1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
最初にご紹介するロボットはSTriDERです

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
「三脚動的自励式試作ロボット」

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
という意味です

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
3本脚のロボットで

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
自然からヒントを得ました

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
でも自然界に3本脚の生き物なんて

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
いたでしょうか？

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
たぶんいないでしょう

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
ではなぜ？ どんな風に動くのでしょう？

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
それをご説明する前に ポップカルチャーにちょっと目を向けましょう

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
H G ウェルズの「宇宙戦争」の小説と映画はご存じでしょう

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
今映っているのは

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
人気ゲームの一場面です

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
この架空の物語の中では 地球を脅かす宇宙人が

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
3本脚ロボットとして描かれています

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
でも私のロボット STriDERはこんな風には動きません

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
これは動的シミュレーションの動画です

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
ロボットがどんな風に動くかご覧ください

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
ボディを180度反転させています

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
1本の脚を 他の2本の脚の間に通し 倒れ込むのを支えます

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
こんな風に歩くわけです

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
人が二足歩行するときだって

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
筋肉を使って脚を持ち上げて

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
ロボットみたいに歩くわけではありません

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
実際には 脚を振って 倒れるのを支え 立ち上がり

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
脚を振って 倒れるのを支え…という具合にやっています

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
体自体の重みや物理的な特性を ちょうど振り子のように

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
利用しているのです

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
私たちはこれを受動動的移動と呼んでいます

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
私たちが歩くときも同じです

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
位置エネルギーから 運動エネルギーへ

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
位置エネルギーから 運動エネルギーへ

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
繰り返し落下するプロセスです

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
だから自然界にこんな生き物はいないにしても

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
実際に生物からヒントを得て

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
生物が歩く原理を応用しているのです

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
だから生物をヒントにして作ったロボットというわけです

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
これは私たちが次にやりたいと思っていることです

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
脚を畳んで遠くへ打ち出します

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
それから脚を出します スターウォーズみたいですね

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
着地時はショックを吸収し 歩き出します

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
この黄色いのは殺人光線じゃありませんよ

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
単にカメラか他の種類の

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
センサーを表しています

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
高さが1.8メートルあるので

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
藪のような障害物があっても見渡すことができます

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
プロトタイプを2つ作りました

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
最初に作ったのが 後ろにあるSTriDER Iで

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
手前にある小さいのがSTriDER IIです

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
STriDER Iの問題は重すぎることです

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
関節の調整などに使うモーターが

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
たくさん入っていたためです

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
それで機械的な機構を統合し

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
1つのモーターですべての動作を

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
制御できるようにしました

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
メカトロニクスを使わずに機械的なもので問題を解決したのです

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
新しい方は本体が軽いのでラボの中でも動かせます

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
成功した第一歩でした

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
まだまだ完璧ではありませんので

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
やるべきことは たくさんあります

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
次のロボットはIMPASSです

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
「作動スポークシステムによる知的移動プラットフォーム」の略です

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
車輪と脚のハイブリッドになっています

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
リムのない車輪 あるいは

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
スポークでできた車輪だと考えてください

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
スポークが個々に動いて ハブを出入りします

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
車輪と脚の組み合わせです

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
文字通り「車輪を再発明」したわけです

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
動いているところをお見せしましょう

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
この映像では反応的アプローチを

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
取っています

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
足の触覚センサーを使って

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
押すとへこむ柔らかい

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
変化する地形の上を歩いています

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
触覚センサーの情報をたよりに

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
うまく柔らかい地形を移動しています

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
大きな地形の変化に出会ったときはどうするのか？

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
ここではロボットの高さの3倍以上ある

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
障害物にぶつかっています

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
すると計画的動作モードに切り替えます

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
レーザー式の距離計や

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
カメラを使って障害物の大きさを識別し

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
スポークをどう動かすか注意深く計画し

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
調整することによって このように

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
とても優れた機動性を発揮します

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
こんなものをご覧になったのはきっと初めてでしょう

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
私たちが開発した

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
超高機動性ロボットIMPASSです

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
ほら！ すごいでしょう？

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
自動車の運転では

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
アッカーマン ステアリングと

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
呼ばれる方法が使われます

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
前輪がこの様に曲がります

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
小さな車輪を持つロボットでは 多くの場合

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
差動ステアリングを使います

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
左の車輪と右の車輪を逆向きに回転させるのです

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASSの場合 様々な異なるタイプの動きをさせることができます

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
例えば 左右の車輪が1つの車軸でつながり 角速度が同じであっても

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
曲がらせることができます

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
スポークの長さを変えてやれば良いのです

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
すると直径が変わって 左右に曲がります

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
これはIMPASSにできる面白いことの

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
ほんの一例です

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
次のロボットはCLIMBeR

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
「ケーブル支持式有足知的適合動作ロボット」です

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
私はNASAのJPLの科学者たちとよく話をします

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
マーズローバーが有名ですね

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
地質学者がいつも言っているのは

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
科学的に本当に興味深い場所というのは

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
いつも崖のようなところにあるということです

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
現在のローバーでは行くことができません

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
それで私たちは ごつごつした崖を

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
よじ登れるロボットを作りたいと思いました

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
それがこのCLIMBeRです

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
3本脚で 見えにくいですが

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
上にウィンチとケーブルがついています

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
そして最適な足の置き場を見つけ

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
力の分散のさせ方を

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
リアルタイムで計算します

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
表面にどれだけの力をかければ

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
滑ったり転んだりしないか？

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
安定したら 足を持ち上げ

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
ウィンチを使って這い上がります

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
捜索や救助のような用途にも使えるでしょう

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
5年前に私はNASAのJPLで

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
ひと夏の間 研究スタッフとして働きました

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
その時すでにLEMURという6本脚ロボットが開発されていて

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
これはそれをベースにした MARSです

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
「多肢ロボットシステム」 六本脚を持つロボットです

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
適応型の歩行プランナーを開発しました

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
面白い荷物を積んでいますね

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
学生たちは楽しいことをやりたがります

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
凹凸のある地形を越えています

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
こちらは粗い砂地の上を

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
歩いているところです

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
湿り具合とか砂粒の大きさによって

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
脚の沈み加減のモデルを変更します

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
足運びを環境に適応させることで このような地形をうまく渡ることができます

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
すごく面白いものをご覧に入れましょう

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
ラボを見学しに来る人はたくさんいるのですが

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
お客様が来るとMARSはコンピュータの前に歩み寄り

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
タイプし始めるのです

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
「こんにちは 私はMARSです

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
バージニア工科大学ロボティクスラボRoMeLaへようこそ」

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
これはアメーバロボットです

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
技術的な詳細をご説明している時間はないのですが

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
いくつか実験の様子をお見せしましょう

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
実現可能性を検討している段階です

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
弾性のある表面に位置エネルギーを蓄えて移動したり

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
あるいは弾性コードを使って前後に動きます

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
こちらはChIMERAで

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
ペンシルバニア大の人たちと

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
協力して作っている

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
化学物質に反応する

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
アメーバロボットです

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
あるところにあることをすると

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
魔法のように動き出します 変な生き物みたいですね

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
お次は新しいロボットのRAPHaELです

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
「弾性靱帯を持つ空気式ロボットハンド」です

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
商用で非常に良いロボティクスハンドはたくさんありますが

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
それらの問題は値段が高すぎるということです 何万ドルもします

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
だから義肢という用途で使うのは

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
あまり現実的ではありません

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
私たちはこの問題に別な方向から取り組みたいと思いました

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
電気モーターや電気機械アクチュエーターを使うのではなく

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
圧搾空気を使っています

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
関節のための新しいアクチュエーターを開発しました

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
柔軟にできていて 空気圧を変えるだけで

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
力加減を簡単に変えられます

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
ジュースの空き缶を潰すことができますが

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
生卵や電球のような壊れやすいものを

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
掴むこともできます

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
一番いいのは 最初のプロトタイプ作成に200ドルしか かからなかったことです

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
次はヘビ型ロボットのシリーズで

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
HyDRASという名前です

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
「超高自由度ヘビ型連節ロボット」です

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
このような地形を よじ登ることができます

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
こちらはHyDRASの腕です

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
12の自由度のあるロボットアームです

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
いかしているのはユーザインタフェースの部分です

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
あのケーブルは光ファイバーです

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
この学生は たぶん初めて使うのですが

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
関節を様々に動かすことができます

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
たとえばイラクなんかの交戦地帯では

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
道端に爆弾があります

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
現在はリモコン式の武装車両を送り込んでいますが

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
すごく時間がかかり

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
複雑な腕を操作できるようオペレータを訓練するのも高く付きます

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
このロボットなら直感的に操作できます

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
この学生も恐らく初めて使っているのですが モノを拾い上げて操作する

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
とても複雑なタスクをうまくこなしています

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
このようにとても直感的なんです

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
次のロボットは 現在の我々のスターです

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
このDARwInには実際ファンクラブがあります

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
「ダイナミック人型知的ロボット」です

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
私たちはヒューマノイド つまり

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
人型の歩くロボットにとても関心があります

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
それで小型のものを作ってみることにしました

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
2004年当時には

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
とても革新的なことで

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
実現可能性を探る研究でした

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
どんな種類のモーターを使うべきか？

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
そもそも可能なのか？ どのような制御が必要になるか？

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
これにはまだセンサーがついていません

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
開ループ制御です

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
皆さんはきっとご存じですね

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
センサーなしでバランスを崩したら…

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(笑)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
この成功をベースとして 次の年には

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
運動学に基づいてちゃんとした

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
機械設計を行い

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
2005年にDARwIn I が誕生しました

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
立ち上がり 歩きます

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
しかしまだコードが繋がっています

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
外部の電源と 外部での計算処理に

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
まだ頼っていました

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
2006年に本当に面白いものになりました

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
知性を持たせたのです 必要な計算能力を与えました

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1.5GHzのPentium M

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
2つのFireWireカメラ 8つのジャイロ 加速度計

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
足には4つのトルクセンサー リチウム電池

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
DARwIn II は完全に自律的です

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
遠隔操作はしていません

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
ケーブルもついていません 周りを見回し ボールを探し

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
周りを見回し ボールを探し 自律的な人工知能によって

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
サッカーをプレーします

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
見てみましょう この時はまさに私たちの最初の試行でした

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
ゴーーール！！

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
RoboCupという大会があります

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
ご存じの方がどれくらいいるかわかりませんが

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
国際的な自律ロボットによるサッカー競技会です

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
RoboCupの目標は 2050年までに

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
等身大の

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
自律ヒューマノイド型ロボットで

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
人間のワールドカップ優勝チームと試合をして

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
勝つことです

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
それが真の目標です 野心的な目標ですが

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
私たちはやれると信じています

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
2008年は中国で行われました

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
この競技会にアメリカから参加したのは

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
私たちが最初でした

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
今年2009年はオーストラリアで行われました

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
3対3で全く自律的に

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
試合を行います

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
そら入った！

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
ロボット同士で

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
チームプレーを競うのです

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
とても見応えのある エキサイティングな

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
競技イベントの形を取った研究イベントです

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
これは美しいルイ ヴィトンカップの

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
トロフィーです

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
最高のヒューマノイドに与えられる賞です

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
来年には是非 このトロフィーを初めて

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
アメリカに持ち帰るチームに

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
なりたいと思っています

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(拍手)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwInは他にもたくさんの才能があります

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
去年はホリデーコンサートで

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
ロアノーク交響楽団の指揮をしました

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
これは次世代のロボットDARwIn IV です

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
より賢く より速く より強くなっています

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
その能力を披露しようとしています

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
「俺はマッチョだ 俺は強いんだ」

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
ジャッキー チェンみたいな

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
カンフーアクションだってできます

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(笑)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
そして歩き去ります これがDARwIn IV です

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
ロビーでご覧いただけます

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
これをアメリカ初の

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
走れるロボットにしたいと思っていますので ご期待ください

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
私たちのエキサイティングなロボットの動作をご覧頂きました

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
では私たちの成功の秘密は何でしょう？

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
どうやって考え出しているのか？

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
どうやってアイデアを発展させているのか？

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
私たちは都市域を完全自動走行する

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
自動車を作り DARPAアーバンチャレンジで

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
50万ドルの賞金を獲得しました

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
私たちはまた 視覚障害者が運転できる

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
世界最初の車も作りました

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
これは視覚障害ドライバーチャレンジと呼んでいます

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
まだまだお話ししたいエキサイティングなロボティクスプロジェクトがたくさんあります

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
これは私たちが2007年秋に

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
ロボティクス関係のコンペで受賞したものです

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
秘密は5つあります

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
まずどこからインスピレーションを得るか

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
イマジネーションの閃きをどうやって得ているかです

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
これは本当のことで 私自身の話です

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
夜眠るとき 明け方の3時か4時頃ですが

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
横になって目を閉じると 線や円や

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
いろいろな形が浮遊して

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
組み合わさり ある種のメカを形作ります

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
そうすると私は 「ああ これはいいな」と思い

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
ベッドの脇に置いてあるノートと

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
特別なLEDライト付きペンを取り出します

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
明かりを点けて妻を起こしたくはないので

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
思いついたことをすべて書き 絵を描いて

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
それから眠りにつきます

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
毎朝一番にやるのは

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
一杯のコーヒーよりも 歯磨きよりも先にするのは

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
そのノートを開いて見ることです

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
多くの場合何も書かれていません

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
時々何か書かれていますが

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
大抵 自分でも何が書いてあるのかわかりません

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
朝の4時に寝ぼけて書いたのですから無理もありません

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
解読する必要があります

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
でも時々そこに すごいアイデアが書かれていることがあります

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
「見つけた！」という瞬間です

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
すぐに書斎に走り コンピュータの前に座って

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
アイデアを打ち込み スケッチを描き

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
そうやってアイデアのデータベースに保存します

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
そして公募があると

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
要件に合う可能性のあるアイデアを

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
その中から探します

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
ピッタリのものがあれば 研究企画書を書いて

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
研究資金を獲得します 私たちの研究プログラムはそうやって始まります

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
しかしイマジネーションの閃きだけでは十分ではありません

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
そのようなアイデアをどうやって発展させるのか？

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
私たちのラボRoMeLaでは 素晴らしい

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
ブレインストーミングセッションをやっています

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
みんな集まって 課題や

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
社会的問題について議論し 話し合います

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
始める前にルールを確認します

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
そのルールとは

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
「誰のアイデアも批判しない

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
どんな意見も批判しないこと」です

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
これはとても重要で 学生は

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
自分の意見や考えを他の人がどう思うか不安になったり

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
怖れたりするものだからです

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
このルールを徹底するだけで 学生たちは

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
驚くほど自由にアイデアを出せるようになります

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
彼らはすごいクールでクレージーな素晴らしいアイデアを持っています

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
部屋全体に創造的なエネルギーが充満しているかのようです

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
そうやってアイデアを発展させるのです

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
もう時間がありませんが もう１つお話ししておきたいのは

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
アイデアを閃めかせ 展開させるだけでは十分でないということです

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
TEDで素晴らしい講演がありました

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
ケン ロビンソン卿です

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
彼は教育や学校がいかに

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
創造力を殺しているかという話をしました

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
これには実際2つの面があります

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
独創的なアイデアと 創造力と

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
工学的直感だけでは

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
できることが限られています

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
ただの工作以上のことをやり

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
趣味のロボットを越え

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
しっかりした研究に基づいて本当に大きなロボティクスの

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
課題に取り組もうと思ったら

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
他にも必要になるものがあります そこが学校の生きてくる部分です

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
悪者たちと戦うバットマンは

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
ユーティリティーベルトや 引っ掛けフックや

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
さまざまな小道具を持っています

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
私たちロボティクス研究者 エンジニア

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
サイエンティストにとって そのツールに当たるのが大学の授業や教程なのです

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
数学 微分方程式

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
線形代数 科学 物理

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
最近では化学や生物学まで活用しています

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
これらは私たちが必要とするツールなのです

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
ツールがたくさんあるほど バットマンは

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
悪者相手に効果的に戦うことができます

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
私たちには 大きな問題に取り組むための足がかりが増えます

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
教育というのはとても重要なのです

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またそれだけでなく

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00:15:20,000 --> 00:15:22,000
本当に熱心に 働く必要があります

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私は学生にいつも言っています

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「賢く働き そして熱心に働くこと」

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後ろに出ている写真は午前3時のラボの様子です

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私たちのラボに午前3時とか4時に来ていただけば

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きっと学生たちがまだ働いているでしょう

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私がしろと言ったからではありません みんなすごく楽しいからやっているんです

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これが最後の点に繋がります

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「楽しみを忘れないこと」

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これこそ私たちの成功の一番の秘密です みんな本当に楽しんでやっています

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最高の生産性は楽しんでいるときにこそ得られるのです

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それが私たちのしていることです

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以上です どうもありがとうございました

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(拍手)