WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
Първият робот, за който ще говорим, се нарича СТрайДЪР.

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
Името е съкращение от "самовъзбудим

00:00:05.000 --> 00:00:07.000
трикрак динамичен експериментален робот".

00:00:07.000 --> 00:00:09.000
Това е робот, който има три крака,

00:00:09.000 --> 00:00:12.000
вдъхновен от природата.

00:00:12.000 --> 00:00:14.000
Но виждали ли сте в природата

00:00:14.000 --> 00:00:16.000
животно, което има три крака?

00:00:16.000 --> 00:00:18.000
Вероятно не. Тогава защо наричам това

00:00:18.000 --> 00:00:20.000
биологично вдъхновен робот? Как би действал той?

00:00:20.000 --> 00:00:23.000
Но преди това, да погледнем поп културата.

00:00:23.000 --> 00:00:26.000
Познат ви е романът на Х.Дж.Уелс "Война на световете", както и филмът.

00:00:26.000 --> 00:00:28.000
А това, което виждате тук, е една

00:00:28.000 --> 00:00:30.000
много популярна видеоигра.

00:00:30.000 --> 00:00:33.000
В художествената литература описват извънземните

00:00:33.000 --> 00:00:35.000
трикраки роботи, които тероризират Земята.

00:00:35.000 --> 00:00:39.000
Но моят робот - СТрайДЪР, не се движи така.

NOTE Paragraph

00:00:39.000 --> 00:00:42.000
Това е анимация с реална динамична стимулация.

00:00:42.000 --> 00:00:44.000
Просто ще ви покажа как действа роботът.

00:00:44.000 --> 00:00:47.000
Обръща с подскок тялото си на 180 градуса.

00:00:47.000 --> 00:00:50.000
Люлее крака си между двата други крака, за да предотврати падане.

00:00:50.000 --> 00:00:52.000
Ето как върви. Но като погледнете нас,

00:00:52.000 --> 00:00:54.000
човешките същества, вървящи на два крака,

00:00:54.000 --> 00:00:56.000
какво правите, ако всъщност не използвате мускул,

00:00:56.000 --> 00:00:59.000
за да вдигнете крак и да вървите като робот. Нали?

00:00:59.000 --> 00:01:02.000
Онова, което правите всъщност, е да залюлеете крак и да избегнете падането,

00:01:02.000 --> 00:01:05.000
отново да се изправите, да залюлеете крак и да избегнете падането.

00:01:05.000 --> 00:01:08.000
Като използвате вградената си динамика, физиката на вашето тяло,

00:01:08.000 --> 00:01:10.000
точно като махало.

00:01:10.000 --> 00:01:14.000
Наричаме това понятието за пасивно динамично придвижване.

00:01:14.000 --> 00:01:16.000
Онова, което правите, когато стоите изправени,

00:01:16.000 --> 00:01:18.000
потенциална енергия към кинетична енергия,

00:01:18.000 --> 00:01:20.000
потенциална енергия към кинетична енергия.

00:01:20.000 --> 00:01:22.000
Това е процес на постоянно падане.

00:01:22.000 --> 00:01:25.000
Затова, макар и в природата да няма нищо, което прилича на това,

00:01:25.000 --> 00:01:27.000
наистина бяхме вдъхновени от биологията

00:01:27.000 --> 00:01:29.000
и с прилагане принципите на ходенето

00:01:29.000 --> 00:01:32.000
към този робот, това е биологично вдъхновен робот.

NOTE Paragraph

00:01:32.000 --> 00:01:34.000
Ето там виждате следващото, което искаме да направим.

00:01:34.000 --> 00:01:38.000
Искаме да сгънем краката нагоре и да го пригодим за движение с далечен обсег.

00:01:38.000 --> 00:01:41.000
Разгръща краката си, прилича почти на "Междузвездни войни".

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
Когато се приземява, той поглъща удара и започва да върви.

00:01:44.000 --> 00:01:47.000
Онова, което виждате тук, това жълто нещо - това не е лъч на смъртта.

00:01:47.000 --> 00:01:49.000
А само за да ви покажа, че ако имате камери

00:01:49.000 --> 00:01:51.000
или различни типове сензори,

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
защото е висок - висок е 1,8 метра,

00:01:53.000 --> 00:01:56.000
може да виждате над пречки като храсти и такива неща.

NOTE Paragraph

00:01:56.000 --> 00:01:58.000
Имаме два прототипа.

00:01:58.000 --> 00:02:01.000
Първата версия, отзад - това е СТрайДЪР І.

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
Онзи отпред, по-малкият, и СТрайДЪР ІІ.

00:02:03.000 --> 00:02:05.000
Проблемът, който имахме със СТрайДЪР І,

00:02:05.000 --> 00:02:08.000
е, че просто беше твърде тежък в тялото. Имахме толкова много мотори,

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
разбирате ли, подреждане на ставите и такива неща.

00:02:10.000 --> 00:02:14.000
Затова решихме да синтезираме механичен механизъм,

00:02:14.000 --> 00:02:17.000
така че да можем да се отървем от всички мотори и с един-единствен мотор

00:02:17.000 --> 00:02:19.000
можем да координираме всички движения.

00:02:19.000 --> 00:02:22.000
Това е механично решение на даден проблем, вместо да се използва мехатроника.

00:02:22.000 --> 00:02:25.000
А с това сега горната част на тялото е достатъчно лека, за да може да върви в лаборатория.

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
Това беше първата успешна стъпка.

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
Все още не е усъвършенствана. Кафето му пада,

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
така че още имаме много работа за вършене.

NOTE Paragraph

00:02:33.000 --> 00:02:36.000
Вторият робот, за който искам да говоря, се нарича ИМПАС.

00:02:36.000 --> 00:02:40.000
Съкращение от Интелигентна мобилна платформа със спицово задвижване.

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
Това е хибриден робот на колела.

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
Представете си колело без ръб,

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
или спицово колело.

00:02:47.000 --> 00:02:50.000
Но спиците индивидуално се движат в главината и извън нея.

00:02:50.000 --> 00:02:52.000
Това е хибрид на колела.

00:02:52.000 --> 00:02:54.000
Буквално преизобретяваме колелото тук.

00:02:54.000 --> 00:02:57.000
Да демонстрирам как работи.

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
В това видео използваме един подход,

00:02:59.000 --> 00:03:01.000
наречен реактивен подход.

00:03:01.000 --> 00:03:04.000
Просто като използва тактилните сензори на стъпалата,

00:03:04.000 --> 00:03:06.000
той се опитва да върви по променящ се терен,

00:03:06.000 --> 00:03:09.000
мек терен, при който натиска надолу и се променя.

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
И само чрез тактилната информация

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
успешно пресича тези типове терен.

NOTE Paragraph

00:03:14.000 --> 00:03:18.000
Но когато се сблъска с много екстремен терен,

00:03:18.000 --> 00:03:21.000
в този случай пречката е над три пъти

00:03:21.000 --> 00:03:23.000
по-висока от робота,

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
тогава превключва на режим на обмисляне,

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
при който използва лазерен обхватен приемник

00:03:27.000 --> 00:03:29.000
и системи от камери, за да идентифицира пречката и размера

00:03:29.000 --> 00:03:32.000
и планира, внимателно планира движението на спиците

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
и го координира, така че да може да показва

00:03:34.000 --> 00:03:36.000
тази много, много впечатляваща мобилност.

00:03:36.000 --> 00:03:38.000
Вероятно не сте виждали нищо подобно.

00:03:38.000 --> 00:03:41.000
Това е робот с много висока мобилност,

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
развит от нас, наречен ИМПАС.

00:03:44.000 --> 00:03:46.000
А! Не е ли страхотно?

NOTE Paragraph

00:03:46.000 --> 00:03:49.000
Когато карате колата си,

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
когато управлявате колата си, използвате един метод,

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
наречен Акерманово управление.

00:03:53.000 --> 00:03:55.000
Предните колела се въртят ето така.

00:03:55.000 --> 00:03:58.000
Повечето от тези малки роботи на колела

00:03:58.000 --> 00:04:00.000
използват един метод, наречен диференциално управление,

00:04:00.000 --> 00:04:03.000
при който лявото и дясното колело се обръщат в противоположна посока.

00:04:03.000 --> 00:04:06.000
При ИМПАС можем да извършваме много, много различни типове движение.

00:04:06.000 --> 00:04:09.000
Например, в този случай, макар и лявото и дясното колело да са свързани

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
с една полуос, въртяща се под същия ъгъл.

00:04:11.000 --> 00:04:14.000
Просто променяме дължината на спицата.

00:04:14.000 --> 00:04:16.000
Засяга диаметъра, а после се обръща наляво, обръща се надясно.

00:04:16.000 --> 00:04:18.000
Това са само някои примери за спретнатите неща,

00:04:18.000 --> 00:04:21.000
които можем да правим с ИМПАС.

NOTE Paragraph

00:04:21.000 --> 00:04:23.000
Този робот се нарича КЛАЙМъР,

00:04:23.000 --> 00:04:26.000
Кабелно окачен интелигентен робот с крайници и подходящо поведение.

00:04:26.000 --> 00:04:29.000
Говорил съм с много специалисти от Лабораторията за реактивни двигатели (ЛРД) на НАСА

00:04:29.000 --> 00:04:31.000
в ЛРД са прочути с марсоходите.

00:04:31.000 --> 00:04:33.000
Учените и геолозите винаги ми казват,

00:04:33.000 --> 00:04:36.000
че истински интересната наука,

00:04:36.000 --> 00:04:39.000
местата с научни богатства са винаги по скалите.

00:04:39.000 --> 00:04:41.000
Но сегашните машини не могат да стигнат дотам.

00:04:41.000 --> 00:04:43.000
И така, вдъхновени от това, че искахме да изградим робот,

00:04:43.000 --> 00:04:46.000
който да може да се катери по структурирана среда със стръмни урви.

NOTE Paragraph

00:04:46.000 --> 00:04:48.000
Това е КЛАЙМъР.

00:04:48.000 --> 00:04:50.000
Ето какво прави - има три крака. Вероятно тудно се вижда,

00:04:50.000 --> 00:04:53.000
но отгоре има лебедка и кабел.

00:04:53.000 --> 00:04:55.000
И се опитва да открие къде е най-доброто място да стъпи.

00:04:55.000 --> 00:04:57.000
А щом го открие,

00:04:57.000 --> 00:05:00.000
в реално време изчислява разпределението на силата.

00:05:00.000 --> 00:05:03.000
Колко сила е нужна, за да се напрегне до повърхността,

00:05:03.000 --> 00:05:05.000
така че да не се наклони и да не се подхлъзне.

00:05:05.000 --> 00:05:07.000
Щом се стабилизира, вдига крак,

00:05:07.000 --> 00:05:11.000
а после с лебедката може да се изкатерва по такива неща.

00:05:11.000 --> 00:05:13.000
Прилага се също и за издирване и спасяване.

NOTE Paragraph

00:05:13.000 --> 00:05:15.000
Преди пет години всъщност работех в ЛРД към НАСА

00:05:15.000 --> 00:05:17.000
през лятото като аспирант-преподавател.

00:05:17.000 --> 00:05:21.000
И вече имаха шестокрак робот, наречен ЛЕМУР.

00:05:21.000 --> 00:05:24.000
Всъщност основан върху това. Този робот се нарича МАРС,

00:05:24.000 --> 00:05:27.000
Многопридатъчна роботична система. Той е робот-хексапод.

00:05:27.000 --> 00:05:29.000
Развили сме свой адаптивен планьор на походка.

00:05:29.000 --> 00:05:31.000
Всъщност там имаме много интересен товар.

00:05:31.000 --> 00:05:33.000
Студентите обичат да се забавляват. А тук виждате,

00:05:33.000 --> 00:05:36.000
че върви по неструктуриран терен.

00:05:36.000 --> 00:05:38.000
Опитва се да върви по грубия терен,

00:05:38.000 --> 00:05:40.000
пясъчен район,

00:05:40.000 --> 00:05:45.000
но в зависимост от съдържанието на влага или размера на пясъчното зърно

00:05:45.000 --> 00:05:47.000
се променя моделът на затъване на стъпалото в почвата.

00:05:47.000 --> 00:05:51.000
Той се опитва да адаптира походката си, за да прекосява успешно тези неща.

00:05:51.000 --> 00:05:53.000
Прави и някои забавни неща, както може да си представите.

00:05:53.000 --> 00:05:56.000
Много хора посещават лабораторията ни.

00:05:56.000 --> 00:05:58.000
Когато дойдат посетителите, МАРС се приближава до компютъра,

00:05:58.000 --> 00:06:00.000
започва да пише "Здравейте, казвам се МАРС".

00:06:00.000 --> 00:06:02.000
Добре дошли в РоМеЛа,

00:06:02.000 --> 00:06:06.000
лабораторията за роботични механизми във "Вирджиния Тек".

NOTE Paragraph

00:06:06.000 --> 00:06:08.000
Този робот е робот-амеба.

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
Нямаме достатъчно време да навлизаме в технически подробности,

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
само ще ви покажа някои от експериментите.

00:06:13.000 --> 00:06:15.000
Това са някои от ранните експерименти за приложимост.

00:06:15.000 --> 00:06:19.000
Съхраняваме потенциална енергия в еластичната кожа, за да я накараме да се движи.

00:06:19.000 --> 00:06:21.000
Или използваме връзки за активно напрежение, за да го накараме

00:06:21.000 --> 00:06:24.000
да се движи напред и назад. Казва се ХиМЕРА.

00:06:24.000 --> 00:06:26.000
Работили сме и с някои учени

00:06:26.000 --> 00:06:28.000
и инженери от "Унивеситета в Пенсилвания",

00:06:28.000 --> 00:06:30.000
за да създадем химически задвижвана версия

00:06:30.000 --> 00:06:32.000
на този робот-амеба.

00:06:32.000 --> 00:06:34.000
Правим нещо с нещо.

00:06:34.000 --> 00:06:40.000
И като по магия то се движи. Петното.

NOTE Paragraph

00:06:40.000 --> 00:06:42.000
Този робот е много скорошен проект. Казва се РАФаЕЛ.

00:06:42.000 --> 00:06:45.000
Роботична въздухозадвижвана ръка с еластични връзки.

00:06:45.000 --> 00:06:49.000
Има много наистина хубави, много добри роботични ръце на пазара.

00:06:49.000 --> 00:06:53.000
Проблемът е, че просто са твърде скъпи, десетки хиляди долари.

00:06:53.000 --> 00:06:55.000
Така че вероятно не е особено практично за протезно приложение,

00:06:55.000 --> 00:06:57.000
защото човек не може да си го позволи.

00:06:57.000 --> 00:07:01.000
Искахме да се захванем с разрешаване на този проблем в една много различна насока.

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
Вместо да използваме електрически мотори, електромеханично задвижване,

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
използваме сгъстен въздух.

00:07:06.000 --> 00:07:08.000
Развихме новаторски устройства за задвижване на стави.

00:07:08.000 --> 00:07:11.000
Услужлив е. Всъщност може да се промени силата,

00:07:11.000 --> 00:07:13.000
просто като се промени натискът на въздуха.

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
И наистина може да смачка празна кутия от сода.

00:07:15.000 --> 00:07:18.000
Може да вдига много деликатни обекти като сурово яйце,

00:07:18.000 --> 00:07:21.000
или, в този случай, електрическа крушка.

00:07:21.000 --> 00:07:25.000
Най-хубавото е, че за изработка на първия прототип бяха нужни само 200 долара.

NOTE Paragraph

00:07:25.000 --> 00:07:28.000
Този робот всъщност е семейство от роботи-змии,

00:07:28.000 --> 00:07:30.000
които наричаме ХиДРИ,

00:07:30.000 --> 00:07:32.000
Хипер градуси-свобода роботно артикулирано влечуго.

00:07:32.000 --> 00:07:35.000
Това е робот, който може да се катери по структури.

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
Това е ръка на ХиДРИ.

00:07:37.000 --> 00:07:39.000
Роботична ръка с 12 градуса свобода.

00:07:39.000 --> 00:07:41.000
Но страхотното е потребителският интерфейс.

00:07:41.000 --> 00:07:44.000
Кабелът ей там е оптично стъкло.

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
А тази студентка вероятно го използва за пръв път,

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
но може да го артикулира по много различни начини.

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
Например в Ирак, знаете ли, във военната зона

00:07:51.000 --> 00:07:53.000
има крайпътни бомби. Сега може да изпращате

00:07:53.000 --> 00:07:56.000
въоръжени превозни средства с дистанционно управление.

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
Наистина е нужно много време и е скъпо

00:07:58.000 --> 00:08:02.000
да се обучи операторът да работи с тази сложна ръка.

00:08:02.000 --> 00:08:04.000
В този случай тя е много интуитивна.

00:08:04.000 --> 00:08:08.000
Студентката, която вероятно я използва за пръв път, изпълнява много сложна манипулационна задача,

00:08:08.000 --> 00:08:10.000
вдига обекти и прави манипулации,

00:08:10.000 --> 00:08:13.000
просто ей така, много интуитивно.

NOTE Paragraph

00:08:15.000 --> 00:08:17.000
Този робот понастоящем е нашият робот-звезда.

00:08:17.000 --> 00:08:20.000
Всъщност имаме фен клуб за робота ДАРвИн,

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
Динамичен антропоморфичен робот с интелигентност.

00:08:23.000 --> 00:08:25.000
Както знаете, много се интересуваме

00:08:25.000 --> 00:08:27.000
от хуманоидния робот, човешката походка,

00:08:27.000 --> 00:08:29.000
затова решихме да изградим един малък хуманоиден робот.

00:08:29.000 --> 00:08:31.000
Това беше през 2004-та, по онова време

00:08:31.000 --> 00:08:33.000
беше нещо наистина революционно.

00:08:33.000 --> 00:08:35.000
Това беше по-скоро проучване за приложимост,

00:08:35.000 --> 00:08:37.000
какъв вид мотори трябва да използваме?

00:08:37.000 --> 00:08:39.000
Дали изобщо е възможно? Какъв вид контрол трябва да прилагаме?

00:08:39.000 --> 00:08:41.000
няма никакви сензори.

00:08:41.000 --> 00:08:43.000
Така че това е управление с отворен обръч.

00:08:43.000 --> 00:08:45.000
За онези от вас, които може би знаят, ако няма никакви сензори

00:08:45.000 --> 00:08:47.000
и има някакви смущения, знаете какво се случва.

00:08:50.000 --> 00:08:51.000
(Смях)

NOTE Paragraph

00:08:51.000 --> 00:08:53.000
Въз основа на този успех на следващата година

00:08:53.000 --> 00:08:56.000
направихме подобаващия механичен дизайн,

00:08:56.000 --> 00:08:58.000
като започнахме от кинематиката.

00:08:58.000 --> 00:09:00.000
И така през 2005-та се роди ДАРвИн І.

00:09:00.000 --> 00:09:02.000
Той се изправя. Върви, много впечатляващо.

00:09:02.000 --> 00:09:04.000
Но все още, както виждате,

00:09:04.000 --> 00:09:08.000
има връв, пъпна връв. Все още използваме външен източник на захранване

00:09:08.000 --> 00:09:10.000
и външно изчисление.

NOTE Paragraph

00:09:10.000 --> 00:09:14.000
През 2006-та вече наистина е време за забавление.

00:09:14.000 --> 00:09:17.000
Да му дадем интелигентност. Даваме му цялата изчислителна мощ, която му е нужна,

00:09:17.000 --> 00:09:19.000
1,5 гигахерцов чип "Пентиум М",

00:09:19.000 --> 00:09:21.000
две камери "Firewire", осем жироскопа, акселерометър,

00:09:21.000 --> 00:09:24.000
четири сензора за усукване на стъпалото, литиеви батерии за захранване.

00:09:24.000 --> 00:09:28.000
И сега ДАРвИн ІІ е напълно автономен.

00:09:28.000 --> 00:09:30.000
Той не е с дистанционно управление.

00:09:30.000 --> 00:09:33.000
Няма верига. Оглежда се наоколо, търси топката,

00:09:33.000 --> 00:09:36.000
оглежда се, търси топката и се опитва да играе футболен мач,

00:09:36.000 --> 00:09:39.000
автономно, изкуствена интелигентност.

00:09:39.000 --> 00:09:42.000
Да видим как ще се справи. Това беше първият ни опит,

00:09:42.000 --> 00:09:47.000
и... Видео: Гол!

NOTE Paragraph

00:09:48.000 --> 00:09:51.000
Всъщност има едно състезание, наречено РобоКупа.

00:09:51.000 --> 00:09:53.000
Не знам колко от вас са чували за РобоКупа.

00:09:53.000 --> 00:09:58.000
Това е международно футболно състезание за автономни роботи.

00:09:58.000 --> 00:10:01.000
А целта на РобоКупа - истинската цел е,

00:10:01.000 --> 00:10:03.000
че до 2050-та година

00:10:03.000 --> 00:10:06.000
искаме да имаме автономни хуманоидни роботи в естествен ръст,

00:10:06.000 --> 00:10:10.000
които да играят футбол срещу

00:10:10.000 --> 00:10:12.000
човешки шампиони от Световната купа и да спечелят.

00:10:12.000 --> 00:10:14.000
Това е истинска, реална цел. Много амбициозна цел,

00:10:14.000 --> 00:10:16.000
но наистина вярваме, че можем да я постигнем.

NOTE Paragraph

00:10:16.000 --> 00:10:19.000
Това е миналата година в Китай.

00:10:19.000 --> 00:10:21.000
Бяхме първият отбор в Съединените щати, квалифициран

00:10:21.000 --> 00:10:23.000
за участие в състезанието на хуманоидни роботи.

00:10:23.000 --> 00:10:26.000
Това е тази година - беше в Австрия.

00:10:26.000 --> 00:10:28.000
Ще видите действието, три на три,

00:10:28.000 --> 00:10:30.000
напълно автономно.

00:10:30.000 --> 00:10:32.000
Ето. Да!

00:10:33.000 --> 00:10:35.000
Роботите проследяват и играят,

00:10:35.000 --> 00:10:38.000
играят в екип помежду си.

00:10:38.000 --> 00:10:40.000
Много е впечатляващо. Всъщност е изследвано събитие,

00:10:40.000 --> 00:10:44.000
пакетирано в по-вълнуващо състезателно събитие.

00:10:44.000 --> 00:10:46.000
Онова, което виждате там - това е красивата

00:10:46.000 --> 00:10:48.000
купа "Луи Вютон".

00:10:48.000 --> 00:10:50.000
Тя е за най-добър хуманоид,

00:10:50.000 --> 00:10:52.000
и бихме искали да я донесем за пръв път в Съединените щати,

00:10:52.000 --> 00:10:54.000
догодина, ако късметът е на наша страна.

00:10:54.000 --> 00:10:56.000
Благодаря.

00:10:56.000 --> 00:10:59.000
(Аплодисменти)

NOTE Paragraph

00:10:59.000 --> 00:11:01.000
ДАРвИн има и много други таланти.

00:11:01.000 --> 00:11:04.000
Всъщност, миналата година той дирижира Роанокския симфоничен оркестър

00:11:04.000 --> 00:11:07.000
на празничния концерт.

00:11:07.000 --> 00:11:10.000
Това е роботът от следващо поколение, ДАРвИн ІV,

00:11:10.000 --> 00:11:13.000
но по-умен, по-бърз, по-силен.

00:11:13.000 --> 00:11:15.000
Опитва се да покаже способностите си.

00:11:15.000 --> 00:11:18.000
"Аз съм мъжкар, силен съм."

00:11:18.000 --> 00:11:21.000
Мога да правя и някои трикове в стил Джеки Чан,

00:11:21.000 --> 00:11:24.000
движения от бойните изкуства.

00:11:24.000 --> 00:11:26.000
(Смях)

00:11:26.000 --> 00:11:28.000
И си тръгва. Това е ДАРвИн ІV,

00:11:28.000 --> 00:11:30.000
ще може да го видите пак във фоайето.

00:11:30.000 --> 00:11:32.000
Истински вярваме, че това ще бъде първият тичащ

00:11:32.000 --> 00:11:35.000
хуманоиден робот в Съединените щати. Не спирайте да следите развитието.

NOTE Paragraph

00:11:35.000 --> 00:11:38.000
Така - показах ви някои от нашите вълнуващи роботи в действие.

00:11:38.000 --> 00:11:41.000
А каква е тайната на успеха ни?

00:11:41.000 --> 00:11:43.000
Откъде ни хрумват тези идеи?

00:11:43.000 --> 00:11:45.000
Как развиваме такива идеи?

00:11:45.000 --> 00:11:47.000
Имаме напълно автономно превозно средство,

00:11:47.000 --> 00:11:49.000
което може да се движи в градска среда.

00:11:49.000 --> 00:11:51.000
Спечелихме половин милион долара на Градското предизвикателство на DARPA.

00:11:51.000 --> 00:11:53.000
Имаме също и първото в света

00:11:53.000 --> 00:11:55.000
превозно средство, което може да се управлява от слепи.

00:11:55.000 --> 00:11:57.000
Наричаме го предизвикателството на слепия шофьор, много вълнуващо.

00:11:57.000 --> 00:12:01.000
Искам да говоря и за много, много други роботични проекти.

00:12:01.000 --> 00:12:03.000
Това са само наградите, които спечелихме през есента на 2007-а

00:12:03.000 --> 00:12:06.000
на конкурс по роботика, такива неща.

NOTE Paragraph

00:12:06.000 --> 00:12:08.000
Всъщност имаме пет тайни.

00:12:08.000 --> 00:12:10.000
Първата е - откъде се вдъхновяваме,

00:12:10.000 --> 00:12:12.000
откъде получаваме тази искра на въображението?

00:12:12.000 --> 00:12:15.000
Това е истинска история, моя лична история.

00:12:15.000 --> 00:12:17.000
Вечер, като си легна в 3-4 часа сутринта,

00:12:17.000 --> 00:12:20.000
лягам, затварям очи и виждам едни линии, кръгове

00:12:20.000 --> 00:12:22.000
и различни форми да се носят наоколо,

00:12:22.000 --> 00:12:25.000
събират се и оформят някакви механизми.

00:12:25.000 --> 00:12:27.000
И тогава си мисля: "А, страхотно."

00:12:27.000 --> 00:12:29.000
Затова точно до леглото си държа бележник,

00:12:29.000 --> 00:12:32.000
дневник, със специална химикалка с лампичка, светодиод,

00:12:32.000 --> 00:12:34.000
защото не искам да светвам лампата и да будя жена си.

NOTE Paragraph

00:12:34.000 --> 00:12:36.000
Значи, виждам това, нахвърлям всичко, правя рисунки

00:12:36.000 --> 00:12:38.000
и си лягам.

00:12:38.000 --> 00:12:40.000
Всяка сутрин

00:12:40.000 --> 00:12:42.000
първото, което правя преди първата си чаша кафе,

00:12:42.000 --> 00:12:44.000
преди да си измия зъбите, си отварям бележника.

00:12:44.000 --> 00:12:46.000
Много пъти е празен,

00:12:46.000 --> 00:12:48.000
понякога имам нещо там, понякога е боклук,

00:12:48.000 --> 00:12:51.000
но повечето пъти не мога дори да си разчета почерка.

00:12:51.000 --> 00:12:54.000
Е, какво може да се очаква в 4 сутринта?

00:12:54.000 --> 00:12:56.000
Така че трябва да дешифрирам како съм писал.

00:12:56.000 --> 00:12:59.000
Но понякога виждам там по някоя находчива идея

00:12:59.000 --> 00:13:01.000
и имам момент "еврика".

00:13:01.000 --> 00:13:03.000
Тичам направо в домашния си офис, сядам на компютъра,

00:13:03.000 --> 00:13:05.000
въвеждам идеите, скицирам нещата

00:13:05.000 --> 00:13:08.000
и поддържам база данни от идеи.

00:13:08.000 --> 00:13:10.000
И когато обявят конкурс за проекти,

00:13:10.000 --> 00:13:12.000
се опитвам да намеря нещо подходящо

00:13:12.000 --> 00:13:14.000
сред потенциалните ми идеи

00:13:14.000 --> 00:13:16.000
за задачата; ако има такова, пишем изследователски проект,

00:13:16.000 --> 00:13:20.000
получаваме изследователско финансиране и така стартираме изследователските си програми.

NOTE Paragraph

00:13:20.000 --> 00:13:23.000
Но само искра въображение не стига.

00:13:23.000 --> 00:13:25.000
Как развиваме този тип идеи?

00:13:25.000 --> 00:13:28.000
В нашата лаборатория РоМеЛа, Лаборатория за роботични механизми,

00:13:28.000 --> 00:13:31.000
имаме фантастични брейнсторминг сесии.

00:13:31.000 --> 00:13:33.000
Събираме се в кръг и обсъждаме проблеми,

00:13:33.000 --> 00:13:35.000
социални проблеми и говорим за тях.

00:13:35.000 --> 00:13:38.000
Но преди да започнем, поставяме едно златно правило.

00:13:38.000 --> 00:13:40.000
Правилото е:

00:13:40.000 --> 00:13:43.000
Никой не критикува ничии идеи.

00:13:43.000 --> 00:13:45.000
Никой не критикува никое мнение.

00:13:45.000 --> 00:13:47.000
Това е важно, защото много пъти студентите се боят

00:13:47.000 --> 00:13:50.000
или се чувстват неудобно какво може да си помислят другите

00:13:50.000 --> 00:13:52.000
за техните мнения и мисли.

NOTE Paragraph

00:13:52.000 --> 00:13:54.000
Щом веднъж го направиш, е изумително

00:13:54.000 --> 00:13:56.000
как се отварят тези студенти.

00:13:56.000 --> 00:13:59.000
Имат страхотни, луди, блестящи идеи,

00:13:59.000 --> 00:14:02.000
цялата зала просто се наелектризира от креативна енрегия.

00:14:02.000 --> 00:14:05.000
Ето как развиваме идеите си.

NOTE Paragraph

00:14:05.000 --> 00:14:08.000
Ами, времето ни изтича - искам да говоря за още нещо,

00:14:08.000 --> 00:14:12.000
разбирате ли, само искра на идея и развитие не са достатъчни.

00:14:12.000 --> 00:14:14.000
Имаше един страхотен ТЕД момент,

00:14:14.000 --> 00:14:17.000
мисля, че беше сър Кен Робинсън, нали?

00:14:17.000 --> 00:14:19.000
Той изнесе разговор за това как образованието

00:14:19.000 --> 00:14:21.000
и училището убиват креативността.

00:14:21.000 --> 00:14:24.000
Е, всъщност историята има две страни.

00:14:24.000 --> 00:14:27.000
Не може да се направи кой знае какво

00:14:27.000 --> 00:14:29.000
само с находчиви идеи,

00:14:29.000 --> 00:14:32.000
креативност и добра инженерна интуиция.

00:14:32.000 --> 00:14:34.000
Ако искаш да стигнеш отвъд нескопосното бърникане,

00:14:34.000 --> 00:14:36.000
ако искаш да стигнеш отвъд роботиката като хоби

00:14:36.000 --> 00:14:39.000
и наистина да се захванеш с великите предизвикателства на роботиката

00:14:39.000 --> 00:14:41.000
чрез щателни проучвания,

00:14:41.000 --> 00:14:44.000
е нужно повече от това. Ето къде се намесва училището.

NOTE Paragraph

00:14:44.000 --> 00:14:47.000
Батман, като се бие с лошите,

00:14:47.000 --> 00:14:49.000
има един колан с инструменти, има грайферната си кука,

00:14:49.000 --> 00:14:51.000
има всякакви различни джаджи.

00:14:51.000 --> 00:14:53.000
За нас, роботиците, инженери и учени,

00:14:53.000 --> 00:14:58.000
тези инструменти са курсовете и уроците, които вземаш в час.

00:14:58.000 --> 00:15:00.000
Математика, диференциални уравнения.

00:15:00.000 --> 00:15:02.000
Имам линеарна алгебра, наука, физика,

00:15:02.000 --> 00:15:05.000
дори в днешно време, химия и биология, както видяхте.

00:15:05.000 --> 00:15:07.000
Това са всички инструменти, които са ни нужни.

00:15:07.000 --> 00:15:09.000
Колкото повече инструменти имаш, за Батман

00:15:09.000 --> 00:15:11.000
по-ефективен в борбата с лошите,

00:15:11.000 --> 00:15:15.000
за нас - повече инструменти за атакуване на тези големи проблеми.

00:15:15.000 --> 00:15:18.000
Така че образованието е много важно.

NOTE Paragraph

00:15:18.000 --> 00:15:20.000
Не става дума за това,

00:15:20.000 --> 00:15:22.000
а само за това, трябва и да работиш наистина, наистина упорито.

00:15:22.000 --> 00:15:24.000
Затова винаги казвам на студентите си -

00:15:24.000 --> 00:15:26.000
работете умно, после работете упорито.

00:15:26.000 --> 00:15:29.000
Снимката отзад - това е в три часа сутринта.

00:15:29.000 --> 00:15:31.000
Гарантирам, че ако дойдете в лабораторията в 3-4 сутринта,

00:15:31.000 --> 00:15:33.000
там работят студенти -

00:15:33.000 --> 00:15:36.000
не защото им казвам да идват, а защото се забавляваме твърде много.

00:15:36.000 --> 00:15:38.000
Което води до последната тема.

00:15:38.000 --> 00:15:40.000
Не забравяйте да се забавлявате.

00:15:40.000 --> 00:15:43.000
Това всъщност е тайната на нашия успех - твърде много се забавляваме.

00:15:43.000 --> 00:15:46.000
Наистина вярвам, че най-високата продуктивност идва, когато се забавляваш.

00:15:46.000 --> 00:15:48.000
Така и правим.

00:15:48.000 --> 00:15:50.000
Това е. Много благодаря.

00:15:50.000 --> 00:15:55.000
(Аплодисменти)