1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
الرجل الآلي الأول الذي أريد التحدث عنه إسمه " STriDER = ستريدير "

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
وتعني حروفه " s = ممتع بذاته "

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
" T= ثلاثي الارجل , D = متحرك , E = تجريبي , R= رجل آلي "

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
وهو رجل آلي بثلاثة أرجل

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
تم إستيحائه من الطبيعة

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
ولكن هل رأيتم من قبل شيئاً في الطبيعة

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
أو حيوان يملك ثلاثة أرجل ؟

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
على الارجح لا .. فكيف أقول أنه ...

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
رجل آلي مستوحى من الطبيعة ؟ كيف يمكن هذا ؟

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
ولكن قبل هذا لننظر إلى ثقافة البوب ..

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
أنتم تعلمون رواية وفلم " إتش . جي . ويلز " - حرب العوالم -

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
وماترونه هنا لعبة إلكترونية

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
شعبية جدا ورائجة

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
في هذا الخيال العلمي تم تصوير المخلوقات الفضائية على أنها

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
رجال آلية تملك ثلاثة أرجل تريد إحتلال الأرض

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
بالطبع الرجل الآلي خاصتي, STriDER , لا يسير هكذا

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
هذه محاكاة ديناميكية رسومية لحركة الرجل الآلي

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
وسوف اريكم كيف يعمل هذا الرجل الآلي

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
إنه يستدير 180 درجة

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
ومن ثم يؤرجح أحد أرجله بين رجليه الإثنتين لكي يصل للخطوة التالية

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
وهكذا يسير هذا الرجل الآلي .. ولكن عندما تنظر إلينا نحن ..

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
كبشر نسير منتصبي القامة

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
فالذي نقوم به ليس إستخدام عضلاتنا لكي

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
نرفع رجلنا اليسرى ونسير مثل الرجل الآلي , صحيح ؟

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
إن الذي نقوم به هو أننا نؤرجح أحد أرجلنا إلى الأمام لكي نستند إليها في مسيرنا

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
ونستقيم ثانية ومن ثم نؤرجح الثانية ونستند عليها في الأمام وهكذا ..

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
بإستخدام الديناميك الموجودة في جسدك .. حيث فيزياء جسدك تعمل ..

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
كما يعمل البندول

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
ونحن نسمي هذا المفهوم "ديناميكية التحرك سلبي"

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
فالذي تقوم به فعلاً هو أنه عندما تقف منتصباً لتسير

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
فإنك تحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
وهو نظام تحويل مستمر

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
ورغم أنه لايوجد شيء في الطبيعة مثل هذا الرجل الآلي

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
إلا أنه بالفعل تم إستيحائه من الطبيعة

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
وتم تطبيق مفاهيم السير

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
على هذا الرجل الآلي .. أي أن بيولوجيتنا أوحت لنا كيفية صنع هذا الرجل الآلي

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
خطوتنا التالية .. هذا ما نريد القيام به لاحقا ..

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
حيث سوف نقوم بطوي الأقدام .. ومن ثم قذف الرجل الآلي إلى مدى بعيد

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
ومن ثم سوف يقوم هو بفتح أرجله .. يبدو هذا كما حرب النجوم

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
وعندما يهبط .. سوف يمتص صدمة الإرتطام ويبدأ بالسير

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
والذي ترونه هنا باللون الأصفر ليس " أشعة مميتة "

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
إنما هو مثال توضيحي لما هو الحال فيما كنت تملك كميرا تصوير

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
أو نوع أخر من المجسات

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
ولانه طويل .. حيث أن إرتفاعه 1.8 متر

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
فسيمكنه هذا من الرؤية فوق العوائق أو الأشجار الصغيرة .. أو أي نوع من العقبات

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
حسناً .. لدينا نموذجين من هذا الرجل الآلي

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
الإصدار الأول STriDER I. في الخلف

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
والثاني STriDER II هو الأصغر في المقدمة

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
المشكلة التي واجهتنا مع STriDER I هي

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
أنه ثقيل الوزن جداً .. ولدينا عدة محركات ..

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
لكي - كما تعلمون - لإستقامة الروابط بين القوائم وأمور من هذا القبيل

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
لذا قررنا أن نولف ميكانيكية معينة

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
لكي نستبدل كل هذه المحركات بمحرك واحد فقط

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
ونستطيع أن ننسق كل الحركات معاً

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
وهذا حل ميكانيكي للمشكلة بدلا من إستخدام حل يعتمد على الميكاترونك

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
وبعد ذلك أصبح سطح الرجل الآلي أخف وزناً .. حيث أصبح بإمكانه السير في المخبر

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
وكانت هذه أول خطوة ناجحة له

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
مازال الرجل الآلي ليس كاملاً .. سطحه ليس مستقر تماماً

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
أي ما زال لدينا الكثير من العمل للقيام به

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
الرجل الآلي الثاني الذي أريد التحدث عنه يدعى " IMPASS إيمبس "

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
وهي تعني " المنصة الذكية المتحركة مع نظام دفع بواسطة الأذرع "

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
حسناً .. إنه رجل آلي لديه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
يمكنك أعتباره عجلة بدون إطار

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
أو إطار بقضبان

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
ولكن هذه القضبان تتحرك بصورة فردية للأمام والخلف

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
أي أنه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
يمكن القول حرفياً اننا أعدنا إختراع العجلات هنا

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
دعوني أوضح كيف يعمل

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
في هذا الفيديو نستخدم نظام إسلوب تعامل

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
يدعى إسلوب تعامل " رد الفعل "

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
حيث وبإستخدام أجهزة أستشعار على الأقدام ببساطة

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
يمكننا محاولة السير على أرضية مختلفة التضاريس

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
أي أرضية رخوة .. حيث تغوص عندما تطاؤها القدم

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
وبواسطة المعلومات التي ترسلها أجهزة الإستشعار فقط

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
يمكنه أن يعبر الرجل الآلي هذه المنطقة

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
ولكن عندما يواجه منطقة حادة التضاريس ..

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
كما في مثل هذه الحالة .. حيث العائق أعلى بثلاث مرات

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
من إرتفاع الرجل الآلي

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
يتحول الأسلوب إلى إسلوب مدروس

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
حيث يستخدم كاشف مدى بالليزر

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
وأنظمة مراقبة .. لكي يحدد حجم العائق

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
ويخطط .. يخطط بترو كيفية وجوب تحرك قضبانه

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
وينسق بينها .. ومن ثم وكما ترون هنا

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
يتحرك بصورة عجيبة جداً

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
ربما لم ترون شيئاً كهذا من قبل

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
إن لهذا الرجل الآلي قدرة تحرك هائلة

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
هذا ما نطوره حالياً ويدعى IMPASS

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
"آه " أليس هذا رائعاً؟

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
عندما تقود سيارتك

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
وعندما تحرك المقود فأنت تستخدم مبدأ

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
يدعى " توجيه آكرمان "

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
حيث تدور العجلات الأمامية هكذا

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
ولمعظم الروبوتات الصغيرة ذات العجلات

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
فإنها تستخدم نظام توجيه يدعى " التوجيه المتعاكس "

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
حيث تدور العجلة اليمنى بإتجاه معاكس للعجلة اليسرى

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
بالنسبة ل " IMPASS " يمكنه القيام بعدة أنواع من التحركات

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
في هذه الحالة على سبيل المثال .. ورغم أن العجلة اليمنى واليسرى متصلتين إلى

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
محور واحد .. وتميل بنفس زاوية الإتجاه

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
إلا أنه يمكن ببساطة وبواسطة تغير أطول القضبان

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
مما يؤدي إلى تغير قطر العجلة .. الإنحراف إلى اليسار أو اليمين

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
وهذه بعض الأمثلة عن الأشياء الأنيقة التي يمكن أن

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
ل " IMPASS " القيام بها

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
هذا الرجل الآلي يدعى "CLIMBeR"

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
وهي تعني " رجل آلي ذكي , بدون أسلاك , لديه تصرف محاكي , ذو أطراف "

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
ولقد تحدثت لعلماء مختبر الدفع النفاث في ناسا

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
حيث أن مختبر الدفع النفاث في ناسا مشهورون بعدات إستكشاف المريخ

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
و يخبرني العلماء والجيولوجيون دوماً

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
أن أكثر المواقع المثيرة " علمياُ "

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
والغنية جداً بمعلومات هي دائما تقع فوق المنحدرات

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
ولكن مستكشفات المريخ التي نستخدم حالياً لايمكنها الوصول إلى هناك

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
ومن هذا إستوحيت فكرة بناء هذا الرجل الآلي

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
حيث يمكنه تسلق بيئة المنحدرات

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
حسناً هذا هو "CLIMBeR"

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
حسناً .. ماذا يفعل .. إن لديه ثلاثة أرجل .. ويمكن من الصعب رؤيتهم

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
ولكن لديه رافعة وحبل على قمته

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
وما يحاول فعله هو تعين أفضل موقع لكي يضع قدمه عليه

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
وعندما يجد هذا الموقع بالفعل

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
يقوم بحسابات توزيع القوى

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
وكمية القوى التي يحتاج أن يطبقها على السطح

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
لكي لا ينزلق أو يقع

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
وعندما تستقر تلك الرجل التي سترفع

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
يقوم بواسطة الرافعة بالتسلق على أسطح مثل هذه

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
وهو ممتاز للبحث والإنقاذ أيضاً

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
منذ خمس سنوات عملت في مختبر الدفع النفاث في ناسا

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
خلال فصل الصيف كزميل للكلية

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
وقد كان لديهم رجل آلي بستة أرجل يدعى "LEMUR"

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
وهو مطور عن هذا الروبوت والذي يدعى " MARS "

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
والتي تعني " رجل آلي مبرمج متعدد الأطراف " إذا هو سداسي الأطراف

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
وقد طورنا نظام "طريقة سير مكتيف "

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
وها هو يحمل حمولة مثيرة للإهتمام هنا

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
حيث كان الطلاب بحبون اللعب .. وهنا يمكنكم أن تروا

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
كيف يسير على منطقة غير منتظمة

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
وهنا يحاول السير على منطقة خشنة

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
في مساحة رملية

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
وتبعاً لمحتوى الرطوبة أو حجم حبات الرمل

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
فإن مدى غرس الرجل في الأرض يختلف

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
وهنا .. يحاول أن يكيف مشيته عبر هذه المناطق

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
كما أنه يقوم بأشياء ممتعة أيضاً . يمكنكم تخيلها

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
هنالك العديد من الزوار يزورون مختبرنا

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
وعندما يصل الزوار يسير " MARS " إلى جهاز الكمبيوتر

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
ويبدأ بكتابة " أهلا وسهلا =Hello " إسمي MARS

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
أهلا بكم في RoMeLa = روميلا

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
والتي تعني " مختبرات ميكانيك الرجال الآلية في كلية فيرجينيا التقنية "

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
هذا الرجل الآلي الذي يشبه " الأميمبيا "

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
الآن ليس لدينا الوقت الكافي لكي نخوض في التفاصيل التقنية

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
سوف أريكم فقط بعضاً من التجارب

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
هذه بعض التجارب الأولية لإمكانية تنفيذه

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
حيث أننا نخزن طاقة كامنة في جلده المرن لكي يتمكن من الحركة

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
أو بإستخدام أسلاك شد تمكنه من الحركة

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
للأمام والخلف وهو يدعى " ChIMERA "

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
ونحن نعمل أيضاً مع بعض العلماء

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
والمهندسين من جامعة بنسلفينيا

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
لكي نخرج بنظام دفع كيميائي

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
من الرجل الآلي هذا الذي يشبه الأميمبيا

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
حيث نقوم بفعل ما على سطح ما

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
وكما السحر .. يتحرك .. هكذا

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
هذا الرجل الآلي مشروع حديث جداً .. إنه يدعى " RAPHaEL "

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
وهي تعني " اليد الآلية ذات الأطراف المرنة المحركة بضغط الهواء "

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
هنالك العديد من الأيدي الآلية المميزة والجيدة جدا في السوق

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
ولكن المشكلة أنها غالية الثمن جداً .. أي نحو 10 آلاف دولار

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
وبالنسبة للتطبيقات العملية فإن هذا الأمر غير عملي على الإطلاق

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
لأن السعر مرتفع جداً

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
لذا أردنا أن نركز على هذه النقطة في التحديد بأخذ منحى آخر للحل

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
فبدلاً من التركيز على المحركات الإلكترونية .. أو المحركات الميكاإلكترونية

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
قمنا بإستخدام الهواء المضغوط

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
وطورنا هذه " المحركات الخيالية " للأطرف

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
وهي متوافقة جداً .. ويمكنك بكل بساطة تغير قوى الإمساك

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
بتغير ضغط الهواء ببساطة

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
حيث يمكنك أن تحطم علبة صودا بواسطتها

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
أو أن تحمل أشياء هشة جدأً مثل " بيضة "

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
أو كما في مثل هذه الحالة " مصباح إضاءة "

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
وأفضل شيء في كل هذا .. أن النموذج الأول قد كلف مايقارب 200 دولار فقط

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
هذا الرجل الآلي من عائلة الأفاعي الآلية

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
ونحن نطلق عليه إسم "HyDRAS"

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
والتي تعني " الرجل الآلي ذا درجات حرية مطلقة وبمفاصل إفعوانية "

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
ويمكن لهذا الرجل الآلي تسلق المنشآت

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
وهذه هي يد " HyDRAS "

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
هذه اليد الآلية لها 12 درجة حرية

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
والشيء الرائع هو جهاز التحكم بها

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
حيث أنه " كابل " .. إن هذا هو ليف بصري

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
وهذه الطالبة تستخدمه ربما للمرة الأولى

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
ويمكنها أن تحركها في عدة إتجاهات

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
فعىل سبيل المثال .. في العراق كما تعلمون هي الآن منطقة حرب

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
وهنالك قنابل توضع على جانب الطرق .. وحاليا يتم إرسال

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
عربات لها أذرع يتم التحكم بها عن بعد

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
ولكن هذه الطريقة تستغرق الكثير من الوقت والمال

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
لكي يتم تدريب محرك العربة مع يدها المعقدة

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
ولكن في مثل هذه الحالة .. فالتحكم حدسي

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
فهذا الطالب يستخدم هذه اليد للمرة الأولى ولكنه يقوم بعدة حركات معقدة

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
ويحمل الأشياء .. ويقوم بالتلاعب بها ..

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
بكل بساطة بواسطة حدسه فقط

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
الآن هذا الرجل الآلي هو النجم

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
لدرجة أنه لدينا نادي لمعجبيه .. إنه الرجل الآلي "DARwIn"

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
والتي تعني " الرجل الآلي الذكي ذو الجسم البشري المتحرك "

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
وكما تعلمون فنحن مهتمون جداً

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
بالرجل الآلي شبيه الإنسان .. الذي يسير مثله

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
وقد قررنا أن نبني هذا الرجل الآلي المشابه للإنسان

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
هذا الفيديو من عام 2004 وفي ذلك الوقت

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
كان هذا النموذج يمثل ثورة بكل ما تحمل الكلمة من معنى

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
وقد كنا في مرحلة دراسة تجريبية لإمكانية التنفيذ

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
فكنا نتسائل عن نوع المحركات التي يجب أن نستخدمها

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
وهل ذلك ممكن ؟ وما هي أجهزة التحكم التي يجب أن نستعملها

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
وهذا النموذج لا يملك مجسات

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
أي أنه نظام تحكم مفتوح

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
وبعضكم يعلم على الأغلب أنه بدون مجسات

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
فإن أي إهتزاز أو حركة سوف يحدث هذا ..

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(ضحك)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
وبناءا على هذا النجاح .. في السنة التالية

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
قمنا بصنع نموذج ميكانيكي أكثر ملائمة

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
معتمدين على علم الحركة المجردة

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
وتبعا لهذا فقد ولد في عام 2005 " DARwIn"

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
فهو يستطيع الوقوف .. السير .. بكل إثارة للإعجاب

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
ولقد كان كما ترون ..

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
موصولاً بسلك إلى وسطه .. لأننا كنا نستخدم مصدر طاقة منفصل خارجي

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
وووصلة خارجية لإمداده بالطاقة .

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
وفي عام 2006 وجدنا أنه قد حان الوقت لقليل من المتعة ..

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
فقد زرعنا فيه " الذكاء الصُنعي " وأدخلنا به أنظمة حساب

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
شريحة بانتيوم بسعة 1.5 جيجا هيرتز .

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
كميرتان ضوئيتان .. ثمان جيروسكوبات .. ومسرع ...

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
وأربعة أطواق إستشعار على الأقدام .. وبطاريات " الليثيوم "

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
مما جعل نموذج DARwIn II مستقل تماما ويتحكم بنفسه

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
وليس عن بعد بواسطة جهاز تحكم " بل بنفسه "

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
بدون أي أسلاك .. فهو ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة ومن ثم يحاول ممارسة رياضة كرة القدم

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
بكل إستقلالية .. إنه الذكاء الصناعي

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
لنرى كيف يقوم بذلك .. وقد كانت هذه تجربتنا الأولى

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
و .. " فيديو : هدف !! "

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
في الحقيقة يوجد مسابقة تدعى " روبوكوب "

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
لا أعلم كم منكم سمع بمسابقة " ربوكوب "

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
إنها مسابقة كرة قدم للرجال الآلية ذاتية التحكم

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
وهدف مسابقة " روبوكب" .. هدفها الحقيقي

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
أنه في عام 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
سوف نملك رجال آلية بحجم إنسان حقيقي مستقلة التحكم

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
وسوف تلعب مبارة كرة قدم ضد أبطال كأس العالم - البشر -

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
وسوف نربح عليهم

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
وهو هدف حقيقي .. هدف طموح جدا

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
ولكننا نظن فعلا أنه يمكننا القيام بذلك

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
هذه الصور من الصين في السنة الماضية

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
وقد كنا الفريق الأول من الولايات المتحدة الأمريكية الذي تأهل لمسابقة

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
الرجال الآلية ذاتية التحكم

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
وهذه الصور من النمسا هذا العام

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
وسوف ترون هنا .. 3 ضد 3

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
وهي ذاتية التحكم تماما

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
كما ترون ... " نعم ! "

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
فالرجل الآلي يتعقب الكرة ومن ثم يلعب

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
فريق آلي ضد فريق آلي

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
وهذا مثير للإعجاب حقا .. إنه في الوقع حدث غرضه " الأبحاث "..

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
ولكن ضمن نطاق مسابقة ممتعة

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
والذي ترونه هنا .. هذا الشيء الجميل

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
هو كأس دورة لويس فيتون

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
وهذا الكأس لأفضل رجل آلي يشبه الإنسان

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
وسوف نحضره السنة القادمة للولايات المتحدة الأمريكية

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
للمرة الأولى .. لذا تمنوا لنا الحظ

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
شُكراً

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(تصفيق)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
ل " DARwIn " العديد من المهارات الأُخرى

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
فقد قاد فعلا السنة الماضية أوركسترا " روانكي "

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
لحفلة عطلة نهاية الأسبوع

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
وهذا هو الجيل الأحدث من الرجال الآلية .. إنه "DARwIn"   الرابع

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
ولكنه أذكى .. أسرع .. أقوى

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
وها هو يريكم بعضاً من قدراته

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
" أنا ماشوو .. أنا قوي ""

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
كما يمكنني القيام ببعض حركات " جاكي تشان "

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
بعض حركات الفنون القتالية

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(ضحك)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
وهو يسير حسناً إذا هذا هو DARwIn الرابع

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
ومرة أُخرى يمكنكم رؤيته في الصالة خارجاً

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
ونحن نعتقد أنه سيكون الرجل الآلي الأول الذي يمكنه الجري

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
في الولايات المتحدة .. لذا إستعدوا لهذا

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
حسناً .. لقد أريتكم بعضاً من الرجال الآلية التي أعمل عليها

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
ولكن ما هو سر نجاح كل هذا ؟

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
ومن أين نأتي بهذه الأفكار ؟

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
وكيف نطور تلك الأفكار ؟

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
بالمناسبة .. نحن نملك سيارة ذاتية التحكم تماما

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
والتي يمكنا السير في الأحياء المدنية .. وقد ربحنا نصف مليون دولار

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
في تحدي " داربا " المدني

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
كما أننا نملك أول سيارة في العالم

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
يمكن للمصابين بالعمى أن يقودوها

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
ونسمي ذلك " تحدي قيادة فاقدي البصر " وهذا شيء مثيرٌ جداً

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
وهنالك الكثير والكثير من الرجال الآلية والتي أرغب بالتحدث عنها

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
هذه هي الجوائز التي ربحناها في خريف 2007

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
من مسابقة الرجال الآلية التي تشابه التي عرضتها عليكم

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
وفي الحقيقة لدينا 5 أسرار

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
أولاً .. من أين نأتي بالإلهام

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
من أين نأتي بوميض الأفكار الخيالية ؟

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
سأقول لكم قصة حقيقية .. هذه قصتي الشخصية ..

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
في الليل عندما أذهب للفراش في 3 أو 4 صباحاً وأستلقي

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
وأغلق عيني .. وأرى كل هذه الخطوط والدوائر

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
وتلك الأشكال الغريبة تحوم حولي

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
وتشكل .. بعضاً من النماذج الميكانيكية

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
أقول في نفسي " هذا رائع "

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
لذا ولكي لا أضيع هذا , أضع بالقرب مني دفتر ملاحظات

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
مع قلم خاص مزود بضوء صغير " ضوء مركز "

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
لانني لا أريد أن أُوقظ زوجتي بإنارة الغرفة

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
وكما أسلفت .. أرسم وأبعثر الأفكار على تلك الورقة

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
ومن ثم أنام

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
وكل يوم في الصباح

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
أول شيء أقوم به قبل قهوتي الصباحية

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
وقبل تنظيف اسناني .. هو أني أفتح دفتر الملاحظات ذاك

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
وأجده أحيانا فارغٌ

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
واحيانا أجدُ شيئاً مثير للإهتمام .. وأحيانا مجرد طلاسم

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
وغالباً لا استطيع قراءة الكلمات التي كتبت بخطي الليلي

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
وهكذا .. تعلمون في الرابعة صباحاً .. مالذي يمكن توقعه .. أليس كذلك ؟

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
لذا أحتاج لفك تشفير ما كتبته سابقاً

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
ولكن أحيانا أجد أفكار عبقرية

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
تقودني للفكرة ملهمة

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
فأقود مباشرة إلى مكتبي وأجلس على الكمبيوتر

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
وأكتب تلك الأفكار وأرسم المخطوطات الأولية

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
ولدي ملف خاص للأفكار - أرشيف لها -

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
وعندا يتطلب الأمر تلك الأفكار

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
أحاول أن أُقارب بين

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
أفكار الممكنة

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
وبين المشكلة التي تواجهني .. وإذا كان هنالك تشابه أو تقارب أقوم بكتابة بحث عن الحل المقترح

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
لكي نحصل على التمويل .. ومن ثم نبدأ بتنفيذ البحث والحل

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
ولكن لمحة من الخيال ليست كافية ..

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
فكيف نطور تلك الأفكار

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
في مختبرنا في " روميلا " مختبر الميكانيك الآلي

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
لدينا عدة لقاءات فكرية رائعة

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
حيث نجتمع معاً ونناقش تلك المشاكل

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
ونطرح المشاكل معاً ونتحدث عنها

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
ولكن قبل أن نبدأ نذكر بقاعدتنا الذهبية

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
وهذه القاعدة هي

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
" لا أحد ينتقد فكرة أحد آخر "

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
لا أحد ينتقد أي رأي

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
وهذا مهم جداً لان العديد من الطلاب الجدد يهابون طرح الأفكار

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
ويشعرون أحيانا بعدم الإرتياح بسبب ما قد يعتقده الآخرون عن أفكارهم

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
أو أرائهم أو ما يجول في خاطرهم

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
وعندما نطبق هذه القاعدة .. يصبح الأمر رائع

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
فيقوم الطلاب

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
ونحصل على تلك الأفكار الجنونية المبدعة

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
وتصبح الغرفة مليئة بشحنة إبداعية

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
وهذه هي طريقة تطوير أفكارنا

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
لقد بدأ وقتي بالإنتهاء .. هنالك شيء آخر أريد التحدث عنه

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
كما تعلمون .. الفكرة الرائعة وتطويرها ليسا كافين فقط

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
هنالك موقف رائع حدث في " تيد "

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
وأعتقد أن المتحدث كان " السير كين روبنسون " أو هكذا أظن ..

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
وقد تحدث عن كيف أن التعليم

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
والمدرسة تقتل الإبداع لدى أطفالنا

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
ولكن في الواقع يوجد جانبان للقصة

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
إذاً .. لنقل أن هنالك الكثير الذي يمكن لشخص واحد القيام به

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
بفكرة ذكية ولامعة

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
ومبدعة وبحدس هندسي جيد

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
وإن أردنا أن نتجاوز هذا النموذج من التفكير اللامع

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
وأردنا أن نتجاوز وجود من يملكون هوس بالرجال الآلين

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
وأردنا بالفعل حل تحديات الرجال الآلية من جذورها

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
عبر البحث المعمق

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
فنحن نحتاج الكثير الكثير أكثر من فكر لامع ومهوسون - وهنا يأتي دور المدرسة

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
تذكروا كيف " بات مان " يحارب الأشرار

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
أليس يملك حزام الأدوات و الكلاب الساحب

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
وكل تلك الإضافات التي تساعده

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
فبالنسبة للرجال الآلية .. إن المهندسين والعلماء

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
هي تلك الأدوات .. والمناهج والصفوف التي تعطى للطلاب ..

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
الرياضيات .. والمعادلات التفاضلية

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
والجبر الخطي والعلوم والفيزياء

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
وحتى الكيمياء والأحياء .. كما ترون

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
كل هذه هي الأدوات التي نحتاجها اليوم - للرجال الآلية -

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
وكما أنه كلما زادت الأدوات التي يملكها " بات مان "

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
فكلما زادت قوته ضد الأشرار

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
فالأمر مشابه بالنسبة لنا .. كلما زدات أدواتنا كلما تغلبنا على العوائق الكبيرة التي تصادفنا

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
لذا .. التعليم مهمٌ جداً

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
وليس هذا فقط ,,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
ليس هذا فقط .. إنما يتوجب العمل بكل إصرار بكل ما تحمل الكلمة من معنى

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
وأنا أقول لطلابي دوماً

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
إعمل بذكاء ثم إبذل الجهد في عملك

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
وهذه الصورة أُلتقطت في الثالثة صباحاً

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
وأنا أضمن لك أنه إن مررتم بمختبرنا في 3 أو 4 صباحاً

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
سوف تجد الطلاب يعملون هنالك

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
ليس لاننا نجبرهم على ذلك إنما لانهم يستمتعون فعلاً بالعمل هناك

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
مما يقودنا للفكرة النهائية التي أريد أن أقول

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
وهي " لا تنسى أن تستمتع بعملك "

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
فهذا هو سر نجاحنا .. فنحن نستمتع كثيراً

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
وأنا أؤمن حقاً .. أن الإنتاجية القصوى لا تأتي إلا عندما تستمتع بما تقوم به

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
وهذا ما نقوم به

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
وهذه هي .. شكراً جزيلا لكم

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(تصفيق)