04
     Zamiast silników elektrycznych, przetworników elektromechanicznych,
168. 424000 7:04 - 7:06
     wykorzystujemy sprężone powietrze.
169. 426000 7:06 - 7:08
     Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów.
170. 428000 7:08 - 7:11
     Pracują dobrze. Można zmienić moc,
171. 431000 7:11 - 7:13
     zmieniając ciśnienie powietrza.
172. 433000 7:13 - 7:15
     Może zgnieść pustą puszkę po napoju.
173. 435000 7:15 - 7:18
     Potrafi podnieść delikatne przedmioty,
174. 438000 7:18 - 7:21
     np. surowe jajko lub żarówkę.
175. 441000 7:21 - 7:25
     Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp.
176. 445000 7:25 - 7:28
     Ten robot należy do rodziny robotów węży,

     ¶

177. 448000 7:28 - 7:30
     innymi słowy HyDRAS,
178. 450000 7:30 - 7:32
     Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż.
179. 452000 7:32 - 7:35
     Potrafi wspinać się na obiekty.
180. 455000 7:35 - 7:37
     To ramię HyDRY,
181. 457000 7:37 - 7:39
     z 12-stopniową swobodą ruchów.
182. 459000 7:39 - 7:41
     Interfejs użytkownika jest super.
183. 461000 7:41 - 7:44
     Tamten kabel to światłowód.
184. 464000 7:44 - 7:46
     A ta studentka, pewnie używa go po raz pierwszy,
185. 466000 7:46 - 7:48
     ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby.
186. 468000 7:48 - 7:51
     Na przykład w Iraku, jak wiecie strefie wojny,
187. 471000 7:51 - 7:53
     są przydrożne bomby. Obecnie wysyła się
188. 473000 7:53 - 7:56
     zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy.
189. 476000 7:56 - 7:58
     Dużo czasu i pieniędzy zabiera
190. 478000 7:58 - 8:02
     przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia.
191. 482000 8:02 - 8:04
     Ale używanie tego jest intuicyjne.
192. 484000 8:04 - 8:08
     Ten student wykonuje skomplikowane zadanie,
193. 488000 8:08 - 8:10
     podnosi przedmioty i nimi manipuluje,
194. 490000 8:10 - 8:13
     ot tak sobie, bardzo intuicyjne.
195. 495000 8:15 - 8:17
     Ten robot, jest naszym ulubieńcem.

     ¶

196. 497000 8:17 - 8:20
     Mamy fanklub robota DARwIna,
197. 500000 8:20 - 8:23
     Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją.
198. 503000 8:23 - 8:25
     Jesteśmy zainteresowani
199. 505000 8:25 - 8:27
     humanoidami, chodzącymi jak ludzie,
200. 507000 8:27 - 8:29
     więc takiego robota zbudowaliśmy.
201. 509000 8:29 - 8:31
     W 2004 roku to było
202. 511000 8:31 - 8:33
     rewolucyjne osiągnięcie.
203. 513000 8:33 - 8:35
     To była analiza wykonalności,
204. 515000 8:35 - 8:37
     jakich silników użyć?
205. 517000 8:37 - 8:39
     Jakiego sterowania? Czy jest to możliwe?
206. 519000 8:39 - 8:41
     Nie posiada żadnych czujników.
207. 521000 8:41 - 8:43
     Ma otwarty układ sterowania.
208. 523000 8:43 - 8:45
     Niektórzy mogą się domyślać, co może się stać
209. 525000 8:45 - 8:47
     bez czujników, gdy wystąpią zakłócenia.
210. 530000 8:50 - 8:51
     (Śmiech)
211. 531000 8:51 - 8:53
     W oparciu o ten sukces, rok później

     ¶

212. 533000 8:53 - 8:56
     stworzyliśmy projekt mechaniczny,
213. 536000 8:56 - 8:58
     zaczynając od kinematyki.
214. 538000 8:58 - 9:00
     W 2005 roku narodził się DARwIn I.
215. 540000 9:00 - 9:02
     Stoi, chodzi, bardzo imponujące.
216. 542000 9:02 - 9:04
     Ale nadal, jak widzicie,
217. 544000 9:04 - 9:08
     ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą
218. 548000 9:08 - 9:10
     dane dzięki zewnętrznym urządzeniom.
219. 550000 9:10 - 9:14
     2006 - pora na prawdziwą zabawę.

     ¶

220. 554000 9:14 - 9:17
     Dajmy mu inteligencję. Zapewniamy moc obliczeniową,
221. 557000 9:17 - 9:19
     chip 1,5 gigaherca Pentium M,
222. 559000 9:19 - 9:21
     dwie kamery, osiem żyroskopów, przyspieszeniomierz,
223. 561000 9:21 - 9:24
     cztery czujniki momentu obrotowego na stopie, baterie litowe.
224. 564000 9:24 - 9:28
     Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny.
225. 568000 9:28 - 9:30
     Nie jest sterowany pilotem.
226. 570000 9:30 - 9:33
     Nie ma żadnych kabli.
227. 573000 9:33 - 9:36
     Rozgląda się, szuka piłki i próbuje grać
228. 576000 9:36 - 9:39
     autonomicznie, sztuczna inteligencja.
229. 579000 9:39 - 9:42
     Zobaczmy jak to robi. To pierwsza próba,
230. 582000 9:42 - 9:47
     i... wideo: Gol!
231. 588000 9:48 - 9:51
     Istnieją zawody o Puchar Robotów: RoboCup.

     ¶

232. 591000 9:51 - 9:53
     Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup.
233. 593000 9:53 - 9:58
     To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów.
234. 598000 9:58 - 10:01
     Celem RoboCup jest
235. 601000 10:01 - 10:03
     stworzenie do 2050 roku
236. 603000 10:03 - 10:06
     pełnych rozmiarów, autonomicznych robotów humanoidów
237. 606000 10:06 - 10:10
     grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata,
238. 610000 10:10 - 10:12
     i wygrywających.
239. 612000 10:12 - 10:14
     To prawdziwy cel. Bardzo ambitny,
240. 614000 10:14 - 10:16
     ale wierzymy, że się uda.
241. 616000 10:16 - 10:19
     Zeszły rok w Chinach.

     ¶

242. 619000 10:19 - 10:21
     Byliśmy pierwszą drużyną USA, która zakwalifikowała się
243. 621000 10:21 - 10:23
     do rozgrywek robotów humanoidów.
244. 623000 10:23 - 10:26
     A to obecny rok, Austria.
245. 626000 10:26 - 10:28
     Zobaczycie akcję, trzech na trzech,
246. 628000 10:28 - 10:30
     w pełni autonomicznych.
247. 630000 10:30 - 10:32
     Proszę bardzo. Tak!
248. 633000 10:33 - 10:35
     Roboty obserwują i grają,
249. 635000 10:35 - 10:38
     gra drużynowa pomiędzy nimi.
250. 638000 10:38 - 10:40
     Bardzo imponujące. Prawdziwie naukowe zdarzenie
251. 640000 10:40 - 10:44
     otoczone ekscytującym współzawodnictwem.
252. 644000 10:44 - 10:46
     To przepiękne,
253. 646000 10:46 - 10:48
     puchar Louisa Vuittona.
254. 648000 10:48 - 10:50
     dla najlepszego humanoida.
255. 650000 10:50 - 10:52
     Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA,
256. 652000 10:52 - 10:54
     za rok, więc życzcie szczęścia.
257. 654000 10:54 - 10:56
     Dziękuję.
258. 656000 10:56 - 10:59
     (Brawa)
259. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn ma wiele talentów.

     ¶

260. 661000 11:01 - 11:04
     W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony,
261. 664000 11:04 - 11:07
     podczas świątecznego koncertu.
262. 667000 11:07 - 11:10
     To robot następnej generacji, DARwIn IV,
263. 670000 11:10 - 11:13
     bystrzejszy, szybszy, silniejszy.
264. 673000 11:13 - 11:15
     Popisuje się swoimi zdolnościami.
265. 675000 11:15 - 11:18
     "Jestem macho, Jestem silny."
266. 678000 11:18 - 11:21
     Podobnie jak Jackie Chan,
267. 681000 11:21 - 11:24
     znam sztuki walki.
268. 684000 11:24 - 11:26
     (Śmiech)
269. 686000 11:26 - 11:28
     I odchodzi. To jest więc DARwIn IV,
270. 688000 11:28 - 11:30
     zobaczycie go w lobby.
271. 690000 11:30 - 11:32
     Wierzymy, że będzie to pierwszy biegający
272. 692000 11:32 - 11:35
     humanoid w USA. Więc, proszę zostać z nami.
273. 695000 11:35 - 11:38
     Pokazałem wam jak działają nasze roboty.

     ¶

274. 698000 11:38 - 11:41
     Co się kryje za naszym sukcesem?
275. 701000 11:41 - 11:43
     Skąd bierzemy takie pomysły?
276. 703000 11:43 - 11:45
     Jak wspieramy pomysły tego typu?
277. 705000 11:45 - 11:47
     Mamy w pełni autonomiczny pojazd
278. 707000 11:47 - 11:49
     potrafiący poruszać się w ruchu miejskim.
279. 709000 11:49 - 11:51
     Wygraliśmy DARPA Urban Challenge.
280. 711000 11:51 - 11:53
     Mamy też pierwszy na świecie
281. 713000 11:53 - 11:55
     pojazd dla niewidomych.
282. 715000 11:55 - 11:57
     To wyzwanie niewidomego kierowcy,
283. 717000 11:57 - 12:01
     i wiele innych projektów.
284. 721000 12:01 - 12:03
     To tylko nagrody z jesieni 2007,
285. 723000 12:03 - 12:06
     zawodów robotów itd.
286. 726000 12:06 - 12:08
     Mamy pięć sekretów.

     ¶

287. 728000 12:08 - 12:10
     Skąd czerpiemy inspiracje,
288. 730000 12:10 - 12:12
     skąd ta iskierka wyobraźni?
289. 732000 12:12 - 12:15
     To moja osobista, prawdziwa historia.
290. 735000 12:15 - 12:17
     Gdy kładę się spać o 3 czy 4 rano,
291. 737000 12:17 - 12:20
     zamykam oczy i widzę linie i koła
292. 740000 12:20 - 12:22
     oraz inne kształty,
293. 742000 12:22 - 12:25
     które tworzą takie mechanizmy.
294. 745000 12:25 - 12:27
     Myślę: "O, to jest super."
295. 747000 12:27 - 12:29
     Przy łóżku trzymam notatnik,
296. 749000 12:29 - 12:32
     ze specjalnym piórem z lampką LED,
297. 752000 12:32 - 12:34
     bo nie chcę obudzić żony włączając światło.
298. 754000 12:34 - 12:36
     Widzę coś, notuję, rysuję

     ¶

299. 756000 12:36 - 12:38
     i idę spać.
300. 758000 12:38 - 12:40
     Każdego ranka,
301. 760000 12:40 - 12:42
     jeszcze przed poranną kawą
302. 762000 12:42 - 12:44
     i umyciem zębów, otwieram notatnik.
303. 764000 12:44 - 12:46
     Często jest pusty,
304. 766000 12:46 - 12:48
     czasem coś jest, czasem beznadzieja,
305. 768000 12:48 - 12:51
     najczęściej nie mogę nawet nic odczytać.
306. 771000 12:51 - 12:54
     Ale czego można się spodziewać po 4 rano?
307. 774000 12:54 - 12:56
     Muszę rozszyfrowywać co napisałem.
308. 776000 12:56 - 12:59
     Ale czasem widzę wspaniały pomysł
309. 779000 12:59 - 13:01
     i krzyczę "Eureka!".
310. 781000 13:01 - 13:03
     Biegnę do domowego biura, do komputera,
311. 783000 13:03 - 13:05
     zapisuje pomysły, robię zarys
312. 785000 13:05 - 13:08
     i przechowuję bazę pomysłów.
313. 788000 13:08 - 13:10
     Kiedy zgłaszamy propozycje,
314. 790000 13:10 - 13:12
     próbuję znaleźć coś wspólnego pomiędzy
315. 792000 13:12 - 13:14
     moimi pomysłami a problemem,
316. 794000 13:14 - 13:16
     potem przygotowujemy propozycję badań,
317. 796000 13:16 - 13:20
     zdobywamy fundusze, rozpoczynamy programy badawcze.
318. 800000 13:20 - 13:23
     Ale sama wyobraźnia nie wystarczy.

     ¶

319. 803000 13:23 - 13:25
     Jak rozwijamy takie pomysły?
320. 805000 13:25 - 13:28
     W Laboratorium Robotyki Maszyn (RoMeLa),
321. 808000 13:28 - 13:31
     robimy fantastyczną burzę mózgów.
322. 811000 13:31 - 13:33
     Zbieramy się i omawiamy problemy,
323. 813000 13:33 - 13:35
     również problemy społeczne.
324. 815000 13:35 - 13:38
     Ale zanim zaczniemy, ustalamy złotą zasadę.
325. 818000 13:38 - 13:40
     Brzmi ona:
326. 820000 13:40 - 13:43
     Nikt nie krytykuje czyichś pomysłów.
327. 823000 13:43 - 13:45
     Nikt nie krytykuje czyjejś opinii.
328. 825000 13:45 - 13:47
     Wielokrotnie studenci obawiają się
329. 827000 13:47 - 13:50
     co pomyślą inni o ich pomysłach.
330. 830000 13:50 - 13:52
     co pomyślą inni o ich pomysłach.
331. 832000 13:52 - 13:54
     Dzięki tym regułom

     ¶

332. 834000 13:54 - 13:56
     studenci rozkwitają.
333. 836000 13:56 - 13:59
     Mają stuknięte i znakomite pomysły,
334. 839000 13:59 - 14:02
     naelektryzowane kreatywną energią.
335. 842000 14:02 - 14:05
     Tak rozwijamy nasze pomysły.
336. 845000 14:05 - 14:08
     Ostatnią rzeczą, którą chciałbym omówić to,

     ¶

337. 848000 14:08 - 14:12
     to że iskierka pomysłu i rozwinięcie to za mało.
338. 852000 14:12 - 14:14
     Był wspaniały moment na TED,
339. 854000 14:14 - 14:17
     to był chyba Sir Ken Robinson, tak?
340. 857000 14:17 - 14:19
     Omawiał kwestię edukacji,
341. 859000 14:19 - 14:21
     i tego jak zabija kreatywność
342. 861000 14:21 - 14:24
     To dwie strony medalu.
343. 864000 14:24 - 14:27
     To co można zrobić tylko dzięki
344. 867000 14:27 - 14:29
     wspaniałym pomysłom
345. 869000 14:29 - 14:32
     kreatywności i intuicji jest ograniczone.
346. 872000 14:32 - 14:34
     Jeśli chcecie wyjść poza majsterkowanie,
347. 874000 14:34 - 14:36
     poza robotykę jako hobby,
348. 876000 14:36 - 14:39
     i podjąć prawdziwe wyzwania robotyki
349. 879000 14:39 - 14:41
     stosując surowe badania,
350. 881000 14:41 - 14:44
     potrzebujecie więcej. Tu wchodzi szkoła.
351. 884000 14:44 - 14:47
     Batman walczący ze złymi ludźmi,

     ¶

352. 887000 14:47 - 14:49
     ma użyteczny pas, hak,
353. 889000 14:49 - 14:51
     całą masę gadżetów.
354. 891000 14:51 - 14:53
     Dla nas, robotyków, inżynierów i naukowców,
355. 893000 14:53 - 14:58
     takimi narzędziami są kursy i zajęcia w klasie.
356. 898000 14:58 - 15:00
     Matematyka, równania różniczkowe.
357. 900000 15:00 - 15:02
     Mam algebrę liniową, nauki przyrodnicze, fizykę,
358. 902000 15:02 - 15:05
     nawet w dzisiejszych czasach, chemię i biologię.
359. 905000 15:05 - 15:07
     To narzędzia, jakich potrzebujemy.
360. 907000 15:07 - 15:09
     Mając więcej narzędzi, Batman
361. 909000 15:09 - 15:11
     może lepiej walczyć ze złem,
362. 911000 15:11 - 15:15
     a my możemy rozwiązywać problemy.
363. 915000 15:15 - 15:18
     Edukacja jest bardzo ważna.
364. 918000 15:18 - 15:20
     Co więcej,

     ¶

365. 920000 15:20 - 15:22
     trzeba bardzo ciężko pracować.
366. 922000 15:22 - 15:24
     Powtarzam swoim studentom
367. 924000 15:24 - 15:26
     by pracowali mądrze i ciężko.
368. 926000 15:26 - 15:29
     To zdjęcie z trzeciej nad ranem.
369. 929000 15:29 - 15:31
     Jeśli odwiedzicie laboratorium nocą,
370. 931000 15:31 - 15:33
     spotkacie tam pracujących studentów,
371. 933000 15:33 - 15:36
     nie kazałem im, ale tak dobrze się bawimy.
372. 936000 15:36 - 15:38
     A to ostatnie zagadnienie.
373. 938000 15:38 - 15:40
     Nie zapomnijcie dobrze się bawić.
374. 940000 15:40 - 15:43
     To sekret naszego sukcesu. Za dobrze się bawimy.
375. 943000 15:43 - 15:46
     Ludzie są najbardziej produktywni dzięki dobrzej zabawie.
376. 946000 15:46 - 15:48
     Więc dobrze się bawimy.
377. 948000 15:48 - 15:50
     Dziękuję bardzo.
378. 950000 15:50 - 15:55
     (Brawa)