1 00:00:06,897 --> 00:00:08,637 Едете вы себе по автомагистрали 2 00:00:08,637 --> 00:00:12,217 и вдруг видите перед собой бесконечные ряды тормозных огней. 3 00:00:12,217 --> 00:00:14,707 Впереди нет ни аварии, ни красного сигнала светофора, 4 00:00:14,707 --> 00:00:17,473 ни дополнительных ограничений скорости или сужения дороги. 5 00:00:17,473 --> 00:00:21,087 Так с какой же радости там образовалась такая большая пробка? 6 00:00:21,087 --> 00:00:24,817 Ситуация, когда движение автомобилей замедляется без каких-либо видимых причин, 7 00:00:24,817 --> 00:00:27,517 называется фантомный затор. 8 00:00:27,517 --> 00:00:30,417 Фантомный затор — это стихийное явление, 9 00:00:30,417 --> 00:00:32,927 образующееся само по себе и превосходящее по масштабу 10 00:00:32,927 --> 00:00:35,017 совокупность действий его участников. 11 00:00:35,017 --> 00:00:38,647 При этом фантомные заторы можно смоделировать, 12 00:00:38,647 --> 00:00:40,767 и мы знаем, почему они возникают. 13 00:00:40,767 --> 00:00:43,397 Более того, человечество сегодня оказалось намного ближе 14 00:00:43,397 --> 00:00:46,267 к предотвращению фантомных заторов, чем раньше. 15 00:00:46,267 --> 00:00:50,880 Фантомный затор образуется, когда на дороге оказывается много автомобилей. 16 00:00:50,880 --> 00:00:54,190 Но случается он не потому, что поток автомобилей начинает превосходить 17 00:00:54,190 --> 00:00:56,690 пропускную способность определённого участка дороги — 18 00:00:56,690 --> 00:00:59,353 даже при большом скоплении машин пробки не возникали бы, 19 00:00:59,353 --> 00:01:02,993 если бы водители поддерживали одинаковую скорость и дистанцию. 20 00:01:02,993 --> 00:01:05,953 В плотной, но тем не менее движущейся колонне автомобилей 21 00:01:05,953 --> 00:01:09,411 достаточно малейшей помехи, чтобы запустить цепь событий, 22 00:01:09,411 --> 00:01:11,641 которые приведут к образованию затора. 23 00:01:11,641 --> 00:01:14,171 Предположим, кто-то из водителей немного притормозит. 24 00:01:14,171 --> 00:01:18,405 Тогда каждый следующий за ним водитель затормозит чуть сильнее, 25 00:01:18,405 --> 00:01:23,905 и в результате на дороге образуется целая волна торможений. 26 00:01:23,905 --> 00:01:28,514 Такие стоп-волны могут растянуться на много километров. 27 00:01:28,514 --> 00:01:30,941 Если плотность движения низкая, 28 00:01:30,941 --> 00:01:33,929 поток движется плавно, поскольку водители успевают подстроиться 29 00:01:33,929 --> 00:01:37,950 под незначительные помехи, созданные другими автомобилистами, 30 00:01:37,950 --> 00:01:41,251 например смену полосы движения или притормаживание на изгибах дорог. 31 00:01:41,271 --> 00:01:45,603 Но как только число автомобилей превышает критическую плотность, — 32 00:01:45,603 --> 00:01:46,958 как правило, это происходит, 33 00:01:46,958 --> 00:01:50,028 когда расстояние между автомобилями становится меньше 35 метров,— 34 00:01:50,028 --> 00:01:53,318 движение транспорта в корне меняется. 35 00:01:53,318 --> 00:01:56,281 При этом создаётся динамическая неустойчивость, 36 00:01:56,281 --> 00:01:59,661 а именно усиливается воздействие даже самых незначительных помех. 37 00:01:59,661 --> 00:02:03,661 Динамическая неустойчивость характерна не только для фантомных пробок, 38 00:02:03,661 --> 00:02:06,766 она наблюдается также при формировании дождевых капель, 39 00:02:06,766 --> 00:02:10,046 песчаных дюн, облаков и других явлений. 40 00:02:10,046 --> 00:02:13,326 Неустойчивость представляет собой положительную обратную связь. 41 00:02:13,326 --> 00:02:15,416 При превышении критической плотности 42 00:02:15,416 --> 00:02:19,039 с каждым дополнительным автомобилем снижается число транспортных средств, 43 00:02:19,039 --> 00:02:22,159 способных за одну секунду проехать конкретный участок дороги. 44 00:02:22,159 --> 00:02:26,211 Это, в свою очередь, затрудняет прохождение проблемного участка, 45 00:02:26,211 --> 00:02:31,079 отчего плотность потока только увеличивается, 46 00:02:31,079 --> 00:02:34,807 что в конечном итоге приводит к образованию ещё бóльших заторов. 47 00:02:34,807 --> 00:02:36,156 Водители не всегда осознают, 48 00:02:36,156 --> 00:02:38,886 что при плотном движении снижать скорость следует заранее, 49 00:02:38,886 --> 00:02:41,096 до того, как автомобиль оказался в зоне затора. 50 00:02:41,096 --> 00:02:43,152 И в результате, чтобы избежать столкновения, 51 00:02:43,152 --> 00:02:44,782 им приходится резко тормозить. 52 00:02:44,782 --> 00:02:48,695 Это усиливает волну торможений от автомобиля к автомобилю. 53 00:02:48,695 --> 00:02:52,521 Более того, выехав из пробки, водители, как правило, начинают резко ускоряться, 54 00:02:52,521 --> 00:02:58,181 то есть едут быстрее, чем средняя скорость потока впереди них. 55 00:02:58,191 --> 00:03:00,353 И затем им снова приходится тормозить, 56 00:03:00,353 --> 00:03:05,813 из-за чего снова возникает цепь обратной связи и образуются новые заторы. 57 00:03:05,813 --> 00:03:09,453 В обоих случаях дорожную ситуацию ухудшают сами водители просто потому, 58 00:03:09,453 --> 00:03:12,948 что у них нет чёткого представления о движении впереди идущего транспорта. 59 00:03:12,948 --> 00:03:15,598 А вот беспилотники, оборудованные системой коммуникаций 60 00:03:15,598 --> 00:03:18,128 с другими автомобилями и датчиками дорожного движения, 61 00:03:18,128 --> 00:03:20,578 смогут получать информацию об обстановке на дорогах 62 00:03:20,578 --> 00:03:21,848 в режиме реального времени 63 00:03:21,848 --> 00:03:24,638 и таким образом предупреждать образование фантомных пробок. 64 00:03:24,638 --> 00:03:27,858 Беспилотники будут поддерживать постоянную и безопасную скорость, 65 00:03:27,858 --> 00:03:32,457 равную средней скорости потока, 66 00:03:32,467 --> 00:03:35,407 предотвращая тем самым образование тормозных волн. 67 00:03:35,407 --> 00:03:38,217 Если же на пути беспилотника всё же образовалась стоп-волна, 68 00:03:38,217 --> 00:03:41,717 полностью автоматизированный автомобиль сможет её предвидеть 69 00:03:41,717 --> 00:03:44,897 и снизит скорость быстрее и более плавно, нежели человек, 70 00:03:44,897 --> 00:03:47,977 тем самым уменьшив интенсивность волны. 71 00:03:47,977 --> 00:03:51,317 Для достижения результата не обязательно участие многих беспилотников. 72 00:03:51,317 --> 00:03:52,910 Согласно недавнему эксперименту, 73 00:03:52,910 --> 00:03:56,450 на 20 водителей достаточно всего одного беспилотника, 74 00:03:56,450 --> 00:04:00,240 чтобы сдержать и предупредить образование стоп-волны. 75 00:04:00,240 --> 00:04:03,250 Пробки не только создают неудобства в повседневной жизни — 76 00:04:03,250 --> 00:04:05,720 они являются главной причиной смертности на дорогах, 77 00:04:05,720 --> 00:04:09,240 ведут к нерациональному использованию ресурсов и угрожают экологии планеты. 78 00:04:09,240 --> 00:04:12,480 Но новые технологии способны уменьшить негативные последствия пробок, 79 00:04:12,480 --> 00:04:14,870 сделав наши дороги безопаснее, 80 00:04:14,870 --> 00:04:18,010 ежедневные поездки — эффективнее, а воздух вокруг нас — чище. 81 00:04:18,010 --> 00:04:20,130 И когда вы в следующий раз попадёте в пробку, 82 00:04:20,130 --> 00:04:24,467 вспомните, что другие водители, возможно, едут медленно вовсе не назло вам, — 83 00:04:24,467 --> 00:04:26,987 они всего лишь подстраиваются под ситуацию на дороге, 84 00:04:26,987 --> 00:04:30,207 не имея полного представления о движении впереди идущего транспорта.