WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 El primer robot del que voy a hablar se llama STriDER, 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 que significa "Robot Experimental 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Dinámico Trípode Auto-excitado". 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Es un robot de tres patas 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 inspirado en la Naturaleza. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Pero ¿alguien ha visto en la Naturaleza 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 un animal de tres patas? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Probablemente no. ¿Y entonces por qué lo llamamos 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 robot bioinspirado? ¿Cómo puede funcionar? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Pero antes de eso veamos la cultura popular. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Ya conocen la novela y la película "La Guerra de los Mundos" de H.G. Wells. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 Y lo que ven aquí es 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 un videojuego muy popular. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 En la ficción se describe a estas criaturas alienígenas 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 como robots de tres patas que aterrorizan a la Tierra. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Esto es una simulación dinámica animada. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Les enseñaré cómo funciona el robot: 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Voltea su cuerpo 180 grados, 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 y balancea una pata entre las otras dos para detener la caída. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Así es como camina. Pero si nos observamos nosotros 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 los seres humanos, al caminar con dos piernas 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 lo que hacemos es que en realidad no usamos un músculo 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿verdad? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Lo que de verdad hacemos es balancear una pierna y detener la caída, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 levantarnos de nuevo, balancear la pierna y detener la caída. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Usando nuestra propia dinámica, la física de nuestro cuerpo 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 igual que un péndulo. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 A este concepto lo llamamos locomoción dinámica pasiva. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Lo que hacemos es levantarnos y convertir 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 energía potencial en energía cinética 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 energía potencial en energía cinética. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Es un proceso de caída constante. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Así, aunque no hay nada en la Naturaleza con este aspecto 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 en realidad nos hemos inspirado en la biología 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 y hemos aplicado a este robot los principios del caminar. 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 Por tanto es un robot biológicamente inspirado. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Al aterrizar amortigua el impacto y comienza a caminar. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Es solo para ilustrar que si tienen cámaras 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 o diferentes tipos de sensores 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 ya que es alto, mide 1,80 metros, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Tenemos dos prototipos. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 La primera versión, al fondo, se llama STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 El del frente, más pequeño, es STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 El problema que tuvimos con STriDER I 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 es que tenía un cuerpo demasiado pesado. Tenía muchos motores 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 para alinear las articulaciones y demás. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Decidimos sintetizar un mecanismo 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 para librarnos de tantos motores, y con un único motor 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 podemos coordinar todos los movimientos. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Ahora el cuerpo central es lo bastante ligero como para caminar en el laboratorio. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Este fue el primer paso que dio con éxito. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Aún no es perfecto 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 así que todavía tenemos mucho trabajo por delante. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS: 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 "Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial". 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Es un robot con un híbrido de ruedas y patas. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Se puede entender como una rueda sin llanta 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 o una rueda radial. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 pero los radios entran y salen del eje individualmente 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 así que es un híbrido de rueda y patas. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Literalmente estamos reinventando la rueda. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Permítanme demostrarles cómo funciona. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 En este video utilizamos una estrategia 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 que llamamos estrategia reactiva. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Usando solamente los sensores en los extremos 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 intenta caminar sobre un terreno cambiante 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 un terreno blando que se deforma y cambia 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 y solo con la información táctil 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 consigue cruzar por este tipo de terreno. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Pero cuando encuentra un terreno extremo, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 en este caso el obstáculo mide más del triple 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 de altura que el robot, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 entonces entra en modo deliberado, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 en el cual usa un detector láser 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 y un sistema de cámaras para medir el obstáculo 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 y los coordina de manera que exhibe 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 esta movilidad tan impresionante. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Probablemente no hayan visto aún nada como esto. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Es un robot de muy alta movilidad 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 que hemos desarrollado, llamado IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 ¡Ah! ¿no es genial eso? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Cuando conducimos un coche 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 para dirigirlo utilizamos un método 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 llamado "dirección Ackermann". 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Las ruedas delanteras giran así. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 En muchos robots pequeños con ruedas 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 se usa un método llamado "dirección diferencial" 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 en el que las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular, 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 simplemente cambiamos la longitud de los radios, 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Estos son solo algunos ejemplos 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 de todo lo que podemos hacer con IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Este robot se llama CLIMBeR (escalador) 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 "Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable" 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 He hablado con muchos científicos del laboratorio de Propulsores de la NASA 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 son famosos sus vehículos exploradores de Marte 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 y los científicos, los geólogos siempre me dicen 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 que los lugares más interesantes para la ciencia 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 son siempre los precipicios 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 pero los exploradores actuales no llegan allí. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Esto nos inspiró a construir un robot 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 capaz de escalar un entorno estructurado como un precipicio NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Y este es CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Veamos qué hace. Tiene tres patas, y aunque no se ve bien 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 tiene un cabrestante con un cable por encima. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 y cuando consigue averiguarlo 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 calcula en tiempo real la distribución de fuerzas 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 para no volcar ni resbalar. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Cuando se ha estabilizado levanta una pata 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 También sirve para misiones de búsqueda y rescate. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Hace cinco años estuve trabajando en el laboratorio de Propulsores de la NASA 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 durante el verano como investigador contratado 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 y ya tenían un robot de seis patas llamado LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Y en él se basa este otro. Este robot se llama MARS. 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 "Sistema robótico con múltiples miembros". Es un robot hexápodo. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Hemos conseguido una capacidad de carga interesante. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 A los alumnos les gusta divertirse. Y aquí se ve... 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 ...que está caminando por un terreno no estructurado. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Intenta caminar sobre roca sólida 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 dentro del área delimitada 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 pero según la humedad y el grosor del grano de la arena 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 cambia la manera en que se hunden las patas. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Y también hace cosas graciosas. Como pueden imaginar, 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 y teclea "Hola, me llamo MARS" 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 "Bienvenidos a RoMeLa" 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 el "Laboratorio de Mecanismos Robóticos de Virginia Tech". NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Este es un robot ameboide. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 pero les mostraré algunos de los experimentos. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Estos son algunas de las primeras pruebas de viabilidad. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 O hacemos que se mueva empleando tensores activos 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 hacia adelante y atrás. Se llama ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 También hemos trabajado con algunos científicos 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 e ingenieros de la Universidad de Pensilvania 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 para idear una versión accionada químicamente 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 de este robot ameboide 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Hacemos esto por aquí... 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 ...y como por arte de magia se mueve. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Este robot es un proyecto muy reciente. Se llama RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 "Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos" 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 ya que no son asequibles. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Queríamos abordar este problema de una manera diferente 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 en lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 usamos aire comprimido. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Hemos desarrollado estos nuevos actuadores para articulaciones. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Con ellos es posible cambiar la fuerza 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 con solo cambiar la presión de aire 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 y llega a ser capaz de aplastar una lata vacía de refresco 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 y de sostener objetos frágiles como un huevo crudo 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 o como en este caso, una lámpara. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 Lo mejor es que solo costó 200 dólares hacer el primer prototipo. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Este robot pertenece a una familia de robots serpiente 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 que llamamos HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 "Serpiente Robótica Articulada con Hiper Grados de Libertad". 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Es un robot capaz de escalar estructuras. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Esto es un brazo de HyDRAS. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 Es un brazo robótico con doce grados de libertad 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 y lo mejor es la interfaz de usuario. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Este cable de aquí es una fibra óptica 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 y esta alumna, probablemente usándolo por primera vez, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 es capaz de articularlo de muchas maneras. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 En Irak por ejemplo, en zonas de guerra 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 se encuentran bombas cerca de la carretera. 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Lleva mucho tiempo y dinero 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 y en este otro caso resulta muy intuitivo. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Este otro alumno, quizás usándolo por primera vez, puede hacer 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 manipulaciones complejas de objetos. 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 Así de fácil, es muy intuitivo. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Y este es nuestro robot estrella. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 "Robot Dinámico Antropomorfo con Inteligencia". 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Como saben, estamos muy interesados en 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 robots humanoides que caminan 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 y decidimos construir un pequeño humanoide. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Eso fue en 2004. Por entonces algo así 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 era realmente revolucionario. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Era más bien un estudio de viabilidad. 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 ¿Qué motores deberíamos usar? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 ¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Este modelo no tiene ningún sensor. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Se controla en bucle abierto. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 y encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Risas) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Basándonos en ese éxito, el año siguiente 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 hicimos un diseño mecánico en serio 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 empezando por la cinemática. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 Y así nació DARwIn en 2005. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Se levanta, camina... impresionante. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Pero todavía, como pueden ver 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 tiene un cable, un cordón umbilical. Aún usábamos alimentación externa 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 y computación externa. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 Ya en 2006 era hora de divertirse. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Démosle inteligencia. Le dimos la potencia de cálculo necesaria: 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 dos cámaras Firewire, giróscopos, acelerómetros 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio... 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 y ahora DARwIn es completamente autónomo. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Ya no se controla a distancia. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 de forma autónoma, con inteligencia artificial. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento. 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 y... ¡gol! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Hay una competición llamada RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 No sé cuántos de ustedes conocen la RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 Y la meta final de RoboCup es 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 que para el año 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 robots autónomos humanoides de nuestro tamaño 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos... 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 ...y ganen. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Esa es la meta real. Es muy ambiciosa, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 pero creemos que podemos conseguirlo. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Esto fue el año pasado en China. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 para la competición de robots humanoides. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Esto fue este año, en Austria. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Van a ver la acción, tres contra tres, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 completamente autónomos. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 ¡Así se hace, sí! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Los robots se siguen la pista unos a otros 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 y juegan en equipo entre ellos. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Es impresionante. En realidad es un congreso de investigación 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 en forma de evento competitivo, que es más divertido. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Lo que ven ahí es el bello trofeo 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 de la copa Louis Vuitton. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Es un trofeo al mejor humanoide 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 y queremos ganarlo por primera vez para los Estados Unidos 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 el año que viene. Veremos si hay suerte. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Gracias. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Aplausos) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn también tiene muchos otros talentos. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 para el concierto de vacaciones. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Esta es la siguiente generación: DARwIn IV 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 más inteligente, más rápido, más fuerte 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 y está intentando demostrar sus habilidades 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Soy un macho, soy fuerte". 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 "Sé hacer movimientos de Jackie Chan, 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 movimientos de artes marciales". 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Risas) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 Y se va caminando. Este es DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 podrán verlo luego en la recepción. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Estamos convencidos de que será el primer robot corredor 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 humanoide de los Estados Unidos. Estén al tanto. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 ¿De dónde sacamos estas ideas? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 ¿Cómo desarrollamos ideas como éstas? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Tenemos un vehículo completamente autónomo 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 capaz de conducir en entorno urbano. Ganamos medio millón de dólares 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 en el DARPA Urban Challenge. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Tenemos también el primer vehículo del mundo 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 que puede ser dirigido por un invidente. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Lo llamamos el reto del conductor ciego, muy interesante. 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 en competiciones robóticas y cosas así. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Tenemos cinco secretos. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 esta chispa de imaginación? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Esta es una historia real, mi historia personal. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Cuando me voy a la cama, a las 3 ó 4 de la mañana, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 me acuesto, cierro los ojos y empiezo a ver líneas y círculos 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 y diferentes formas flotando 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 que se ensamblan y forman mecanismos 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 y entonces pienso "Ah, este es bueno". 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Junto a mi cama tengo un cuaderno, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Veo estos dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 y me vuelvo a la cama. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Cada día por la mañana 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 lo primero que hago antes del café 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Muchas veces está vacío. 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 A veces hay algo, a veces es un sinsentido 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 ¿Qué se puede esperar a las cuatro de la mañana? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Así que necesito descifrar lo que escribí. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Pero a veces encuentro una idea ingeniosa 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 y tengo un momento eureka. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Corro a mi despacho, me siento ante el ordenador 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 anoto las ideas y hago bocetos 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 y lo guardo todo en una base de datos de ideas. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Cuando recibimos una petición de propuestas 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 busco si hay algo que coincida 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 entre mis ideas potenciales 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 y el problema. Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 conseguimos financiación, y así empezamos nuestros proyectos de investigación. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Pero solo la chispa de imaginación no basta. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 ¿Cómo desarrollamos estas ideas? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Nos reunimos, debatimos sobre problemas técnicos 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 y sociales, y hablamos sobre todo eso. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Pero antes de empezar ponemos una regla de oro. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 La regla es: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 nadie critica las ideas de otro, 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 nadie critica ninguna opinión. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Esto es crucial, porque a menudo los alumnos tienen miedo 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 por sus opiniones e ideas. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Al hacerlo así, resulta sorprendente 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 cómo los alumnos abren su mente. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Tienen ideas geniales, locas, brillantes. 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 Toda la sala se electriza de energía creativa. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Y así es como desarrollamos nuestras ideas. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Nos queda poco tiempo. Una cosa más que quiero decir es 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Hubo un momento genial en TED 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 creo que era Sir Ken Robinson, ¿no? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Dio una charla sobre cómo la educación 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 y la escuela matan la creatividad. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 En realidad esa historia tiene dos caras. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Hay un límite en lo que se puede hacer 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 solo a base de ideas ingeniosas, 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 creatividad y buena intuición de ingeniero. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Si queremos hacer algo más que cacharrear, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 y abordar los grandes retos de la robótica 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 mediante investigación rigurosa, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 necesitamos más que eso. Aquí es donde entra la escuela. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman, cuando pelea contra los malos, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 tiene toda clase de artilugios. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matemáticas, ecuaciones diferenciales, 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 álgebra lineal, ciencias, física, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Estas son las herramientas que necesitamos. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman, 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 más efectivos seremos peleando contra los malos. 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 Tendremos más herramientas para atacar a los problemas grandes. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Por eso la educación es muy importante. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Pero no se trata solamente de eso. 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 También hay que trabajar muy, muy duro. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Siempre digo a mis estudiantes: 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 primero trabaja con astucia y luego esfuérzate. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Esta foto se tomó a las tres de la madrugada. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Les aseguro que si vienen a las tres o cuatro de la mañana 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 tenemos alumnos trabajando allí, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Lo que me lleva al último asunto: 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 no olviden divertirse. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Ese es el secreto de nuestro éxito. Nos divertimos muchísimo. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Estoy convencido de que la máxima productividad llega cuando uno se divierte. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Y eso es lo que estamos haciendo. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Eso es todo. Muchas gracias. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Aplausos)