1 00:00:00,000 --> 00:00:03,630 No último vídeo, fomos capazes de mostrar que para qualquer lambda 2 00:00:03,630 --> 00:00:09,050 que satisfaça esta equação para alguns vetores diferentes de zero, V, 3 00:00:09,050 --> 00:00:13,510 o determinante de lambda vezes a matriz identidade 4 00:00:13,510 --> 00:00:15,560 menos A deve ser igual a zero. 5 00:00:15,560 --> 00:00:24,620 Ou se pudéssemos reescrever isto dizendo que lambda é um autovalor 6 00:00:24,620 --> 00:00:31,780 de A se e apenas se 7 00:00:31,780 --> 00:00:37,250 o determinante de lambda vezes a matriz identidade menos A 8 00:00:37,250 --> 00:00:39,860 é igual a zero. 9 00:00:39,860 --> 00:00:42,230 Vamos ver se podemos usar isto em qualquer 10 00:00:42,230 --> 00:00:45,122 tipo de situação para calcular autovalores. 11 00:00:45,122 --> 00:00:47,668 Vamos fazer uma dois por dois simples, 12 00:00:47,668 --> 00:00:49,194 uma R dois. 13 00:00:49,194 --> 00:00:58,000 Vamos dizer que A é igual a matriz um, dois e quatro, três. 14 00:00:58,000 --> 00:01:01,790 E eu quero encontrar os autovalores de A. 15 00:01:01,790 --> 00:01:11,610 Então se lambda é um autovalor de A, isto aqui 16 00:01:11,610 --> 00:01:16,330 nos diz que o determinante de lambda vezes a matriz identidade, 17 00:01:16,330 --> 00:01:20,140 assim teremos a matriz identidade em R dois. 18 00:01:20,140 --> 00:01:29,230 Então lambda vezes um, zero, zero, um menos A, um, dois, quatro, três, 19 00:01:29,230 --> 00:01:30,320 será igual a zero. 20 00:01:30,320 --> 00:01:32,510 Bem, isto será igual a? 21 00:01:32,510 --> 00:01:36,170 Isto exatamente aqui é o determinante. 22 00:01:36,170 --> 00:01:39,740 Lambda vezes isto é igual a lambda vezes todos estes termos. 23 00:01:39,740 --> 00:01:42,790 Assim, lambda vezes um é lambda, lambda vezes zero é zero, 24 00:01:42,790 --> 00:01:47,260 lambda vezes zero é zero, lambda vezes um é lambda. 25 00:01:47,260 --> 00:01:49,910 E disto nós subtraímos A. 26 00:01:49,910 --> 00:01:56,130 Deste modo, você tem um, dois, quatro, três, e isto é igual a zero. 27 00:01:56,130 --> 00:01:58,820 E então esta matriz, ou esta diferença entre matrizes, 28 00:01:58,820 --> 00:02:00,580 é apenas para manter o determinante. 29 00:02:00,580 --> 00:02:03,360 Este é o determinante. 30 00:02:03,360 --> 00:02:06,670 O primeiro termo será lambda menos um. 31 00:02:06,670 --> 00:02:11,540 O segundo termo é zero menos dois, então é apenas menos dois. 32 00:02:11,540 --> 00:02:15,570 O terceiro termo é zero menos quatro, então é apenas menos quatro. 33 00:02:15,570 --> 00:02:18,310 E então o quatro termo é lambda menos três, 34 00:02:18,310 --> 00:02:23,310 como isto aqui. 35 00:02:23,310 --> 00:02:25,620 Vamos pegar um atalho para ver o que acontece. 36 00:02:25,620 --> 00:02:29,560 Os termos ao longo da diagonal, todos se tornaram negativos, 37 00:02:29,560 --> 00:02:30,390 certo? 38 00:02:30,390 --> 00:02:31,490 Tornamos tudo negativo. 39 00:02:31,490 --> 00:02:33,140 E nos termos ao redor da diagonal, 40 00:02:33,140 --> 00:02:34,650 colocamos um lambda na frente. 41 00:02:34,650 --> 00:02:36,800 Isto é basicamente o subproduto 42 00:02:36,800 --> 00:02:38,900 desta expressão aqui. 43 00:02:38,900 --> 00:02:41,990 Assim, qual é o determinante desta matriz dois por dois? 44 00:02:41,990 --> 00:02:45,950 Bem, o determinante desta matriz é isto vezes aquilo, menos 45 00:02:45,950 --> 00:02:46,940 isto vezes aquilo. 46 00:02:46,940 --> 00:02:56,630 Deste modo, temos lambda menos um, vezes lambda menos três, 47 00:02:56,630 --> 00:03:00,170 menos estes dois caras multiplicados um pelo outro. 48 00:03:00,170 --> 00:03:04,480 Menos dois vezes menos quatro é igual a mais oito, menos oito. 49 00:03:04,480 --> 00:03:09,470 Este é o determinante desta matriz aqui ou desta 50 00:03:09,470 --> 00:03:12,920 matriz aqui, que é simplificada desta matriz. 51 00:03:12,920 --> 00:03:17,510 E isto tem que ser igual a zero. 52 00:03:17,510 --> 00:03:20,180 E o motivo pelo qual isto deve ser igual a zero é 53 00:03:20,180 --> 00:03:22,810 que, como vimos antes, esta matriz tem um 54 00:03:22,810 --> 00:03:24,615 espaço nulo não-trivial. 55 00:03:24,615 --> 00:03:27,630 E porque ela tem um espaço nulo não-trivial, 56 00:03:27,630 --> 00:03:29,790 não pode ser invertível e seu determinante tem 57 00:03:29,790 --> 00:03:31,340 que ser igual a zero. 58 00:03:31,340 --> 00:03:32,690 Agora temos uma interessante 59 00:03:32,690 --> 00:03:33,880 equação polinomial aqui. 60 00:03:33,880 --> 00:03:36,030 Podemos multiplicá-la para fora. 61 00:03:36,030 --> 00:03:36,930 O que encontramos? 62 00:03:36,930 --> 00:03:38,270 Vamos multiplicá-la. 63 00:03:38,270 --> 00:03:46,280 Temos lambda ao quadrado, certo, menos três lambda, menos lambda 64 00:03:46,280 --> 00:03:50,880 mais três, menos oito, que é igual a zero. 65 00:03:50,880 --> 00:04:00,330 Ou lambda ao quadrado, menos quatro lambda, menos 66 00:04:00,330 --> 00:04:04,710 cinco, que é igual a zero. 67 00:04:04,710 --> 00:04:09,600 E apenas se você quiser conhecer alguma terminologia, 68 00:04:09,600 --> 00:04:12,180 esta expressão aqui é conhecida 69 00:04:12,180 --> 00:04:19,100 como a polinomial característica. 70 00:04:19,100 --> 00:04:21,860 Só um pouco de terminologia polinomial. 71 00:04:21,860 --> 00:04:24,280 Mas se quisermos encontrar os autovalores para A, 72 00:04:24,280 --> 00:04:25,775 temos que solucionar isto aqui. 73 00:04:25,775 --> 00:04:28,310 Este é um problema quadrático básico. 74 00:04:28,310 --> 00:04:29,540 E é realmente fatorável. 75 00:04:29,540 --> 00:04:32,220 Vamos ver, dois números e você tem o produto menos cinco, 76 00:04:32,220 --> 00:04:34,722 quando você os soma, você tem menos quatro. 77 00:04:34,722 --> 00:04:39,314 Menos cinco e mais um, então você tem lambda menos cinco, 78 00:04:39,314 --> 00:04:42,580 vezes lambda mais um, que é igual a zero, certo? 79 00:04:42,580 --> 00:04:47,190 Menos cinco vezes um é menos cinco, e então menos cinco lambda mais um 80 00:04:47,190 --> 00:04:50,260 lambda é igual a menos quatro lambda. 81 00:04:50,260 --> 00:04:52,970 Assim, as duas soluções da nossa equação característica 82 00:04:52,970 --> 00:04:56,000 são definidas como zero, nosso polinomial característico, 83 00:04:56,000 --> 00:05:02,090 são lambda igual a cinco ou lambda igual a menos um. 84 00:05:02,090 --> 00:05:05,240 Deste modo, usando a informação que nós provamos a nós mesmos 85 00:05:05,240 --> 00:05:07,970 no último vídeo, somos capazes de calcular que 86 00:05:07,970 --> 00:05:15,610 os dois autovalores de A são lambda igual a cinco e lambda 87 00:05:15,610 --> 00:05:17,170 igual a menos um. 88 00:05:17,170 --> 00:05:19,500 Isto resolve apenas parte do problema, certo? 89 00:05:19,500 --> 00:05:22,570 Estamos procurando por autovalores e 90 00:05:22,570 --> 00:05:24,800 autovetores, certo? 91 00:05:24,800 --> 00:05:28,660 Sabemos que esta equação pode ser satisfeita com os lambdas 92 00:05:28,660 --> 00:05:30,700 iguais a cinco ou a menos um. 93 00:05:30,700 --> 00:05:33,630 Conhecemos os autovalores, mas ainda temos que determinar 94 00:05:33,630 --> 00:05:35,610 os autovetores reais. 95 00:05:35,610 --> 00:05:37,660 É isto que nós faremos no próximo vídeo. 96 00:05:37,660 --> 00:05:39,000 [Legendado por Raiza de Souza]