1 00:00:00,000 --> 00:00:02,190 上次影片我們我們能夠 2 00:00:02,200 --> 00:00:03,960 說明任意的λ 3 00:00:03,960 --> 00:00:08,610 滿足這個等式對於非零向量 v 4 00:00:08,610 --> 00:00:12,010 那麽行列式λ乘以 5 00:00:12,030 --> 00:00:15,620 單位方陣減A 必須等於0 6 00:00:15,630 --> 00:00:23,080 或者我們可以把這個重新寫成比如λ是 7 00:00:23,100 --> 00:00:28,350 A的一個特征值若且唯若 8 00:00:28,370 --> 00:00:29,810 我把它寫成如果 9 00:00:29,830 --> 00:00:34,710 行列式λ乘以 10 00:00:34,730 --> 00:00:36,570 單位方陣減去A 11 00:00:36,580 --> 00:00:39,520 等於0 12 00:00:39,550 --> 00:00:41,680 現在 我們來看看是否我們可以利用這個 13 00:00:41,710 --> 00:00:44,960 以任意一種具體的方式去解出特征值 14 00:00:44,980 --> 00:00:48,580 我們先來做簡單的2×2的 我們做一個R2的 15 00:00:48,590 --> 00:00:57,870 比方說A等於矩陣[1,2;3,4] 16 00:00:57,900 --> 00:01:01,510 我想計算A的特征值 17 00:01:01,520 --> 00:01:10,570 所以如果λ是A的一個特征值 18 00:01:10,580 --> 00:01:12,480 那麽這個告訴我們 19 00:01:12,490 --> 00:01:16,920 λ乘以單位方陣的行列式 20 00:01:16,940 --> 00:01:19,830 它是R2中的單位方陣 21 00:01:19,850 --> 00:01:27,900 λ乘以[1,0;0,1] 減去A [1,2;4,3] 22 00:01:27,910 --> 00:01:30,150 等於0 23 00:01:30,160 --> 00:01:31,740 那這等於什麽? 24 00:01:31,750 --> 00:01:34,290 這個是行列式 25 00:01:34,300 --> 00:01:38,040 λ乘以這個就是 26 00:01:38,060 --> 00:01:40,290 λ乘以所有這些項 27 00:01:40,310 --> 00:01:43,470 它是λ乘以1是λ λ乘以0是0 28 00:01:43,480 --> 00:01:47,000 λ乘以0是0 λ乘以1是λ 29 00:01:47,010 --> 00:01:49,290 這我們減去A 30 00:01:49,300 --> 00:01:55,780 你就得到[1,2;4,3] 這個必須等於0 31 00:01:55,790 --> 00:01:58,790 然後這個矩陣 或者矩陣的這個差值 32 00:01:58,810 --> 00:02:00,820 這個保持行列式不變 33 00:02:00,840 --> 00:02:02,320 這是行列式 34 00:02:02,330 --> 00:02:05,430 第一項是λ-1 35 00:02:05,450 --> 00:02:11,140 第二項是0-2 就是-2 36 00:02:11,150 --> 00:02:15,220 第三項是0-4 就是-4 37 00:02:15,240 --> 00:02:18,870 第四項是λ-3 38 00:02:18,880 --> 00:02:22,820 就像這樣 39 00:02:22,840 --> 00:02:25,490 有點缺陷就是看不清發生了什麽 40 00:02:25,500 --> 00:02:27,710 沿著對角線的項 41 00:02:27,720 --> 00:02:30,720 所有的都變成負數 對吧? 42 00:02:30,730 --> 00:02:32,010 我們對整體取負 43 00:02:32,010 --> 00:02:33,490 然後沿著對角線的項 44 00:02:33,500 --> 00:02:34,700 我們在前面有個λ 45 00:02:34,710 --> 00:02:36,070 它在本質上是 46 00:02:36,090 --> 00:02:38,770 這個表達式的副産品 47 00:02:38,790 --> 00:02:41,320 那麽這個2×2矩陣的行列式是多少 48 00:02:41,340 --> 00:02:45,510 這個行列式就是這個乘以那個 49 00:02:45,520 --> 00:02:47,480 減去這個乘以那個 50 00:02:47,500 --> 00:02:54,120 所以它是λ-1 乘以λ-3 51 00:02:54,140 --> 00:03:00,410 減去那兩項乘在一起 52 00:03:00,420 --> 00:03:04,360 所以減去-2乘以-4是+8 減去8 53 00:03:04,370 --> 00:03:08,030 這是這個矩陣的行列式 54 00:03:08,040 --> 00:03:09,350 或者這個矩陣的行列式 55 00:03:09,370 --> 00:03:12,520 是被簡化成這樣的 56 00:03:12,530 --> 00:03:17,590 這個必須等於0 57 00:03:17,610 --> 00:03:19,970 爲什麽必須等於0的全部的原因就是 58 00:03:19,980 --> 00:03:21,660 因爲我們見過更簡單點的 59 00:03:21,670 --> 00:03:24,820 這個矩陣有一個非平凡的零核空間 60 00:03:24,830 --> 00:03:27,540 因爲它有一個非平凡的零核空間 61 00:03:27,560 --> 00:03:29,380 它就不可能可逆 62 00:03:29,390 --> 00:03:31,000 它的行列式必須等於0 63 00:03:31,020 --> 00:03:32,440 現在我們有 64 00:03:32,450 --> 00:03:34,200 一個很有意思的多項式方程等式 65 00:03:34,210 --> 00:03:35,520 我們可以把它乘出來 66 00:03:35,530 --> 00:03:37,260 我們得到什麽? 67 00:03:37,270 --> 00:03:38,390 我們把它乘出來 68 00:03:38,400 --> 00:03:43,200 我們得到λ2-3λ 69 00:03:43,210 --> 00:03:50,490 -λ+3-8等於0 70 00:03:50,500 --> 00:03:57,120 或者λ2-4λ 71 00:03:57,120 --> 00:04:04,220 減去 等於0 72 00:04:04,220 --> 00:04:10,900 如果你想知道一些術語 73 00:04:10,920 --> 00:04:12,770 這個表達式被稱作 74 00:04:12,780 --> 00:04:14,260 特征多項式 75 00:04:14,280 --> 00:04:21,030 就是一個術語 多項式 76 00:04:21,050 --> 00:04:24,650 但是如果我們想計算A的特征值 77 00:04:24,660 --> 00:04:26,330 我們就不得不解這個 78 00:04:26,350 --> 00:04:28,220 這就是一個基本的二次方程問題 79 00:04:28,230 --> 00:04:30,850 這個實際上是可分解因子的 我們看 80 00:04:30,870 --> 00:04:32,310 兩個數 你計算乘積是-5 81 00:04:32,330 --> 00:04:34,420 你加上它們就得到-4 82 00:04:34,430 --> 00:04:36,610 它是減5和加1 所以你得到λ-5 83 00:04:36,620 --> 00:04:42,870 乘以λ+1 等於0 對吧? 84 00:04:42,890 --> 00:04:47,440 -5乘以1是-5 然後-5λ 85 00:04:47,460 --> 00:04:50,590 加1λ等於-4λ 86 00:04:50,600 --> 00:04:52,810 這個特征方程的兩個解 87 00:04:52,830 --> 00:04:55,400 我們的特征多項式被設成0 88 00:04:55,420 --> 00:05:01,700 就是λ=5 或者λ=-1 89 00:05:01,730 --> 00:05:03,460 就像這樣 90 00:05:03,480 --> 00:05:05,950 利用我們應經證明過的內容 91 00:05:05,970 --> 00:05:07,160 在上次影片中 92 00:05:07,180 --> 00:05:08,370 我們就能計算出 93 00:05:08,380 --> 00:05:13,300 A的兩個特征值就是λ=5 94 00:05:13,330 --> 00:05:17,110 和λ=-1 95 00:05:17,120 --> 00:05:19,590 現在我們解決了問題的一部分 對吧? 96 00:05:19,600 --> 00:05:23,580 我們知道我們在尋找特征值和特征向量 97 00:05:23,590 --> 00:05:25,150 對吧? 98 00:05:25,160 --> 00:05:27,760 我們知道這個等式可以被滿足 99 00:05:27,790 --> 00:05:30,350 當λ=5或-1時 100 00:05:30,360 --> 00:05:32,090 所以我們知道這個特征值 101 00:05:32,100 --> 00:05:35,680 但是我們還沒有確定特征向量 102 00:05:35,700 --> 00:05:38,580 那就是我們下次影片將要做的