WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 خب اولین روباتی که دربارهی آن صحبت میکنیم اِستریدِر است. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 به معنی یک روبات خود-تهییج کنندهی متحرکِ آزمایشی با سه پایه. 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 به معنی یک روبات خود-تهییج کنندهی متحرکِ آزمایشی با سه پایه. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 این یک روباتست که سه پا دارد، 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 که از طبیعت الهام گرفته شده است. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 اما آیا شما چیزی در طبیعت دیدهاید، 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 جانوری که سه پا داشته باشد؟ 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 احتمالا نه. پس چرا من به آن میگم 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 یک روباتِ الهام گرفته از بیولوژی؟ چگونه حرکت میکند؟ 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 اما قبل از آن بیایید نگاهی به فرهنگ عامه بیاندازیم. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 خب شما حتما درباره «جنگ دنیاها» از اچ. جی. ولز شنیدهاید، هم رمان و هم فیلمش. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 و چیزی که اینجا میبینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است، 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 و چیزی که اینجا میبینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است، 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 و در این رمان موجوداتی فضایی توصیف میشن که 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 روباتهایی سه پا هستند که کره زمین را در ترس و وحشت فرو میبرند. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 اما روبات من، اِستریدِر، این طوری حرکت نمیکند. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 خب، این یک شبیه سازی واقعی با پویانمایی است. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 من به شما نشان میدهم که روبات چگونه کار میکند. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 بدنش را ۱۸۰ درجه میچرخاند 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 و یک پایش را از بین دو پای دیگرش تاب میدهد و مانع از افتادن میشود. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 این روش راه رفتن اوست. اما وقتی به راه رفتن ما نگاه کنید 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 انسانها، دوپاها، 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 کاری که شما میکنید این است که در واقع شما از یک ماهیچه استفاده نمیکنید 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 تا پایتان را بلند کنید و مثل یک روبات راه بروید. درست است؟ 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 کاری که دارید می کنید این است که درواقع پایتان را تاب میدهید و مانع از افتادن میشوید، 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 دوباره بلند میشوید، پایتان را تاب میدهید و مانع از افتادن میشوید. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 شما از دینامیک درونی و دانش فیزیک خود بدنتان برای این کار استفاده میکنید، 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 درست مانند یک پاندول. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 ما به این مفهوم دینامیک حرکتِ غیرفعال میگوییم. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 کاری که شما وقتی بلند میشوید میکنید اینست، 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 تبدیل انرژی پتانسیل به جنبشی، 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 انرژی پتانسیل به جنبشی. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 این یک روندِ مداومِ سقوط است. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 خب، گرچه چیزی در طبیعت نیست که این شکلی به نظر برسد، 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 واقعا، ما از شواهد زیست شناسی الهام گرفتهایم 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 و اصول راه رفتن را در این روبات به کار گرفتیم. 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 پس این یک روبات الهام گرفته شده از زیستشناسی است. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 چیزی که اینجا میبینید، کاری است که ما میخواهیم در مرحله بعد انجام دهیم. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 ما میخواهیم پاها را تا کرده و به بالا پرتاب کنیم تا به حرکتِ دور-بُرد دست بیابیم. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 و این پاها را جوری آرایش میدهد -- تقریبا شبیه «جنگ ستارگان» به نظر میاد - 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 وقتی فرود میآید، تکانه را جذب میکند و شروع به حرکت می کند. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 چیزی که اینجا میبینید، این چیز زرد، این یک اشعهی مرگبار نیست. (خنده حضار) 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 این تنها به خاطر این است که به شما نشان دهد که اگر دوربین داشته باشید 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 و یا انواع حسگرهای دیگر -- 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 چرا که قد آن بلند است، قدش ۱/۸متر است -- 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 میتوانید آن سوی موانعی مانند بوتهها و این جور چیزها را ببینید. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 پس ما دو نمونه داریم. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 نسخه اول، در عقب، این استرایدر I است. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 اینی که در جلو است، کوچکتره، استرایدر II است. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 مشکلی که ما با استرایدر I داشتیم این است که 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 بدنهی آن خیلی سنگین بود. ما تعداد خیلی زیادی موتور داشتیم، 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 میدانید، همتراز کردن مفصلها، و کارهایی از این قبیل. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 پس ما تصمیم گرفتیم یک ساز و کارِ مکانیکی به کار بگیریم 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 تا بتوانیم از دست آن همه موتور خلاص شویم و فقط با یک موتور 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 ما میتوانیم تمام تحرکات را هماهنگ کنیم. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 این یک راهکار مکانیکی برای یک مسئله به جای استفاده از مکاترونیک (دانش ترکیبی الکتریسیته و مکانیک) است. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 خب پس با این تغییر بدنهی بالایی به اندازه کافی سبک شد. خب، این دارد در آزماشیگاه ما راه میرود؛ 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 این دقیقا اولین قدم موفقیتآمیز بود. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 هنوز کامل نشده -- قهوهاش زمین میریزد -- 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 پس ما هنوز کارهای زیادی برای انجام دادن داریم. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 دومین روباتی که میخواهم درباره آن صحبت کنم ایمپاس نام دارد. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 این نام از «پایگاه تحرک هوشمند با سامانهی پرّههای تحریکپذیر» گرفته شدهاست. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 راستش، این یک روبات ترکیبی چرخ-پا است. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 حالا، به یک چرخ بدون زهوار فکر کنید 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 یا یک چرخ پرّهدار، 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 اما پرهها هرکدام مستقلا به بیرون و درون مرکز چرخ حرکت میکنند؛ 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 پس این روبات، ترکیبی از پا و چرخ است. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 ما اینجا داریم بی کم و کاست چرخ را از اول اختراع میکنیم. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 بگذارید نشان دهم که چگونه کار میکند. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 خب، ما در این ویدئو داریم از روشی استفاده میکنیم 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 به نام رویکرد واکنشی. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها، 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 سعی میکند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند، 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 یک سطح نرم که به پایین فشرده میشود و تغییر میکند. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 و فقط با استفاده از اطلاعات لمسی، 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 با موفقیت از روی این نوع سطوح عبور میکند. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 اما وقتی به یک سطح خیلی ناهموار برمیخورد، 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 در این مورد، این مانع سه برابر بزرگتر از ارتفاع روبات است، 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 در این مورد، این مانع سه برابر بزرگتر از ارتفاع روبات است، 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 خود را به حالت آگاهانه منتقل میکند، 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 حالتی که در آن از یک لیزر مسافتیاب و سیستمهای دوربین استفاده میکند، 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 تا مانع و ابعاد آن را شناسایی کند، 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 و با برنامهریزی، یک برنامهریزی دقیق بر روی حرکات پرّهها 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 و هماهنگی آنها، میتواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایشبرانگیز را به نمایش بگذارد. 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 و هماهنگی آنها، میتواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایشبرانگیز را به نمایش بگذارد. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 مطمئنا شما چیزی شبیه این، آن بیرون ندیدهاید. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 این یک روبات با قابلیت تحرک خیلی بالا است 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 که ما با نام ایمپاس تولید کردهایم. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 به به! این جالب نیست؟ NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 وقتی شما ماشینتان را میرانید، 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 وقتی فرمان ماشینتان را میچرخانید، شما از تکنیکی استفاده میکنید 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 به عنوان چرخش آکِرمَن. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 چرخ های جلو شبیه این میچرخند. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 اکثر روباتهای کوچک چرخدار، 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 از تکنیکی به عنوان چرخش دیفرانسیلی استفاده میکنند 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 که در آن چرخ چپ و راست در جهات متضاد میچرخند. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 برای ایمپاس ما می توانیم حرکتهای بسیار بسیار زیادی داشته باشیم. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 مثلا، در این حالت، با این که چرخ چپ و راست به یک محور متصل هستند 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 همزمان با سرعت زاویهای یکسانی میچرخند. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 ما خیلی ساده فقط طول پرهها را کم و زیاد میکنیم. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 این در قطر تاثیر گذاشته و سپس میتواند به چپ یا راست بچرخد. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 خب، اینها فقط چند نمونه از کارهای شسته و رفتهای است 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 که ما می توانیم با ایمپاس انجام دهیم. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 به این روبات کلایمبِر میگوییم: 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 روبات دارای رفتار تطبیقی هوشمند با اندام کابلی. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 خب، من با بسیاری از دانشمندان آزمایشگاه پیشران جت در ناسا صحبت کردهام - 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 در آزمایشگاه پیشران جت آنها به خاطر مریخنوردها معروف هستند -- 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 و دانشمندان، زمین شناسان همیشه به من میگویند 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 که دانش هیجانانگیز واقعی، 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 جایگاههای غنی از دانش، همیشه روی صخرهها هستند. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 اما پیماگرهای فعلی نمیتوانند به آن نقاط دسترسی داشته باشند. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 پس، با الهام از این موضوع ما میخواستیم رباتی بسازیم 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 که می تواند در محیطهایی با صخرههای ناهموار بالا برود. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 خب، این کلایمبر است. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 راستش، کاری که می کند: سه پا دارد. البته اینجا درست دیده نمیشود، 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 اما یک جرثقیل و یک کابل در بالا دارد -- 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 و سعی میکند بهترین جایی را که میتواند پایش را بگذارد تشخیص دهد. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 و سپس به محض آن که فهمید 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 در آنِ واحد، توزیع نیروها را محاسبه میکند: 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 به چقدر نیرو نیاز دارد که به سطح وارد کند 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 تا چپه نشود و سُر نخورد. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 زمانی که تثبیت شد، یک پایش را بلند میکند. 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 و سپس با استفاده از جرثقیل میتواند از چنین چیزهایی بالا برود. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 به همین ترتیب در مورد کاربردهای جستجو و نجات. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 در حقیقت من پنج سال قبل در آزمایشگاه پیشران جت ناسا 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 در طی تابستان به عنوان عضو هیئت علمی کار می:کردم. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 و آنها از قبل روباتی شش پا به نام لِمار داشتند. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 این در اصل بر پایهی آن بنا شده است. این روبات مارس (مریخ) نام دارد. 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 سیستم روباتیک چند-اندامی. بنابراین، این یک روبات ششپا است. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 ما برنامهریزِ گام برداشتن انطباقی خود را در آن پیاده کردیم. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 ما در واقع بازدهی خیلی جالبی بر روی آن داریم. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 دانشجوها دوست دارند کار مفرح باشد. و اینجا شما میبینید که روبات دارد 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 روی سطح هموار حرکت میکند. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 دارد سعی میکند روی سطح زمخت و خشن راه برود، 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 سطح شنی، 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 اما بر اساس میزان رطوبت و یا اندازهی دانهی شن 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 الگوی نشست خاک برای پا تغییر میکند. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 یعنی، روبات سعی میکند شیوهی گام برداشتناش را جهت عبور موفقیتآمیز از این سطوح تطبیق بدهد. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 و همچنین، همانطور که میشود تصور کرد، روبات کارهای جالبی هم انجام میدهد. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 ما بازدید کنندههای زیادی از آزمایشگاهمان داریم. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 وقتی بازدید کنندهها میآیند، مارس به سمت کامپیوتر میرود، 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 و شروع میکند به تایپ این که «سلام، نام من مارس است.» 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 به روملا خوش آمدید، 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 به آزمایشگاه ساز و کارهای روباتیک در دانشگاه فنی ویرجینیا. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 این یک روبات آمیبی (تک سلولی) است. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 خب، ما زمان کافی نداریم که وارد جزئیات تکنیکی شویم، 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 من فقط برخی از آزمونها را به شما نشان خواهم داد. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 خب، این برخی از آزمایشات اولیهی امکان سنجی است. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 ما انرژی پتانسیل را در پوست کشسان ذخیره میکنیم تا باعث حرکتش شویم. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 یا از یک ریسمان کششی فعال استفاده کنیم تا آن را به حرکت به 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 جلو و عقب وا داریم. به آن چیمِرا گفته میشود. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کردهایم 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کردهایم 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 تا به نسخهای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریکپذیر باشد دست یابیم. 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 تا به نسخهای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریکپذیر باشد دست یابیم. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 ما چیزی را به چیزی اعمال میکنیم 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 و مثل شعبده، آن حرکت میکند. حباب. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 این روبات یک پروژه ی خیلی جدید است و نامش رافائل است. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 دست روباتیک که با هوا کارمیکند و رباط کشسان دارد. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 تعداد بسیار زیادی دستهای روباتیک خوب و تر و تمیز در بازار موجود است. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 مشکل این است که آنها خیلی گران هستند، دهها هزار دلار. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 پس شاید به عنوان عضو مصنوعی بدن کاربردی نباشند، 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 چون در بضاعت افراد نیستند. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 ما میخواستیم این مشکل را از جهت دیگری حل کنیم. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 به جای استفاده از موتورهای الکتریکی، محرکهای الکترو-مکانیکال، 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 ما از هوای فشرده استفاده میکنیم. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 ما این محرکهای جدید را برای مفصلها ساختیم. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 آن بسیار قابل انعطاف است. شما در حقیقت خیلی ساده میتوانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید. 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 آن بسیار قابل انعطاف هستند. شما در حقیقت خیلی ساده میتوانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 و روبات میتواند یک قوطی نوشابه خالی را له کند. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 و میتواند اجسام خیلی حساس مثل تخممرغ خام را بلند کند. 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 یا در این مورد یک حباب لامپ را. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 بهترین بخش اینست، هزینهی ساخت نمونهی اولیه فقط ۲۰۰ دلار بود. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 این روبات یک خانواده از روباتهای مارگونه است. 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 ما به آن هایدراس میگوییم، 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 مارپیچِ رباتیکِ مفصلیِ فرا درجه-آزادی. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 این روباتی است که میتواند از سازهها بالا برود. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 این یک بازوی هایدراس است. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 این یک بازوی روباتیک با ۱۲ درجهی آزادی است. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 اما قسمت جالب آن، رابط-کاربری آن است. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 سیمی که آنجا است، در واقع یک فیبر نوری است. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 و این دانشجو، احتمالا اولین بار است از آن استفاده میکند، 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 اما او میتواند آن را به حالتهای بسیار گوناگونی همبند کند. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 خب مثلا در عراق، همانطور که میدانید، منطقه جنگی، 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 بمبهای کنار خیابانی وجود دارد. در حال حاضر شما این 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 روباتهای کنترل از راه دور را می فرستید که مجهز شدهاند. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 این زمان و هزینهی بسیار زیادی در بر دارد که 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 یک کاربر را آموزش بدهیم که بتواند این دست پیچیده را به کار گیرد. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 در این مورد، این کار خیلی غریزی انجام میشود: 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 این دانشجو، که احتمالا اولین بارش است که از آن استفاده میکند، کار خیلی پیچیدهای را توسط روبات انجام میدهد. 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 برداشتن اجسام و کار بر روی آنها، 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 درست مانند این. خیلی شهودی. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 حالا، این روبات الان ستارهی روباتهای ماست. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 ما در واقع یک باشگاه طرفداران برای این ربات داریم، داروین: 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 روبات دینامیک انسانوار با هوشمندی. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 همانطور که میدانید ما خیلی علاقمند به 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 روباتهای انسانوار هستیم، راه رفتن انسانی، 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 پس ما تصمیم گرفتیم که یک روبات کوچک انسانوار بسازیم. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 این در سال ۲۰۰۴ اتفاق افتاد؛ در آن زمان، 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 این یک روبات خیلی خیلی انقلابی بود. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 این بیشتر از یک مطالعه ی امکانپذیری بود: 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 از چه نوع موتورهایی باید استفاده کنیم؟ 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 آیا اصلا امکانپذیر هست؟ چه نوع کنترلهایی باید انجام دهیم؟ 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 خب، این هیچ نوع حسگری ندارد. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 پس درواقع یک کنترل حلقه باز است. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 برای آنهایی که احتمالا اطلاع دارند، اگر شما هیچ حسگری نداشته باشید 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 اگر هر گونه اختلالی ایجاد شود، میدانید چه اتفاقی میافتد. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (خنده حضار) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 خب بر اساس آن موفقیت، سال بعد 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 ما طراحی مکانیکی مناسب را شروع کردیم. 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 از جنبششناسی (سینماتیک) شروع کردیم. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 و در نهایت داروین I در سال ۲۰۰۵ متولد شد. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 داروین میایستد، راه میرود -- خیلی تاثیرگذار. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 اما هنوز، همانطور که میبینید، 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 یک سیم به آن وصل است، بند ناف. پس درواقع ما هنوز از منبع انرژی خارجی استفاده میکنیم. 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 و محاسبات خارجی. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 بعد، در سال ۲۰۰۶، زمان تفریح فرا رسیده است. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 بیایید بهش هوشمندی بدهیم. ما به آن تمام نیروی محاسباتی مورد نیاز را خواهیم داد: 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 یک پردازنده ی ۱/۵ گیگا هرتزی پنتیوم اِم، 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 دو دوربین فایروایر، ژیروسکوپ شتابی، شتاب سنج، 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 چهار حسگر نیرو روی پا، باتریهای پلیمر لیتیوم. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 و حالا داروین II کاملا خودمختار است. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 از راه دور کنترل نمیشود. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 هیچ گونه افساری ندارد. به اطراف نگاه میکند، به دنبال توپ میگردد، 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 به اطراف نگاه میکند، به دنبال توپ میگردد، و سعی می کند یک بازی فوتبال انجام دهد، 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 خودمختار: هوش مصنوعی. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 بگذارید ببینیم چگونه کار میکند. این اولین آزمون ما بود، 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 و ... تماشاچیان (ویدئو): گل! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 دنیس هانگ: خب در واقع مسابقهای وجود دارد به اسم روبوکاپ. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 نمیدانم چند نفر از شما در بارهی روبوکاپ چیزی شنیده. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 یک مسابقهی بین المللی فوتبال بین روباتهای خودمختار است. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 و هدف روبوکاپ، هدف اصلیاش این است که، 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 تا سال ۲۰۵۰ 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 میخواهیم یک تیم کامل روباتهای خود مختار انساننما 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 در مقابل تیم فوتبال قهرمانان جهان بازی کند 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 و ببرد. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 این یک هدف واقعی است. یک هدف خیلی بلندپروازانه است، 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 اما ما حقیقتا اعتقاد داریم که میتوانیم بهش برسیم. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 خب، این سال قبل در چین است. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 ما اولین تیم از آمریکا بودیم که صلاحیت شرکت در 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 مسابقات روبوکاپ انسان نما را داشت. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 این همین امسال در اتریش است. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 شما حرکت را میبینید، سه در مقابل سه. 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 کاملا خودمختار. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 همینه. بله! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 روباتها ردگیری می کنند و 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 در مقابل یکدیگر حرکت تیمی انجام میدهند. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 این خیلی تاثیرگذار است. این در حقیقت یک رخداد تحقیقاتی است 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 که در قالب یک مسابقه مهیج درآمده است. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 چیزی که در اینجا ملاحظه میکنید، این چیز زیبا 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 جایزهی جام لوییس وویتون است. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 این برای بهترین انسان-نما است. 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 و ما میخواهیم این را برای اولین بار به ایالات متحده بیاوریم. 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 سال بعد، پس برای ما آرزوی موفقیت کنید. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 (تشویق حضار) 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 متشکرم. NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 داروین قابلیت های زیاد دیگری هم دارد. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد. 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 این روبات نسل بعدی است، داروین IV، 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 اما باهوشتر، سریعتر، قویتر. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 و سعی میکند تواناییاش را به رخ بکشد: 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 «من ماچو هستم، من قوی هستم. 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 من میتوانم چند حرکت جکی چان را انجام دهم، 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 حرکتهای ورزشهای رزمی.» 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (خنده حضار) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 و با قدم زدن دور میشود. پس این داروین IV است. 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 و دوباره، شما میتوانید آن را در لابی ببینید. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 ما حقیقتا اعتقاد داریم که این اولین ربات انسانوار دونده در 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 آمریکا خواهد بود. پس منتظر خبرها باشید. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 بسیار خوب. من برخی از روبات های جالبمان را در محل کار به شما نشان دادم. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 خب راز موفقیت ما چیست؟ 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 ما از کجا به این ایدهها دست پیدا میکنیم؟ 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 ما چگونه این ایدهها را توسعه میدهیم؟ 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 ما یک خودروی کاملا خودکار داریم 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 که میتواند در محیط های شهری رانندگی کند. ما نیم میلیون دلار 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 در رقابت شهریِ دارپا برنده شدیم. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 ما همچنین اولین خودرو را در اختیار داریم 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 که میتواند توسط یک فرد نابینا رانده شود. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 ما آن را رقابت رانندهی نابینا نامیدیم، بسیار هیجانانگیز. 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 و بسیار بسیار پروژههای روباتیک دیگری که میخواهم دربارهی آنها صحبت کنم. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 اینها جوایزی هستند که ما تنها در پاییز سال ۲۰۰۷ 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 در مسابقات روباتیک و چیزهای مشابه بردهایم. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 خب، در واقع، ما پنج راز داریم. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 اولین: ما از کجا این الهامها را میگیریم؟ 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 ما از کجا این جرقههای خلاقیت را دریافت میکنیم؟ 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 این یک ماجرای واقعی است، داستان شخصی من. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 شب ها وقتی به رختخواب میروم، ۴-۳ بامداد، 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 دراز میکشم، چشمانم را میبندم، و این خطوط و دایرهها را میبینم 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 و شکلهای مختلفی که در اطراف شناور هستند. 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 و آنها با هم ترکیب میشوند و این نوع ساز و کارها را شکل میدهند. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 و سپس من فکر میکنم: «آه، این خیلی جالب است.» 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 بنابراین، درست کنار تختخوابم یک دفترچه نگه میدارم، 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 یک دفترچه خاطرات، با یک قلم مخصوص که روی آن چراغ دارد، یک چراغ الایدی، 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 چون نمیخواهم چراغ را روشن کنم و همسرم را از خواب بیدار کنم. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 پس من این را میبینم، خرچنگ قورباغه همهچیز را مینویسم، چیزها را می کشم، 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 و به رختخواب میروم. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 هر روز صبحهنگام، 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 اولین کاری که قبل از اولین لیوان قهوهام میکنم، 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 قبل از مسواک زدن دندانهایم، دفترچهام را باز میکنم. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 خیلی اوقات آن خالی است، 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 گاهی چیزی آن تو دارم -- اگر چیزی هم باشد، گاهی چرت و پرت است -- 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 اما اکثر اوقات من حتی نمیتوانم دست خط خودم را بخوانم. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 و خب ۴ صبح چه انتظاری دارید، درسته؟ 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 پس من باید آن چه که نوشتهام رو رمزگشایی کنم. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 اما گاهی اوقات این ایدهی خارقالعاده رو آنجا میبینم، 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 و من این لحظاتِ «یافتم!» را دارم. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 مستقیما به دفتر کارم در منزل میروم، پشت کامپیوترم مینشینم، 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 این ایده را تایپ میکنم، جزئیاتش را میکشم 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 و یک پایگاه داده از ایدهها را نگه میدارم. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 بنابراین، وقتی ما این فراخوانها برای ارائهی طرح را دریافت میکنیم، 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 سعی میکنم یک شباهتهایی بین 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 این ایدههای محتمل 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 و مسئله پیدا کنم. اگر تطابقی وجود داشت ما یک طرح تحقیقاتی ارائه میکنیم، 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 بودجه تحقیقاتی را میگیریم و اینگونه است که برنامههای تحقیقاتیمان را شروع میکنیم. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 اما فقط یک جرقهی ایده کافی نیست. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 ما چگونه این ایدهها را توسعه میدهیم؟ 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 در آزمایشگاهمان روملا، آزمایشگاه روباتیک و مکانیزم، 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 ما این جلسههای فوقالعادهی هماندیشی و چارهجویی گروهی را برگزار میکنیم. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 خب، ما دور هم جمع میشویم، در بارهی مسایل 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 و مشکلات اجتماعی بحث میکنیم و دربارهشان حرف میزنیم. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 اما قبل از این که شروع کنیم این قانون طلایی را وضع میکنیم. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 آن قانون عبارت است از: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 هیچکسی ایدهی کس دیگری را نکوهش نمیکند. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 هیچکس هیچ نظری را نکوهش نمیکند. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 این مهم است، چرا که خیلی وقتها دانشجویان میترسند 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 یا احساس ناراحتی میکنند از این که دیگران ممکن است 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 دربارهی ایده یا نظرشان چه فکری کنند. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 پس، همین که این کار را شروع کنید، برای شما جالب خواهد بود 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 که چگونه دانشجویان از حالت دفاعی خارج میشوند. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 آنها این ایدههای عجیب، جالب، غیر قابل باور، هوشمندانه را در اختیار دارند، و 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 تمام اتاق را برق انرژی خلاقانه میگیرد. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 و این گونه است که ما ایدههایمان را توسعه میدهیم. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 خب زمان ما دارد تمام میشود. یک چیز دیگری که من میخواهم در بارهی آن صحبت کنم این است که، 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 میدانید، اینکه فقط یک ایده در ذهنتان جرقه بزند و آن را گسترش بدید کافی نیست. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 یک لحظهی باشکوه در TED داشتیم، 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 فکر می کنم سِر کِن رابینسون بود، درسته؟ 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 او سخنرانیای ارائه کرد در مورد این که چگونه آموزش 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 و مدرسهها خلاقیتها را می کُشد. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 خب، در واقع، دو رو برای این ماجرا هست. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 خب، کاری که یک نفر میتواند انجام دهد 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 با ایدههای مبتکرانه 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 و خلاقیت و بینش خوب مهندسی بسیار زیاد است. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 اگر میخواهید فراتر از یک سرهمبندی کردن کاری صورت دهید، 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 اگر میخواهید فراتر ازسرگرمی در روباتیک پیش بروید 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 ما به چیزی فراتر از آن نیاز داریم. این جاییست که مدرسه وارد صحنه میشود. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 بتمن، که در مقابل آدم بدها مبارزه میکند، 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 او کمربند ابزارآلاتش را دارد، او قلاب چنگکیاش را دارد. 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 او انواع و اقسام وسایل را دارد. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 برای ما روبات بازها و مهندسان و دانشمندان، 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 این ابزارآلات، درسها و کلاسهایی هستند که به عهده میگیریم. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 ریاضی، معادلات دیفرانسیل. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 من جبرخطی، علوم، فیزیک، 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 و حتی این روزها همانطور که دیدید، شیمی و زیستشناسی دارم. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 اینها تمام ابزارهایی هستند که ما به آنها نیاز داریم. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 پس هرچه ابزارهای بیشتری داشته باشید، بتمن، 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 در مبارزه برابر آدم های بد موثرتر خواهد بود، 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 و ما، ابزارهای بیشتری برای حمله به این مشکلات بزرگ خواهیم داشت. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 پس، آموزش خیلی مهم است. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 و همچنین، فقط این نیست، 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 فقط داستان این نیست. شما همچنین باید خیلی خیلی سخت کار کنید. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 خب من همیشه به دانشجویانم میگویم، 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 «هوشمندانه کار کنید، سپس زیاد کار کنید.» 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 تصویر پشت سر من ساعت ۳ صبح را نشان میدهد. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 من مطمئنم اگر شما در ساعت ۴-۳ صبح به آزمایشگاهتان بیایید 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 ما دانشجویانی داریم که آنجا کار میکنند، 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 نه به خاطر این که من به آنها میگویم، بلکه به خاطر این که به ما آنجا خیلی خوش میگذرد. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 که این ما را به واپسین موضوع هدایت میکند: 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 فراموش نکنید که خوش بگذرانید. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 این حقیقتا راز موفقیت ما است، به ما خیلی زیاد خوش میگذرد. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 من واقعا معتقدم که بیشترین کارایی زمانی خواهد بود که به شما خوش بگذرد، 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 و این همان کاری است که ما داریم میکنیم. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 این هم برای شما. خیلی از شما متشکرم. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (تشویق حضار)