0:00:00.000,0:00:03.000
Takže, prvý robot, o ktorom budem hovoriť sa volá STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Je to skratka z Samobudivý

0:00:05.000,0:00:07.000
Trojnohý Dynamický Experimentálny Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
Je to robot, ktorý má tri nohy,

0:00:09.000,0:00:12.000
čo je inšpirované prírodou.

0:00:12.000,0:00:14.000
Ale videli ste už niečo v prírode,

0:00:14.000,0:00:16.000
napríklad zviera, ktoré má tri nohy?

0:00:16.000,0:00:18.000
Pravdepodobne nie. Tak prečo hovorím,

0:00:18.000,0:00:20.000
že toto je biologicky inšpirovaný robot? Ako je to možné?

0:00:20.000,0:00:23.000
Najskôr sa ale pozrime na súčasnú kultúru.

0:00:23.000,0:00:26.000
Isto poznáte román a film "Vojna svetov" od H. G. Wells-a.

0:00:26.000,0:00:28.000
A tu vidíte veľmi populárnu

0:00:28.000,0:00:30.000
počítačovú hru.

0:00:30.000,0:00:33.000
V beletrii opisujú tieto mimozemské tvory

0:00:33.000,0:00:35.000
ako roboty s troma nohami, ktoré terorizujú Zem.

0:00:35.000,0:00:39.000
Ale môj robot, StriDER, sa nehýbe takto.

0:00:39.000,0:00:42.000
Toto je animácia skutočnej dynamickej simulácie.

0:00:42.000,0:00:44.000
Ukážem vám, ako tento robot pracuje.

0:00:44.000,0:00:47.000
Pretočí svoje telo o 180 stupňov.

0:00:47.000,0:00:50.000
Prehodí svoju nohu pomedzi ostatné dve aby ustál pád.

0:00:50.000,0:00:52.000
Takže, takto chodí. Ale keď sa pozriete na nás,

0:00:52.000,0:00:54.000
ľudské bytosti, chodiace po dvoch nohách,

0:00:54.000,0:00:56.000
nerobíte to, že by ste použili sval

0:00:56.000,0:00:59.000
na zdvihnutie nohy a kráčali ako robot, však?

0:00:59.000,0:01:02.000
Vy vlastne vyhodíte nohu a ustojíte pád,

0:01:02.000,0:01:05.000
postavíte sa znova, znova prehodíte nohu a ustojíte pád.

0:01:05.000,0:01:08.000
Používate tak svoju vlastnú dynamiku, fyziku tela,

0:01:08.000,0:01:10.000
tak ako kyvadlo.

0:01:10.000,0:01:14.000
Nazývame to konceptom pasívne dynamického pohybu.

0:01:14.000,0:01:16.000
Čo robíte je, že keď sa postavíte,

0:01:16.000,0:01:18.000
premieňate potenciálnu energiu na kinetickú,

0:01:18.000,0:01:20.000
premieňate potenciálnu energiu na kinetickú.

0:01:20.000,0:01:22.000
Je to proces neustáleho padania.

0:01:22.000,0:01:25.000
Takže, aj keď v prírode neexistuje nič, čo vyzerá ako toto,

0:01:25.000,0:01:27.000
naozaj sme sa inšpirovali biológiou

0:01:27.000,0:01:29.000
a použili sme princípy chôdze

0:01:29.000,0:01:32.000
na tohto robota -- takže je to biologicky inšpirovaný robot.

0:01:32.000,0:01:34.000
Tu môžete vidieť, o toto sa snažíme ďalej.

0:01:34.000,0:01:38.000
Chceme zohnúť všetky nohy a vymrštiť ich kvôli pohybu na diaľku.

0:01:38.000,0:01:41.000
Keď rozloží nohy, vyzerá to skoro ako Hviezdne vojny.

0:01:41.000,0:01:44.000
Keď pristane, pohltí náraz a začne kráčať.

0:01:44.000,0:01:47.000
To, čo vidíte tu -- tá žltá vec -- to nie sú lúče smrti.

0:01:47.000,0:01:49.000
To len ukazuje, že ak máte kamery

0:01:49.000,0:01:51.000
alebo iný druh senzorov,

0:01:51.000,0:01:53.000
pretože je to vysoké, je to vysoké 1,8 metra,

0:01:53.000,0:01:56.000
môžete vidieť ponad prekážky ako krovie a podobné veci.

0:01:56.000,0:01:58.000
Máme dva prototypy.

0:01:58.000,0:02:01.000
Prvá verzia, v pozadí, to je STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Ten vpredu, ten menší, to je STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Problém, ktorý sme mali so STriDER-om I je,

0:02:05.000,0:02:08.000
že mal príliš ťažké telo. Mali sme veľa motorov,

0:02:08.000,0:02:10.000
veď viete, na vyrovnávanie kĺbov a podobné veci.

0:02:10.000,0:02:14.000
Tak sme sa rozhodli skĺbiť pohyblivý mechanizmus,

0:02:14.000,0:02:17.000
aby sme sa zbavili všetkých tých malých motorov, a aby sme dokázali

0:02:17.000,0:02:19.000
ovládať všetok pohyb jedným motorom.

0:02:19.000,0:02:22.000
Je to mechanické riešenie problému, namiesto mechanicko-elektronického.

0:02:22.000,0:02:25.000
Takže teraz je vrchné telo dostatočne ľahké, aby mohlo kráčať v laboratóriu.

0:02:25.000,0:02:28.000
Toto bol úplne prvý úspešný krok.

0:02:28.000,0:02:30.000
Stále nie je perfektný. Stále ešte padá,

0:02:30.000,0:02:33.000
takže máme ešte stále veľa práce.

0:02:33.000,0:02:36.000
Druhý robot, o ktorom chcem rozprávať sa volá IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Je to skratka pre Inteligentnú Pohyblivú Plošinu so Systémom Pohyblivých Špíc.

0:02:40.000,0:02:43.000
Je to robot kombinujúci kolesá a nohy.

0:02:43.000,0:02:45.000
Predstavte si koleso bez okraja --

0:02:45.000,0:02:47.000
len špice z kolesa.

0:02:47.000,0:02:50.000
Ale tie špice sa samostatne hýbu dnu a von z hriadeľa.

0:02:50.000,0:02:52.000
Takže je to kríženec kolesa a nohy.

0:02:52.000,0:02:54.000
Doslova znova vynaliezame koleso.

0:02:54.000,0:02:57.000
Predvediem vám, ako to funguje.

0:02:57.000,0:02:59.000
Takže v tomto videu využívame metódu,

0:02:59.000,0:03:01.000
ktorá reaguje na okolie.

0:03:01.000,0:03:04.000
Jednoducho používajúc dotykový senzor na nohe

0:03:04.000,0:03:06.000
sa robot snaží prekráčať meniaci sa terén,

0:03:06.000,0:03:09.000
mäkký terén, ktorí sa mení tam, kde robot zatlačí.

0:03:09.000,0:03:11.000
A len pomocou dotykových informácií

0:03:11.000,0:03:14.000
sa mu úspešne podarí prejsť týmto typom terénu.

0:03:14.000,0:03:18.000
Ale keď narazí na veľmi extrémny terén --

0:03:18.000,0:03:21.000
v tomto prípade prekážku viac ako trikrát tak vysokú

0:03:21.000,0:03:23.000
ako je výška robota --

0:03:23.000,0:03:25.000
potom sa prepne do premýšľajúceho stavu

0:03:25.000,0:03:27.000
a použije laserový merací systém

0:03:27.000,0:03:29.000
a kamery, aby určil veľkosť a typ prekážky

0:03:29.000,0:03:32.000
a naplánuje si, starostlivo si naplánuje pohyb špíc,

0:03:32.000,0:03:34.000
a koordinuje ich, čím preukazuje

0:03:34.000,0:03:36.000
tento veľmi pôsobivý typ pohyblivosti.

0:03:36.000,0:03:38.000
Pravdepodobne ste ešte nevideli nič podobné.

0:03:38.000,0:03:41.000
Toto je robot s vysokou pohyblivosťou,

0:03:41.000,0:03:44.000
ktorého sme vyvinuli, nazývaný IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
No nie je to úžasné?

0:03:46.000,0:03:49.000
Keď šoférujete auto,

0:03:49.000,0:03:51.000
keď zabáčate, používate metódu

0:03:51.000,0:03:53.000
nazývanú Ackermanovo riadenie.

0:03:53.000,0:03:55.000
Predné kolesá sa otáčajú asi takto.

0:03:55.000,0:03:58.000
Väčšina tých malých robotov používa

0:03:58.000,0:04:00.000
metódu nazývanú rozdielové riadenie,

0:04:00.000,0:04:03.000
kedy sa pravé a ľavé koleso točia opačnými smermi.

0:04:03.000,0:04:06.000
IMPASS sa však dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.

0:04:06.000,0:04:09.000
Napríklad v tomto prípade, aj napriek tomu, že pravé a ľavé kolesu sú spojené

0:04:09.000,0:04:11.000
spoločnou osou a otáčajú sa rovnakou uhlovou rýchlosťou,

0:04:11.000,0:04:14.000
jednoducho zmeníme dĺžku špice.

0:04:14.000,0:04:16.000
Ovplyvní to polomer a následne sa otáča doľava alebo doprava.

0:04:16.000,0:04:18.000
Tak a toto je len zopár zaujímavých vecí,

0:04:18.000,0:04:21.000
ktoré dokáže IMPASS robiť.

0:04:21.000,0:04:23.000
Tento robot sa volá CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Káblový Robot s Končatinami Inteligentne Meniaci Správanie.

0:04:26.000,0:04:29.000
Rozprával som sa s množstvom vedcov z Laboratória raketových pohonov

0:04:29.000,0:04:31.000
v NASA -- oni sú slávni kvôli Mars roverom.

0:04:31.000,0:04:33.000
A tí vedci, geológovia mi stále vravia,

0:04:33.000,0:04:36.000
že najzaujímavejšia veda,

0:04:36.000,0:04:39.000
tie najzaujímavejšie miesta sú vždy v útesoch.

0:04:39.000,0:04:41.000
Ale dnešné rovery sa tam nedokážu dostať.

0:04:41.000,0:04:43.000
Takže inšpirovaní týmto sme chceli postaviť robota,

0:04:43.000,0:04:46.000
ktorý by dokázal vyliezť na členité útesy.

0:04:46.000,0:04:48.000
Takže, toto je CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Tak, tento robot má tri nohy. Pravdepodobne to ťažko vidno,

0:04:50.000,0:04:53.000
ale na vrchu má navijak a lano.

0:04:53.000,0:04:55.000
A snaží sa objaviť najlepšie miesto, kam položiť nohu.

0:04:55.000,0:04:57.000
A potom, keď na to príde,

0:04:57.000,0:05:00.000
v reálnom čase prepočíta rozloženie síl --

0:05:00.000,0:05:03.000
koľko sily potrebuje na prichytenie k povrchu tak,

0:05:03.000,0:05:05.000
aby sa nepotkol a nezošmykol.

0:05:05.000,0:05:07.000
Keď sa mu podarí stabilizovať posunutú nohu

0:05:07.000,0:05:11.000
potom s použitím navijaka dokáže preliezť takéto veci.

0:05:11.000,0:05:13.000
Je použiteľný aj na pátracie a záchranárske akcie.

0:05:13.000,0:05:15.000
Pred piatimi rokmi som pracoval v Laboratóriu raketových pohonov v NASA

0:05:15.000,0:05:17.000
počas leta ako fakultný výskumník.

0:05:17.000,0:05:21.000
Oni už vtedy mali šesť-nohého robota nazývaného LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Takže tento je ním inšpirovaný. Tento robot sa volá MARS

0:05:24.000,0:05:27.000
Robotický Systém s Množstvom Končatín. Je to šesť-nohý robot.

0:05:27.000,0:05:29.000
Vyvinuli sme prispôsobivý plánovač chôdze.

0:05:29.000,0:05:31.000
Máme na ňom veľmi zaujímavý náklad.

0:05:31.000,0:05:33.000
Študenti sa radi zabávajú. A tu ho môžete vidieť

0:05:33.000,0:05:36.000
chodiť cez neupravený terén.

0:05:36.000,0:05:38.000
Snaží sa kráčať po hrboľatom teréne,

0:05:38.000,0:05:40.000
po piesočných oblastiach,

0:05:40.000,0:05:45.000
ale to, či a koľko sa mu noha preborí závisí na momentálnej

0:05:45.000,0:05:47.000
vlhkosti okolia a na veľkosti zŕn piesku.

0:05:47.000,0:05:51.000
Takže sa snaží prispôsobiť chôdzu aby úspešne prešiel cez tieto oblasti.

0:05:51.000,0:05:53.000
A dokáže aj zopár zábavných vecí, to si viete predstaviť.

0:05:53.000,0:05:56.000
Do laboratória nám chodí veľa návštevníkov.

0:05:56.000,0:05:58.000
Keď návštevníci vojdú, MARS prikráča k počítaču

0:05:58.000,0:06:00.000
a začne písať "Ahoj, volám sa MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Vitajte v laboratóriu RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
Laboratóriu Robotických Mechanizmov vo Virginia Tech.

0:06:06.000,0:06:08.000
Toto je meňavkovitý robot.

0:06:08.000,0:06:11.000
Nemáme síce čas ísť do technických podrobností,

0:06:11.000,0:06:13.000
ale ukážem vám zopár experimentov.

0:06:13.000,0:06:15.000
Toto je jeden z prvých praktických experimentov.

0:06:15.000,0:06:19.000
Uskladňujeme potenciálnu energiu v elastickej koži, aby sa mohol hýbať.

0:06:19.000,0:06:21.000
Alebo používame naťahovacie pružiny na pohyb

0:06:21.000,0:06:24.000
dopredu a dozadu. Nazýva sa ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Pracovali sme aj s vedcami a inžiniermi

0:06:26.000,0:06:28.000
z University of Pensylvania

0:06:28.000,0:06:30.000
a prišli sme s chemicky poháňanou verziou

0:06:30.000,0:06:32.000
tohto meňavkovitého robota.

0:06:32.000,0:06:34.000
Niečo tomu spravíme

0:06:34.000,0:06:40.000
a skoro zázračne sa to pohne. Ako vo filme Sliz.

0:06:40.000,0:06:42.000
Tento robot je veľmi nedávny projekt. Volá sa RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Robotická Ruka Poháňaná Vzduchom s Elastickými Väzmi.

0:06:45.000,0:06:49.000
Na trhu je veľa naozaj presných, veľmi dobrých robotických rúk.

0:06:49.000,0:06:53.000
Problém je, že sú príliš drahé -- desiatky tisícov dolárov.

0:06:53.000,0:06:55.000
Takže nie sú veľmi praktické na využite ako protézy,

0:06:55.000,0:06:57.000
alebo nie sú za prijateľnú cenu.

0:06:57.000,0:07:01.000
Chceli sme sa do tohto problému pustiť z iného pohľadu.

0:07:01.000,0:07:04.000
Namiesto elektrických motorov a elektromechanických ovládačov

0:07:04.000,0:07:06.000
používame stlačený vzduch.

0:07:06.000,0:07:08.000
Vyvinuli sme tieto nové ovládače kĺbov.

0:07:08.000,0:07:11.000
Je to výborné. Dokážete jednoducho zmeniť silu

0:07:11.000,0:07:13.000
len tým, že zmeníte tlak vzduchu.

0:07:13.000,0:07:15.000
A dokáže to rozpučiť prázdnu plechovku.

0:07:15.000,0:07:18.000
Dokáže zdvihnúť veľmi krehké objekty, napríklad surové vajce

0:07:18.000,0:07:21.000
alebo v tomto prípade žiarovku.

0:07:21.000,0:07:25.000
A to najlepšie -- stálo iba 200$ vyrobiť prvý prototyp.

0:07:25.000,0:07:28.000
Tento robot je vlastne rodinou hadích robotov,

0:07:28.000,0:07:30.000
ktoré voláme HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Roboticky Artikulovaná Serpentína s Hyper-veľkým Stupňom voľnosti.

0:07:32.000,0:07:35.000
Je to robot, ktorý dokáže liezť na konštrukcie.

0:07:35.000,0:07:37.000
Toto je ruka HyDRASu --

0:07:37.000,0:07:39.000
robotická ruka s 12 stupňami voľnosti.

0:07:39.000,0:07:41.000
Ale najúžasnejšou časťou je užívateľské rozhranie.

0:07:41.000,0:07:44.000
Ten kábel tam, to je optické vlákno.

0:07:44.000,0:07:46.000
A študentka, pravdepodobne to používajúca prvýkrát,

0:07:46.000,0:07:48.000
to dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.

0:07:48.000,0:07:51.000
Tak napríklad v Iraku, vo vojnovej zóne,

0:07:51.000,0:07:53.000
sú cestné bomby. Teraz sa vyšlú

0:07:53.000,0:07:56.000
diaľkovo ovládané vozidlá s rukami.

0:07:56.000,0:07:58.000
Je naozaj časovo aj finančne náročné

0:07:58.000,0:08:02.000
vytrénovať operátorov ovládať túto komplikovanú ruku.

0:08:02.000,0:08:04.000
V tomto prípade je to veľmi intuitívne.

0:08:04.000,0:08:08.000
Tento študent robí, pravdepodobne na prvýkrát, veľmi zložitú manipuláciu --

0:08:08.000,0:08:10.000
dvíha a hýbe s objektmi --

0:08:10.000,0:08:13.000
len tak, úplne intuitívne.

0:08:15.000,0:08:17.000
Tak, toto je momentálne náš najslávnejší robot.

0:08:17.000,0:08:20.000
Máme pre neho aj fan-klub -- robot DARwIn,

0:08:20.000,0:08:23.000
Dynamický Antropomorfný Robot s Inteligenciou.

0:08:23.000,0:08:25.000
Ako už viete, veľmi nás zaujímajú

0:08:25.000,0:08:27.000
humanoidné roboty, ľudské kráčanie,

0:08:27.000,0:08:29.000
a tak sme sa rozhodli postaviť malého humanoidného robota.

0:08:29.000,0:08:31.000
Toto bolo v roku 2004, v tom čase

0:08:31.000,0:08:33.000
to bolo niečo naozaj prelomové.

0:08:33.000,0:08:35.000
Bolo to skôr niečo ako štúdia uskutočniteľnosti --

0:08:35.000,0:08:37.000
aké motory treba použiť?

0:08:37.000,0:08:39.000
Je to vôbec možné? Ako ho budeme ovládať?

0:08:39.000,0:08:41.000
Tento robot nemá žiadne senzory.

0:08:41.000,0:08:43.000
Je to robot s riadením bez spätnej väzby.

0:08:43.000,0:08:45.000
Niektorí asi viete, že ak robot nemá žiadne senzory

0:08:45.000,0:08:47.000
a nastanú nejaké rozruchy z okolia, viete, čo sa stane.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Smiech)

0:08:51.000,0:08:53.000
Takže na základe tohto úspechu sme o rok

0:08:53.000,0:08:56.000
urobili náležitý mechanický dizajn,

0:08:56.000,0:08:58.000
začínajúc kinematikou.

0:08:58.000,0:09:00.000
A tak sa v roku 2005 zrodil DARwIn I.

0:09:00.000,0:09:02.000
Vie sa postaviť, kráčať. Veľmi pôsobivé.

0:09:02.000,0:09:04.000
Avšak stále, ako môžete vidieť,

0:09:04.000,0:09:08.000
má prívodný, pupočný kábel. Takže stále používame externý zdroj energie,

0:09:08.000,0:09:10.000
a externú výpočtovú silu.

0:09:10.000,0:09:14.000
A tak, v roku 2006, prišiel čas naozaj sa baviť.

0:09:14.000,0:09:17.000
Dajme mu inteligenciu. Dáme mu všetku výpočtovú silu, ktorú potrebuje,

0:09:17.000,0:09:19.000
1,5 gigaherzový čip Pentium M,

0:09:19.000,0:09:21.000
dve kamery, osem gyroskopov, akcelerometer,

0:09:21.000,0:09:24.000
štyri otočné senzory na nohu, lítiové články.

0:09:24.000,0:09:28.000
A teraz je DARwIn II úplne samostatný.

0:09:28.000,0:09:30.000
Nie je ovládaný na diaľku.

0:09:30.000,0:09:33.000
Nie je priviazaný. Rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu,

0:09:33.000,0:09:36.000
rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu a snaží sa hrať futbal,

0:09:36.000,0:09:39.000
samostatne, umelá inteligencia.

0:09:39.000,0:09:42.000
Pozrime sa, ako sa mu darí. Toto bola naša úplne prvá skúška

0:09:42.000,0:09:47.000
a... Video: Gól!

0:09:48.000,0:09:51.000
Existuje vlastne súťaž s názvom RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Neviem, koľkí ste počuli o RoboCup-e.

0:09:53.000,0:09:58.000
Je to medzinárodná súťaž samostatných robotov vo futbale.

0:09:58.000,0:10:01.000
A cieľom RoboCup-u je, tým naozajstným cieľom,

0:10:01.000,0:10:03.000
aby v roku 2050, keď budeme

0:10:03.000,0:10:06.000
mať samostatných humanoidných robotov plnej veľkosti,

0:10:06.000,0:10:10.000
aby hrali futbal proti ľuďom, ktorí vyhrali Majstrovstvá sveta,

0:10:10.000,0:10:12.000
a aby vyhrali.

0:10:12.000,0:10:14.000
Je to skutočný cieľ. Je to veľmi ambiciózny cieľ,

0:10:14.000,0:10:16.000
ale naozaj veríme, že to dokážeme.

0:10:16.000,0:10:19.000
Takže toto je minulý rok v Číne.

0:10:19.000,0:10:21.000
Boli sme úplne prvý tím z USA, ktorý sa zúčastnil

0:10:21.000,0:10:23.000
súťaže humanoidných robotov.

0:10:23.000,0:10:26.000
Toto je z tohto roku, z Rakúska.

0:10:26.000,0:10:28.000
Uvidíte, ako to išlo, traja proti trom,

0:10:28.000,0:10:30.000
úplne samostatní.

0:10:30.000,0:10:32.000
Tak vidíte. Áno!

0:10:33.000,0:10:35.000
Roboti sledujú a hrajú,

0:10:35.000,0:10:38.000
tímy hrajú proti sebe.

0:10:38.000,0:10:40.000
Je to veľmi pôsobivé. Je to vlastne výskumné akcia,

0:10:40.000,0:10:44.000
zabalená do vzrušujúcej súťažnej akcie.

0:10:44.000,0:10:46.000
A to, čo vidíte tu, je tá prekrásna

0:10:46.000,0:10:48.000
trofej "Louis Vuitton Cup".

0:10:48.000,0:10:50.000
Tak, toto je pre najlepšieho humanoida

0:10:50.000,0:10:52.000
a my by sme to chceli po prvý krát doniesť do USA,

0:10:52.000,0:10:54.000
na budúci rok, tak nám držte palce.

0:10:54.000,0:10:56.000
Ďakujem.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Potlesk)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn má nadanie aj na mnoho iných vecí.

0:11:01.000,0:11:04.000
Minulý rok dokonca dirigoval Symfonický Orchester Roanoke

0:11:04.000,0:11:07.000
na sviatočnom koncerte.

0:11:07.000,0:11:10.000
Toto je robot ďalšej generácie, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
je múdrejší, rýchlejší, silnejší.

0:11:13.000,0:11:15.000
A snaží sa dať svoje schopnosti najavo.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Som chlap, som silný."

0:11:18.000,0:11:21.000
Dokážem urobiť aj pohyby ako Jackie Chan,

0:11:21.000,0:11:24.000
manévre bojových umení.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Smiech)

0:11:26.000,0:11:28.000
A teraz odchádza. Tak, toto je DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
a taktiež ho uvidíte vo vestibule.

0:11:30.000,0:11:32.000
Naozaj veríme, že toto bude úplne prvý bežiaci

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoidný robot v USA. Takže nás sledujte aj ďalej.

0:11:35.000,0:11:38.000
Takže som vám ukázal niekoľko našich úžasných robotov.

0:11:38.000,0:11:41.000
Aké je teda tajomstvo úspechu?

0:11:41.000,0:11:43.000
Kde chodíme na všetky tieto nápady?

0:11:43.000,0:11:45.000
Ako rozvíjame tento druh nápadov?

0:11:45.000,0:11:47.000
Máme úplne autonómne vozidlo,

0:11:47.000,0:11:49.000
ktoré dokáže ísť mestským prostredím. Vyhrali sme pol milióna dolárov

0:11:49.000,0:11:51.000
v súťaži DARPA (Agentúra pre výskum pokročilých obranných projektov).

0:11:51.000,0:11:53.000
Tak isto máme prvé vozidlo na svete,

0:11:53.000,0:11:55.000
ktoré dokáže riadiť slepec.

0:11:55.000,0:11:57.000
Voláme to súťaž slepých vodičov, veľmi vzrušujúce,

0:11:57.000,0:12:01.000
a mnoho, mnoho ďalších projektov, o ktorých chcem hovoriť.

0:12:01.000,0:12:03.000
Toto sú len ceny, ktoré sme vyhrali na jeseň 2007

0:12:03.000,0:12:06.000
za rôzne robotické súťaže a podobné veci.

0:12:06.000,0:12:08.000
V skutočnosti máme 5 tajomstiev.

0:12:08.000,0:12:10.000
Prvým je inšpirácia --

0:12:10.000,0:12:12.000
kde získame tú iskru inšpirácie?

0:12:12.000,0:12:15.000
Toto je pravdivý príbeh, môj osobný príbeh.

0:12:15.000,0:12:17.000
V noci, keď idem do postele, okolo 3 - 4 ráno,

0:12:17.000,0:12:20.000
keď si ľahnem, zatvorím oči, tak vidím čiary a kruhy

0:12:20.000,0:12:22.000
a rôzne tvary poletovať okolo.

0:12:22.000,0:12:25.000
Tieto tvary sa poskladajú a sformujú akýsi mechanizmus.

0:12:25.000,0:12:27.000
A potom si pomyslím: "Ah, toto je super."

0:12:27.000,0:12:29.000
Takže hneď vedľa postele mávam zápisník,

0:12:29.000,0:12:32.000
denník, so špeciálnym perom so svetielkom, LED diódou,

0:12:32.000,0:12:34.000
pretože nechcem zapnúť svetlo a zobudiť manželku.

0:12:34.000,0:12:36.000
Takže všetko, čo vidím, si rýchlo poznamenám, nakreslím

0:12:36.000,0:12:38.000
a idem spať.

0:12:38.000,0:12:40.000
Každý deň ráno,

0:12:40.000,0:12:42.000
prvá vec, ktorú urobím pred prvou šálkou kávy,

0:12:42.000,0:12:44.000
pred tým, ako si umyjem zuby, si otvorím zápisník.

0:12:44.000,0:12:46.000
Často je prázdny,

0:12:46.000,0:12:48.000
občas tam niečo je, občas je to na nič,

0:12:48.000,0:12:51.000
ale zvyčajne ani nedokážem prečítať svoj rukopis.

0:12:51.000,0:12:54.000
Však, veď boli 4 hodiny ráno, čo čakáte?

0:12:54.000,0:12:56.000
Takže musím dešifrovať, čo som napísal.

0:12:56.000,0:12:59.000
Ale niekedy tam vidím ten geniálny nápad

0:12:59.000,0:13:01.000
a prežívam chvíľu "Heuréka!"

0:13:01.000,0:13:03.000
Okamžite bežím do svojej domácej kancelárie, sadám za počítač,

0:13:03.000,0:13:05.000
zapisujem nápady, kreslím veci,

0:13:05.000,0:13:08.000
a vediem si databázu nápadov.

0:13:08.000,0:13:10.000
Takže, keď nám telefonujú s ponukami,

0:13:10.000,0:13:12.000
snažím sa nájsť zhodu medzi

0:13:12.000,0:13:14.000
potenciálnymi nápadmi

0:13:14.000,0:13:16.000
a problémom a ak nájdem zhodu, napíšeme návrh na výskum,

0:13:16.000,0:13:20.000
získame financie a tak rozbehneme výskumný program.

0:13:20.000,0:13:23.000
Ale len iskra inšpirácie nestačí.

0:13:23.000,0:13:25.000
Ako rozvíjame tento druh nápadov?

0:13:25.000,0:13:28.000
V našom Laboratóriu Robotických Mechanizmov (RoMeLa)

0:13:28.000,0:13:31.000
máme fantastické brainstormingové porady.

0:13:31.000,0:13:33.000
Zídeme sa a diskutujeme o problémoch

0:13:33.000,0:13:35.000
a sociálnych problémoch a rozprávame sa o tom.

0:13:35.000,0:13:38.000
Ale než začneme, ujasníme si zlaté pravidlo.

0:13:38.000,0:13:40.000
Pravidlo je:

0:13:40.000,0:13:43.000
Nikto nekritizuje nápady ostatných.

0:13:43.000,0:13:45.000
Nikto nekritizuje žiadne názory.

0:13:45.000,0:13:47.000
Je to dôležité, pretože často sa študenti boja,

0:13:47.000,0:13:50.000
alebo sa cítia nesvoji kvôli tomu, čo si pomyslia ostatní

0:13:50.000,0:13:52.000
o ich názoroch a myšlienkach.

0:13:52.000,0:13:54.000
Takže ako náhle toto urobíte, je úžasné,

0:13:54.000,0:13:56.000
ako sa študenti stanú zhovorčiví.

0:13:56.000,0:13:59.000
Majú také bláznivé úžasné neuveriteľné nápady

0:13:59.000,0:14:02.000
a celá miestnosť je nabitá kreatívnou energiou.

0:14:02.000,0:14:05.000
A takto rozvíjame naše nápady.

0:14:05.000,0:14:08.000
Nuž, dochádza nám čas a posledná vec, o ktorej chcem rozprávať je,

0:14:08.000,0:14:12.000
že len iskra inšpirácie a jej rozvoj nie je dosť.

0:14:12.000,0:14:14.000
Bol tu významný TED moment,

0:14:14.000,0:14:17.000
myslím, že to bol Sir Ken Robinson, však?

0:14:17.000,0:14:19.000
Mal vystúpenie o tom, ako vzdelanie

0:14:19.000,0:14:21.000
a školy zabíjajú kreativitu.

0:14:21.000,0:14:24.000
Viete, v skutočnosti má tento príbeh aj druhú stranu.

0:14:24.000,0:14:27.000
Nie všetko sa dá dokázať

0:14:27.000,0:14:29.000
len pomocou geniálnych myšlienok,

0:14:29.000,0:14:32.000
kreativity a dobrej inžinierskej intuície.

0:14:32.000,0:14:34.000
Ak chcete viac ako sa len v niečom vŕtať,

0:14:34.000,0:14:36.000
ak chcete ísť ďalej ako je hobby-robotika

0:14:36.000,0:14:39.000
a naozaj sa pustiť do veľkých výziev robotiky

0:14:39.000,0:14:41.000
pomocou starostlivého výskumu,

0:14:41.000,0:14:44.000
potrebujete viac. A tu prichádza do hry škola.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, bojujúci proti zloduchom,

0:14:47.000,0:14:49.000
mal svoj úžasný opasok, mal svoj vyťahovací hák,

0:14:49.000,0:14:51.000
mal všemožné prístroje.

0:14:51.000,0:14:53.000
Pre nás, staviteľov robotov, inžinierov a vedcov,

0:14:53.000,0:14:58.000
sú tieto prístroje zadania a úlohy, ktoré máme v škole.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematika, diferenciálne rovnice.

0:15:00.000,0:15:02.000
Mám lineárnu algebru, vedu, fyziku,

0:15:02.000,0:15:05.000
dokonca ja dnes, chémiu a biológiu, ako ste videli.

0:15:05.000,0:15:07.000
Toto všetko sú nástroje, ktoré potrebujeme.

0:15:07.000,0:15:09.000
A čím viac nástrojov máte, tým efektívnejšie

0:15:09.000,0:15:11.000
bojuje Batman proti zloduchom,

0:15:11.000,0:15:15.000
a my máme tým viac nástrojov na riešenie veľkých problémov.

0:15:15.000,0:15:18.000
Takže vzdelanie je veľmi dôležité.

0:15:18.000,0:15:20.000
Taktiež, nie je to len o tom,

0:15:20.000,0:15:22.000
taktiež musíte veľmi, veľmi tvrdo pracovať.

0:15:22.000,0:15:24.000
Vždy hovorím svojim študentom,

0:15:24.000,0:15:26.000
pracujte múdro, potom pracujte tvrdo.

0:15:26.000,0:15:29.000
Ten obrázok na pozadí, to sú 3 hodiny ráno.

0:15:29.000,0:15:31.000
Garantujem vám, ak prídete do laboratória o 3-4 ráno,

0:15:31.000,0:15:33.000
budú tam pracovať študenti,

0:15:33.000,0:15:36.000
nie preto, že som im to prikázal, ale preto, že sa veľmi dobre bavia.

0:15:36.000,0:15:38.000
Čo nás privádza k poslednej téme.

0:15:38.000,0:15:40.000
Nezabúdajte sa baviť.

0:15:40.000,0:15:43.000
To je skutočné tajomstvo nášho úspechu -- príliš dobre sa zabávame.

0:15:43.000,0:15:46.000
Naozaj verím, že najväčšia produktivita je, keď sa človek baví.

0:15:46.000,0:15:48.000
A presne to robíme.

0:15:48.000,0:15:50.000
Tak vidíte. Ďakujem veľmi pekne.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Potlesk)