WEBVTT

00:00:00.577 --> 00:00:03.052
Ξέρω ότι θα ακουστεί παράξενο,

00:00:03.052 --> 00:00:06.346
αλλά νομίζω ότι τα ρομπότ 
μπορούν να μας εμπνεύσουν

00:00:06.346 --> 00:00:08.734
να είμαστε καλύτεροι άνθρωποι.

00:00:08.734 --> 00:00:12.363
Βλέπετε, μεγάλωσα στη Βηθλεέμ
της Πενσυλβάνια,

00:00:12.363 --> 00:00:14.684
πατρίδα του Ατσαλιού της Βηθλεέμ.

00:00:14.684 --> 00:00:16.763
Ο πατέρας μου ήταν μηχανικός

00:00:16.763 --> 00:00:19.614
και όταν μεγάλωνα,
μου μάθαινε

00:00:19.614 --> 00:00:20.773
πώς λειτουργούσαν τα πράγματα.

00:00:20.773 --> 00:00:23.588
Χτίζαμε πράγματα μαζί,

00:00:23.588 --> 00:00:26.380
όπως μοντέλα από ρουκέτες 
και αυτοκινητάκια.

00:00:26.380 --> 00:00:29.664
Αυτό είναι το καρτ που χτίσαμε μαζί.

00:00:29.664 --> 00:00:31.883
Εγώ είμαι πίσω από το τιμόνι,

00:00:31.883 --> 00:00:35.702
με την αδελφή μου 
και τον τότε καλύτερό μου φίλο

00:00:35.702 --> 00:00:37.825
και μια μέρα,

00:00:37.825 --> 00:00:40.932
ήρθε σπίτι, τότε ήμουν γύρω στα 10

00:00:40.932 --> 00:00:43.236
και ανακοίνωσε στο δείπνο,

00:00:43.236 --> 00:00:49.674
ότι το επόμενό μας σχέδιο, 
ήταν να φτιάξουμε ένα ρομπότ.

00:00:49.674 --> 00:00:50.783
Ένα ρομπότ.

00:00:50.783 --> 00:00:53.035
Ενθουσιάστηκα με αυτό,

00:00:53.035 --> 00:00:54.625
επειδή στο σχολείο,

00:00:54.625 --> 00:00:56.700
ήταν ένας νταής που τον έλεγαν Κέβιν,

00:00:56.700 --> 00:00:58.946
και με πείραζε

00:00:58.946 --> 00:01:01.360
επειδή ήμουν ο μοναδικός Εβραίος στην τάξη.

00:01:01.360 --> 00:01:04.173
Έτσι ανυπομονούσα να το ξεκινήσω

00:01:04.173 --> 00:01:07.995
για να συστήσω στον Κέβιν το ρομπότ μου.
(Γέλια)

00:01:07.995 --> 00:01:19.058
(Ήχοι ρομπότ)

00:01:19.058 --> 00:01:23.933
Αλλά αυτό δεν ήταν το είδος του ρομπότ
που είχε ο μπαμπάς μου στο μυαλό του.

00:01:23.933 --> 00:01:27.661
Βλέπετε, είχε μια εταιρία επιχρωμίωσης

00:01:27.661 --> 00:01:29.837
και έπρεπε να μετακινούν

00:01:29.837 --> 00:01:32.933
βαριά μεταλλικά κομμάτια
μεταξύ δεξαμενών με χημικά

00:01:32.933 --> 00:01:36.723
και χρειαζόταν ένα βιομηχανικό ρομπότ 
όπως αυτό

00:01:36.723 --> 00:01:39.822
το οποίο βασικά θα έκανε 
την άρση βαρέων αντικειμένων.

00:01:39.822 --> 00:01:43.727
Αλλά ούτε ο μπαμπάς μου πήρε
το είδος του ρομπότ που ήθελε.

00:01:43.727 --> 00:01:46.324
Δουλέψαμε σ' αυτό για αρκετά χρόνια,

00:01:46.324 --> 00:01:48.302
αλλά ήταν η δεκαετία του '70,

00:01:48.302 --> 00:01:50.828
και η τεχνολογία που ήταν 
διαθέσιμη στους ερασιτέχνες

00:01:50.828 --> 00:01:53.485
απλά δεν υπήρχε ακόμα.

00:01:53.485 --> 00:01:57.230
Έτσι ο μπαμπάς συνέχισε να κάνει 
αυτήν τη δουλειά χειροκίνητα

00:01:57.230 --> 00:01:59.505
και μετά από μερικά χρόνια,

00:01:59.505 --> 00:02:03.644
διαγνώστηκε με καρκίνο.

00:02:03.644 --> 00:02:06.949
Βλέπετε, το ρομπότ 
που προσπαθούσαμε να χτίσουμε

00:02:06.949 --> 00:02:10.216
δεν του έλεγε για την άρση 
βαρέων αντικειμένων.

00:02:10.216 --> 00:02:14.524
Τον προειδοποιούσε 
για την έκθεσή του στα τοξικά χημικά.

00:02:14.524 --> 00:02:17.501
Δεν το αναγνώρισε τότε

00:02:17.501 --> 00:02:19.640
και έπαθε λευχαιμία

00:02:19.640 --> 00:02:22.862
και πέθανε στην ηλικία των 45 ετών.

00:02:22.862 --> 00:02:25.703
Αυτό με έφερε σε απόγνωση

00:02:25.703 --> 00:02:30.278
και ποτέ δεν ξέχασα το ρομπότ
που προσπαθήσαμε να χτίσουμε.

00:02:30.278 --> 00:02:34.589
Όταν ήμουν στο κολέγιο, αποφάσιασα
να σπουδάσω μηχανική, όπως αυτός.

00:02:34.589 --> 00:02:39.535
Και πήγα στο Carnegie Mellon
και πήρα το διδακτορικό μου στην ρομποτική.

00:02:39.535 --> 00:02:42.629
Από τότε μελετώ τα ρομπότ.

00:02:42.629 --> 00:02:44.267
Θα ήθελα να σας μιλήσω

00:02:44.267 --> 00:02:46.981
για τέσσερα έργα με ρομπότ

00:02:46.981 --> 00:02:54.025
και πώς με ενέπνευσαν 
να είμαι καλύτερος άνθρωπος.

00:02:54.025 --> 00:02:59.774
Το 1993, ήμουν νέος καθηγητής στο USC

00:02:59.774 --> 00:03:02.811
και δημιουργούσα το δικό μου 
εργαστήριο ρομποτικής

00:03:02.811 --> 00:03:06.396
τη χρονιά που βγήκε 
ο Παγκόσμιος Ιστός.

00:03:06.396 --> 00:03:07.572
Και θυμάμαι πως οι φοιτητές μου

00:03:07.572 --> 00:03:09.276
μου είπαν γι' αυτό

00:03:09.276 --> 00:03:11.895
και μείναμε έκπληκτοι.

00:03:11.895 --> 00:03:15.329
Αρχίζαμε να παίζουμε 
κι εκείνο το απόγευμα,

00:03:15.329 --> 00:03:19.182
συνειδητοποιήσαμε ότι θα μπορούσαμε να 
χρησιμοποιήσουμε τη νέα, παγκόσμια διεπαφή

00:03:19.182 --> 00:03:21.725
για να επιτρέψουμε 
σε οποιονδήποτε στον κόσμο

00:03:21.725 --> 00:03:24.773
να χειριστεί το ρομπότ
στο εργαστήριό μας.

00:03:24.773 --> 00:03:30.481
Έτσι, αντι να το βάλουμε να παλεύει
ή να κάνει βιομηχανικές εργασίες,

00:03:30.481 --> 00:03:32.967
αποφασίσαμε να χτίσουμε 
μια μεγάλη γλάστρα,

00:03:32.967 --> 00:03:34.943
να βάλουμε το ρομπότ στη μέση

00:03:34.943 --> 00:03:37.296
και το ονομάσαμε Τηλεκήπο.

00:03:37.296 --> 00:03:40.899
Είχαμε βάλει μια κάμερα
στην λαβή του χεριού

00:03:40.899 --> 00:03:43.608
του ρομπότ και γράψαμε μερικές
ειδικές δέσμες ενεργειών

00:03:43.608 --> 00:03:46.769
και λογισμικό ώστε οποιοσδήποτε
στον κόσμο μπορούσε να μπει

00:03:46.769 --> 00:03:49.098
και κάνοντας κλικ στην οθόνη

00:03:49.098 --> 00:03:51.271
μπορούσαν να μετακινήσουν το ρομπότ

00:03:51.271 --> 00:03:53.587
και να επισκευτούν τον κήπο.

00:03:53.587 --> 00:03:57.207
Αλλά επίσης επιτρέπαμε,
στήσαμε και άλλο λογισμικό

00:03:57.207 --> 00:04:00.626
που σας επέτρεπε να συμμετάσχετε
και να μας βοηθήσετε να ποτίσουμε τον κήπο

00:04:00.626 --> 00:04:03.671
απομακρυσμένα
και αν τον ποτίζατε μερικές φορές,

00:04:03.671 --> 00:04:07.256
σας δίναμε τον δικό σας σπόρο
για να φυτέψετε.

00:04:07.256 --> 00:04:10.527
Ήταν ένα έργο, ένα έργο μηχανικής

00:04:10.527 --> 00:04:13.303
και κάναμε μερικές δημοσιεύσεις
για τον σχεδιασμό,

00:04:13.303 --> 00:04:15.552
το σύστημα σχεδιασμού του,
αλλά επίσης το σκεφτήκαμε

00:04:15.552 --> 00:04:18.638
ως καλλιτεχνική εγκατάσταση.

00:04:18.638 --> 00:04:20.811
Μας καλέσαν, μετά τον πρώτο χρόνο,

00:04:20.811 --> 00:04:23.855
από το μουσείο Ars Electronica
στην Αυστρία

00:04:23.855 --> 00:04:26.855
να το εγκαταστήσουμε στο λόμπυ τους

00:04:26.855 --> 00:04:29.273
και σας λέω με χαρά ότι
παρέμεινε εκεί συνδεδεμένο,

00:04:29.273 --> 00:04:34.256
24 ώρες το 24ωρο, 
για περίπου εννέα χρόνια.

00:04:34.256 --> 00:04:38.055
Αυτό το ρομπότ το χειρίστηκαν
περισσότεροι ανθρώποι

00:04:38.055 --> 00:04:41.141
απ' οποιοδήποτε άλλο ρομπότ
στην ιστορία.

00:04:41.141 --> 00:04:42.695
Μία μέρα,

00:04:42.695 --> 00:04:45.012
με παίρνει ξαφνικά τηλέφωνο

00:04:45.012 --> 00:04:47.027
ένας φοιτητής,

00:04:47.027 --> 00:04:51.697
που ρώτησε μια πολύ απλή 
αλλά βαθυστόχαστη ερώτηση.

00:04:51.697 --> 00:04:56.235
Είπε, «Είναι το ρομπότ αληθινό;»

00:04:56.235 --> 00:04:59.000
Όλοι οι άλλοι υπέθεταν πως είναι

00:04:59.000 --> 00:05:01.331
και εμείς το ξέραμε πως ήταν, 
επειδή δουλεύαμε με αυτό.

00:05:01.331 --> 00:05:02.871
Αλλά ήξερα τι εννοούσε,

00:05:02.871 --> 00:05:05.464
θα μπορούσαμε να έχουμε βγάλει
μερικές φωτογραφίες

00:05:05.464 --> 00:05:09.825
από λουλούδια σε κήπους, 
να τις ταξινομήσουμε

00:05:09.825 --> 00:05:12.054
σε ένα υπολογιστικό σύστημα
έτσι ώστε να φαίνεται

00:05:12.054 --> 00:05:15.128
ότι υπάρχει ένα αληθινό ρομπότ
ενώ δεν υπάρχει.

00:05:15.128 --> 00:05:16.369
Και όσο το σκεφτόμουν,
δεν μπορούσα να σκεφτώ

00:05:16.369 --> 00:05:19.920
μια καλή απάντηση για το πώς
θα φαινόταν η διαφορά.

00:05:19.920 --> 00:05:22.807
Αυτό έγινε περίπου όταν
μου προσέφεραν μία θέση

00:05:22.807 --> 00:05:24.880
εδώ στο Μπέρκλεϊ

00:05:24.880 --> 00:05:28.432
και όταν έφτασα εδώ, 
έψαξα τον Χιούμπερτ Ντρέιφους,

00:05:28.432 --> 00:05:32.097
ο οποίος είναι καθηγητής φιλοσοφίας
παγκοσμίου φήμης

00:05:32.097 --> 00:05:34.471
και μίλησα μαζί του γι' αυτό
και είπε,

00:05:34.471 --> 00:05:38.031
«Αυτό είναι ένα από τα παλαιότερα
και πιο κεντρικά προβλήματα

00:05:38.031 --> 00:05:41.633
στη φιλοσοφία.
Από την εποχή των Σκεπτικιστών

00:05:41.633 --> 00:05:43.593
μέχρι τον Ντεκάρτ.

00:05:43.593 --> 00:05:46.763
Είναι το θέμα της επιστημολογίας,

00:05:46.763 --> 00:05:50.513
η μελέτη του πώς γνωρίζουμε
ότι κάτι είναι αληθινό».

00:05:50.513 --> 00:05:52.736
Έτσι ξεκινήσαμε να δουλεύουμε μαζί

00:05:52.736 --> 00:05:55.777
και επινοήσαμε ένα νέο όρο:
τηλεπιστημολογία,

00:05:55.777 --> 00:05:59.303
την μελέτη της γνώσης
από απόσταση.

00:05:59.303 --> 00:06:02.055
Καλέσαμε κορυφαίους
καλλιτέχνες, μηχανικούς

00:06:02.055 --> 00:06:05.119
και φιλόσοφους να γράψουν
δοκίμια γι' αυτό

00:06:05.119 --> 00:06:07.459
και τα αποτελέσματα είναι 
συγκεντρωμένα σε αυτό το βιβλίο

00:06:07.459 --> 00:06:10.080
από την MIT Press.

00:06:10.080 --> 00:06:12.412
Έτσι χάρη στον φοιτητή
που αμφισβήτησε

00:06:12.412 --> 00:06:15.215
αυτό που όλοι θεωρούσαν
ως αληθινό,

00:06:15.215 --> 00:06:19.423
αυτό το έργο μου έμαθε 
ένα σημαντικό μάθημα για τη ζωή,

00:06:19.423 --> 00:06:23.496
το οποίο είναι πάντα 
να αμφισβητώ τις υποθέσεις.

00:06:23.496 --> 00:06:26.144
Το δεύτερο έργο
για το οποίο θα σας μιλήσω

00:06:26.144 --> 00:06:28.023
βγήκε από τον Τηλεκήπο.

00:06:28.023 --> 00:06:30.599
Καθώς λειτουργούσε, οι φοιτητές μου
κι εγώ ενδιαφερόμασταν πολύ

00:06:30.599 --> 00:06:33.361
πώς αλληλεπιδρούσαν 
οι ανθρώποι μεταξύ τους

00:06:33.361 --> 00:06:34.982
και τι έκαναν με τον κήπο.

00:06:34.982 --> 00:06:37.244
Έτσι αρχίσαμε να σκεφτόμαστε, τι 
θα γινόταν αν το ρομπότ μπορούσε να φύγει

00:06:37.244 --> 00:06:39.327
από τον κήπο και να πάει σε κάποιο άλλο

00:06:39.327 --> 00:06:41.319
ενδιαφέρον περιβάλλον;

00:06:41.319 --> 00:06:43.498
Όπως, για παράδειγμα, τι θα γινόταν
αν μπορούσε να πάει σε ένα πάρτυ

00:06:43.498 --> 00:06:48.696
στον Λευκό Οίκο; 
(Γέλια)

00:06:48.696 --> 00:06:51.537
Έτσι, επειδή ενδιαφερόμασταν περισσότερο
για τον σχεδιασμό του συστήματος

00:06:51.537 --> 00:06:54.823
και τη διεπαφή του χρήστη
παρά για το υλικό,

00:06:54.823 --> 00:06:56.857
αποφασίσαμε πως, αντί να έχουμε

00:06:56.857 --> 00:07:00.535
ένα ρομπότ να αντικαθιστά
έναν άνθρωπο που πάει στο πάρτυ,

00:07:00.535 --> 00:07:03.378
θα βάλουμε έναν άνθρωπο
να αντικαταστήσει το ρομπότ.

00:07:03.378 --> 00:07:05.978
Το ονομάσαμε Τηλε-Ηθοποιός.

00:07:05.978 --> 00:07:08.010
Πήραμε έναν άνθρωπο,

00:07:08.010 --> 00:07:11.017
κάποιον πολύ εξωστρεφές
και κοινωνικό

00:07:11.017 --> 00:07:14.159
και εξοπλίστηκε με ένα κράνος

00:07:14.159 --> 00:07:16.729
με διάφορα εξαρτήματα, 
κάμερες και μικρόφωνα

00:07:16.729 --> 00:07:20.469
και μετά ένα σακίδιο με ασύρματη
σύνδεση στο διαδίκτυο

00:07:20.469 --> 00:07:23.828
και η ιδέα ήταν ότι θα έπρεπε
να πάει σε ένα απομακρυσμένο

00:07:23.828 --> 00:07:27.643
και ενδιαφέρον περιβάλλον
και μετά μέσω του διαδικτύου,

00:07:27.643 --> 00:07:30.794
οι άνθρωποι θα μπορούσαν 
να βιώσουν αυτό που βίωνε αυτή

00:07:30.794 --> 00:07:33.731
θα μπορούσαν να δουν
αυτό που έβλεπε,

00:07:33.731 --> 00:07:37.038
αλλά, το πιο σημαντικό, 
μπορούσαν να συμμετάσχουν

00:07:37.038 --> 00:07:39.986
αλληλεπιδρώντας μεταξύ τους

00:07:39.986 --> 00:07:43.691
και να τους έρχονται ιδέες 
για το τι θα έπρεπε να κάνει μετά

00:07:43.691 --> 00:07:45.907
και πού θα έπρεπε να πάει

00:07:45.907 --> 00:07:49.069
και θα τα μεταβίβαζαν
στην Τηλε-Ηθοποιό.

00:07:49.069 --> 00:07:51.514
Έτσι είχαμε την ευκαιρία να πάρουμε
την Τηλε-Ηθοποιό

00:07:51.514 --> 00:07:55.129
στα βραβεία Webby
στο Σαν Φρανσίσκο

00:07:55.129 --> 00:07:59.240
και κείνη τη χρονιά,
παρουσιαστής ήταν ο Σαμ Ντόναλντσον.

00:07:59.240 --> 00:08:02.882
Λίγο πριν σηκωθεί η κουρτίνα,
είχα περίπου 30 δευτερόλεπτα

00:08:02.882 --> 00:08:07.340
για να εξηγήσω στον Κο. Ντόναλντσον
τι θα κάναμε

00:08:07.340 --> 00:08:09.204
και είπα, «Η Τηλε-Ηθοποιός

00:08:09.204 --> 00:08:11.660
θα έρθει μαζί σας στη σκηνή,

00:08:11.660 --> 00:08:13.858
και αυτό είναι ένα νέο
πειραματικό έργο

00:08:13.858 --> 00:08:16.483
και ο κόσμος τη βλέπει
από τις οθόνες τους

00:08:16.483 --> 00:08:18.788
και έχει -- υπάρχουν κάμερες

00:08:18.788 --> 00:08:21.699
και μικρόφωνα και έχει
ένα ακουστικό στο αυτί της

00:08:21.699 --> 00:08:23.146
και ο κόσμος μέσω του δικτύου
την συμβουλεύει

00:08:23.146 --> 00:08:24.514
για το τι να κάνει μετά».

00:08:24.514 --> 00:08:27.723
Και είπε, «Μισό λεπτό,

00:08:27.723 --> 00:08:34.098
αυτό το κάνω εγώ». 
(Γέλια)

00:08:34.098 --> 00:08:36.029
Και του άρεσε το σχέδιο

00:08:36.029 --> 00:08:38.369
και όταν η Τηλε-Ηθοποιός
ανέβηκε στην σκηνή,

00:08:38.369 --> 00:08:41.190
πήγε κατά πάνω του
και του έδωσε ένα μεγάλο φιλί

00:08:41.190 --> 00:08:44.296
στα χείλη. 
(Γέλια)

00:08:44.296 --> 00:08:45.427
Μείναμε τελείως έκπληκτοι.

00:08:45.427 --> 00:08:47.444
Δεν είχαμε ιδέα ότι θα γινόταν αυτό.

00:08:47.444 --> 00:08:50.136
Και ήταν φανταστικός. 
Ανταπέδωσε με μια μεγάλη αγκαλιά

00:08:50.136 --> 00:08:51.905
και όλα πήγαν καλά.

00:08:51.905 --> 00:08:53.969
Αλλά εκείνο το βράδυ,
καθώς τα μαζεύαμε,

00:08:53.969 --> 00:08:57.577
ρώτησα την Τηλε-Ηθοποιό,
πώς οι Τηλε-Σκηνοθέτες

00:08:57.577 --> 00:09:03.135
αποφάσισαν να δώσουν ένα φιλί
στον Σαμ Ντόναλντσον;

00:09:03.135 --> 00:09:05.347
Και είπε πως δεν το έκαναν αυτοί.

00:09:05.347 --> 00:09:07.781
Είπε, πως όταν ήταν έτοιμη 
να ανέβει στην σκηνή,

00:09:07.781 --> 00:09:10.093
οι Τηλε-Σκηνοθέτες ακόμη προσπαθούσαν 
να συμφωνήσουν στο τι να κάνουν

00:09:10.093 --> 00:09:12.500
κι έτσι απλώς ανέβηκε στη σκηνή κι έκανε

00:09:12.500 --> 00:09:18.022
αυτό που ένιωσε ως πιο φυσικό. 
(Γέλια)

00:09:18.022 --> 00:09:21.692
Έτσι η επιτυχία της Τηλε-Ηθοποιού
εκείνη τη βραδιά

00:09:21.692 --> 00:09:26.065
ήταν επειδή ήταν καλή ηθοποιός.

00:09:26.065 --> 00:09:28.422
Ήξερε πότε να εμπιστευτεί
το ένστικτό της

00:09:28.422 --> 00:09:32.286
κι έτσι αυτό το έργο με δίδαξε
ακόμη ένα μάθημα για τη ζωή,

00:09:32.286 --> 00:09:38.665
το οποίο είναι, όταν αμφιβάλλεις,
αυτοσχεδίασε. (Γέλια)

00:09:38.665 --> 00:09:41.745
Το τρίτο έργο βγήκε

00:09:41.745 --> 00:09:46.638
από την εμπειρία μου
όταν ο πατέρας μου ήταν στο νοσοκομείο.

00:09:46.638 --> 00:09:48.878
Υποβαλλόταν σε θεραπευτική αγωγή,

00:09:48.878 --> 00:09:52.511
χημειοθεραπείες
και υπάρχει μια σχετική αγωγή

00:09:52.511 --> 00:09:57.559
που ονομάζεται βραχυθεραπεία, 
όπου μικροσκοπικές, ραδιενεργές πηγές

00:09:57.559 --> 00:10:01.770
τοποθετούνται στο σώμα 
ως αγωγή για καρκινικούς όγκους.

00:10:01.770 --> 00:10:03.867
Και γίνεται ως εξής,
όπως μπορείτε να δείτε εδώ,

00:10:03.867 --> 00:10:08.258
οι χειρουργοί
βάζουν βελόνες στο σώμα

00:10:08.258 --> 00:10:10.850
για να τοποθετήσουν τις πηγές
και όλα αυτά,

00:10:10.850 --> 00:10:14.283
όλες αυτές οι βελόνες
τοποθετούνται παράλληλα,

00:10:14.283 --> 00:10:17.258
έτσι είναι πολύ συχνό
μερικές από αυτές τις βελόνες

00:10:17.258 --> 00:10:22.075
να διαπερνούν ευαίσθητα όργανα
και ως αποτέλεσμα,

00:10:22.075 --> 00:10:27.138
οι βελόνες τραυματίζουν
τα όργανα, τέτοια ζημιά

00:10:27.138 --> 00:10:30.625
που οδηγεί σε τραύμα και παρενέργειες.

00:10:30.625 --> 00:10:33.125
Έτσι οι φοιτητές μου κι εγώ
αναρωτηθήκαμε, τι θα γινόταν

00:10:33.125 --> 00:10:36.610
αν μπορούσαμε
να τροποποιήσουμε το σύστημα

00:10:36.610 --> 00:10:40.395
έτσι ώστε οι βελόνες να μπορούν 
να μπουν σε διαφορετικές γωνίες;

00:10:40.395 --> 00:10:43.172
Έτσι κάναμε μια προσομοίωση
και αναπτύξαμε μερικούς

00:10:43.172 --> 00:10:45.761
αλγόριθμους βελτιστοποίησης
και κάναμε την προσομοίωση,

00:10:45.761 --> 00:10:48.038
και μπορέσαμε να δείξουμε 
ότι μπορούμε να αποφύγουμε

00:10:48.038 --> 00:10:51.805
τα ευαίσθητα όργανα συνεχίζοντας 
να επιτυγχάνουμε την κάλυψη

00:10:51.805 --> 00:10:55.313
των όγκων με την ακτινοβολία.

00:10:55.313 --> 00:10:58.811
Έτσι τώρα, δουλεύουμε 
με γιατρούς στο UCSF

00:10:58.811 --> 00:11:01.507
και μηχανικούς στο Τζων Χόπκινς

00:11:01.507 --> 00:11:05.089
και χτίζουμε ένα ρομπότ
το οποίο έχει έναν αριθμό από,

00:11:05.089 --> 00:11:08.346
είναι ένας εξειδικευμένος σχεδιασμός
με διάφορες αρθρώσεις που επιτρέπουν

00:11:08.346 --> 00:11:12.604
στις βελόνες να μπαίνουν
σε μια άπειρη ποικιλία από γωνίες

00:11:12.604 --> 00:11:15.770
και όπως βλέπετε εδώ,
μπορούν να αποφύγουν ευαίσθητα όργανα

00:11:15.770 --> 00:11:19.908
και όμως να φτάνουν τους στόχους
τους οποίους στοχεύουν.

00:11:19.908 --> 00:11:23.225
Έτσι, αμφισβητώντας αυτή την υπόθεση
ότι όλες οι βελόνες

00:11:23.225 --> 00:11:26.170
πρέπει να είναι παράλληλες,
αυτό το έργο επίσης μου έμαθε

00:11:26.170 --> 00:11:29.470
ένα σημαντικό μάθημα: 
Όταν αμφιβάλλεις --

00:11:29.470 --> 00:11:33.837
Όταν το μονοπάτι σου είναι κλειστό,
στρίψε.

00:11:33.837 --> 00:11:38.238
Και το τελευταίο έργο έχει και αυτό 
να κάνει με την ιατρική ρομποτική.

00:11:38.238 --> 00:11:42.278
Είναι κάτι που βγήκε 
από ένα σύστημα που ονομάζεται

00:11:42.278 --> 00:11:45.866
το χειρουρικό ρομπότ Ντα Βίντσι

00:11:45.866 --> 00:11:48.334
είναι μια εμπορικά
διαθέσιμη συσκευή.

00:11:48.334 --> 00:11:51.666
Χρησιμοποιείται σε πάνω από 2.000
νοσοκομεία σε όλο τον κόσμο,

00:11:51.666 --> 00:11:54.194
και η ιδέα είναι ότι επιτρέπει
στον χειρουργό

00:11:54.194 --> 00:11:58.443
να κάνει την εγχείρηση με άνεση
στο δικό του σύστημα συντεταγμένων,

00:11:58.443 --> 00:12:03.434
αλλά πολλές από τις δευτερεύουσες 
εργασίες στη χειρουργική

00:12:03.434 --> 00:12:06.481
είναι πολύ συνηθισμένες 
και επίπονες όπως τα ράμματα

00:12:06.481 --> 00:12:08.846
και τώρα, όλες αυτές γίνονται

00:12:08.846 --> 00:12:13.266
υπό την εποπτεία και τον έλεγχο
του ίδιου του χειρουργού,

00:12:13.266 --> 00:12:15.924
έτσι μετά από ώρα
ο χειρουργός κουράζεται.

00:12:15.924 --> 00:12:17.219
Και αναρωτιόμαστε,

00:12:17.219 --> 00:12:19.484
τι θα γινόταν αν μπορούσαμε
να προγραμματίσουμε το ρομπότ

00:12:19.484 --> 00:12:21.971
να κάνει αυτές 
τις δευτερεύουσες εργασίες

00:12:21.971 --> 00:12:23.691
κι έτσι να ελευθερωθούν οι χειρουργοί
για να εστιάσουν

00:12:23.691 --> 00:12:26.347
στα πιο πολύπλοκα κομμάτια 
της χειρουργικής επέμβασης

00:12:26.347 --> 00:12:29.595
και επίσης να μειώσουν το χρόνο
που θα χρειαζόταν το χειρουργείο

00:12:29.595 --> 00:12:32.618
αν μπορούσαμε να κάνουμε το ρομπότ
να τα κάνει λίγο πιο γρήγορα;

00:12:32.618 --> 00:12:35.052
Είναι δύσκολο να προγραμματίσεις
ένα ρομποτ να κάνει λεπτεπίλεπτα πράγματα

00:12:35.052 --> 00:12:39.131
όπως αυτό, αλλά φαίνεται 
ότι ο συνάδελφός μου, ο Πίτερ Αμπήλ,

00:12:39.131 --> 00:12:41.547
που είναι εδώ στο Μπέρκλεϊ,
έχει αναπτύξει

00:12:41.547 --> 00:12:47.170
μια νέα ομάδα τεχνικών για την
εκπαίδευση των ρομπότ από παραδείγματα.

00:12:47.170 --> 00:12:49.937
Έτσι έχει κάνει ρομπότ 
που πετάνε ελικόπτερα,

00:12:49.937 --> 00:12:53.041
που κάνουν απίστευτα ενδιαφέροντα
και όμορφα ακροβατικά,

00:12:53.041 --> 00:12:55.760
βλέποντας ανθρώπους να τα πετάνε.

00:12:55.760 --> 00:12:58.348
Έτσι πήραμε ένα από αυτά τα ρομπότ.

00:12:58.348 --> 00:13:00.530
Αρχίσαμε να δουλεύουμε 
με τον Πήτερ και τους φοιτητές του

00:13:00.530 --> 00:13:03.193
και ζητήσαμε από έναν χειρουργό
να κάνει

00:13:03.193 --> 00:13:07.644
μια εργασία χρησιμοποιώντας το ρομπότ,

00:13:07.644 --> 00:13:09.707
και ζητήσαμε από το ρομπότ,

00:13:09.707 --> 00:13:10.985
τον χειρουργό να κάνει την εργασία

00:13:10.985 --> 00:13:13.257
και εμείς καταγράψαμε τις κινήσεις του ρομπότ.

00:13:13.257 --> 00:13:15.385
Να ένα παράδειγμα.
Θα χρησιμοποιήσω τον αριθμό οχτώ,

00:13:15.385 --> 00:13:17.625
θα χαράξουμε τον αριθμό οχτώ
σαν παράδειγμα.

00:13:17.625 --> 00:13:21.255
Έτσι φαίνεται όταν το ρομπότ,

00:13:21.255 --> 00:13:23.572
έτσι φαίνεται το μονοπάτι του ρομπότ,

00:13:23.572 --> 00:13:24.746
αυτά τα τρία παραδείγματα.

00:13:24.746 --> 00:13:27.208
Αυτά είναι πολύ καλύτερα
από αυτά που θα έκανε ένας αρχάριος

00:13:27.208 --> 00:13:31.865
σαν κι εμένα, αλλά συνεχίζουν να είναι
σπασμώδη και ανακριβή.

00:13:31.865 --> 00:13:33.937
Έτσι καταγράφουμε όλα αυτά 
τα παραδείγματα, τα δεδομένα

00:13:33.937 --> 00:13:37.649
και μετά κάνουμε μία ακολουθία από βήματα.

00:13:37.649 --> 00:13:41.281
Πρώτα, χρησιμοποιήσαμε μια τεχνική που 
λέγεται δυναμική χρονική στρέβλωση

00:13:41.281 --> 00:13:43.463
από την αναγνώριση ομιλίας
και αυτό μας επιτρέπει

00:13:43.463 --> 00:13:46.303
να ευθυγραμμίσουμε προσωρινά
όλα τα παραδείγματα

00:13:46.303 --> 00:13:49.232
και μετά εφαρμόζομουμε 
φίλτρα Κάλμαν,

00:13:49.232 --> 00:13:52.215
μια τεχνική από την θεωρία ελέγχου,
που μας επιτρέπει

00:13:52.215 --> 00:13:54.887
να αναλύσουμε στατιστικά
όλο τον θόρυβο

00:13:54.887 --> 00:14:01.070
και να εξάγουμε την επιθυμητή τροχιά 
που τα διέπει.

00:14:01.070 --> 00:14:03.064
Αυτό που κάνουμε είναι 
να πάρουμε αυτές

00:14:03.064 --> 00:14:05.087
τις επιδείξεις των ανθρώπων,
είναι όλες θορυβώδεις και ελλιπείς

00:14:05.087 --> 00:14:08.178
και να βγάλουμε από αυτές μια τροχιά
μιας τεκμαιρόμενης εργασίας

00:14:08.178 --> 00:14:11.181
και ακολουθία ελέγχου για το ρομπότ.

00:14:11.181 --> 00:14:13.365
Μετά το εκτελούμε στο ρομπότ,

00:14:13.365 --> 00:14:15.537
παρατηρούμε τι συμβαίνει,

00:14:15.537 --> 00:14:18.199
μετά ρυθμίζουμε τους ελέγχους
χρησιμοποιώντας μια ακολουθία από τεχνικές

00:14:18.199 --> 00:14:21.129
που ονομάζονται επαναληπτική μάθηση.

00:14:21.129 --> 00:14:25.106
Μετά, αυτό που κάνουμε είναι
να αυξήσουμε λιγάκι την ταχύτητα.

00:14:25.106 --> 00:14:28.669
Παρατηρούμε τα αποτελέσματα,
ρυθμίζουμε πάλι τους ελέγχους

00:14:28.669 --> 00:14:31.191
και παρατηρούμε τι γίνεται.

00:14:31.191 --> 00:14:33.327
Και το κάνουμε αυτό αρκετές φορές.

00:14:33.327 --> 00:14:34.683
Και να το αποτέλεσμα.

00:14:34.683 --> 00:14:36.528
Αυτή είναι η τροχιά
τεκμαιρόμενης εργασίας

00:14:36.528 --> 00:14:39.991
κι εδώ το ρομπότ κινείται 
με την ταχύτητα του ανθρώπου.

00:14:39.991 --> 00:14:42.433
Εδώ κινείται τέσσερις φορές 
γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

00:14:42.433 --> 00:14:45.004
Εδώ επτά φορές.

00:14:45.004 --> 00:14:48.641
Κι εδώ το ρομπότ λειτουργεί 10 φορές

00:14:48.641 --> 00:14:50.841
γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

00:14:50.841 --> 00:14:53.791
Μπορούμε έτσι να κάνουμε ένα ρομπότ
να εκτελέσει μια λεπτεπίλεπτη εργασία

00:14:53.791 --> 00:14:57.015
όπως μια χειρουργική δευτερεύουσα εργασία,

00:14:57.015 --> 00:15:00.262
10 φόρες γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

00:15:00.262 --> 00:15:04.485
Έτσι αυτό το έργο, 
επειδή εμπλέκει την εξάσκηση

00:15:04.485 --> 00:15:06.658
και τη μάθηση,
το να κάνεις κάτι ξανά και ξανά,

00:15:06.658 --> 00:15:09.415
και αυτό το έργο έχει ένα μάθημα,
το οποίο είναι,

00:15:09.415 --> 00:15:12.541
αν θέλετε να κάνετε κάτι καλά,

00:15:12.541 --> 00:15:20.489
δεν υπάρχει υποκατάστατο
παρά εξάσκηση, εξάσκηση, εξάσκηση.

00:15:20.505 --> 00:15:23.625
Αυτά είναι τέσσερα 
από τα μαθήματα που έχω μάθει

00:15:23.625 --> 00:15:26.752
από τα ρομπότ στο πέρασμα των χρόνων,

00:15:26.752 --> 00:15:32.121
και η ρομποτική, το πεδίο της ρομποτικής
έχει γίνει πολύ καλύτερο

00:15:32.121 --> 00:15:34.289
με τον καιρό.

00:15:34.289 --> 00:15:36.456
Σήμερα, τα παιδιά στο λύκειο 
μπορούν να χτίσουν ρομπότ

00:15:36.456 --> 00:15:40.481
όπως το βιομηχανικό ρομπότ
που προσπάθησα να χτίσω με τον μπαμπά μου.

00:15:40.481 --> 00:15:47.463
Και τώρα, έχω μια κόρη,

00:15:47.463 --> 00:15:49.849
την Οντέσα.

00:15:49.849 --> 00:15:51.682
Είναι οχτώ ετών

00:15:51.682 --> 00:15:54.106
και αρέσουν και σε αυτήν τα ρομπότ.

00:15:54.106 --> 00:15:56.520
Ίσως είναι κληρονομικό. 
(Γέλια)

00:15:56.520 --> 00:16:00.167
Μακάρι να είχε γνωρίσει τον μπαμπά μου.

00:16:00.167 --> 00:16:03.067
Και τώρα της μαθαίνω πώς
λειτουργούν τα πράγματα,

00:16:03.067 --> 00:16:05.839
και χτίζουμε πράγματα μαζί
και αναρρωτιέμαι

00:16:05.839 --> 00:16:10.147
τι είδους μαθήματα θα μάθει από αυτά.

00:16:10.147 --> 00:16:12.754
Τα ρομπότ είναι τα πιο ανθρώπινα

00:16:12.754 --> 00:16:14.983
απ' όλα τα μηχανήματά μας.

00:16:14.983 --> 00:16:18.068
Δεν μπορούν να λύσουν
όλα τα προβλήματα του κόσμου,

00:16:18.068 --> 00:16:22.426
αλλά νομίζω πώς έχουν κάτι
σημαντικό να μας διδάξουν.

00:16:22.426 --> 00:16:25.769
Σας προσκαλώ όλους να σκεφτείτε
τις καινοτομίες

00:16:25.769 --> 00:16:28.444
που σας ενδιαφέρουν,

00:16:28.444 --> 00:16:31.660
τα μηχανήματα που επιθυμείτε,

00:16:31.660 --> 00:16:34.829
και να σκεφτείτε
τι θα μπορούσαν να σας πουν,

00:16:34.829 --> 00:16:36.892
επειδή έχω ένα προαίσθημα

00:16:36.892 --> 00:16:38.979
ότι πολλές από τις
τεχνολογικές μας καινοτομίες,

00:16:38.979 --> 00:16:41.637
οι συσκευές που ονειρευόμαστε,

00:16:41.637 --> 00:16:45.601
μπορούν να μας εμπνεύσουν 
να είμαστε καλύτεροι άνθρωποι.

00:16:45.601 --> 00:16:49.186
Σας ευχαριστώ. 
(Χειροκρότημα)