1
00:00:00,760 --> 00:00:03,160
這是機械蠑螈，

2
00:00:03,170 --> 00:00:07,016
機械蠑螈是一種遙控機具，
我們設計時，高度模擬了一類

3
00:00:07,040 --> 00:00:08,770
稱為歐非肋突螈的兩棲類。

4
00:00:08,770 --> 00:00:11,496
你可以看到，機械蠑螈能夠走路，

5
00:00:11,520 --> 00:00:13,790
稍後你也會看到，它會游泳，

6
00:00:13,790 --> 00:00:16,470
你可能會問，我們為甚麼要
設計這一類的遙控機械?

7
00:00:16,470 --> 00:00:20,722
事實上，這具機械是設計來
作為腦神經研究的科研工具。

8
00:00:20,870 --> 00:00:23,896
我們也確實在設計的時候，
夥同腦神經學家們

9
00:00:23,920 --> 00:00:25,600
去理解動物怎樣律動，

10
00:00:25,600 --> 00:00:28,460
尤其去理解脊髓如何控制肢體行動。

11
00:00:28,460 --> 00:00:31,256
但當我在機械生物做出愈多的研究，

12
00:00:31,280 --> 00:00:33,520
我愈訝異於動物的肢體行動。

13
00:00:33,520 --> 00:00:37,850
請你想像一下，一隻海豚的游泳
或一隻貓兒的奔跑跳躍，

14
00:00:37,850 --> 00:00:39,690
或甚至是我們人類

15
00:00:39,690 --> 00:00:41,656
在慢跑或打網球時，

16
00:00:41,680 --> 00:00:43,630
我們是在做驚奇的事情。

17
00:00:43,630 --> 00:00:48,016
事實上，我們的神經系統解決了
一個非常非常複雜的控制問題。

18
00:00:48,040 --> 00:00:50,880
它需要完美得協調
大約二百組肌肉，

19
00:00:50,880 --> 00:00:54,790
如果協調得不好，
我們會摔倒，或行動得蹩扭。

20
00:00:54,790 --> 00:00:58,250
而我的目標就是要理解這是如何運作的。

21
00:00:58,250 --> 00:01:02,450
動物的肢體行動，
有四個主要元件。

22
00:01:02,470 --> 00:01:04,766
第一個元件就是身體，

23
00:01:04,766 --> 00:01:06,736
事實上，我們都不應該低估

24
00:01:06,760 --> 00:01:09,950
生物力學已經簡化動物的
肢體行動到哪種程度。

25
00:01:09,950 --> 00:01:12,376
第二個元件就是脊髓，

26
00:01:12,400 --> 00:01:14,376
你在脊髓裡可以找到反射作用，

27
00:01:14,400 --> 00:01:17,856
多重反射作用會在脊髓的神經活動
與機械活動之間

28
00:01:17,880 --> 00:01:21,710
產生出一種
感知運動的協調迴路，

29
00:01:21,710 --> 00:01:24,976
第三個元件是中樞模式產生器。

30
00:01:25,000 --> 00:01:28,896
這些非常有趣的迴路，
存在於脊椎動物的脊髓裏，

31
00:01:28,920 --> 00:01:30,536
當它接收到非常簡單的輸入訊號時，

32
00:01:30,560 --> 00:01:33,296
它們可以自己產生出

33
00:01:33,320 --> 00:01:35,696
非常協調且有節奏感的運動，

34
00:01:35,720 --> 00:01:36,936
而這些輸入訊號，

35
00:01:36,960 --> 00:01:40,016
就是從大腦內較高部位
發射出來的「下行性調控」訊號，

36
00:01:40,040 --> 00:01:42,736
就如同運動皮質層、
小腦，基底核一樣，

37
00:01:42,760 --> 00:01:44,896
而當我們在做肢體活動的時候，

38
00:01:44,920 --> 00:01:46,376
它能夠調控脊髓的所有活動。

39
00:01:46,400 --> 00:01:49,616
有趣的是，在某些程度上，

40
00:01:49,640 --> 00:01:51,576
這些脊髓，連同身體，

41
00:01:51,600 --> 00:01:54,056
已經可以解決大部份肢體的活動問題。

42
00:01:54,080 --> 00:01:57,102
你大概也知道一個事實，
當一隻雞被砍頭之後，

43
00:01:57,102 --> 00:01:58,913
它還可以再跑一會兒，

44
00:01:58,937 --> 00:02:01,476
這表示，僅僅較低部位的脊髓和身體，

45
00:02:01,500 --> 00:02:03,373
已經解決了大部份肢體活動的問題。

46
00:02:03,397 --> 00:02:05,856
要理解這是如何運作的，
其實也蠻複雜的，

47
00:02:05,880 --> 00:02:07,176
因為，首先，

48
00:02:07,200 --> 00:02:09,820
要記錄脊髓裡面的活動非常困難。

49
00:02:09,844 --> 00:02:12,616
在大腦運動皮層植入電極遠比
在脊髓植入電極容易，

50
00:02:12,640 --> 00:02:15,696
因為它被脊椎骨保護著。

51
00:02:15,720 --> 00:02:17,536
尤其是在人類身上，非常難辦到。

52
00:02:17,560 --> 00:02:20,740
第二個困難，有很大的原因是，
肢體行動在這四個元件之間，

53
00:02:20,740 --> 00:02:24,416
是非常複雜且動態交互作用著的。

54
00:02:24,440 --> 00:02:28,250
所以每次要找出那一個元件
擔任那一個角色，真的是很困難。

55
00:02:28,250 --> 00:02:32,616
這也是為什麼機械生物，

56
00:02:32,640 --> 00:02:34,160
在建立像是機械蠑螈和
數學模組上很有幫助的原因。

57
00:02:34,160 --> 00:02:36,736
所以甚麼是機械生物呢？

58
00:02:36,760 --> 00:02:39,496
機械生物是機械科研裡
一個非常活躍的領域，

59
00:02:39,520 --> 00:02:41,976
人們都想從動物裡得到啟發，

60
00:02:42,000 --> 00:02:44,456
製成一些可以到户外去的機械人，

61
00:02:44,480 --> 00:02:47,136
像是一些服務業機械人，
或是可從事搜索和救援的機械人

62
00:02:47,160 --> 00:02:48,500
或是農耕機械人。

63
00:02:48,500 --> 00:02:51,576
而主要目的就是，
要從動物身上得到啟發

64
00:02:51,600 --> 00:02:53,936
來製造一些機械人，
可以處理一些複雜的地形--

65
00:02:53,960 --> 00:02:55,576
像是樓梯、山脈、森林、

66
00:02:55,600 --> 00:02:57,616
一些機械人仍然遇到困難的地方，

67
00:02:57,640 --> 00:02:59,696
以及動物可以做得更好的地方。

68
00:02:59,720 --> 00:03:02,216
機械人同樣也是神奇的科研工具，

69
00:03:02,240 --> 00:03:04,860
有些很棒的科研項目利用機械人

70
00:03:04,884 --> 00:03:08,856
做為腦神經、生物力學
或水力學的科研工具。

71
00:03:08,880 --> 00:03:11,000
而這就是做機械蠑螈的目的。

72
00:03:11,030 --> 00:03:14,536
在我的實驗室，我們夥同腦神經生物學家

73
00:03:14,560 --> 00:03:17,776
例如法國波爾多的腦神經生物學家
Jean-Marie Cabelguen，

74
00:03:17,800 --> 00:03:21,980
我們打算製作出脊髓的模型，
然後在機器人上驗証。

75
00:03:21,980 --> 00:03:24,096
我們希望從簡單出發。

76
00:03:24,120 --> 00:03:26,096
所以從簡單的動物開始就好，

77
00:03:26,120 --> 00:03:28,376
像是七鰓鰻，非常原始的魚類，

78
00:03:28,400 --> 00:03:30,896
然後逐漸地邁向更複雜的肢體活動，

79
00:03:30,920 --> 00:03:32,176
像是蜥蜴，

80
00:03:32,200 --> 00:03:33,886
但也包含貓、人類，

81
00:03:33,886 --> 00:03:35,930
哺乳動物等。

82
00:03:35,930 --> 00:03:38,256
所以，機械人成為了一個

83
00:03:38,280 --> 00:03:40,216
可以驗証我們模型的有趣工具。

84
00:03:40,240 --> 00:03:43,256
事實上對我來說，機械蠑螈
算是圓了我一個夢想。

85
00:03:43,280 --> 00:03:46,536
大概二十年前，在我博士班的期間，

86
00:03:46,560 --> 00:03:49,216
我已經在電腦上，製作一些

87
00:03:49,240 --> 00:03:50,776
七鰓鰻和蜥蜴肢體活動的模擬，

88
00:03:50,800 --> 00:03:54,176
但我一直以來都知道，
我的模擬只是粗略概算。

89
00:03:54,200 --> 00:03:58,176
像是在水中模擬物理現象，
或是在混雜泥土裡或是複雜的地表面上，

90
00:03:58,200 --> 00:04:00,856
這些都是很難在電腦上適當地模擬出來的。

91
00:04:00,880 --> 00:04:03,620
為什麼不乾脆做一個
真實的機械人或真實的物體？

92
00:04:03,620 --> 00:04:06,736
在眾多的動物裡，蜥蜴是我喜歡的其中之一。

93
00:04:06,760 --> 00:04:10,216
你大概想知道為什麼，
因為以兩棲動物而言，

94
00:04:10,240 --> 00:04:13,096
從進化的角度來看，
蜥蜴其實是很重要的動物。

95
00:04:13,120 --> 00:04:15,176
它完美的串聯起

96
00:04:15,200 --> 00:04:17,416
水棲動物的游泳
（像是鰻魚或魚）

97
00:04:17,416 --> 00:04:21,950
以及哺乳類動物的四肢活動
（像是貓或人）。

98
00:04:21,950 --> 00:04:23,816
事實上，現代的蜥蜴

99
00:04:23,840 --> 00:04:26,216
與第一代的陸棲脊椎動物非常相近，

100
00:04:26,240 --> 00:04:27,776
幾乎就是一種活化石，

101
00:04:27,800 --> 00:04:29,736
讓我們可以接近自己的祖宗，

102
00:04:29,760 --> 00:04:32,930
所有陸棲四肢動物的祖宗。

103
00:04:32,930 --> 00:04:34,726
蜥蜴是藉由一種稱為鰻游的泳態，

104
00:04:34,726 --> 00:04:37,136
來進行游泳的動作，

105
00:04:37,160 --> 00:04:41,230
它們從頭部到尾部的肌肉活動，
傳遞出一種很優美的游行波浪。

106
00:04:41,230 --> 00:04:43,616
而當你把蜥蜴放在地面上時，

107
00:04:43,640 --> 00:04:45,976
它又會轉化為快走的步態。

108
00:04:46,000 --> 00:04:48,863
在這個案例，你有很好的
週期性肢體律動

109
00:04:48,887 --> 00:04:50,496
可以非常好地協調出

110
00:04:50,520 --> 00:04:53,176
這樣持續性波浪的身體起伏，

111
00:04:53,200 --> 00:04:56,856
就如你們現在所看到的
機械蠑螈的步態。

112
00:04:56,880 --> 00:04:59,856
事實上，其中一件很令人訝異
卻又讚嘆的事實就是...

113
00:04:59,880 --> 00:05:04,016
這些活動可以僅藉由
脊髓和身體就可以啟動了。

114
00:05:04,040 --> 00:05:06,040
所以即使是一隻沒有腦袋的蜥蜴 --

115
00:05:06,064 --> 00:05:08,080
那不是太好, 但當移除了頭顱--

116
00:05:08,104 --> 00:05:10,776
而你用電殛刺激脊髓，

117
00:05:10,800 --> 00:05:14,056
在低電流的刺激下，
會做出走路一樣的步態。

118
00:05:14,080 --> 00:05:16,536
如果你稍稍加強刺激度，
步伐就會隨之加快。

119
00:05:16,560 --> 00:05:18,456
到了若干程度，會有一個臨界點，

120
00:05:18,480 --> 00:05:21,016
隨後，動物會自動地
從行走轉為游泳

121
00:05:21,040 --> 00:05:22,416
這真是神乎其技。

122
00:05:22,440 --> 00:05:23,936
只是改變了中央的驅動器，

123
00:05:23,960 --> 00:05:25,696
就如同你在踩油門一樣，

124
00:05:25,720 --> 00:05:27,856
把下行性調控訊號傳遞到你的脊髓，

125
00:05:27,880 --> 00:05:32,400
在兩種不一樣的模式間相互切換。

126
00:05:32,440 --> 00:05:35,016
其實同樣的情況，
在貓身上也觀察得到，

127
00:05:35,040 --> 00:05:37,056
如果你刺激一隻貓的脊髓，

128
00:05:37,080 --> 00:05:39,296
你能夠在其間切換模式：
行走、緩跑和急步跑。

129
00:05:39,320 --> 00:05:42,056
或在鳥類身上，你可以隨興
切換一隻小鳥，

130
00:05:42,080 --> 00:05:43,536
在低電流時，走路，

131
00:05:43,560 --> 00:05:46,376
在高電流刺激時，揮動翅膀。

132
00:05:46,400 --> 00:05:47,860
而這告訴我們，

133
00:05:47,860 --> 00:05:50,856
脊髓是個非常複雜精密的
肢體行動控制器。

134
00:05:50,880 --> 00:05:53,336
於是我們更仔細的研究蜥蜴的肢體行動，

135
00:05:53,360 --> 00:05:56,456
其我們有一部很好的X光錄影機，

136
00:05:56,480 --> 00:06:00,056
是由德國 Jena 大學的 Martin Fischer 教授所提供。

137
00:06:00,080 --> 00:06:02,656
感謝有這部神奇的機器，

138
00:06:02,680 --> 00:06:05,136
把所有的骨骼行動都仔細的紀錄下來。

139
00:06:05,160 --> 00:06:06,416
這就是我們在做的事。

140
00:06:06,440 --> 00:06:09,616
基本上，我們找出了
對我們來說重要的骨骼，

141
00:06:09,640 --> 00:06:12,656
並且收集它們的3D動作。

142
00:06:12,680 --> 00:06:15,376
我們所做的就是收集
整個骨骼的動作資料庫，

143
00:06:15,400 --> 00:06:17,056
從水上到陸上，

144
00:06:17,080 --> 00:06:19,564
實際地去收集一隻動物所有的

145
00:06:19,589 --> 00:06:20,833
移動行為資料庫。

146
00:06:20,858 --> 00:06:24,008
而我們機械設計學家的工作就是，
將這些資料複製到我們的機械人。

147
00:06:24,033 --> 00:06:27,416
所以我們做了全方位的優化程序
來找出正確的結構、

148
00:06:27,440 --> 00:06:30,096
在哪裡放置馬達、

149
00:06:30,120 --> 00:06:33,670
如何把它們連接一起，
盡可能地重製出這些動作等等。

150
00:06:33,680 --> 00:06:37,050
機械蠑螈就是這樣成型的。

151
00:06:37,050 --> 00:06:40,700
讓我們來看看它跟
真正的動物有多近似。

152
00:06:40,700 --> 00:06:43,456
你現在看到的是，
真正的動物和機械蠑螈在行走時

153
00:06:43,480 --> 00:06:46,176
直接對比的影片。

154
00:06:46,200 --> 00:06:48,936
你可以看到幾乎是一比一的比例，

155
00:06:48,960 --> 00:06:50,216
重演着走路的步態。

156
00:06:50,240 --> 00:06:55,270
如果你倒退或慢動作，你可以看得更清楚。

157
00:06:55,270 --> 00:06:57,896
更棒的是，我們可以游泳。

158
00:06:57,920 --> 00:07:00,936
我們甚至為機械蠑螈穿上了潛水衣--

159
00:07:00,960 --> 00:07:02,056
（笑聲）

160
00:07:02,080 --> 00:07:05,256
然後我們可以到水裡，
開始重製游泳的泳態。

161
00:07:05,280 --> 00:07:08,616
我們對於此很高興，
因為這個真的很難。

162
00:07:08,640 --> 00:07:10,856
互動的物理現象相當複雜。

163
00:07:10,880 --> 00:07:13,296
我們的機械蠑螈要比小動物大很多，

164
00:07:13,320 --> 00:07:16,376
所以我們得找出
稱之為「等比例動態」的頻率，

165
00:07:16,400 --> 00:07:18,736
來確定我們也得到了
一樣的互動物理現象。

166
00:07:18,760 --> 00:07:21,176
你可以看到，
最後我們可以非常接近地運動，

167
00:07:21,200 --> 00:07:23,470
所以我們對此非常非常的高興。

168
00:07:23,480 --> 00:07:25,696
現在我們來看看脊髓。

169
00:07:25,720 --> 00:07:28,016
我們跟 Jean-Marie Cabelguen 一起

170
00:07:28,040 --> 00:07:30,970
模擬了脊髓的迴路。

171
00:07:30,970 --> 00:07:33,176
有趣的是，蜥蜴

172
00:07:33,200 --> 00:07:34,820
保持了最原始的迴路，

173
00:07:34,844 --> 00:07:37,496
非常相近於我們找到的七鰓鰻，

174
00:07:37,520 --> 00:07:39,496
這個像鰻魚的原始魚類，

175
00:07:39,520 --> 00:07:41,256
看起來像是在進化期間，

176
00:07:41,280 --> 00:07:44,216
有新的神經振動器
會被加進來去控制肢體

177
00:07:44,240 --> 00:07:45,656
來帶動腿的行動。

178
00:07:45,680 --> 00:07:47,856
我們知道這些神經振動器在哪裡，

179
00:07:47,880 --> 00:07:50,136
但我們要做的是，計算出數學模式，

180
00:07:50,160 --> 00:07:51,776
看看怎樣把他們配對起來，

181
00:07:51,800 --> 00:07:54,736
來讓這兩種非常不同的
動作可以自由轉換。

182
00:07:54,760 --> 00:07:57,730
我們就在機械蠑螈的電板上測試。

183
00:07:57,730 --> 00:08:02,060
而它看起來就像是這樣。

184
00:08:06,920 --> 00:08:09,936
這裡你們看到的是，
上一代版本的機械蠑螈，

185
00:08:09,960 --> 00:08:13,056
完全由我們輸入在電路板上

186
00:08:13,080 --> 00:08:15,250
的脊髓模組程式所控制。

187
00:08:15,280 --> 00:08:16,496
我們唯一做的是，

188
00:08:16,520 --> 00:08:18,696
透過遥控器，向機械人發出

189
00:08:18,720 --> 00:08:21,216
兩組下行性調控訊號，而這通常源自於

190
00:08:21,240 --> 00:08:23,340
腦部的上半部分。

191
00:08:23,480 --> 00:08:26,030
有趣的是，通過這些訊號

192
00:08:26,030 --> 00:08:29,560
我們可以完全控制速度、前進、步、泳態。

193
00:08:29,600 --> 00:08:30,816
比方說，

194
00:08:30,840 --> 00:08:34,416
當我們透過低電流作出刺激時，
我們得到的是行走的狀態，

195
00:08:34,440 --> 00:08:36,416
來到某種程度，
如果我們加強了刺激 ，

196
00:08:36,440 --> 00:08:39,450
它會迅速地轉化為游泳的狀態。

197
00:08:39,480 --> 00:08:41,696
最後，我們也可輕鬆的轉向

198
00:08:41,720 --> 00:08:46,080
主要在脊髓左右兩邊，
在其中的一邊加以刺激就可以了。

199
00:08:46,080 --> 00:08:47,816
我覺得這真是漂亮

200
00:08:47,840 --> 00:08:50,096
自然界先天的分配了控制權

201
00:08:50,120 --> 00:08:52,976
把很多責任交付予脊髓，

202
00:08:53,000 --> 00:08:56,656
所以大腦的上半部分
不需要再煩惱每一條肌肉。

203
00:08:56,680 --> 00:08:59,216
大腦只負擔高層次的調節，

204
00:08:59,240 --> 00:09:02,816
協調各肌肉的任務，
就交付予脊髓了。

205
00:09:02,840 --> 00:09:06,950
現在我們來看看貓的行動
和生物力學的重要性。

206
00:09:07,080 --> 00:09:08,336
這是另一個項目，

207
00:09:08,360 --> 00:09:10,776
我們研究貓的生物力學，

208
00:09:10,800 --> 00:09:14,696
而我們想知道形態學
對於肢體活動的幫助。

209
00:09:14,720 --> 00:09:18,336
我們得出了三個性質的標準，

210
00:09:18,360 --> 00:09:20,250
基本上，就是肢體內的性質。

211
00:09:20,320 --> 00:09:22,296
首先就是貓的肢體，

212
00:09:22,320 --> 00:09:25,016
大概類似導電弓架的結構。

213
00:09:25,040 --> 00:09:27,256
導電弓架是一個機電的結構

214
00:09:27,280 --> 00:09:31,600
永恆的保持着
上部份和下部份的平行。

215
00:09:31,600 --> 00:09:34,696
其實就是一個簡單的幾何系統，

216
00:09:34,720 --> 00:09:36,536
協調着各部位的內部移動。

217
00:09:36,560 --> 00:09:39,616
貓兒肢體的第二個性質是非常輕量。

218
00:09:39,640 --> 00:09:41,496
大部份的肌肉集中在驅體內，

219
00:09:41,520 --> 00:09:44,416
這是很棒的點子，因為這樣
肢體不會有低度的惰性

220
00:09:44,440 --> 00:09:46,216
反而能夠迅速的活動。

221
00:09:46,240 --> 00:09:50,056
最後很重要的性質是，貓的肢體彈力很強，

222
00:09:50,080 --> 00:09:52,736
有利於處理好衝擊力和震盪力。

223
00:09:52,760 --> 00:09:55,096
我們也是如此設計小獵豹的。

224
00:09:55,120 --> 00:10:00,130
現在有請小獵豹到台上來。

225
00:10:02,160 --> 00:10:05,816
這位是 Peter Eckert，
他用這部機械人作他的博士學位研究，

226
00:10:05,840 --> 00:10:07,896
你可以看到，這是一隻可愛的小機械。

227
00:10:07,920 --> 00:10:09,176
它看起來有點像是玩具，

228
00:10:09,200 --> 00:10:11,256
但其實卻是個科研工具，

229
00:10:11,280 --> 00:10:14,576
用來查證貓兒四腿的特質。

230
00:10:14,600 --> 00:10:17,216
你可以看到，它非常柔韌，非常輕量，

231
00:10:17,240 --> 00:10:18,496
同時也非常的彈性，

232
00:10:18,520 --> 00:10:21,296
所以你可以很輕鬆的
把它壓下而絲毫不損。

233
00:10:21,320 --> 00:10:22,776
實際上，它只會彈跳。

234
00:10:22,800 --> 00:10:26,980
這個彈力的性質也非常重要。

235
00:10:26,980 --> 00:10:29,056
你同時也可以看到一些其他特質，

236
00:10:29,080 --> 00:10:32,160
就是導電弓架作為腳部的三個部份。

237
00:10:32,280 --> 00:10:35,056
有趣的是，這很有動態，

238
00:10:35,080 --> 00:10:36,976
純粹來自開放式的迴路，

239
00:10:37,000 --> 00:10:40,136
意思就是沒有探測器，
也沒有複雜的回饋迴路。

240
00:10:40,160 --> 00:10:42,576
那是很有趣的，因為那意味著，

241
00:10:42,600 --> 00:10:46,616
單靠機械模式, 
已能把這快速的步態穩定下來，

242
00:10:46,640 --> 00:10:50,816
所以只需要有很好的機械性，
基本上已能夠簡化肢體的活動。

243
00:10:50,840 --> 00:10:54,136
在某程度上, 我們甚至可以對肢體行動，
作出一些干預，


244
00:10:54,160 --> 00:10:55,816
就正如你將看到的影像一樣，

245
00:10:55,840 --> 00:10:59,736
比方說我們可以做一些運動，
讓機械人下樓梯，

246
00:10:59,760 --> 00:11:01,376
而且機械人不會跌倒，

247
00:11:01,400 --> 00:11:02,976
那其實讓我們很訝異。

248
00:11:03,000 --> 00:11:04,416
這是輕微的干擾。

249
00:11:04,440 --> 00:11:06,856
我預期機械會立刻翻倒，

250
00:11:06,880 --> 00:11:09,316
因為沒有探測器，也沒有迅速回饋的迴路。

251
00:11:09,340 --> 00:11:11,536
但不，單靠機械模式已能把這步態穩定下來，

252
00:11:11,560 --> 00:11:13,136
而機械人並沒有翻倒。

253
00:11:13,160 --> 00:11:16,296
顯而易見，如果你跨大了步伐，
再加上你遇到了障礙物，

254
00:11:16,320 --> 00:11:19,976
你就會需要完整的控制迴路，
還要所有的反射動作及每樣東西。

255
00:11:20,000 --> 00:11:22,936
這裡重要的是，只是輕微的干擾，

256
00:11:22,960 --> 00:11:24,456
機械性能就正確了。

257
00:11:24,480 --> 00:11:26,576
我相信這是很重要的訊息，

258
00:11:26,600 --> 00:11:28,791
從生物力學及機械學以至腦神經科學，

259
00:11:28,815 --> 00:11:33,495
不要低估身體其實在某種程度，
已經幫助了肢體行動。

260
00:11:35,440 --> 00:11:37,930
現在，這個跟人類肢體活動有甚麼關係呢？

261
00:11:37,960 --> 00:11:42,300
非常明顯，人類的肢體活動，
遠遠比貓和蜥蜴的複雜，

262
00:11:42,360 --> 00:11:45,496
但同時間，人類的神經系統

263
00:11:45,520 --> 00:11:47,096
卻又和其他的脊椎動物非常類近。

264
00:11:47,120 --> 00:11:48,576
尤其是脊髓，

265
00:11:48,600 --> 00:11:51,610
同樣也是人類肢體行動的關鍵控制器。

266
00:11:51,610 --> 00:11:54,176
所以，這也是為什麼當脊髓有損害時，

267
00:11:54,200 --> 00:11:55,696
會帶來很嚴重的後果。

268
00:11:55,720 --> 00:11:58,496
那個人可能會變成
下半身癱瘓或四肢癱瘓。

269
00:11:58,520 --> 00:12:00,896
這是因為大腦失去了

270
00:12:00,920 --> 00:12:02,176
與脊髓的溝通。

271
00:12:02,200 --> 00:12:04,416
尤其是大腦失去了啟動

272
00:12:04,440 --> 00:12:07,580
和協調肢體活動作用的下行性調控訊號時。

273
00:12:07,640 --> 00:12:09,336
所以神經義肢的一個很大的目標

274
00:12:09,360 --> 00:12:11,736
就是可以重啟這個溝通，

275
00:12:11,760 --> 00:12:14,810
借助電子或化學的刺激。

276
00:12:14,840 --> 00:12:17,776
世界上有好幾個隊伍
正在進行這樣的項目，

277
00:12:17,800 --> 00:12:19,016
尤其是 EPFL 的隊伍。

278
00:12:19,040 --> 00:12:21,536
和我一起合作的同事

279
00:12:21,560 --> 00:12:23,920
Grégoire Courtine 和 Silvestro Micera 。

280
00:12:23,960 --> 00:12:27,056
要恰當地做好這事情，務必要明白

281
00:12:27,080 --> 00:12:28,816
脊髓如何運作，

282
00:12:28,840 --> 00:12:30,536
它怎樣和身體互動，

283
00:12:30,560 --> 00:12:33,760
而大腦又怎樣和脊髓溝通。

284
00:12:33,800 --> 00:12:36,696
今天我向各位展示的機械和模型

285
00:12:36,720 --> 00:12:38,616
希望就是在這些非常重要的目標上

286
00:12:38,640 --> 00:12:41,296
可以做出貢獻。

287
00:12:41,320 --> 00:12:42,536
謝謝。

288
00:12:42,560 --> 00:12:47,120
(掌聲)

289
00:12:52,100 --> 00:12:54,736
Bruno Giussani: 奧克, 我曾經在
你的實驗室裡，看過其他的機械人，

290
00:12:54,760 --> 00:12:57,216
做一些例如在污染環境中游泳的事情，

291
00:12:57,240 --> 00:12:59,696
並在游泳期間測量污染程度。

292
00:12:59,720 --> 00:13:00,936
但這一個，

293
00:13:00,960 --> 00:13:05,180
你在演講時表示，這只是一個子項目，

294
00:13:05,180 --> 00:13:06,760
負責搜索和救援，

295
00:13:06,760 --> 00:13:09,660
它在鼻子上也安裝了照相機。

296
00:13:09,660 --> 00:13:11,803
奧克．捷思皮爾：對的。所以這個機械人--

297
00:13:11,803 --> 00:13:13,500
我們有一些是分拆開來的項目

298
00:13:13,500 --> 00:13:16,660
我們希望主要用作
搜索和救援的調察，

299
00:13:16,660 --> 00:13:18,330
所以這位機械人現正看着你。

300
00:13:18,330 --> 00:13:21,410
而遠大的夢想就是，一旦你遭遇到困難

301
00:13:21,410 --> 00:13:24,770
例如倒塌的建築物，
或是被淹沒的建築物，

302
00:13:24,770 --> 00:13:29,020
這樣的情況，對救援隊、甚至救援狗而言
都是非常危險的，

303
00:13:29,020 --> 00:13:31,640
為什麼不用可以四處爬行、游泳
和行走的機械人取替，

304
00:13:31,640 --> 00:13:33,890
並加上照相機來協助調察和找出生還者，

305
00:13:33,890 --> 00:13:36,060
甚至有可能與生還者建立溝通。

306
00:13:36,060 --> 00:13:41,540
BG: 當然，假設生還者沒有被它的外型嚇到。

307
00:13:41,540 --> 00:13:43,960
AI: 對，我們大概也需要
把它的外型改良一下，

308
00:13:43,960 --> 00:13:47,920
不然生還者
可能會心臟病發而死亡，

309
00:13:47,920 --> 00:13:49,870
僅是擔心它會把你吃掉。

310
00:13:49,870 --> 00:13:52,500
把它的外型改良一下，
同時令它更耐用，

311
00:13:52,500 --> 00:13:54,556
我深信這能夠成為很好的工具。

312
00:13:54,556 --> 00:14:01,126
非常感謝。謝謝你和你的團隊。