0:00:00.577,0:00:03.052
Ξέρω ότι θα ακουστεί παράξενο,

0:00:03.052,0:00:06.346
αλλά νομίζω ότι τα ρομπότ [br]μπορούν να μας εμπνεύσουν

0:00:06.346,0:00:08.734
να είμαστε καλύτεροι άνθρωποι.

0:00:08.734,0:00:12.363
Βλέπετε, μεγάλωσα στη Βηθλεέμ[br]της Πενσυλβάνια,

0:00:12.363,0:00:14.684
πατρίδα του Ατσαλιού της Βηθλεέμ.

0:00:14.684,0:00:16.763
Ο πατέρας μου ήταν μηχανικός

0:00:16.763,0:00:19.614
και όταν μεγάλωνα,[br]μου μάθαινε

0:00:19.614,0:00:20.773
πώς λειτουργούσαν τα πράγματα.

0:00:20.773,0:00:23.588
Χτίζαμε πράγματα μαζί,

0:00:23.588,0:00:26.380
όπως μοντέλα από ρουκέτες [br]και αυτοκινητάκια.

0:00:26.380,0:00:29.664
Αυτό είναι το καρτ που χτίσαμε μαζί.

0:00:29.664,0:00:31.883
Εγώ είμαι πίσω από το τιμόνι,

0:00:31.883,0:00:35.702
με την αδελφή μου [br]και τον τότε καλύτερό μου φίλο

0:00:35.702,0:00:37.825
και μια μέρα,

0:00:37.825,0:00:40.932
ήρθε σπίτι, τότε ήμουν γύρω στα 10

0:00:40.932,0:00:43.236
και ανακοίνωσε στο δείπνο,

0:00:43.236,0:00:49.674
ότι το επόμενό μας σχέδιο, [br]ήταν να φτιάξουμε ένα ρομπότ.

0:00:49.674,0:00:50.783
Ένα ρομπότ.

0:00:50.783,0:00:53.035
Ενθουσιάστηκα με αυτό,

0:00:53.035,0:00:54.625
επειδή στο σχολείο,

0:00:54.625,0:00:56.700
ήταν ένας νταής που τον έλεγαν Κέβιν,

0:00:56.700,0:00:58.946
και με πείραζε

0:00:58.946,0:01:01.360
επειδή ήμουν ο μοναδικός Εβραίος στην τάξη.

0:01:01.360,0:01:04.173
Έτσι ανυπομονούσα να το ξεκινήσω

0:01:04.173,0:01:07.995
για να συστήσω στον Κέβιν το ρομπότ μου.[br](Γέλια)

0:01:07.995,0:01:19.058
(Ήχοι ρομπότ)

0:01:19.058,0:01:23.933
Αλλά αυτό δεν ήταν το είδος του ρομπότ[br]που είχε ο μπαμπάς μου στο μυαλό του.

0:01:23.933,0:01:27.661
Βλέπετε, είχε μια εταιρία επιχρωμίωσης

0:01:27.661,0:01:29.837
και έπρεπε να μετακινούν

0:01:29.837,0:01:32.933
βαριά μεταλλικά κομμάτια[br]μεταξύ δεξαμενών με χημικά

0:01:32.933,0:01:36.723
και χρειαζόταν ένα βιομηχανικό ρομπότ [br]όπως αυτό

0:01:36.723,0:01:39.822
το οποίο βασικά θα έκανε [br]την άρση βαρέων αντικειμένων.

0:01:39.822,0:01:43.727
Αλλά ούτε ο μπαμπάς μου πήρε[br]το είδος του ρομπότ που ήθελε.

0:01:43.727,0:01:46.324
Δουλέψαμε σ' αυτό για αρκετά χρόνια,

0:01:46.324,0:01:48.302
αλλά ήταν η δεκαετία του '70,

0:01:48.302,0:01:50.828
και η τεχνολογία που ήταν [br]διαθέσιμη στους ερασιτέχνες

0:01:50.828,0:01:53.485
απλά δεν υπήρχε ακόμα.

0:01:53.485,0:01:57.230
Έτσι ο μπαμπάς συνέχισε να κάνει [br]αυτήν τη δουλειά χειροκίνητα

0:01:57.230,0:01:59.505
και μετά από μερικά χρόνια,

0:01:59.505,0:02:03.644
διαγνώστηκε με καρκίνο.

0:02:03.644,0:02:06.949
Βλέπετε, το ρομπότ [br]που προσπαθούσαμε να χτίσουμε

0:02:06.949,0:02:10.216
δεν του έλεγε για την άρση [br]βαρέων αντικειμένων.

0:02:10.216,0:02:14.524
Τον προειδοποιούσε [br]για την έκθεσή του στα τοξικά χημικά.

0:02:14.524,0:02:17.501
Δεν το αναγνώρισε τότε

0:02:17.501,0:02:19.640
και έπαθε λευχαιμία

0:02:19.640,0:02:22.862
και πέθανε στην ηλικία των 45 ετών.

0:02:22.862,0:02:25.703
Αυτό με έφερε σε απόγνωση

0:02:25.703,0:02:30.278
και ποτέ δεν ξέχασα το ρομπότ[br]που προσπαθήσαμε να χτίσουμε.

0:02:30.278,0:02:34.589
Όταν ήμουν στο κολέγιο, αποφάσιασα[br]να σπουδάσω μηχανική, όπως αυτός.

0:02:34.589,0:02:39.535
Και πήγα στο Carnegie Mellon[br]και πήρα το διδακτορικό μου στην ρομποτική.

0:02:39.535,0:02:42.629
Από τότε μελετώ τα ρομπότ.

0:02:42.629,0:02:44.267
Θα ήθελα να σας μιλήσω

0:02:44.267,0:02:46.981
για τέσσερα έργα με ρομπότ

0:02:46.981,0:02:54.025
και πώς με ενέπνευσαν [br]να είμαι καλύτερος άνθρωπος.

0:02:54.025,0:02:59.774
Το 1993, ήμουν νέος καθηγητής στο USC

0:02:59.774,0:03:02.811
και δημιουργούσα το δικό μου [br]εργαστήριο ρομποτικής

0:03:02.811,0:03:06.396
τη χρονιά που βγήκε [br]ο Παγκόσμιος Ιστός.

0:03:06.396,0:03:07.572
Και θυμάμαι πως οι φοιτητές μου

0:03:07.572,0:03:09.276
μου είπαν γι' αυτό

0:03:09.276,0:03:11.895
και μείναμε έκπληκτοι.

0:03:11.895,0:03:15.329
Αρχίζαμε να παίζουμε [br]κι εκείνο το απόγευμα,

0:03:15.329,0:03:19.182
συνειδητοποιήσαμε ότι θα μπορούσαμε να [br]χρησιμοποιήσουμε τη νέα, παγκόσμια διεπαφή

0:03:19.182,0:03:21.725
για να επιτρέψουμε [br]σε οποιονδήποτε στον κόσμο

0:03:21.725,0:03:24.773
να χειριστεί το ρομπότ[br]στο εργαστήριό μας.

0:03:24.773,0:03:30.481
Έτσι, αντι να το βάλουμε να παλεύει[br]ή να κάνει βιομηχανικές εργασίες,

0:03:30.481,0:03:32.967
αποφασίσαμε να χτίσουμε [br]μια μεγάλη γλάστρα,

0:03:32.967,0:03:34.943
να βάλουμε το ρομπότ στη μέση

0:03:34.943,0:03:37.296
και το ονομάσαμε Τηλεκήπο.

0:03:37.296,0:03:40.899
Είχαμε βάλει μια κάμερα[br]στην λαβή του χεριού

0:03:40.899,0:03:43.608
του ρομπότ και γράψαμε μερικές[br]ειδικές δέσμες ενεργειών

0:03:43.608,0:03:46.769
και λογισμικό ώστε οποιοσδήποτε[br]στον κόσμο μπορούσε να μπει

0:03:46.769,0:03:49.098
και κάνοντας κλικ στην οθόνη

0:03:49.098,0:03:51.271
μπορούσαν να μετακινήσουν το ρομπότ

0:03:51.271,0:03:53.587
και να επισκευτούν τον κήπο.

0:03:53.587,0:03:57.207
Αλλά επίσης επιτρέπαμε,[br]στήσαμε και άλλο λογισμικό

0:03:57.207,0:04:00.626
που σας επέτρεπε να συμμετάσχετε[br]και να μας βοηθήσετε να ποτίσουμε τον κήπο

0:04:00.626,0:04:03.671
απομακρυσμένα[br]και αν τον ποτίζατε μερικές φορές,

0:04:03.671,0:04:07.256
σας δίναμε τον δικό σας σπόρο[br]για να φυτέψετε.

0:04:07.256,0:04:10.527
Ήταν ένα έργο, ένα έργο μηχανικής

0:04:10.527,0:04:13.303
και κάναμε μερικές δημοσιεύσεις[br]για τον σχεδιασμό,

0:04:13.303,0:04:15.552
το σύστημα σχεδιασμού του,[br]αλλά επίσης το σκεφτήκαμε

0:04:15.552,0:04:18.638
ως καλλιτεχνική εγκατάσταση.

0:04:18.638,0:04:20.811
Μας καλέσαν, μετά τον πρώτο χρόνο,

0:04:20.811,0:04:23.855
από το μουσείο Ars Electronica[br]στην Αυστρία

0:04:23.855,0:04:26.855
να το εγκαταστήσουμε στο λόμπυ τους

0:04:26.855,0:04:29.273
και σας λέω με χαρά ότι[br]παρέμεινε εκεί συνδεδεμένο,

0:04:29.273,0:04:34.256
24 ώρες το 24ωρο, [br]για περίπου εννέα χρόνια.

0:04:34.256,0:04:38.055
Αυτό το ρομπότ το χειρίστηκαν[br]περισσότεροι ανθρώποι

0:04:38.055,0:04:41.141
απ' οποιοδήποτε άλλο ρομπότ[br]στην ιστορία.

0:04:41.141,0:04:42.695
Μία μέρα,

0:04:42.695,0:04:45.012
με παίρνει ξαφνικά τηλέφωνο

0:04:45.012,0:04:47.027
ένας φοιτητής,

0:04:47.027,0:04:51.697
που ρώτησε μια πολύ απλή [br]αλλά βαθυστόχαστη ερώτηση.

0:04:51.697,0:04:56.235
Είπε, «Είναι το ρομπότ αληθινό;»

0:04:56.235,0:04:59.000
Όλοι οι άλλοι υπέθεταν πως είναι

0:04:59.000,0:05:01.331
και εμείς το ξέραμε πως ήταν, [br]επειδή δουλεύαμε με αυτό.

0:05:01.331,0:05:02.871
Αλλά ήξερα τι εννοούσε,

0:05:02.871,0:05:05.464
θα μπορούσαμε να έχουμε βγάλει[br]μερικές φωτογραφίες

0:05:05.464,0:05:09.825
από λουλούδια σε κήπους, [br]να τις ταξινομήσουμε

0:05:09.825,0:05:12.054
σε ένα υπολογιστικό σύστημα[br]έτσι ώστε να φαίνεται

0:05:12.054,0:05:15.128
ότι υπάρχει ένα αληθινό ρομπότ[br]ενώ δεν υπάρχει.

0:05:15.128,0:05:16.369
Και όσο το σκεφτόμουν,[br]δεν μπορούσα να σκεφτώ

0:05:16.369,0:05:19.920
μια καλή απάντηση για το πώς[br]θα φαινόταν η διαφορά.

0:05:19.920,0:05:22.807
Αυτό έγινε περίπου όταν[br]μου προσέφεραν μία θέση

0:05:22.807,0:05:24.880
εδώ στο Μπέρκλεϊ

0:05:24.880,0:05:28.432
και όταν έφτασα εδώ, [br]έψαξα τον Χιούμπερτ Ντρέιφους,

0:05:28.432,0:05:32.097
ο οποίος είναι καθηγητής φιλοσοφίας[br]παγκοσμίου φήμης

0:05:32.097,0:05:34.471
και μίλησα μαζί του γι' αυτό[br]και είπε,

0:05:34.471,0:05:38.031
«Αυτό είναι ένα από τα παλαιότερα[br]και πιο κεντρικά προβλήματα

0:05:38.031,0:05:41.633
στη φιλοσοφία.[br]Από την εποχή των Σκεπτικιστών

0:05:41.633,0:05:43.593
μέχρι τον Ντεκάρτ.

0:05:43.593,0:05:46.763
Είναι το θέμα της επιστημολογίας,

0:05:46.763,0:05:50.513
η μελέτη του πώς γνωρίζουμε[br]ότι κάτι είναι αληθινό».

0:05:50.513,0:05:52.736
Έτσι ξεκινήσαμε να δουλεύουμε μαζί

0:05:52.736,0:05:55.777
και επινοήσαμε ένα νέο όρο:[br]τηλεπιστημολογία,

0:05:55.777,0:05:59.303
την μελέτη της γνώσης[br]από απόσταση.

0:05:59.303,0:06:02.055
Καλέσαμε κορυφαίους[br]καλλιτέχνες, μηχανικούς

0:06:02.055,0:06:05.119
και φιλόσοφους να γράψουν[br]δοκίμια γι' αυτό

0:06:05.119,0:06:07.459
και τα αποτελέσματα είναι [br]συγκεντρωμένα σε αυτό το βιβλίο

0:06:07.459,0:06:10.080
από την MIT Press.

0:06:10.080,0:06:12.412
Έτσι χάρη στον φοιτητή[br]που αμφισβήτησε

0:06:12.412,0:06:15.215
αυτό που όλοι θεωρούσαν[br]ως αληθινό,

0:06:15.215,0:06:19.423
αυτό το έργο μου έμαθε [br]ένα σημαντικό μάθημα για τη ζωή,

0:06:19.423,0:06:23.496
το οποίο είναι πάντα [br]να αμφισβητώ τις υποθέσεις.

0:06:23.496,0:06:26.144
Το δεύτερο έργο[br]για το οποίο θα σας μιλήσω

0:06:26.144,0:06:28.023
βγήκε από τον Τηλεκήπο.

0:06:28.023,0:06:30.599
Καθώς λειτουργούσε, οι φοιτητές μου[br]κι εγώ ενδιαφερόμασταν πολύ

0:06:30.599,0:06:33.361
πώς αλληλεπιδρούσαν [br]οι ανθρώποι μεταξύ τους

0:06:33.361,0:06:34.982
και τι έκαναν με τον κήπο.

0:06:34.982,0:06:37.244
Έτσι αρχίσαμε να σκεφτόμαστε, τι [br]θα γινόταν αν το ρομπότ μπορούσε να φύγει

0:06:37.244,0:06:39.327
από τον κήπο και να πάει σε κάποιο άλλο

0:06:39.327,0:06:41.319
ενδιαφέρον περιβάλλον;

0:06:41.319,0:06:43.498
Όπως, για παράδειγμα, τι θα γινόταν[br]αν μπορούσε να πάει σε ένα πάρτυ

0:06:43.498,0:06:48.696
στον Λευκό Οίκο; [br](Γέλια)

0:06:48.696,0:06:51.537
Έτσι, επειδή ενδιαφερόμασταν περισσότερο[br]για τον σχεδιασμό του συστήματος

0:06:51.537,0:06:54.823
και τη διεπαφή του χρήστη[br]παρά για το υλικό,

0:06:54.823,0:06:56.857
αποφασίσαμε πως, αντί να έχουμε

0:06:56.857,0:07:00.535
ένα ρομπότ να αντικαθιστά[br]έναν άνθρωπο που πάει στο πάρτυ,

0:07:00.535,0:07:03.378
θα βάλουμε έναν άνθρωπο[br]να αντικαταστήσει το ρομπότ.

0:07:03.378,0:07:05.978
Το ονομάσαμε Τηλε-Ηθοποιός.

0:07:05.978,0:07:08.010
Πήραμε έναν άνθρωπο,

0:07:08.010,0:07:11.017
κάποιον πολύ εξωστρεφές[br]και κοινωνικό

0:07:11.017,0:07:14.159
και εξοπλίστηκε με ένα κράνος

0:07:14.159,0:07:16.729
με διάφορα εξαρτήματα, [br]κάμερες και μικρόφωνα

0:07:16.729,0:07:20.469
και μετά ένα σακίδιο με ασύρματη[br]σύνδεση στο διαδίκτυο

0:07:20.469,0:07:23.828
και η ιδέα ήταν ότι θα έπρεπε[br]να πάει σε ένα απομακρυσμένο

0:07:23.828,0:07:27.643
και ενδιαφέρον περιβάλλον[br]και μετά μέσω του διαδικτύου,

0:07:27.643,0:07:30.794
οι άνθρωποι θα μπορούσαν [br]να βιώσουν αυτό που βίωνε αυτή

0:07:30.794,0:07:33.731
θα μπορούσαν να δουν[br]αυτό που έβλεπε,

0:07:33.731,0:07:37.038
αλλά, το πιο σημαντικό, [br]μπορούσαν να συμμετάσχουν

0:07:37.038,0:07:39.986
αλληλεπιδρώντας μεταξύ τους

0:07:39.986,0:07:43.691
και να τους έρχονται ιδέες [br]για το τι θα έπρεπε να κάνει μετά

0:07:43.691,0:07:45.907
και πού θα έπρεπε να πάει

0:07:45.907,0:07:49.069
και θα τα μεταβίβαζαν[br]στην Τηλε-Ηθοποιό.

0:07:49.069,0:07:51.514
Έτσι είχαμε την ευκαιρία να πάρουμε[br]την Τηλε-Ηθοποιό

0:07:51.514,0:07:55.129
στα βραβεία Webby[br]στο Σαν Φρανσίσκο

0:07:55.129,0:07:59.240
και κείνη τη χρονιά,[br]παρουσιαστής ήταν ο Σαμ Ντόναλντσον.

0:07:59.240,0:08:02.882
Λίγο πριν σηκωθεί η κουρτίνα,[br]είχα περίπου 30 δευτερόλεπτα

0:08:02.882,0:08:07.340
για να εξηγήσω στον Κο. Ντόναλντσον[br]τι θα κάναμε

0:08:07.340,0:08:09.204
και είπα, «Η Τηλε-Ηθοποιός

0:08:09.204,0:08:11.660
θα έρθει μαζί σας στη σκηνή,

0:08:11.660,0:08:13.858
και αυτό είναι ένα νέο[br]πειραματικό έργο

0:08:13.858,0:08:16.483
και ο κόσμος τη βλέπει[br]από τις οθόνες τους

0:08:16.483,0:08:18.788
και έχει -- υπάρχουν κάμερες

0:08:18.788,0:08:21.699
και μικρόφωνα και έχει[br]ένα ακουστικό στο αυτί της

0:08:21.699,0:08:23.146
και ο κόσμος μέσω του δικτύου[br]την συμβουλεύει

0:08:23.146,0:08:24.514
για το τι να κάνει μετά».

0:08:24.514,0:08:27.723
Και είπε, «Μισό λεπτό,

0:08:27.723,0:08:34.098
αυτό το κάνω εγώ». [br](Γέλια)

0:08:34.098,0:08:36.029
Και του άρεσε το σχέδιο

0:08:36.029,0:08:38.369
και όταν η Τηλε-Ηθοποιός[br]ανέβηκε στην σκηνή,

0:08:38.369,0:08:41.190
πήγε κατά πάνω του[br]και του έδωσε ένα μεγάλο φιλί

0:08:41.190,0:08:44.296
στα χείλη. [br](Γέλια)

0:08:44.296,0:08:45.427
Μείναμε τελείως έκπληκτοι.

0:08:45.427,0:08:47.444
Δεν είχαμε ιδέα ότι θα γινόταν αυτό.

0:08:47.444,0:08:50.136
Και ήταν φανταστικός. [br]Ανταπέδωσε με μια μεγάλη αγκαλιά

0:08:50.136,0:08:51.905
και όλα πήγαν καλά.

0:08:51.905,0:08:53.969
Αλλά εκείνο το βράδυ,[br]καθώς τα μαζεύαμε,

0:08:53.969,0:08:57.577
ρώτησα την Τηλε-Ηθοποιό,[br]πώς οι Τηλε-Σκηνοθέτες

0:08:57.577,0:09:03.135
αποφάσισαν να δώσουν ένα φιλί[br]στον Σαμ Ντόναλντσον;

0:09:03.135,0:09:05.347
Και είπε πως δεν το έκαναν αυτοί.

0:09:05.347,0:09:07.781
Είπε, πως όταν ήταν έτοιμη [br]να ανέβει στην σκηνή,

0:09:07.781,0:09:10.093
οι Τηλε-Σκηνοθέτες ακόμη προσπαθούσαν [br]να συμφωνήσουν στο τι να κάνουν

0:09:10.093,0:09:12.500
κι έτσι απλώς ανέβηκε στη σκηνή κι έκανε

0:09:12.500,0:09:18.022
αυτό που ένιωσε ως πιο φυσικό. [br](Γέλια)

0:09:18.022,0:09:21.692
Έτσι η επιτυχία της Τηλε-Ηθοποιού[br]εκείνη τη βραδιά

0:09:21.692,0:09:26.065
ήταν επειδή ήταν καλή ηθοποιός.

0:09:26.065,0:09:28.422
Ήξερε πότε να εμπιστευτεί[br]το ένστικτό της

0:09:28.422,0:09:32.286
κι έτσι αυτό το έργο με δίδαξε[br]ακόμη ένα μάθημα για τη ζωή,

0:09:32.286,0:09:38.665
το οποίο είναι, όταν αμφιβάλλεις,[br]αυτοσχεδίασε. (Γέλια)

0:09:38.665,0:09:41.745
Το τρίτο έργο βγήκε

0:09:41.745,0:09:46.638
από την εμπειρία μου[br]όταν ο πατέρας μου ήταν στο νοσοκομείο.

0:09:46.638,0:09:48.878
Υποβαλλόταν σε θεραπευτική αγωγή,

0:09:48.878,0:09:52.511
χημειοθεραπείες[br]και υπάρχει μια σχετική αγωγή

0:09:52.511,0:09:57.559
που ονομάζεται βραχυθεραπεία, [br]όπου μικροσκοπικές, ραδιενεργές πηγές

0:09:57.559,0:10:01.770
τοποθετούνται στο σώμα [br]ως αγωγή για καρκινικούς όγκους.

0:10:01.770,0:10:03.867
Και γίνεται ως εξής,[br]όπως μπορείτε να δείτε εδώ,

0:10:03.867,0:10:08.258
οι χειρουργοί[br]βάζουν βελόνες στο σώμα

0:10:08.258,0:10:10.850
για να τοποθετήσουν τις πηγές[br]και όλα αυτά,

0:10:10.850,0:10:14.283
όλες αυτές οι βελόνες[br]τοποθετούνται παράλληλα,

0:10:14.283,0:10:17.258
έτσι είναι πολύ συχνό[br]μερικές από αυτές τις βελόνες

0:10:17.258,0:10:22.075
να διαπερνούν ευαίσθητα όργανα[br]και ως αποτέλεσμα,

0:10:22.075,0:10:27.138
οι βελόνες τραυματίζουν[br]τα όργανα, τέτοια ζημιά

0:10:27.138,0:10:30.625
που οδηγεί σε τραύμα και παρενέργειες.

0:10:30.625,0:10:33.125
Έτσι οι φοιτητές μου κι εγώ[br]αναρωτηθήκαμε, τι θα γινόταν

0:10:33.125,0:10:36.610
αν μπορούσαμε[br]να τροποποιήσουμε το σύστημα

0:10:36.610,0:10:40.395
έτσι ώστε οι βελόνες να μπορούν [br]να μπουν σε διαφορετικές γωνίες;

0:10:40.395,0:10:43.172
Έτσι κάναμε μια προσομοίωση[br]και αναπτύξαμε μερικούς

0:10:43.172,0:10:45.761
αλγόριθμους βελτιστοποίησης[br]και κάναμε την προσομοίωση,

0:10:45.761,0:10:48.038
και μπορέσαμε να δείξουμε [br]ότι μπορούμε να αποφύγουμε

0:10:48.038,0:10:51.805
τα ευαίσθητα όργανα συνεχίζοντας [br]να επιτυγχάνουμε την κάλυψη

0:10:51.805,0:10:55.313
των όγκων με την ακτινοβολία.

0:10:55.313,0:10:58.811
Έτσι τώρα, δουλεύουμε [br]με γιατρούς στο UCSF

0:10:58.811,0:11:01.507
και μηχανικούς στο Τζων Χόπκινς

0:11:01.507,0:11:05.089
και χτίζουμε ένα ρομπότ[br]το οποίο έχει έναν αριθμό από,

0:11:05.089,0:11:08.346
είναι ένας εξειδικευμένος σχεδιασμός[br]με διάφορες αρθρώσεις που επιτρέπουν

0:11:08.346,0:11:12.604
στις βελόνες να μπαίνουν[br]σε μια άπειρη ποικιλία από γωνίες

0:11:12.604,0:11:15.770
και όπως βλέπετε εδώ,[br]μπορούν να αποφύγουν ευαίσθητα όργανα

0:11:15.770,0:11:19.908
και όμως να φτάνουν τους στόχους[br]τους οποίους στοχεύουν.

0:11:19.908,0:11:23.225
Έτσι, αμφισβητώντας αυτή την υπόθεση[br]ότι όλες οι βελόνες

0:11:23.225,0:11:26.170
πρέπει να είναι παράλληλες,[br]αυτό το έργο επίσης μου έμαθε

0:11:26.170,0:11:29.470
ένα σημαντικό μάθημα: [br]Όταν αμφιβάλλεις --

0:11:29.470,0:11:33.837
Όταν το μονοπάτι σου είναι κλειστό,[br]στρίψε.

0:11:33.837,0:11:38.238
Και το τελευταίο έργο έχει και αυτό [br]να κάνει με την ιατρική ρομποτική.

0:11:38.238,0:11:42.278
Είναι κάτι που βγήκε [br]από ένα σύστημα που ονομάζεται

0:11:42.278,0:11:45.866
το χειρουρικό ρομπότ Ντα Βίντσι

0:11:45.866,0:11:48.334
είναι μια εμπορικά[br]διαθέσιμη συσκευή.

0:11:48.334,0:11:51.666
Χρησιμοποιείται σε πάνω από 2.000[br]νοσοκομεία σε όλο τον κόσμο,

0:11:51.666,0:11:54.194
και η ιδέα είναι ότι επιτρέπει[br]στον χειρουργό

0:11:54.194,0:11:58.443
να κάνει την εγχείρηση με άνεση[br]στο δικό του σύστημα συντεταγμένων,

0:11:58.443,0:12:03.434
αλλά πολλές από τις δευτερεύουσες [br]εργασίες στη χειρουργική

0:12:03.434,0:12:06.481
είναι πολύ συνηθισμένες [br]και επίπονες όπως τα ράμματα

0:12:06.481,0:12:08.846
και τώρα, όλες αυτές γίνονται

0:12:08.846,0:12:13.266
υπό την εποπτεία και τον έλεγχο[br]του ίδιου του χειρουργού,

0:12:13.266,0:12:15.924
έτσι μετά από ώρα[br]ο χειρουργός κουράζεται.

0:12:15.924,0:12:17.219
Και αναρωτιόμαστε,

0:12:17.219,0:12:19.484
τι θα γινόταν αν μπορούσαμε[br]να προγραμματίσουμε το ρομπότ

0:12:19.484,0:12:21.971
να κάνει αυτές [br]τις δευτερεύουσες εργασίες

0:12:21.971,0:12:23.691
κι έτσι να ελευθερωθούν οι χειρουργοί[br]για να εστιάσουν

0:12:23.691,0:12:26.347
στα πιο πολύπλοκα κομμάτια [br]της χειρουργικής επέμβασης

0:12:26.347,0:12:29.595
και επίσης να μειώσουν το χρόνο[br]που θα χρειαζόταν το χειρουργείο

0:12:29.595,0:12:32.618
αν μπορούσαμε να κάνουμε το ρομπότ[br]να τα κάνει λίγο πιο γρήγορα;

0:12:32.618,0:12:35.052
Είναι δύσκολο να προγραμματίσεις[br]ένα ρομποτ να κάνει λεπτεπίλεπτα πράγματα

0:12:35.052,0:12:39.131
όπως αυτό, αλλά φαίνεται [br]ότι ο συνάδελφός μου, ο Πίτερ Αμπήλ,

0:12:39.131,0:12:41.547
που είναι εδώ στο Μπέρκλεϊ,[br]έχει αναπτύξει

0:12:41.547,0:12:47.170
μια νέα ομάδα τεχνικών για την[br]εκπαίδευση των ρομπότ από παραδείγματα.

0:12:47.170,0:12:49.937
Έτσι έχει κάνει ρομπότ [br]που πετάνε ελικόπτερα,

0:12:49.937,0:12:53.041
που κάνουν απίστευτα ενδιαφέροντα[br]και όμορφα ακροβατικά,

0:12:53.041,0:12:55.760
βλέποντας ανθρώπους να τα πετάνε.

0:12:55.760,0:12:58.348
Έτσι πήραμε ένα από αυτά τα ρομπότ.

0:12:58.348,0:13:00.530
Αρχίσαμε να δουλεύουμε [br]με τον Πήτερ και τους φοιτητές του

0:13:00.530,0:13:03.193
και ζητήσαμε από έναν χειρουργό[br]να κάνει

0:13:03.193,0:13:07.644
μια εργασία χρησιμοποιώντας το ρομπότ,

0:13:07.644,0:13:09.707
και ζητήσαμε από το ρομπότ,

0:13:09.707,0:13:10.985
τον χειρουργό να κάνει την εργασία

0:13:10.985,0:13:13.257
και εμείς καταγράψαμε τις κινήσεις του ρομπότ.

0:13:13.257,0:13:15.385
Να ένα παράδειγμα.[br]Θα χρησιμοποιήσω τον αριθμό οχτώ,

0:13:15.385,0:13:17.625
θα χαράξουμε τον αριθμό οχτώ[br]σαν παράδειγμα.

0:13:17.625,0:13:21.255
Έτσι φαίνεται όταν το ρομπότ,

0:13:21.255,0:13:23.572
έτσι φαίνεται το μονοπάτι του ρομπότ,

0:13:23.572,0:13:24.746
αυτά τα τρία παραδείγματα.

0:13:24.746,0:13:27.208
Αυτά είναι πολύ καλύτερα[br]από αυτά που θα έκανε ένας αρχάριος

0:13:27.208,0:13:31.865
σαν κι εμένα, αλλά συνεχίζουν να είναι[br]σπασμώδη και ανακριβή.

0:13:31.865,0:13:33.937
Έτσι καταγράφουμε όλα αυτά [br]τα παραδείγματα, τα δεδομένα

0:13:33.937,0:13:37.649
και μετά κάνουμε μία ακολουθία από βήματα.

0:13:37.649,0:13:41.281
Πρώτα, χρησιμοποιήσαμε μια τεχνική που [br]λέγεται δυναμική χρονική στρέβλωση

0:13:41.281,0:13:43.463
από την αναγνώριση ομιλίας[br]και αυτό μας επιτρέπει

0:13:43.463,0:13:46.303
να ευθυγραμμίσουμε προσωρινά[br]όλα τα παραδείγματα

0:13:46.303,0:13:49.232
και μετά εφαρμόζομουμε [br]φίλτρα Κάλμαν,

0:13:49.232,0:13:52.215
μια τεχνική από την θεωρία ελέγχου,[br]που μας επιτρέπει

0:13:52.215,0:13:54.887
να αναλύσουμε στατιστικά[br]όλο τον θόρυβο

0:13:54.887,0:14:01.070
και να εξάγουμε την επιθυμητή τροχιά [br]που τα διέπει.

0:14:01.070,0:14:03.064
Αυτό που κάνουμε είναι [br]να πάρουμε αυτές

0:14:03.064,0:14:05.087
τις επιδείξεις των ανθρώπων,[br]είναι όλες θορυβώδεις και ελλιπείς

0:14:05.087,0:14:08.178
και να βγάλουμε από αυτές μια τροχιά[br]μιας τεκμαιρόμενης εργασίας

0:14:08.178,0:14:11.181
και ακολουθία ελέγχου για το ρομπότ.

0:14:11.181,0:14:13.365
Μετά το εκτελούμε στο ρομπότ,

0:14:13.365,0:14:15.537
παρατηρούμε τι συμβαίνει,

0:14:15.537,0:14:18.199
μετά ρυθμίζουμε τους ελέγχους[br]χρησιμοποιώντας μια ακολουθία από τεχνικές

0:14:18.199,0:14:21.129
που ονομάζονται επαναληπτική μάθηση.

0:14:21.129,0:14:25.106
Μετά, αυτό που κάνουμε είναι[br]να αυξήσουμε λιγάκι την ταχύτητα.

0:14:25.106,0:14:28.669
Παρατηρούμε τα αποτελέσματα,[br]ρυθμίζουμε πάλι τους ελέγχους

0:14:28.669,0:14:31.191
και παρατηρούμε τι γίνεται.

0:14:31.191,0:14:33.327
Και το κάνουμε αυτό αρκετές φορές.

0:14:33.327,0:14:34.683
Και να το αποτέλεσμα.

0:14:34.683,0:14:36.528
Αυτή είναι η τροχιά[br]τεκμαιρόμενης εργασίας

0:14:36.528,0:14:39.991
κι εδώ το ρομπότ κινείται [br]με την ταχύτητα του ανθρώπου.

0:14:39.991,0:14:42.433
Εδώ κινείται τέσσερις φορές [br]γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

0:14:42.433,0:14:45.004
Εδώ επτά φορές.

0:14:45.004,0:14:48.641
Κι εδώ το ρομπότ λειτουργεί 10 φορές

0:14:48.641,0:14:50.841
γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

0:14:50.841,0:14:53.791
Μπορούμε έτσι να κάνουμε ένα ρομπότ[br]να εκτελέσει μια λεπτεπίλεπτη εργασία

0:14:53.791,0:14:57.015
όπως μια χειρουργική δευτερεύουσα εργασία,

0:14:57.015,0:15:00.262
10 φόρες γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

0:15:00.262,0:15:04.485
Έτσι αυτό το έργο, [br]επειδή εμπλέκει την εξάσκηση

0:15:04.485,0:15:06.658
και τη μάθηση,[br]το να κάνεις κάτι ξανά και ξανά,

0:15:06.658,0:15:09.415
και αυτό το έργο έχει ένα μάθημα,[br]το οποίο είναι,

0:15:09.415,0:15:12.541
αν θέλετε να κάνετε κάτι καλά,

0:15:12.541,0:15:20.489
δεν υπάρχει υποκατάστατο[br]παρά εξάσκηση, εξάσκηση, εξάσκηση.

0:15:20.505,0:15:23.625
Αυτά είναι τέσσερα [br]από τα μαθήματα που έχω μάθει

0:15:23.625,0:15:26.752
από τα ρομπότ στο πέρασμα των χρόνων,

0:15:26.752,0:15:32.121
και η ρομποτική, το πεδίο της ρομποτικής[br]έχει γίνει πολύ καλύτερο

0:15:32.121,0:15:34.289
με τον καιρό.

0:15:34.289,0:15:36.456
Σήμερα, τα παιδιά στο λύκειο [br]μπορούν να χτίσουν ρομπότ

0:15:36.456,0:15:40.481
όπως το βιομηχανικό ρομπότ[br]που προσπάθησα να χτίσω με τον μπαμπά μου.

0:15:40.481,0:15:47.463
Και τώρα, έχω μια κόρη,

0:15:47.463,0:15:49.849
την Οντέσα.

0:15:49.849,0:15:51.682
Είναι οχτώ ετών

0:15:51.682,0:15:54.106
και αρέσουν και σε αυτήν τα ρομπότ.

0:15:54.106,0:15:56.520
Ίσως είναι κληρονομικό. [br](Γέλια)

0:15:56.520,0:16:00.167
Μακάρι να είχε γνωρίσει τον μπαμπά μου.

0:16:00.167,0:16:03.067
Και τώρα της μαθαίνω πώς[br]λειτουργούν τα πράγματα,

0:16:03.067,0:16:05.839
και χτίζουμε πράγματα μαζί[br]και αναρρωτιέμαι

0:16:05.839,0:16:10.147
τι είδους μαθήματα θα μάθει από αυτά.

0:16:10.147,0:16:12.754
Τα ρομπότ είναι τα πιο ανθρώπινα

0:16:12.754,0:16:14.983
απ' όλα τα μηχανήματά μας.

0:16:14.983,0:16:18.068
Δεν μπορούν να λύσουν[br]όλα τα προβλήματα του κόσμου,

0:16:18.068,0:16:22.426
αλλά νομίζω πώς έχουν κάτι[br]σημαντικό να μας διδάξουν.

0:16:22.426,0:16:25.769
Σας προσκαλώ όλους να σκεφτείτε[br]τις καινοτομίες

0:16:25.769,0:16:28.444
που σας ενδιαφέρουν,

0:16:28.444,0:16:31.660
τα μηχανήματα που επιθυμείτε,

0:16:31.660,0:16:34.829
και να σκεφτείτε[br]τι θα μπορούσαν να σας πουν,

0:16:34.829,0:16:36.892
επειδή έχω ένα προαίσθημα

0:16:36.892,0:16:38.979
ότι πολλές από τις[br]τεχνολογικές μας καινοτομίες,

0:16:38.979,0:16:41.637
οι συσκευές που ονειρευόμαστε,

0:16:41.637,0:16:45.601
μπορούν να μας εμπνεύσουν [br]να είμαστε καλύτεροι άνθρωποι.

0:16:45.601,0:16:49.186
Σας ευχαριστώ. [br](Χειροκρότημα)