WEBVTT

00:00:00.760 --> 00:00:02.600
هذا بلوروبوت.

00:00:03.400 --> 00:00:07.016
إنه ربوت صُمم ليحاكي نوع من السمندل

00:00:07.040 --> 00:00:08.440
يسمى (بلورديلز والت).

00:00:09.240 --> 00:00:11.496
كما ترون هنا، بليوروبوت يستطيع المشي،

00:00:11.520 --> 00:00:13.560
و سترون لاحقًا، أنه يستطيع السباحة أيضًا.

NOTE Paragraph

00:00:14.280 --> 00:00:16.471
ربما تتساءلون 
لماذا صممنا هذا الروبوت؟

00:00:16.960 --> 00:00:20.722
في الحقيقة تم تصميم هذا الربوت 
ليكون أداة تُستخدم في علم الأعصاب.

00:00:21.400 --> 00:00:23.896
وبالطبع، قمنا بتصميمه بمساعدة
علماء الأعصاب

00:00:23.920 --> 00:00:25.816
لنفهم كيف تتحرك الحيوانات،

00:00:25.840 --> 00:00:28.600
بالأخص كيف يتحكم النخاع الشوكي في الحركة.

00:00:29.560 --> 00:00:31.256
وكلما تعمقت في الروبوتات الحيوية،

00:00:31.280 --> 00:00:33.661
انبهرت أكثر بحركة الحيوانات.

00:00:33.920 --> 00:00:38.216
إذا فكرت في دلفين يسبح أو قط يجري أو يقفز،

00:00:38.240 --> 00:00:39.816
أو حتى نحن البشر،

00:00:39.840 --> 00:00:41.656
عندما تركض أو تلعب التنس،

00:00:41.680 --> 00:00:42.920
نحن نقوم بأشياء عظيمة.

00:00:43.880 --> 00:00:48.016
وفي الحقيقة نظامنا العصبي 
يحل أكثر مشاكل التحكم تعقيدًا.

00:00:48.040 --> 00:00:51.136
فهو يقوم بتنسيق حركة 200 عضلة بإتقان،

00:00:51.160 --> 00:00:54.840
لأنه إذا كان التنسيق سيئًا، سنسقط
على الأرض أو تكون حركتنا سيئة.

00:00:55.560 --> 00:00:58.280
وهدفي هو معرفة كيف يعمل هذا النظام.

NOTE Paragraph

00:00:59.160 --> 00:01:02.000
هنالك 4 مكونات رئيسية لحركة الحيوانات.

00:01:02.800 --> 00:01:04.736
المكون الأول هو الجسد فقط،

00:01:04.760 --> 00:01:06.736
وفي الحقيقة يجب أن لا نستهين

00:01:06.760 --> 00:01:10.240
بالمدى الذي بسطت فيه الكيمياء الحيوية
الحركة في الحيوانات.

00:01:10.920 --> 00:01:12.376
العنصر الثاني هو الحبل الشوكي

00:01:12.400 --> 00:01:14.376
وفي الحبل الشوكي تجد ردود الفعل،

00:01:14.400 --> 00:01:17.856
ردود الفعل المتعددة التي تخلق
حلقة التنسيق الحسية

00:01:17.880 --> 00:01:21.360
بين النشاط العصبي في النخاع الشوكي
والنشاط الميكانيكي.

00:01:22.000 --> 00:01:24.976
المكون الثالث هو مولدات الأنماط المركزية.

00:01:25.000 --> 00:01:28.896
هذه دوائر موجودة في الحبل
الشوكي في الحيوانات الفقارية

00:01:28.920 --> 00:01:30.536
يمكنها أن تولد بنفسها،

00:01:30.560 --> 00:01:33.296
أنماط إيقاعية متناسقة من النشاط

00:01:33.320 --> 00:01:35.696
عندما تستقبل إشارات إدخال بسيطة جدًا.

00:01:35.720 --> 00:01:36.936
وهذه الإشارات

00:01:36.960 --> 00:01:40.016
تأتي بتناغم تنازلي 
من الأجزاء العليا للدماغ

00:01:40.040 --> 00:01:42.736
مثل القشرة الدماغية المحركة
و المخيخ والعقدة القاعدية

00:01:42.760 --> 00:01:44.896
مع نشاطات الحبل الشوكي

00:01:44.920 --> 00:01:46.376
حينما نقوم بالحركة.

00:01:46.400 --> 00:01:49.616
الشيء المثير للإهتمام هو المدى الذي أحدثه
عنصر منخفض المستوى وهو

00:01:49.640 --> 00:01:51.576
الحبل الشوكي، مع الجسد،

00:01:51.600 --> 00:01:54.056
يمكن أن يحل جزء كبيرا 
من مشكلة الحركة.

00:01:54.080 --> 00:01:57.502
أنتم في الأصل تعرفون ذلك
تعرف حقيقة أنك إذا قطعت رأس دجاجة،

00:01:57.532 --> 00:01:58.913
يمكن للدجاجة أن تتحرك لفترة،

00:01:58.937 --> 00:02:01.476
وهذا يثبت أن الجزء السفلي،
الحبل الشوكي والجسم،

00:02:01.500 --> 00:02:03.373
يحلان جزءًا كبيرا من الحركة.

NOTE Paragraph

00:02:03.397 --> 00:02:05.856
والآن، فهم كيفية عمل ذلك معقد جدا،

00:02:05.880 --> 00:02:07.176
لأنه أولا

00:02:07.200 --> 00:02:09.820
تسجيل النشاط في 
الحبل الشوكي صعب جدا.

00:02:09.844 --> 00:02:12.616
وضع أقطاب كهربائية في القشرة
الدماغية المحركة أسهل بكثير

00:02:12.640 --> 00:02:15.696
من الحبل الشوكي
لأنه محمي بالفقرات.

00:02:15.720 --> 00:02:17.536
وخاصة بالنسبة للبشر، 
ذلك صعب جدا.

00:02:17.560 --> 00:02:21.336
وثانيا أنه بسبب أن الحركة هي نتاج
تفاعل ديناميكي معقد جدا

00:02:21.360 --> 00:02:24.416
وتفاعل ديناميكي معقد جدا 
بين تلك العناصر الأربعة.

00:02:24.440 --> 00:02:27.680
لذا فإنه من الصعب جدا أن نكتشف
أي دور يلعبه كل منها.

00:02:28.880 --> 00:02:32.616
وهنا يأتي دور الروبوتات الحيوية مثل
بلوروبوت و النماذج الرياضية

00:02:32.640 --> 00:02:33.840
يمكن أن تساعد حقا.

NOTE Paragraph

00:02:35.480 --> 00:02:36.736
ما هي الروبوتات الحيوية؟

00:02:36.760 --> 00:02:39.496
الروبوتات الحيوية هو مجال ناشط
في البحث في الروبوتات

00:02:39.520 --> 00:02:41.976
يستلهم فيه الناس من الحيوانات

00:02:42.000 --> 00:02:44.456
لصنع روبوتات لتعمل خارجا

00:02:44.480 --> 00:02:47.136
مثل روبوتات الخدمة
أو روبوتات البحث والإنقاذ

00:02:47.160 --> 00:02:48.360
أو روبوتات الحقل.

00:02:48.880 --> 00:02:51.576
والهدف الكبير هنا أن
نستلهم من الحيوانات

00:02:51.600 --> 00:02:53.936
لصنع روبوتات يمكنها تحمل
تضاريس صعبة --

00:02:53.960 --> 00:02:55.576
سلالم أو جبال أو غابات،

00:02:55.600 --> 00:02:57.616
أماكن تجدها الروبوتات صعبة

00:02:57.640 --> 00:02:59.696
وتقوم فيها الحيوانات بعمل أفضل.

00:02:59.720 --> 00:03:02.216
يمكن للروبوت أن يكون 
أداة علمية رائعة أيضا.

00:03:02.240 --> 00:03:04.860
هناك بعض المشاريع الجيدة 
التي تُستخدم فيها الروبوتات

00:03:04.884 --> 00:03:08.856
كأداة علمية في علم الأعصاب
أو الميكانيكا الحيوية أو الهيدروديناميك.

00:03:08.880 --> 00:03:11.000
وهذا بالضبط هدف بلوروبوت.

00:03:11.600 --> 00:03:14.536
ما نقوم به في مختبري هو 
التعاون مع علماء الأعصاب

00:03:14.560 --> 00:03:17.776
مثل جين ماري كابلغون،
عالم أعصاب في بوردكس في فرنسا،

00:03:17.800 --> 00:03:21.840
ونريد أن نصنع نماذج للحبل الشوكي
ونطبقها على الروبوتات.

00:03:22.480 --> 00:03:24.096
وهنا نريد أن نبدأ ببساطة.

NOTE Paragraph

00:03:24.120 --> 00:03:26.096
لهذا من الأفضل أن نبدأ
بالحيوانات البسيطة

00:03:26.120 --> 00:03:28.376
مثل الانقليس، وهو سمك بدائي جدا،

00:03:28.400 --> 00:03:30.896
ثم نتدرج إلى حركات معقدة أكثر،

00:03:30.920 --> 00:03:32.176
مثل تلك بالنسبة للسلمندر،

00:03:32.200 --> 00:03:33.696
ولكن أيضا في القطط والبشر

00:03:33.720 --> 00:03:34.920
في الثدييات.

00:03:35.880 --> 00:03:38.256
وهنا، الروبوت أصبح 
أداة مثيرة للاهتمام

00:03:38.280 --> 00:03:40.216
لتطبيق نماذجنا.

00:03:40.240 --> 00:03:43.256
وفي الحقيقة، بليروبوت 
هو حلم تحول إلى واقع بالنسبة لي.

00:03:43.280 --> 00:03:46.536
قبل حوالي أقل أو أكثر من 20 سنة
كنت فد بدأت بالعمل

00:03:46.560 --> 00:03:49.216
لصنع محاكيات لحركة الانقليس
والسلمندر على حاسوب

00:03:49.240 --> 00:03:50.776
خلال تحضيري للدكتوراه

00:03:50.800 --> 00:03:54.176
لكنني كنت دائما أعلم أن محاكياتي
كانت فقط تقريبية.

00:03:54.200 --> 00:03:58.176
مثل، محاكاة الطبيعة في الماء
أو مع الطين أو بيئة معقدة أكثر،

00:03:58.200 --> 00:04:00.856
من الصعب محاكاة ذلك 
بطريقة صحيحة على حاسوب.

00:04:00.880 --> 00:04:02.920
لم لا يكون روبوت حقيقي 
وطبيعة حقيقية؟

00:04:03.600 --> 00:04:06.736
لذا من بين جميع هذه الحيوانات،
المفضل بالنسبة لي هو السمندل.

00:04:06.760 --> 00:04:10.216
ستتساءلون لماذا، 
لأنه حيوان برمائي،

00:04:10.240 --> 00:04:13.096
إنه فعلا حيوان مهمّ
من نظرة تطورية.

00:04:13.120 --> 00:04:15.176
فهو يُشكل رابطا
بين السباحة،

00:04:15.200 --> 00:04:17.096
كما تجد ذلك في الثعابين 
أو السمك،

00:04:17.120 --> 00:04:21.240
وذوات القوائم الأربعة،
كما ترون ذلك في الثدييات

00:04:22.160 --> 00:04:23.816
وفي واقع الأمر السمندل الحديث

00:04:23.840 --> 00:04:26.216
قريب جدا للفقريات 
الأولية البرية،

00:04:26.240 --> 00:04:27.776
إذن هي تقريبا احفوريات 
حية،

00:04:27.800 --> 00:04:29.736
ثتيح لنا الوصول إلى أسلافنا،

00:04:29.760 --> 00:04:32.680
أسلافنا من رباعيات الأرجل.

NOTE Paragraph

00:04:33.240 --> 00:04:34.616
لذا يسبح السمندل

00:04:34.640 --> 00:04:37.136
بالقيام بما يُسمّى
مشية السباحة الحلزونية،



00:04:37.160 --> 00:04:40.800
لذا يقومون بنشر موجة نتيجة
نشاطهم العضلي من الرأس إلى الذيل.

00:04:41.440 --> 00:04:43.616
وإذا قمت بوضع السمندل على الأرض،

00:04:43.640 --> 00:04:45.976
فسيُحوّل مشيته إلى ما يُسمّى 
مشية الهرولة.

00:04:46.000 --> 00:04:48.863
في هذه الحالة، لديكم نوع جميل
من الحركة الدورية للأطراف

00:04:48.887 --> 00:04:50.496
وهي متناسقة بشكل رائع

00:04:50.520 --> 00:04:53.176
مع موجة الجسم هذه،

00:04:53.200 --> 00:04:56.856
وهذابالضبط نوع المشية الذي ترونه
هنا على بلوروبت.

00:04:56.880 --> 00:04:59.856
حاليا، شيء واحد رائع
ومدهش حقا،

00:04:59.880 --> 00:05:04.016
حقيقة أن كل هذا يمكن توليده فقط 
من خلال النخاع الشوكي والجسد.

00:05:04.040 --> 00:05:06.040
غن أخذنم سمندلا من دون 
وظيفة الدماغ --

00:05:06.064 --> 00:05:08.080
هذا جميل ولكن ينبغي
نزع الرأس--

00:05:08.104 --> 00:05:10.776
وإن قمتم بتحفيز النخاع الشوكي
كهربائيا،


00:05:10.800 --> 00:05:14.056
بمستوى منخفض للتحفيز
هذا سيولد مشية تشبه المشية العادية.

00:05:14.080 --> 00:05:16.536
وإن قمتم بالتحفيز أكثر، ستتارع 
المشية.

00:05:16.560 --> 00:05:18.456
وفي مكان ما، توجد عتبة،

00:05:18.480 --> 00:05:21.016
وبصفة تلقائية سيتحول الحيوان 
إلى وضعية السباحة.

00:05:21.040 --> 00:05:22.416
هذا مدهش.

00:05:22.440 --> 00:05:23.936
مجرد تغيير للتوجه الكلي،

00:05:23.960 --> 00:05:25.696
كما لو أنك تضغط على 
دواسة البنزين

00:05:25.720 --> 00:05:27.856
لتعديل النخاع الشوكي،

00:05:27.880 --> 00:05:30.880
وهو ما يُغيّر بين نوعين 
مختلفين من المشية.

00:05:32.440 --> 00:05:35.016
في واقع الأمر، تمت ملاحظة
نفس الشيء بالنسبة للقطط.

00:05:35.040 --> 00:05:37.056
إذا قمت بتحفيز النخاع الشوكي
لقطّ،

00:05:37.080 --> 00:05:39.296
يمكن التغيير بين المشي 
والهرولة والركض.

00:05:39.320 --> 00:05:42.056
أما بالنسبة للطيور، يمكن 
أن يُغيّر الطير

00:05:42.080 --> 00:05:43.536
على مستوى منخفض من التحفيز،

00:05:43.560 --> 00:05:46.376
ويُرفرف أجنحته على 
مستوى عال من التخفيض.

00:05:46.400 --> 00:05:48.416
وهذا يُبرهن أن الحبل الشوكي

00:05:48.440 --> 00:05:50.856
متحكّم متطور جدا 
في الحركة.


NOTE Paragraph

00:05:50.880 --> 00:05:53.336
لذا درسنا حركة السمندل 
بشكل مفصل أكثر،

00:05:53.360 --> 00:05:56.456
واستطعنا الحصول على
آلة للفيديو بالأشعة السينية

00:05:56.480 --> 00:06:00.056
من الدكتور مارتن فيشر
في جامعة جينا في ألمانيا.

00:06:00.080 --> 00:06:02.656
وبفضل هذا، لدينا آلة 
مذهلة

00:06:02.680 --> 00:06:05.136
لتسجيل جميع حركات العظم 
بكلّ التفاصيل.

00:06:05.160 --> 00:06:06.416
وهذا ما قمنا به.

00:06:06.440 --> 00:06:09.616
لذا حددنا العظام المهمّة 
بالنسبة لنا

00:06:09.640 --> 00:06:12.656
وجمعنا حركاتهم بطريقة 3D.

00:06:12.680 --> 00:06:15.376
وما قمنا به هو جمع قاعدة بيانات كاملة من 
الحركات،

00:06:15.400 --> 00:06:17.056
على الأرض وفي الماء،

00:06:17.080 --> 00:06:19.564
لجمع قاعدة بيانات
للحركات

00:06:19.589 --> 00:06:20.833
يمكن لحيوان القيام بها.

00:06:20.858 --> 00:06:24.008
ويكمن دورنا كمختصين في الروبوتات
لتشخيص هذا في روبوتنا.

00:06:24.033 --> 00:06:27.416
لذا قمنا بعملية تحسين كلية 
لإيجاد الهيكل الصحيح،

00:06:27.440 --> 00:06:30.096
لوضع المحركات،
وكيفية ربطها معا،

00:06:30.120 --> 00:06:33.000
والقدرة على إعادة هذه الحركات
قدر الإمكان.

00:06:33.680 --> 00:06:36.040
وهكذا أصبح البلوروبوت حيّا.

NOTE Paragraph

00:06:37.200 --> 00:06:39.616
لذا لنرى مدى الشبه بينه وبين 
الحيوان الحقيقي.

00:06:40.960 --> 00:06:43.456
لذل ما ترونه هنا هو تقريبا 
مقارنة مباشرة

00:06:43.480 --> 00:06:46.176
بين مشية الحيوان الحقيقي
والبلوروبوت.

00:06:46.200 --> 00:06:48.936
كما ترون تقريبا يقع التكرار


00:06:48.960 --> 00:06:50.216
للمشية بالضبط.

00:06:50.240 --> 00:06:52.840
إذا رجعت إلى الخلف قليلا،
يمكنك رؤية ذلك بطريقة أفضل.

00:06:55.520 --> 00:06:57.896
ولكن أحسن من ذلك، يمكننا السباحة.

00:06:57.920 --> 00:07:00.936
لذا من أجل ذلك، نملك بدلة جافة 
نغطي بها الروبوت--

NOTE Paragraph

00:07:00.960 --> 00:07:02.056
(ضحك)

NOTE Paragraph

00:07:02.080 --> 00:07:05.256
ثم نستطيع وضعه في الماء
والبدء في المشي.

00:07:05.280 --> 00:07:08.616
وهنا كنا سعداء، لأن هذا
يصعب القيام به.

00:07:08.640 --> 00:07:10.856
إن فيزياء التفاعل معقدة جدا.

00:07:10.880 --> 00:07:13.296
فروبوتنا أكبر بكثير من 
حيوان صغير،

00:07:13.320 --> 00:07:16.376
لذا كان علينا القيام بما يُسمّى
التدريج الديناميكي للترددات


00:07:16.400 --> 00:07:18.736
للتأكد من نفس التفاعل 
الفيزيائي.

00:07:18.760 --> 00:07:21.176
ولكن كما ترون في النهاية 
لدينا تقريبا نفس النموذج،

00:07:21.200 --> 00:07:23.080
وكنا مسرورين بذلك جدا.

00:07:23.480 --> 00:07:25.696
لذا لنتحدث عن النخاع الشوكي.

00:07:25.720 --> 00:07:28.016
لذا هذا ما قمنا به مع 
جون ماري كابلجون

00:07:28.040 --> 00:07:30.280
تصميم نموذج دوائر 
الحبل الشوكي.

00:07:31.040 --> 00:07:33.176
والمثير للإهتمام أن السمندل

00:07:33.200 --> 00:07:34.820
حافظ على دارة بدائية جدا،

00:07:34.844 --> 00:07:37.496
وهي مشابهة تماما لما وجدناه 
عند الانقليس،

00:07:37.520 --> 00:07:39.496
هذا ثعبان البحر البدائي المشابه 
للسمكة،

00:07:39.520 --> 00:07:41.256
ويبدو أنه خلال التطور،

00:07:41.280 --> 00:07:44.216
أُضيفت مذبذبات عصبية
للتحكم في الأطراف

00:07:44.240 --> 00:07:45.656
للقيام بتحريك الساق.

00:07:45.680 --> 00:07:47.856
ونعرف أين توجد
هذه المذبذبات العصبية

00:07:47.880 --> 00:07:50.136
ولكن ما قمنا به كان 
صنع نموذج رياضي

00:07:50.160 --> 00:07:51.776
لنرى كيف ينبغي أن ترتبط

00:07:51.800 --> 00:07:54.736
للسماح بهذا التغيير بين 
نوعين مختلفين من المشيات.

00:07:54.760 --> 00:07:57.320
وقمنا باختبار ذلك على الروبوت.

NOTE Paragraph

00:07:57.680 --> 00:07:58.880
وهذا ما يبدو عليه الأمر.

00:08:06.920 --> 00:08:09.936
لذا ما ترونه هنا هو نسخة 
سابقة لبلوروبوت

00:08:09.960 --> 00:08:13.056
يتم التحكم فيه من خلال 
نموذجنا للنخاع الشوكي

00:08:13.080 --> 00:08:14.680
المبرمج على الروبوت.

00:08:15.280 --> 00:08:16.496
الشيء الوحيد الذي نقوم به

00:08:16.520 --> 00:08:18.696
هو إرسال إشارتين 
من خلال أداة التحكم

00:08:18.720 --> 00:08:21.216
والتي من المفترض 
استقبالها

00:08:21.240 --> 00:08:22.840
من الجزء العلوي للدماغ.

00:08:23.480 --> 00:08:26.176
والمثير للاهتمام، أنه من خلال 
اللعب بهذه الإشارات،

00:08:26.200 --> 00:08:29.000
يمكننا التحكم بالسرعة والاتجاه
ونوع المشية بشكل كلي.

00:08:29.600 --> 00:08:30.816
على سبيل المثال،

00:08:30.840 --> 00:08:34.416
عندما نقوم بالتحفيز على مستوى 
منخفض، نتحصل على المشي،

00:08:34.440 --> 00:08:36.416
وفي مرحلة ما،
إذا قمنا بالكثير من التحفيز،

00:08:36.440 --> 00:08:38.600
تتحوّل المشية بسرعة كبيرة 
إلى السباحة.

00:08:39.480 --> 00:08:41.696
وأخيرا، يمكننا تغيير
الاتجاه بكل سهولة وروعة

00:08:41.720 --> 00:08:45.240
من خلال تحفيز جانب واحد 
من النخاع الشوكي.

00:08:46.200 --> 00:08:47.816
أعتقد أن ذلك جميل كيف 
قامت الطبيعة

00:08:47.840 --> 00:08:50.096
بتوزيع التحكم

00:08:50.120 --> 00:08:52.976
لإعطاء النخاع الشوكي 
المسؤولية الكبيرة

00:08:53.000 --> 00:08:56.656
لكي لا يحتاج الجزء العلوي من
الدماغ إلى القلق على كل عضلة.

00:08:56.680 --> 00:08:59.216
ينبغي أن يتحكم في الحركات
الصعبة،

00:08:59.240 --> 00:09:02.816
وتكمن وظيفة النخاع الشوكي 
في التنسيق بين جميع العضلات.

NOTE Paragraph

00:09:02.840 --> 00:09:06.360
الآن لننطلق إلى تحرك القط
وأهمية الميكانيكا الحيوية.

00:09:07.080 --> 00:09:08.336
إذن هذا مشروع آخر

00:09:08.360 --> 00:09:10.776
حيث درسنا الميكانيكا الحيوية
للقطط،

00:09:10.800 --> 00:09:14.696
وأردنا معرفة مدى مساعدة
الشكل على الحركة.

00:09:14.720 --> 00:09:18.336
ووجدنا 3 أشياء مهمة 
للخاصيات،

00:09:18.360 --> 00:09:19.680
أساسية للأطراف.

00:09:20.320 --> 00:09:22.296
أول شيء هو أن أطراف القط

00:09:22.320 --> 00:09:25.016
تشبه هيكلتها البنتوغراف.

00:09:25.040 --> 00:09:27.256
البنتوغراف هو هيكل ميكانيكي

00:09:27.280 --> 00:09:30.680
يُحافظ على الجزء العلوي
والسفلي دائما متوازين.

00:09:31.600 --> 00:09:34.696
إذا نظام هندسي بسيط 
يُنسّق نوعا ما

00:09:34.720 --> 00:09:36.536
الحركة الداخلية للأجزاء.

00:09:36.560 --> 00:09:39.616
والخاصيّة الأخرى لأطراف القط
أنها خفيفة الوزن.

00:09:39.640 --> 00:09:41.496
توجد معظم العضلات في الجسم،

00:09:41.520 --> 00:09:44.416
وهذه فكرة جيدة،
لأن الأطراف لها قصور ذاتي ضئيل


00:09:44.440 --> 00:09:46.216
ويمكن أن تتحرك بسرعة كبيرة جدا.

00:09:46.240 --> 00:09:50.056
والخاصية الأخيرة المهمّة هي 
السلوك المرن جدا لأطراف القط،


00:09:50.080 --> 00:09:52.736
للتعامل مع الآثار والقُوى.

00:09:52.760 --> 00:09:55.096
وهكذا قمنا بتصميم شبل الفهد.


NOTE Paragraph

00:09:55.120 --> 00:09:57.320
لندعو شبل الفهد إلى المسرح.

00:10:02.160 --> 00:10:05.816
هذا السيد بيتر إكرت الذي يقوم بالكتوراه
خاصته حول هذا الروبوت،

00:10:05.840 --> 00:10:07.896
وكما ترون، هو روبوت صغير جميل.

00:10:07.920 --> 00:10:09.176
يبدو مثل اللعبة،

00:10:09.200 --> 00:10:11.256
ولكن تم استعماله حقا 
كأداة علمية

00:10:11.280 --> 00:10:14.576
للتحقيق في هذه الخاصيات
لأطراف القط.

00:10:14.600 --> 00:10:17.216
ذا كما ترون، هي متوافقة للغاية،
وخفيفة الوزن،

00:10:17.240 --> 00:10:18.496
ومرنة جدا أيضا،

00:10:18.520 --> 00:10:21.296
لذا يمكنكم الضغط عليها 
ولن يتم كسرها.

00:10:21.320 --> 00:10:22.776
بل ستقفز في الحقيقة.

00:10:22.800 --> 00:10:25.680
وخاصية المرونة هذه 
مهمة جدا.

00:10:27.160 --> 00:10:29.056
ترون قليلا من هذه الخاصيات

00:10:29.080 --> 00:10:31.480
لهذه الأجزاء الثلاثة
للساق كبنتوغراف.

NOTE Paragraph

00:10:32.280 --> 00:10:35.056
حاليا، المثير للاهتمام
هو هذه المشية الديناميكية

00:10:35.080 --> 00:10:36.976
هي نتيجة لوثبة كبيرة،

00:10:37.000 --> 00:10:40.136
يعني دون أجهزة استشعار 
ولا ردود فعل معقدة للوثبات.

00:10:40.160 --> 00:10:42.576
وهذا مثير للاهتمام لأنه يعني

00:10:42.600 --> 00:10:46.616
أن الميكانكيون هم من 
ثبتوا هذه المشية السريعة جدا،

00:10:46.640 --> 00:10:50.816
وأن الميكانكيون الماهرون فقط 
هم من يستطيعون تلخيص الحركة.

00:10:50.840 --> 00:10:54.136
يمكننا حتى تعديل 
الحركة،

00:10:54.160 --> 00:10:55.816
كما سترون في الفيديو التالي،

00:10:55.840 --> 00:10:59.736
أين يمكننا القيام ببعض التمارين 
حيث ينبغي على الروبوت أن ينخفض،

00:10:59.760 --> 00:11:01.376
ولن يسقط،

00:11:01.400 --> 00:11:02.976
والتي كانت مفاجأة بالنسبة لنا.

00:11:03.000 --> 00:11:04.416
هذا تعديل بسيط.

00:11:04.440 --> 00:11:06.856
كنت أتوقع
السقوط الفوري للروبوت،

00:11:06.880 --> 00:11:09.316
بسبب انعدام أجهزة الاستشعار
وردود الفعل السريعة.

00:11:09.340 --> 00:11:11.536
ولكن لا، قام الميكانيكيون 
بتثبيت الحركة فقط،

00:11:11.560 --> 00:11:13.136
والروبوت لم يسقط.

00:11:13.160 --> 00:11:16.296
من الواضح، إذا كانت الخطوة أكبر
ومع وجود عديد العقبات،

00:11:16.320 --> 00:11:19.976
تحتاج إلى التحكم الكلي في الوثبات
وردود الفعل وكل شيء.

00:11:20.000 --> 00:11:22.936
ولكن المهم هنا لمجرد اضطراب صغير،

00:11:22.960 --> 00:11:24.456
الميكانيكيون هم على صواب.

00:11:24.480 --> 00:11:26.576
وأعتقد أن هذه رسالة 
مهمة للغاية

00:11:26.600 --> 00:11:28.791
الميكانيكا الحيوية والروبوتات
إلى علم الأعصاب

00:11:28.815 --> 00:11:33.495
والتي تشير إلى عدم التقليل من شأن
الجسم المساعد على الحركة.

NOTE Paragraph

00:11:35.440 --> 00:11:37.600
والآن، كيف يرتبط هذا 
بالحركة الإنسانية؟

00:11:37.960 --> 00:11:41.600
من الواضح أن الحركة الإنسانية أكثر تعقيدا 
من حركة القطط والسمندل،

00:11:42.360 --> 00:11:45.496
ولكن في نفس الوقت، الجهاز العصبي 
الإنساني مشابه

00:11:45.520 --> 00:11:47.096
للفقريات الأخرى.

00:11:47.120 --> 00:11:48.576
وخاصة النخاع الشوكي

00:11:48.600 --> 00:11:51.240
وهو مفتاح التحكم 
للحركة عند الإنسان.

00:11:51.760 --> 00:11:54.176
لذلك، عند وجود ضرر
في مستوى النخاع الشوكي،

00:11:54.200 --> 00:11:55.696
تكون تأثيراته خطيرة.

00:11:55.720 --> 00:11:58.496
يمكن أن يُصاب الإنسان بشلل سفلي
أو شلل كلّي.


00:11:58.520 --> 00:12:00.896
وهذا بشبب فقدان الدماغ
التواصل

00:12:00.920 --> 00:12:02.176
مع النخاع الشوكي.

00:12:02.200 --> 00:12:04.416
يفقد خاصّة هذا التعديل 
للحركة

00:12:04.440 --> 00:12:06.360
لبدء الحركة وتعديلها.

00:12:07.640 --> 00:12:09.336
لذا الهدف بالنسبة للجهاز العصبي

00:12:09.360 --> 00:12:11.736
هو إعادة تفعيل هذا التواصل

00:12:11.760 --> 00:12:14.200
باستخدام التحفيز الكهربائي والكيميائي.

00:12:14.840 --> 00:12:17.776
وتوجد العديد من المجموعات 
في العالم تقوم بالمثل،

00:12:17.800 --> 00:12:19.016
خاصة EPFL.

00:12:19.040 --> 00:12:21.536
زملائي غريغوار كورتين 
وسيلفسترو ميسارا،

00:12:21.560 --> 00:12:22.800
الذين عملت معهما.

NOTE Paragraph

00:12:23.960 --> 00:12:27.056
ولكن للقيام بهذا بصورة صحيحة،
من المهم أن تفهم

00:12:27.080 --> 00:12:28.816
كيفية اشتغال النخاع الشوكي،

00:12:28.840 --> 00:12:30.536
كيفية تفاعله مع الجسم،

00:12:30.560 --> 00:12:33.040
وطريقة التواصل بين الدماغ
والنخاع الشوكي.

00:12:33.800 --> 00:12:36.696
وهنا سيلعب الروبوتات والنماذج
التي قدمتها اليوم

00:12:36.720 --> 00:12:38.616
دورا أساسيا

00:12:38.640 --> 00:12:41.296
لتحقيق هذه الأهداف المهمة.

NOTE Paragraph

00:12:41.320 --> 00:12:42.536
شكرا لكم.

NOTE Paragraph

00:12:42.560 --> 00:12:47.120
(تصفيق)

NOTE Paragraph

00:12:52.100 --> 00:12:54.736
برونو خيوساني: أوك، لقد رأيت
في مختبرك روبوتات أخرى

00:12:54.760 --> 00:12:57.216
التي تقوم بأشياء مثل السباحة
في مكان ملوث

00:12:57.240 --> 00:12:59.696
ويقيسون مدى التلوث بينما يسبحون.

00:12:59.720 --> 00:13:00.936
ولكن بالنسبة لهذا،

00:13:00.960 --> 00:13:04.440
لقد ذكرت في حديثك 
كمشروع ثانوي،

00:13:05.640 --> 00:13:06.856
البحث والإنقاذ،

00:13:06.880 --> 00:13:09.056
ولدى الروبوت كاميرا 
على مستوى أنفه.

NOTE Paragraph

00:13:09.080 --> 00:13:11.576
أوك اسبجرت: بالطبع. إذن الروبوت --

00:13:11.600 --> 00:13:13.029
لدينا بعض المشاريع الجانبية

00:13:13.053 --> 00:13:16.496
حيث نريد استخدام الروبوتات للقيام
بالبحوث والإنقاذ،

00:13:16.520 --> 00:13:18.096
إذن الروبوت الآن يراك.

00:13:18.120 --> 00:13:21.296
والحلم الكبير هو،
إذا واجهت وضعية صعبة

00:13:21.320 --> 00:13:24.936
كانهيار مبنى
أو مبنى غمرته الفيضانات،

00:13:24.960 --> 00:13:28.296
وهذا خطير جدا
لفريق الإنقاذ أو حتى كلاب الإنقاذ،

00:13:28.320 --> 00:13:31.216
لما لا يتمّ بعث روبوت يمكنه 
الزحف والسباحة والمشي،

00:13:31.240 --> 00:13:34.416
مرفوق بكاميرا للقيام بالتفتيش
وتعقّب الناجين

00:13:34.440 --> 00:13:37.216
ومن المحتمل خلق نوع من الاتصال 
مع الناجين.

NOTE Paragraph

00:13:37.240 --> 00:13:40.816
برونو خيوساني: طبعا، على افتراض 
أن لا يخاف الناجون من شكله

NOTE Paragraph

00:13:40.840 --> 00:13:44.136
أوك: نعم، ربما ينبغي حتما 
أن نُغيّر المظهر قليلا

00:13:44.160 --> 00:13:46.976
لأنني اعتقد أنه ربما يموت الناجي
بسكتة قلبية

00:13:47.000 --> 00:13:49.536
خوفا من أن يتم التهامه 
من قبل هذا الروبوت.


00:13:49.560 --> 00:13:52.416
ولكن مع تغيير المظهر
وجعله أكثر قوة،

00:13:52.440 --> 00:13:54.496
أنا متأكد أنه يمكننا أن نصنع آلة 
جيدة منه.

NOTE Paragraph

00:13:54.520 --> 00:13:56.806
برونو خيوساني: شكرا لكم كثيرا.
شكرا لكم ولفريقكم.