WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:02.190 上次影片我們我們能夠 00:00:02.200 --> 00:00:03.960 說明任意的λ 00:00:03.960 --> 00:00:08.610 滿足這個等式對於非零向量 v 00:00:08.610 --> 00:00:12.010 那麽行列式λ乘以 00:00:12.030 --> 00:00:15.620 單位方陣減A 必須等於0 00:00:15.630 --> 00:00:23.080 或者我們可以把這個重新寫成比如λ是 00:00:23.100 --> 00:00:28.350 A的一個特征值若且唯若 00:00:28.370 --> 00:00:29.810 我把它寫成如果 00:00:29.830 --> 00:00:34.710 行列式λ乘以 00:00:34.730 --> 00:00:36.570 單位方陣減去A 00:00:36.580 --> 00:00:39.520 等於0 00:00:39.550 --> 00:00:41.680 現在 我們來看看是否我們可以利用這個 00:00:41.710 --> 00:00:44.960 以任意一種具體的方式去解出特征值 00:00:44.980 --> 00:00:48.580 我們先來做簡單的2×2的 我們做一個R2的 00:00:48.590 --> 00:00:57.870 比方說A等於矩陣[1,2;3,4] 00:00:57.900 --> 00:01:01.510 我想計算A的特征值 00:01:01.520 --> 00:01:10.570 所以如果λ是A的一個特征值 00:01:10.580 --> 00:01:12.480 那麽這個告訴我們 00:01:12.490 --> 00:01:16.920 λ乘以單位方陣的行列式 00:01:16.940 --> 00:01:19.830 它是R2中的單位方陣 00:01:19.850 --> 00:01:27.900 λ乘以[1,0;0,1] 減去A [1,2;4,3] 00:01:27.910 --> 00:01:30.150 等於0 00:01:30.160 --> 00:01:31.740 那這等於什麽? 00:01:31.750 --> 00:01:34.290 這個是行列式 00:01:34.300 --> 00:01:38.040 λ乘以這個就是 00:01:38.060 --> 00:01:40.290 λ乘以所有這些項 00:01:40.310 --> 00:01:43.470 它是λ乘以1是λ λ乘以0是0 00:01:43.480 --> 00:01:47.000 λ乘以0是0 λ乘以1是λ 00:01:47.010 --> 00:01:49.290 這我們減去A 00:01:49.300 --> 00:01:55.780 你就得到[1,2;4,3] 這個必須等於0 00:01:55.790 --> 00:01:58.790 然後這個矩陣 或者矩陣的這個差值 00:01:58.810 --> 00:02:00.820 這個保持行列式不變 00:02:00.840 --> 00:02:02.320 這是行列式 00:02:02.330 --> 00:02:05.430 第一項是λ-1 00:02:05.450 --> 00:02:11.140 第二項是0-2 就是-2 00:02:11.150 --> 00:02:15.220 第三項是0-4 就是-4 00:02:15.240 --> 00:02:18.870 第四項是λ-3 00:02:18.880 --> 00:02:22.820 就像這樣 00:02:22.840 --> 00:02:25.490 有點缺陷就是看不清發生了什麽 00:02:25.500 --> 00:02:27.710 沿著對角線的項 00:02:27.720 --> 00:02:30.720 所有的都變成負數 對吧? 00:02:30.730 --> 00:02:32.010 我們對整體取負 00:02:32.010 --> 00:02:33.490 然後沿著對角線的項 00:02:33.500 --> 00:02:34.700 我們在前面有個λ 00:02:34.710 --> 00:02:36.070 它在本質上是 00:02:36.090 --> 00:02:38.770 這個表達式的副産品 00:02:38.790 --> 00:02:41.320 那麽這個2×2矩陣的行列式是多少 00:02:41.340 --> 00:02:45.510 這個行列式就是這個乘以那個 00:02:45.520 --> 00:02:47.480 減去這個乘以那個 00:02:47.500 --> 00:02:54.120 所以它是λ-1 乘以λ-3 00:02:54.140 --> 00:03:00.410 減去那兩項乘在一起 00:03:00.420 --> 00:03:04.360 所以減去-2乘以-4是+8 減去8 00:03:04.370 --> 00:03:08.030 這是這個矩陣的行列式 00:03:08.040 --> 00:03:09.350 或者這個矩陣的行列式 00:03:09.370 --> 00:03:12.520 是被簡化成這樣的 00:03:12.530 --> 00:03:17.590 這個必須等於0 00:03:17.610 --> 00:03:19.970 爲什麽必須等於0的全部的原因就是 00:03:19.980 --> 00:03:21.660 因爲我們見過更簡單點的 00:03:21.670 --> 00:03:24.820 這個矩陣有一個非平凡的零核空間 00:03:24.830 --> 00:03:27.540 因爲它有一個非平凡的零核空間 00:03:27.560 --> 00:03:29.380 它就不可能可逆 00:03:29.390 --> 00:03:31.000 它的行列式必須等於0 00:03:31.020 --> 00:03:32.440 現在我們有 00:03:32.450 --> 00:03:34.200 一個很有意思的多項式方程等式 00:03:34.210 --> 00:03:35.520 我們可以把它乘出來 00:03:35.530 --> 00:03:37.260 我們得到什麽? 00:03:37.270 --> 00:03:38.390 我們把它乘出來 00:03:38.400 --> 00:03:43.200 我們得到λ2-3λ 00:03:43.210 --> 00:03:50.490 -λ+3-8等於0 00:03:50.500 --> 00:03:57.120 或者λ2-4λ 00:03:57.120 --> 00:04:04.220 減去 等於0 00:04:04.220 --> 00:04:10.900 如果你想知道一些術語 00:04:10.920 --> 00:04:12.770 這個表達式被稱作 00:04:12.780 --> 00:04:14.260 特征多項式 00:04:14.280 --> 00:04:21.030 就是一個術語 多項式 00:04:21.050 --> 00:04:24.650 但是如果我們想計算A的特征值 00:04:24.660 --> 00:04:26.330 我們就不得不解這個 00:04:26.350 --> 00:04:28.220 這就是一個基本的二次方程問題 00:04:28.230 --> 00:04:30.850 這個實際上是可分解因子的 我們看 00:04:30.870 --> 00:04:32.310 兩個數 你計算乘積是-5 00:04:32.330 --> 00:04:34.420 你加上它們就得到-4 00:04:34.430 --> 00:04:36.610 它是減5和加1 所以你得到λ-5 00:04:36.620 --> 00:04:42.870 乘以λ+1 等於0 對吧? 00:04:42.890 --> 00:04:47.440 -5乘以1是-5 然後-5λ 00:04:47.460 --> 00:04:50.590 加1λ等於-4λ 00:04:50.600 --> 00:04:52.810 這個特征方程的兩個解 00:04:52.830 --> 00:04:55.400 我們的特征多項式被設成0 00:04:55.420 --> 00:05:01.700 就是λ=5 或者λ=-1 00:05:01.730 --> 00:05:03.460 就像這樣 00:05:03.480 --> 00:05:05.950 利用我們應經證明過的內容 00:05:05.970 --> 00:05:07.160 在上次影片中 00:05:07.180 --> 00:05:08.370 我們就能計算出 00:05:08.380 --> 00:05:13.300 A的兩個特征值就是λ=5 00:05:13.330 --> 00:05:17.110 和λ=-1 00:05:17.120 --> 00:05:19.590 現在我們解決了問題的一部分 對吧? 00:05:19.600 --> 00:05:23.580 我們知道我們在尋找特征值和特征向量 00:05:23.590 --> 00:05:25.150 對吧? 00:05:25.160 --> 00:05:27.760 我們知道這個等式可以被滿足 00:05:27.790 --> 00:05:30.350 當λ=5或-1時 00:05:30.360 --> 00:05:32.090 所以我們知道這個特征值 00:05:32.100 --> 00:05:35.680 但是我們還沒有確定特征向量 00:05:35.700 --> 00:05:38.580 那就是我們下次影片將要做的