World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)

Este é Dom.

Ele é um amigável robozinho

que é muito bom em apenas uma coisa.

Enfileirar um monte de dominós

muito muito rápido.

Levou cinco anos pra chegarmos
a esse ponto

mas, de acordo com nossos testes,

esperamos que ele possa ser mais que

dez vezes mais rápido que
o humano mais rápido.

Então hoje nós vamos colocá-lo à prova

frente a frente contra o principal

expert em dominós do mundo

que infelizmente é só um humano.

Depois nós vamos tentar um

recorde mundial Guiness e ele vai

preencher esse galpão inteiro

com um mural

de cem mil dominós.

E, pra contextualizar, enfileirar um mural

desse tamanho levaria a um time
de sete

montadores profissionais uma semana

Dom vai tentar fazer isso

sozinho em 24 horas.

Eu sei o que você está pensando

"Grande coisa, Mark"

Porque quando criança você teve um
brinquedo

parecido com isso.

Ou esse robô personalizado que

KiwiCo fez pra mim e deixa

vinte dominós em filá.

Então não é exagero utilizar

um robô autônomo,

meio quilômetro de pistas Hot Wheels

e um braço robô de alta velocidade?

E eu entendo, porque nossos designs

parecem como se nos
tivéssemos tentado

hackear um aspirador quando tentamos

solucionar o problema

cinco anos atrás

Então detalhes chatos com escalas
apareceram

como, pra começar, a quantidade que são

100.000 dominós.

Então o robô precisaria vir recarregar

pelo menos 1.000 vezes.

Mas como exatamente recarregamos ele?

E como ele saberia exatamente onde

deixar cada dominó e que cor

ele deveria ser?

E como você o faz tão confiável

que ele não erre uma vez

em 100.000 dominós?

Um sistema que confiavelmente solucione
problemas

em escalas desse tamanho vai ser

inerentemente super complexo

Tipo dez vezes mais complexo

que o meu alvo certeiro automático,

que até agora foi provavelmente o mais

complicado construído no canal.

Então, depois de falhar

por três anos,

eu estava respondendo perguntas na Maker Faire

e disse que se alguém quisesse

me ajudar nesse desafio brutal

pra falar comigo depois.

E pra minha surpresa,

dois calouros de Stanford

e um engenheiro de software

da área da baía

aceitaram meu desafio.

Eu os contratei e dois anos depois

aqui estamos.

Antes de eu mostrar como isso funciona

Eu o queria colocar numa competição

frente a frente para ver quão bom ele é.

E pra isso precisamo da imbatível

campeão peso pesado do YouTube

em tudo sobre dominós,

Lily Hevesh.

Lily, você é conhecida no YouTube como

A Rainha dos Dominós, certo?

Me chamam de Rainha dos Dominós

E com razão

Com mais de 1.2 bilhões de visualizações

no canal dela,

você provavelmente já viu

uma de suas incríveis criações

ao longo de 12 anos na plataforma.

Ela é tão boa

que tem sua própria linha de dominós e

você pode comprar em lojas

Ok, esse é o desafio, Lily.

Eu quero que você enfileire 300 dominós

agora mesmo e vamos ver quanto tempo leva

pra um humano fazer

Ok

O tempo começa

agora.

Eu preciso das duas mãos

Se precisar de mim, Lily

estou aqui lendo meu jornal.

Pras crianças em casa, um jornal é como

um iPad chato feito de árvores.

Isso é realmente muito rápido

Oh, não.

Desastre, o ponto fraco de ser um humano

Ok Lily, pronta pra isso?

Não

Eu vi o bastante

(Mark tenta assobiar)

Eu realmente não sei assobiar.

Esse é o Dominator.

Oh, meu Deus

Uau

Eu amo os olhos.

Um bom par de olhos esbugalahados

leva longe.

Ok, garoto, solte eles

Sou horrível com dominós, Lily

mas sou bom em engenharia, o que significa

que na verdade sou ótimo com dominós.

Até nos exibimos

o Dominator empilhou duas fileiras

no meio pra você.

Isso é impressionante,

isso é realmente impressionante.

Essa técnica de soltar

um bloco de 300 dominós de uma vez

foi a chave que nos ajudou a solucionar

os problemas de escala e confiança

E é provavelmente minha parte favorita

do Dominator,

depois da cauda balançante, claro.

Josh vai explicar mais.

Esses funis impressos em 3D aqui

nos permitem soltar os 300 dominós

todos de uma vez.

E o mecanismo que os solta sobre

o topo dessa bandeja

nós vamos mostrar em um segundo..

E se nós removermos esses funis

podemos ver que os dominós estão

postos precisamente em seus lugares.

Isso nos permite soltar 300 dominós

exatamente onde os queremos de uma vez.

Eles não caem por causa do que nós

chamamos de mecanismo Conecta 4 aqui.

Mas se ativarmos o motor

ele deslizar a bandeja do Conecta 4

e os solta de uma vez

fazendo essas belas e gratuitas

cenas em câmera lenta.

E embora seja muito legal,

obviamente soltá-los dessa altura

não seria eficaz.

Então baixamos a plataforma inteira

nesse parafuso.

E os enfileiramos bem no chão,

o que é incrivelmente confiável.

Então Dom ganhou no primeiro round.

Mas agora é hora do teste de resistência.

Ok, o primeiro a enfileirar 10.000 dominós
vence

Lily, pronta?

Estou pronta.

Dominator, pronto?

Comecem.

Ai, meu Deus

Uau

Eu já errei.

Isso é ótimo.

E pro mérito de Lily,

ela foi incrivelmente rápida.

Apenas não tanto quanto um robô.

Tão injusto,

tão injusto.

Além disso ela teve que lidar com uma

distração muito grande com a maturidade
emocional

de uma criança de 9 anos.

Acho que estou indo muito bem.

Você está indo bem para um ser humano

tenho que admitir.

Oh, não!

Uou

E agora, e agora Lily?

Saia, saia!

Aaaaaaahhh

Isso parece muito mais rápido

do que parece.

Como vai a Lily?

Cansada.

Enquanto a produtividade de Lily baixou

consideravelmente

A de Dom continuou.

Devo mencionar que às vezes o chamamos de

Dom, mas é apenas uma abreviação

do seu nome legal,

que como falamos antes

é Dominator.

Porque, você sabe,

dominó

dominador

tanto faz, funciona.

Eu vou no banheiro.

Lily tem que ir ao banheiro.

Sou humana, certo?

Dominator você precisa

ir ao banheiro?

Acho que não.

9.000 dominós perfeitamente enfileirados

em cerca de duas horas

Na verdade, 9.001,

temos um bônus ali

no meio dessa área,

Que pode ou não ter sido de propósito

mas agora podemos dizer que
já foram mais de 9.000

É um resultado claro

e Lily, é claro, foi adorável

em sua derrota para os mestres dos robôs.

Então tudo que resta a fazer agora

é derrubar todos.

Sim! Isso foi satisfatório.

Fomos frente a frente com

a maior expert em dominós
do mundo

e saímos vitoriosos.

Agora é hora do desafio real.

Tentar um Recorde Mundial Guiness

e ver quão rapidamente conseguimos

preencher essa sala com um mural

de mais de 100.000 dominós.

Certo, rapaz,

você sabe o plano

agora só precisa ir lá

e executar.

Boa sorte, amiguinho, boa sorte.

300 dominós já foram, faltam 102.000.

Estamos aqui há seis horas

porém mais importante,

já temos nosso primeiro Goomba.

Isso é lindo.

De volta ao trabalho, Dom.

A melhor parte de trabalhar

duro por alguns anos

é que as últimas 24 horas

são super relaxantes.

E com aquele bloco depositado

estamos oficialmente
na metade do caminho

Com mais de 50.000 dominós
enfileirados

e só um pouco além de 12 horas.

E Dom, uou, calma garoto,

não mostra sinais de
começar a desacelerar.

Essa é uma boa hora

de explicar o restante do
sistema robótico

Tudo começa aqui

com a estação de carregamento

que Josh, John e Luke passaram

um tempão otimizando

Os dominós são postos por cor

nessas esteiras

e esse braço robô Kuka

os pega e os deposita em um dos

300 tubos de carregamento feito
de 2.7 milhas

de pistas da Hot Wheels.

Poderíamos carregar Dom
direto

com o braço robô,

mas assim é muito mais rápido porque
ele não

precisa esperar

ele só vem aqui até a

doca e a plataforma de baixo

desliza para que a camada

de baixo dos 300 dominós carregue

tudo de uma vez

Também temos um sistema reserva

usando uma bandeja no caso do

braço robô não funcionar.

Além das pistas Hot Wheels,

temos um monte de partes impressas

em 3D ao longo da estrutura que tanto

imprimimos sozinhos ou quando ficamos

em apuros, meus amigos da MatterHackers

ajudaram a fazer

Aquele é o carregador

e quanto ao próprio Dominator?

Como Dom sabe exatamente aonde ir

na sala para soltar os dominós?

Nós pré-programamos a rota pra todos

os 102.000 dominós.

O robô sabe exatamente para onde ir

desde o começo.

Então quando passeamos

usamos esses sensores GPS

para localizar a posição do robô

então ele sabe onde está

e quando nos aproximamos do lugar

onde os dominós devem ficar

essas câmeras infravermelhas

localizam marcas no chão pra

assegurar que o robô alinhe

perfeitamente toda vez.

O queríamos desde o começo

era: deixar Dom aqui

desligar as luzes, ir embora,

voltar na manhã seguinte

e ter essa área inteira de

dominós enfileirados

Ele pode trabalhar a noite

toda no escuro

E quanto a essas

rodas maneiras?

São chamadas omni-rodas e

são incríveis porque permitem

mover em qualquer direção.

É muito melhor que seu carro

onde se precisar mover um pouco pra

direita ou esquerda

você precisa dar uma volta inteira

Com esses caras podemos mover

em qualquer direção que quiser

pra fazer qualquer correção

nos dominós

As rodas são energizadas por

servomotores ClearPath DC Brushless

Esses são padrão-ouro em termos de

velocidade e precisão.

E permitem deslizar o robô

até mesmo alguns milímetros por vez

O que é super útil quando fazendo

ajustes pra soltar

os dominós.

Obviamente isso é só a ponta mais alta

da ponta da ponta do iceberg.

O cérebro de Dom é mais de 14.000 linhas

de código desde o zero.

Se você quiser ir mais fundo

nos detalhes técnicos vou

deixar um link na descrição

e vou deixar tudo lá.

Agora vamos voltar pra segunda metade.

O Dominator está funcionando

há menos de 24 horas.

e esse é um bloco importante agora

Sou eu, Mario!

102.300 dominós no chão

com sucesso.

São os últimos 300.

Acho que esse é o momento.

Caras, venham aqui.

Josh e Alex, vamos observar.

Não acabe com tudo Dom, você consegue,

termine bem.

Nós conseguimos.

Em menos de 24 horas

enfileiramos todos os dominós.

Cavalheiros.

É realmente gratificante como engenheiro

ver o projeto gerar resultados

como esse.

E falando dos processos de

design em engenharia,

meu curso de engenharia criativa de um mês

onde eu ensino esse processo,

e onde você me vê fazer três projetos

do início, e você faz

três projetos criativos seus,

está mais uma vez aberto a inscrições pra

uma sessão extra de verão agora.

Então vá para

monthly.com/markrober

ou use o link na descrição.

Vejo você na aula.

Agora com tudo pronto,

o passo final é derrubá-los.

Você pode ver John pondo canos

do Mario porque vão ser nosso

mecanismo de ativação

Vai funcionar assim: temos 4

carros da Hot Wheels colados sob

essa plataforma que viajam nessas

pistas paralelas da Hot Wheels.

Então colocamos esse casco verde no topo

e um motor no final puxa

puxa o carro ao longo dos trilhos

com uma corda.

Entao o casco bate nas alavancas de

cada cano desse jeito,

o que os faz rolar rampa abaixo

bem nos dominós.

Ok, estou nervoso.

Eu não estava nervoso, agora estou nervoso.

Ok.

3

2

1

Vai!

Sim! Dois!

Três!

Quatro!

Cinco!

Ai meu Deus!

Conseguimos!

SIm!

Incrível!

Santo Deus!

Uoooou!

Oh, meu Deus!

No final Dom foi 50 vezes mais rápido que

um montador de dominós habilidoso

e conseguiu um recorde mundial

para se exibir.

Pra ser justo com nós organismos

Era uma categoria de não-humanos

Àquela altura depois de cinco anos

estávamos tão aliviados

que exageramos um pouco

celebrando o campeão com

uma despedida apropriada.

Por favor, considere se inscrever

Meu eu de 6 anos ficaria eufórico

em saber que futuramente construiria

um robô que enfileiraria todos os dominós

por mim.

Se você quer a sensação de construir

coisas com as próprias mãos para fazer coisas legais

mas não quiser esperar 35 anos,

então meus amigos na KiwiCo têm

a resposta.

Na verdade, essa é uma mini-versão

do Dom que eu fiz com eles

só pra esse vídeo.

Quer dizer, o quão incrível e
adorável é isso?

Ele é o protegido

O Dom Júnior.

Eles têm um time incrível de design

que trabalham em cada projeto.
E honestamente

se eu não fizesse vídeos pro YouTube

acho que aplicaria pro time deles.

Todos os conceitos são testados

e depois entregues em sua porta

todo mês,

você pode nutrir sua criatividade

e suas habilidades de um jeito

divertido e natural

A exemplo essa caixa do robô de dominós,

dentro tem todas as partes

necessárias para montar.

Você tem instruções simples

E um livreto com mais informações

Como perguntas com alguém que você conhece

Essa é a linha Tinker Crate

Eles têm oito diferentes linhas

de inscrição cada uma provendo para

diferentes idades e tópicos.

Se quiser apoiar meu canal

e nutrir seu cérebro ao mesmo

tempo que se diverte,

vá para kiwico.com/roberdomino

ou use o link na descrição do vídeo

para uma oferta exclusiva.

Obrigado à KiwiCo por ser ótima em

trabalhar junto.
Obrigado Dom

e Dom Jr. por dominar,

e, claro, obrigado a você por assistir.

O que fazemos agora?

Temos que limpar tudo.

Aqui vamos nós, um robô de limpeza.