1
00:00:00,760 --> 00:00:02,600
هذا بلوروبوت.

2
00:00:03,400 --> 00:00:07,016
إنه ربوت صُمم ليحاكي نوع من السمندل

3
00:00:07,040 --> 00:00:08,440
يسمى (بلورديلز والت).

4
00:00:09,240 --> 00:00:11,496
كما ترون هنا، بليوروبوت يستطيع المشي،

5
00:00:11,520 --> 00:00:13,560
و سترون لاحقًا، أنه يستطيع السباحة أيضًا.

6
00:00:14,280 --> 00:00:16,471
ربما تتساءلون 
لماذا صممنا هذا الروبوت؟

7
00:00:16,960 --> 00:00:20,722
في الحقيقة تم تصميم هذا الربوت 
ليكون أداة تُستخدم في علم الأعصاب.

8
00:00:21,400 --> 00:00:23,896
وبالطبع، قمنا بتصميمه بمساعدة
علماء الأعصاب

9
00:00:23,920 --> 00:00:25,816
لنفهم كيف تتحرك الحيوانات،

10
00:00:25,840 --> 00:00:28,600
بالأخص كيف يتحكم النخاع الشوكي في الحركة.

11
00:00:29,560 --> 00:00:31,256
وكلما تعمقت في الروبوتات الحيوية،

12
00:00:31,280 --> 00:00:33,661
انبهرت أكثر بحركة الحيوانات.

13
00:00:33,920 --> 00:00:38,216
إذا فكرت في دلفين يسبح أو قط يجري أو يقفز،

14
00:00:38,240 --> 00:00:39,816
أو حتى نحن البشر،

15
00:00:39,840 --> 00:00:41,656
عندما تركض أو تلعب التنس،

16
00:00:41,680 --> 00:00:42,920
نحن نقوم بأشياء عظيمة.

17
00:00:43,880 --> 00:00:48,016
وفي الحقيقة نظامنا العصبي 
يحل أكثر مشاكل التحكم تعقيدًا.

18
00:00:48,040 --> 00:00:51,136
فهو يقوم بتنسيق حركة 200 عضلة بإتقان،

19
00:00:51,160 --> 00:00:54,840
لأنه إذا كان التنسيق سيئًا، سنسقط
على الأرض أو تكون حركتنا سيئة.

20
00:00:55,560 --> 00:00:58,280
وهدفي هو معرفة كيف يعمل هذا النظام.

21
00:00:59,160 --> 00:01:02,000
هنالك 4 مكونات رئيسية لحركة الحيوانات.

22
00:01:02,800 --> 00:01:04,736
المكون الأول هو الجسد فقط،

23
00:01:04,760 --> 00:01:06,736
وفي الحقيقة يجب أن لا نستهين

24
00:01:06,760 --> 00:01:10,240
بالمدى الذي بسطت فيه الكيمياء الحيوية
الحركة في الحيوانات.

25
00:01:10,920 --> 00:01:12,376
العنصر الثاني هو الحبل الشوكي

26
00:01:12,400 --> 00:01:14,376
وفي الحبل الشوكي تجد ردود الفعل،

27
00:01:14,400 --> 00:01:17,856
ردود الفعل المتعددة التي تخلق
حلقة التنسيق الحسية

28
00:01:17,880 --> 00:01:21,360
بين النشاط العصبي في النخاع الشوكي
والنشاط الميكانيكي.

29
00:01:22,000 --> 00:01:24,976
المكون الثالث هو مولدات الأنماط المركزية.

30
00:01:25,000 --> 00:01:28,896
هذه دوائر موجودة في الحبل
الشوكي في الحيوانات الفقارية

31
00:01:28,920 --> 00:01:30,536
يمكنها أن تولد بنفسها،

32
00:01:30,560 --> 00:01:33,296
أنماط إيقاعية متناسقة من النشاط

33
00:01:33,320 --> 00:01:35,696
عندما تستقبل إشارات إدخال بسيطة جدًا.

34
00:01:35,720 --> 00:01:36,936
وهذه الإشارات

35
00:01:36,960 --> 00:01:40,016
تأتي بتناغم تنازلي 
من الأجزاء العليا للدماغ

36
00:01:40,040 --> 00:01:42,736
مثل القشرة الدماغية المحركة
و المخيخ والعقدة القاعدية

37
00:01:42,760 --> 00:01:44,896
مع نشاطات الحبل الشوكي

38
00:01:44,920 --> 00:01:46,376
حينما نقوم بالحركة.

39
00:01:46,400 --> 00:01:49,616
الشيء المثير للإهتمام هو المدى الذي أحدثه
عنصر منخفض المستوى وهو

40
00:01:49,640 --> 00:01:51,576
الحبل الشوكي، مع الجسد،

41
00:01:51,600 --> 00:01:54,056
يمكن أن يحل جزء كبيرا 
من مشكلة الحركة.

42
00:01:54,080 --> 00:01:57,502
أنتم في الأصل تعرفون ذلك
تعرف حقيقة أنك إذا قطعت رأس دجاجة،

43
00:01:57,532 --> 00:01:58,913
يمكن للدجاجة أن تتحرك لفترة،

44
00:01:58,937 --> 00:02:01,476
وهذا يثبت أن الجزء السفلي،
الحبل الشوكي والجسم،

45
00:02:01,500 --> 00:02:03,373
يحلان جزءًا كبيرا من الحركة.

46
00:02:03,397 --> 00:02:05,856
والآن، فهم كيفية عمل ذلك معقد جدا،

47
00:02:05,880 --> 00:02:07,176
لأنه أولا

48
00:02:07,200 --> 00:02:09,820
تسجيل النشاط في 
الحبل الشوكي صعب جدا.

49
00:02:09,844 --> 00:02:12,616
وضع أقطاب كهربائية في القشرة
الدماغية المحركة أسهل بكثير

50
00:02:12,640 --> 00:02:15,696
من الحبل الشوكي
لأنه محمي بالفقرات.

51
00:02:15,720 --> 00:02:17,536
وخاصة بالنسبة للبشر، 
ذلك صعب جدا.

52
00:02:17,560 --> 00:02:21,336
وثانيا أنه بسبب أن الحركة هي نتاج
تفاعل ديناميكي معقد جدا

53
00:02:21,360 --> 00:02:24,416
وتفاعل ديناميكي معقد جدا 
بين تلك العناصر الأربعة.

54
00:02:24,440 --> 00:02:27,680
لذا فإنه من الصعب جدا أن نكتشف
أي دور يلعبه كل منها.

55
00:02:28,880 --> 00:02:32,616
وهنا يأتي دور الروبوتات الحيوية مثل
بلوروبوت و النماذج الرياضية

56
00:02:32,640 --> 00:02:33,840
يمكن أن تساعد حقا.

57
00:02:35,480 --> 00:02:36,736
ما هي الروبوتات الحيوية؟

58
00:02:36,760 --> 00:02:39,496
الروبوتات الحيوية هو مجال ناشط
في البحث في الروبوتات

59
00:02:39,520 --> 00:02:41,976
يستلهم فيه الناس من الحيوانات

60
00:02:42,000 --> 00:02:44,456
لصنع روبوتات لتعمل خارجا

61
00:02:44,480 --> 00:02:47,136
مثل روبوتات الخدمة
أو روبوتات البحث والإنقاذ

62
00:02:47,160 --> 00:02:48,360
أو روبوتات الحقل.

63
00:02:48,880 --> 00:02:51,576
والهدف الكبير هنا أن
نستلهم من الحيوانات

64
00:02:51,600 --> 00:02:53,936
لصنع روبوتات يمكنها تحمل
تضاريس صعبة --

65
00:02:53,960 --> 00:02:55,576
سلالم أو جبال أو غابات،

66
00:02:55,600 --> 00:02:57,616
أماكن تجدها الروبوتات صعبة

67
00:02:57,640 --> 00:02:59,696
وتقوم فيها الحيوانات بعمل أفضل.

68
00:02:59,720 --> 00:03:02,216
يمكن للروبوت أن يكون 
أداة علمية رائعة أيضا.

69
00:03:02,240 --> 00:03:04,860
هناك بعض المشاريع الجيدة 
التي تُستخدم فيها الروبوتات

70
00:03:04,884 --> 00:03:08,856
كأداة علمية في علم الأعصاب
أو الميكانيكا الحيوية أو الهيدروديناميك.

71
00:03:08,880 --> 00:03:11,000
وهذا بالضبط هدف بلوروبوت.

72
00:03:11,600 --> 00:03:14,536
ما نقوم به في مختبري هو 
التعاون مع علماء الأعصاب

73
00:03:14,560 --> 00:03:17,776
مثل جين ماري كابلغون،
عالم أعصاب في بوردكس في فرنسا،

74
00:03:17,800 --> 00:03:21,840
ونريد أن نصنع نماذج للحبل الشوكي
ونطبقها على الروبوتات.

75
00:03:22,480 --> 00:03:24,096
وهنا نريد أن نبدأ ببساطة.

76
00:03:24,120 --> 00:03:26,096
لهذا من الأفضل أن نبدأ
بالحيوانات البسيطة

77
00:03:26,120 --> 00:03:28,376
مثل الانقليس، وهو سمك بدائي جدا،

78
00:03:28,400 --> 00:03:30,896
ثم نتدرج إلى حركات معقدة أكثر،

79
00:03:30,920 --> 00:03:32,176
مثل تلك بالنسبة للسلمندر،

80
00:03:32,200 --> 00:03:33,696
ولكن أيضا في القطط والبشر

81
00:03:33,720 --> 00:03:34,920
في الثدييات.

82
00:03:35,880 --> 00:03:38,256
وهنا، الروبوت أصبح 
أداة مثيرة للاهتمام

83
00:03:38,280 --> 00:03:40,216
لتطبيق نماذجنا.

84
00:03:40,240 --> 00:03:43,256
وفي الحقيقة، بليروبوت 
هو حلم تحول إلى واقع بالنسبة لي.

85
00:03:43,280 --> 00:03:46,536
قبل حوالي أقل أو أكثر من 20 سنة
كنت فد بدأت بالعمل

86
00:03:46,560 --> 00:03:49,216
لصنع محاكيات لحركة الانقليس
والسلمندر على حاسوب

87
00:03:49,240 --> 00:03:50,776
خلال تحضيري للدكتوراه

88
00:03:50,800 --> 00:03:54,176
لكنني كنت دائما أعلم أن محاكياتي
كانت فقط تقريبية.

89
00:03:54,200 --> 00:03:58,176
مثل، محاكاة الطبيعة في الماء
أو مع الطين أو بيئة معقدة أكثر،

90
00:03:58,200 --> 00:04:00,856
من الصعب محاكاة ذلك 
بطريقة صحيحة على حاسوب.

91
00:04:00,880 --> 00:04:02,920
لم لا يكون روبوت حقيقي 
وطبيعة حقيقية؟

92
00:04:03,600 --> 00:04:06,736
لذا من بين جميع هذه الحيوانات،
المفضل بالنسبة لي هو السمندل.

93
00:04:06,760 --> 00:04:10,216
ستتساءلون لماذا، 
لأنه حيوان برمائي،

94
00:04:10,240 --> 00:04:13,096
إنه فعلا حيوان مهمّ
من نظرة تطورية.

95
00:04:13,120 --> 00:04:15,176
فهو يُشكل رابطا
بين السباحة،

96
00:04:15,200 --> 00:04:17,096
كما تجد ذلك في الثعابين 
أو السمك،

97
00:04:17,120 --> 00:04:21,240
وذوات القوائم الأربعة،
كما ترون ذلك في الثدييات

98
00:04:22,160 --> 00:04:23,816
وفي واقع الأمر السمندل الحديث

99
00:04:23,840 --> 00:04:26,216
قريب جدا للفقريات 
الأولية البرية،

100
00:04:26,240 --> 00:04:27,776
إذن هي تقريبا احفوريات 
حية،

101
00:04:27,800 --> 00:04:29,736
ثتيح لنا الوصول إلى أسلافنا،

102
00:04:29,760 --> 00:04:32,680
أسلافنا من رباعيات الأرجل.

103
00:04:33,240 --> 00:04:34,616
لذا يسبح السمندل

104
00:04:34,640 --> 00:04:37,136
بالقيام بما يُسمّى
مشية السباحة الحلزونية،



105
00:04:37,160 --> 00:04:40,800
لذا يقومون بنشر موجة نتيجة
نشاطهم العضلي من الرأس إلى الذيل.

106
00:04:41,440 --> 00:04:43,616
وإذا قمت بوضع السمندل على الأرض،

107
00:04:43,640 --> 00:04:45,976
فسيُحوّل مشيته إلى ما يُسمّى 
مشية الهرولة.

108
00:04:46,000 --> 00:04:48,863
في هذه الحالة، لديكم نوع جميل
من الحركة الدورية للأطراف

109
00:04:48,887 --> 00:04:50,496
وهي متناسقة بشكل رائع

110
00:04:50,520 --> 00:04:53,176
مع موجة الجسم هذه،

111
00:04:53,200 --> 00:04:56,856
وهذابالضبط نوع المشية الذي ترونه
هنا على بلوروبت.

112
00:04:56,880 --> 00:04:59,856
حاليا، شيء واحد رائع
ومدهش حقا،

113
00:04:59,880 --> 00:05:04,016
حقيقة أن كل هذا يمكن توليده فقط 
من خلال النخاع الشوكي والجسد.

114
00:05:04,040 --> 00:05:06,040
غن أخذنم سمندلا من دون 
وظيفة الدماغ --

115
00:05:06,064 --> 00:05:08,080
هذا جميل ولكن ينبغي
نزع الرأس--

116
00:05:08,104 --> 00:05:10,776
وإن قمتم بتحفيز النخاع الشوكي
كهربائيا،


117
00:05:10,800 --> 00:05:14,056
بمستوى منخفض للتحفيز
هذا سيولد مشية تشبه المشية العادية.

118
00:05:14,080 --> 00:05:16,536
وإن قمتم بالتحفيز أكثر، ستتارع 
المشية.

119
00:05:16,560 --> 00:05:18,456
وفي مكان ما، توجد عتبة،

120
00:05:18,480 --> 00:05:21,016
وبصفة تلقائية سيتحول الحيوان 
إلى وضعية السباحة.

121
00:05:21,040 --> 00:05:22,416
هذا مدهش.

122
00:05:22,440 --> 00:05:23,936
مجرد تغيير للتوجه الكلي،

123
00:05:23,960 --> 00:05:25,696
كما لو أنك تضغط على 
دواسة البنزين

124
00:05:25,720 --> 00:05:27,856
لتعديل النخاع الشوكي،

125
00:05:27,880 --> 00:05:30,880
وهو ما يُغيّر بين نوعين 
مختلفين من المشية.

126
00:05:32,440 --> 00:05:35,016
في واقع الأمر، تمت ملاحظة
نفس الشيء بالنسبة للقطط.

127
00:05:35,040 --> 00:05:37,056
إذا قمت بتحفيز النخاع الشوكي
لقطّ،

128
00:05:37,080 --> 00:05:39,296
يمكن التغيير بين المشي 
والهرولة والركض.

129
00:05:39,320 --> 00:05:42,056
أما بالنسبة للطيور، يمكن 
أن يُغيّر الطير

130
00:05:42,080 --> 00:05:43,536
على مستوى منخفض من التحفيز،

131
00:05:43,560 --> 00:05:46,376
ويُرفرف أجنحته على 
مستوى عال من التخفيض.

132
00:05:46,400 --> 00:05:48,416
وهذا يُبرهن أن الحبل الشوكي

133
00:05:48,440 --> 00:05:50,856
متحكّم متطور جدا 
في الحركة.


134
00:05:50,880 --> 00:05:53,336
لذا درسنا حركة السمندل 
بشكل مفصل أكثر،

135
00:05:53,360 --> 00:05:56,456
واستطعنا الحصول على
آلة للفيديو بالأشعة السينية

136
00:05:56,480 --> 00:06:00,056
من الدكتور مارتن فيشر
في جامعة جينا في ألمانيا.

137
00:06:00,080 --> 00:06:02,656
وبفضل هذا، لدينا آلة 
مذهلة

138
00:06:02,680 --> 00:06:05,136
لتسجيل جميع حركات العظم 
بكلّ التفاصيل.

139
00:06:05,160 --> 00:06:06,416
وهذا ما قمنا به.

140
00:06:06,440 --> 00:06:09,616
لذا حددنا العظام المهمّة 
بالنسبة لنا

141
00:06:09,640 --> 00:06:12,656
وجمعنا حركاتهم بطريقة 3D.

142
00:06:12,680 --> 00:06:15,376
وما قمنا به هو جمع قاعدة بيانات كاملة من 
الحركات،

143
00:06:15,400 --> 00:06:17,056
على الأرض وفي الماء،

144
00:06:17,080 --> 00:06:19,564
لجمع قاعدة بيانات
للحركات

145
00:06:19,589 --> 00:06:20,833
يمكن لحيوان القيام بها.

146
00:06:20,858 --> 00:06:24,008
ويكمن دورنا كمختصين في الروبوتات
لتشخيص هذا في روبوتنا.

147
00:06:24,033 --> 00:06:27,416
لذا قمنا بعملية تحسين كلية 
لإيجاد الهيكل الصحيح،

148
00:06:27,440 --> 00:06:30,096
لوضع المحركات،
وكيفية ربطها معا،

149
00:06:30,120 --> 00:06:33,000
والقدرة على إعادة هذه الحركات
قدر الإمكان.

150
00:06:33,680 --> 00:06:36,040
وهكذا أصبح البلوروبوت حيّا.

151
00:06:37,200 --> 00:06:39,616
لذا لنرى مدى الشبه بينه وبين 
الحيوان الحقيقي.

152
00:06:40,960 --> 00:06:43,456
لذل ما ترونه هنا هو تقريبا 
مقارنة مباشرة

153
00:06:43,480 --> 00:06:46,176
بين مشية الحيوان الحقيقي
والبلوروبوت.

154
00:06:46,200 --> 00:06:48,936
كما ترون تقريبا يقع التكرار


155
00:06:48,960 --> 00:06:50,216
للمشية بالضبط.

156
00:06:50,240 --> 00:06:52,840
إذا رجعت إلى الخلف قليلا،
يمكنك رؤية ذلك بطريقة أفضل.

157
00:06:55,520 --> 00:06:57,896
ولكن أحسن من ذلك، يمكننا السباحة.

158
00:06:57,920 --> 00:07:00,936
لذا من أجل ذلك، نملك بدلة جافة 
نغطي بها الروبوت--

159
00:07:00,960 --> 00:07:02,056
(ضحك)

160
00:07:02,080 --> 00:07:05,256
ثم نستطيع وضعه في الماء
والبدء في المشي.

161
00:07:05,280 --> 00:07:08,616
وهنا كنا سعداء، لأن هذا
يصعب القيام به.

162
00:07:08,640 --> 00:07:10,856
إن فيزياء التفاعل معقدة جدا.

163
00:07:10,880 --> 00:07:13,296
فروبوتنا أكبر بكثير من 
حيوان صغير،

164
00:07:13,320 --> 00:07:16,376
لذا كان علينا القيام بما يُسمّى
التدريج الديناميكي للترددات


165
00:07:16,400 --> 00:07:18,736
للتأكد من نفس التفاعل 
الفيزيائي.

166
00:07:18,760 --> 00:07:21,176
ولكن كما ترون في النهاية 
لدينا تقريبا نفس النموذج،

167
00:07:21,200 --> 00:07:23,080
وكنا مسرورين بذلك جدا.

168
00:07:23,480 --> 00:07:25,696
لذا لنتحدث عن النخاع الشوكي.

169
00:07:25,720 --> 00:07:28,016
لذا هذا ما قمنا به مع 
جون ماري كابلجون

170
00:07:28,040 --> 00:07:30,280
تصميم نموذج دوائر 
الحبل الشوكي.

171
00:07:31,040 --> 00:07:33,176
والمثير للإهتمام أن السمندل

172
00:07:33,200 --> 00:07:34,820
حافظ على دارة بدائية جدا،

173
00:07:34,844 --> 00:07:37,496
وهي مشابهة تماما لما وجدناه 
عند الانقليس،

174
00:07:37,520 --> 00:07:39,496
هذا ثعبان البحر البدائي المشابه 
للسمكة،

175
00:07:39,520 --> 00:07:41,256
ويبدو أنه خلال التطور،

176
00:07:41,280 --> 00:07:44,216
أُضيفت مذبذبات عصبية
للتحكم في الأطراف

177
00:07:44,240 --> 00:07:45,656
للقيام بتحريك الساق.

178
00:07:45,680 --> 00:07:47,856
ونعرف أين توجد
هذه المذبذبات العصبية

179
00:07:47,880 --> 00:07:50,136
ولكن ما قمنا به كان 
صنع نموذج رياضي

180
00:07:50,160 --> 00:07:51,776
لنرى كيف ينبغي أن ترتبط

181
00:07:51,800 --> 00:07:54,736
للسماح بهذا التغيير بين 
نوعين مختلفين من المشيات.

182
00:07:54,760 --> 00:07:57,320
وقمنا باختبار ذلك على الروبوت.

183
00:07:57,680 --> 00:07:58,880
وهذا ما يبدو عليه الأمر.

184
00:08:06,920 --> 00:08:09,936
لذا ما ترونه هنا هو نسخة 
سابقة لبلوروبوت

185
00:08:09,960 --> 00:08:13,056
يتم التحكم فيه من خلال 
نموذجنا للنخاع الشوكي

186
00:08:13,080 --> 00:08:14,680
المبرمج على الروبوت.

187
00:08:15,280 --> 00:08:16,496
الشيء الوحيد الذي نقوم به

188
00:08:16,520 --> 00:08:18,696
هو إرسال إشارتين 
من خلال أداة التحكم

189
00:08:18,720 --> 00:08:21,216
والتي من المفترض 
استقبالها

190
00:08:21,240 --> 00:08:22,840
من الجزء العلوي للدماغ.

191
00:08:23,480 --> 00:08:26,176
والمثير للاهتمام، أنه من خلال 
اللعب بهذه الإشارات،

192
00:08:26,200 --> 00:08:29,000
يمكننا التحكم بالسرعة والاتجاه
ونوع المشية بشكل كلي.

193
00:08:29,600 --> 00:08:30,816
على سبيل المثال،

194
00:08:30,840 --> 00:08:34,416
عندما نقوم بالتحفيز على مستوى 
منخفض، نتحصل على المشي،

195
00:08:34,440 --> 00:08:36,416
وفي مرحلة ما،
إذا قمنا بالكثير من التحفيز،

196
00:08:36,440 --> 00:08:38,600
تتحوّل المشية بسرعة كبيرة 
إلى السباحة.

197
00:08:39,480 --> 00:08:41,696
وأخيرا، يمكننا تغيير
الاتجاه بكل سهولة وروعة

198
00:08:41,720 --> 00:08:45,240
من خلال تحفيز جانب واحد 
من النخاع الشوكي.

199
00:08:46,200 --> 00:08:47,816
أعتقد أن ذلك جميل كيف 
قامت الطبيعة

200
00:08:47,840 --> 00:08:50,096
بتوزيع التحكم

201
00:08:50,120 --> 00:08:52,976
لإعطاء النخاع الشوكي 
المسؤولية الكبيرة

202
00:08:53,000 --> 00:08:56,656
لكي لا يحتاج الجزء العلوي من
الدماغ إلى القلق على كل عضلة.

203
00:08:56,680 --> 00:08:59,216
ينبغي أن يتحكم في الحركات
الصعبة،

204
00:08:59,240 --> 00:09:02,816
وتكمن وظيفة النخاع الشوكي 
في التنسيق بين جميع العضلات.

205
00:09:02,840 --> 00:09:06,360
الآن لننطلق إلى تحرك القط
وأهمية الميكانيكا الحيوية.

206
00:09:07,080 --> 00:09:08,336
إذن هذا مشروع آخر

207
00:09:08,360 --> 00:09:10,776
حيث درسنا الميكانيكا الحيوية
للقطط،

208
00:09:10,800 --> 00:09:14,696
وأردنا معرفة مدى مساعدة
الشكل على الحركة.

209
00:09:14,720 --> 00:09:18,336
ووجدنا 3 أشياء مهمة 
للخاصيات،

210
00:09:18,360 --> 00:09:19,680
أساسية للأطراف.

211
00:09:20,320 --> 00:09:22,296
أول شيء هو أن أطراف القط

212
00:09:22,320 --> 00:09:25,016
تشبه هيكلتها البنتوغراف.

213
00:09:25,040 --> 00:09:27,256
البنتوغراف هو هيكل ميكانيكي

214
00:09:27,280 --> 00:09:30,680
يُحافظ على الجزء العلوي
والسفلي دائما متوازين.

215
00:09:31,600 --> 00:09:34,696
إذا نظام هندسي بسيط 
يُنسّق نوعا ما

216
00:09:34,720 --> 00:09:36,536
الحركة الداخلية للأجزاء.

217
00:09:36,560 --> 00:09:39,616
والخاصيّة الأخرى لأطراف القط
أنها خفيفة الوزن.

218
00:09:39,640 --> 00:09:41,496
توجد معظم العضلات في الجسم،

219
00:09:41,520 --> 00:09:44,416
وهذه فكرة جيدة،
لأن الأطراف لها قصور ذاتي ضئيل


220
00:09:44,440 --> 00:09:46,216
ويمكن أن تتحرك بسرعة كبيرة جدا.

221
00:09:46,240 --> 00:09:50,056
والخاصية الأخيرة المهمّة هي 
السلوك المرن جدا لأطراف القط،


222
00:09:50,080 --> 00:09:52,736
للتعامل مع الآثار والقُوى.

223
00:09:52,760 --> 00:09:55,096
وهكذا قمنا بتصميم شبل الفهد.


224
00:09:55,120 --> 00:09:57,320
لندعو شبل الفهد إلى المسرح.

225
00:10:02,160 --> 00:10:05,816
هذا السيد بيتر إكرت الذي يقوم بالكتوراه
خاصته حول هذا الروبوت،

226
00:10:05,840 --> 00:10:07,896
وكما ترون، هو روبوت صغير جميل.

227
00:10:07,920 --> 00:10:09,176
يبدو مثل اللعبة،

228
00:10:09,200 --> 00:10:11,256
ولكن تم استعماله حقا 
كأداة علمية

229
00:10:11,280 --> 00:10:14,576
للتحقيق في هذه الخاصيات
لأطراف القط.

230
00:10:14,600 --> 00:10:17,216
ذا كما ترون، هي متوافقة للغاية،
وخفيفة الوزن،

231
00:10:17,240 --> 00:10:18,496
ومرنة جدا أيضا،

232
00:10:18,520 --> 00:10:21,296
لذا يمكنكم الضغط عليها 
ولن يتم كسرها.

233
00:10:21,320 --> 00:10:22,776
بل ستقفز في الحقيقة.

234
00:10:22,800 --> 00:10:25,680
وخاصية المرونة هذه 
مهمة جدا.

235
00:10:27,160 --> 00:10:29,056
ترون قليلا من هذه الخاصيات

236
00:10:29,080 --> 00:10:31,480
لهذه الأجزاء الثلاثة
للساق كبنتوغراف.

237
00:10:32,280 --> 00:10:35,056
حاليا، المثير للاهتمام
هو هذه المشية الديناميكية

238
00:10:35,080 --> 00:10:36,976
هي نتيجة لوثبة كبيرة،

239
00:10:37,000 --> 00:10:40,136
يعني دون أجهزة استشعار 
ولا ردود فعل معقدة للوثبات.

240
00:10:40,160 --> 00:10:42,576
وهذا مثير للاهتمام لأنه يعني

241
00:10:42,600 --> 00:10:46,616
أن الميكانكيون هم من 
ثبتوا هذه المشية السريعة جدا،

242
00:10:46,640 --> 00:10:50,816
وأن الميكانكيون الماهرون فقط 
هم من يستطيعون تلخيص الحركة.

243
00:10:50,840 --> 00:10:54,136
يمكننا حتى تعديل 
الحركة،

244
00:10:54,160 --> 00:10:55,816
كما سترون في الفيديو التالي،

245
00:10:55,840 --> 00:10:59,736
أين يمكننا القيام ببعض التمارين 
حيث ينبغي على الروبوت أن ينخفض،

246
00:10:59,760 --> 00:11:01,376
ولن يسقط،

247
00:11:01,400 --> 00:11:02,976
والتي كانت مفاجأة بالنسبة لنا.

248
00:11:03,000 --> 00:11:04,416
هذا تعديل بسيط.

249
00:11:04,440 --> 00:11:06,856
كنت أتوقع
السقوط الفوري للروبوت،

250
00:11:06,880 --> 00:11:09,316
بسبب انعدام أجهزة الاستشعار
وردود الفعل السريعة.

251
00:11:09,340 --> 00:11:11,536
ولكن لا، قام الميكانيكيون 
بتثبيت الحركة فقط،

252
00:11:11,560 --> 00:11:13,136
والروبوت لم يسقط.

253
00:11:13,160 --> 00:11:16,296
من الواضح، إذا كانت الخطوة أكبر
ومع وجود عديد العقبات،

254
00:11:16,320 --> 00:11:19,976
تحتاج إلى التحكم الكلي في الوثبات
وردود الفعل وكل شيء.

255
00:11:20,000 --> 00:11:22,936
ولكن المهم هنا لمجرد اضطراب صغير،

256
00:11:22,960 --> 00:11:24,456
الميكانيكيون هم على صواب.

257
00:11:24,480 --> 00:11:26,576
وأعتقد أن هذه رسالة 
مهمة للغاية

258
00:11:26,600 --> 00:11:28,791
الميكانيكا الحيوية والروبوتات
إلى علم الأعصاب

259
00:11:28,815 --> 00:11:33,495
والتي تشير إلى عدم التقليل من شأن
الجسم المساعد على الحركة.

260
00:11:35,440 --> 00:11:37,600
والآن، كيف يرتبط هذا 
بالحركة الإنسانية؟

261
00:11:37,960 --> 00:11:41,600
من الواضح أن الحركة الإنسانية أكثر تعقيدا 
من حركة القطط والسمندل،

262
00:11:42,360 --> 00:11:45,496
ولكن في نفس الوقت، الجهاز العصبي 
الإنساني مشابه

263
00:11:45,520 --> 00:11:47,096
للفقريات الأخرى.

264
00:11:47,120 --> 00:11:48,576
وخاصة النخاع الشوكي

265
00:11:48,600 --> 00:11:51,240
وهو مفتاح التحكم 
للحركة عند الإنسان.

266
00:11:51,760 --> 00:11:54,176
لذلك، عند وجود ضرر
في مستوى النخاع الشوكي،

267
00:11:54,200 --> 00:11:55,696
تكون تأثيراته خطيرة.

268
00:11:55,720 --> 00:11:58,496
يمكن أن يُصاب الإنسان بشلل سفلي
أو شلل كلّي.


269
00:11:58,520 --> 00:12:00,896
وهذا بشبب فقدان الدماغ
التواصل

270
00:12:00,920 --> 00:12:02,176
مع النخاع الشوكي.

271
00:12:02,200 --> 00:12:04,416
يفقد خاصّة هذا التعديل 
للحركة

272
00:12:04,440 --> 00:12:06,360
لبدء الحركة وتعديلها.

273
00:12:07,640 --> 00:12:09,336
لذا الهدف بالنسبة للجهاز العصبي

274
00:12:09,360 --> 00:12:11,736
هو إعادة تفعيل هذا التواصل

275
00:12:11,760 --> 00:12:14,200
باستخدام التحفيز الكهربائي والكيميائي.

276
00:12:14,840 --> 00:12:17,776
وتوجد العديد من المجموعات 
في العالم تقوم بالمثل،

277
00:12:17,800 --> 00:12:19,016
خاصة EPFL.

278
00:12:19,040 --> 00:12:21,536
زملائي غريغوار كورتين 
وسيلفسترو ميسارا،

279
00:12:21,560 --> 00:12:22,800
الذين عملت معهما.

280
00:12:23,960 --> 00:12:27,056
ولكن للقيام بهذا بصورة صحيحة،
من المهم أن تفهم

281
00:12:27,080 --> 00:12:28,816
كيفية اشتغال النخاع الشوكي،

282
00:12:28,840 --> 00:12:30,536
كيفية تفاعله مع الجسم،

283
00:12:30,560 --> 00:12:33,040
وطريقة التواصل بين الدماغ
والنخاع الشوكي.

284
00:12:33,800 --> 00:12:36,696
وهنا سيلعب الروبوتات والنماذج
التي قدمتها اليوم

285
00:12:36,720 --> 00:12:38,616
دورا أساسيا

286
00:12:38,640 --> 00:12:41,296
لتحقيق هذه الأهداف المهمة.

287
00:12:41,320 --> 00:12:42,536
شكرا لكم.

288
00:12:42,560 --> 00:12:47,120
(تصفيق)

289
00:12:52,100 --> 00:12:54,736
برونو خيوساني: أوك، لقد رأيت
في مختبرك روبوتات أخرى

290
00:12:54,760 --> 00:12:57,216
التي تقوم بأشياء مثل السباحة
في مكان ملوث

291
00:12:57,240 --> 00:12:59,696
ويقيسون مدى التلوث بينما يسبحون.

292
00:12:59,720 --> 00:13:00,936
ولكن بالنسبة لهذا،

293
00:13:00,960 --> 00:13:04,440
لقد ذكرت في حديثك 
كمشروع ثانوي،

294
00:13:05,640 --> 00:13:06,856
البحث والإنقاذ،

295
00:13:06,880 --> 00:13:09,056
ولدى الروبوت كاميرا 
على مستوى أنفه.

296
00:13:09,080 --> 00:13:11,576
أوك اسبجرت: بالطبع. إذن الروبوت --

297
00:13:11,600 --> 00:13:13,029
لدينا بعض المشاريع الجانبية

298
00:13:13,053 --> 00:13:16,496
حيث نريد استخدام الروبوتات للقيام
بالبحوث والإنقاذ،

299
00:13:16,520 --> 00:13:18,096
إذن الروبوت الآن يراك.

300
00:13:18,120 --> 00:13:21,296
والحلم الكبير هو،
إذا واجهت وضعية صعبة

301
00:13:21,320 --> 00:13:24,936
كانهيار مبنى
أو مبنى غمرته الفيضانات،

302
00:13:24,960 --> 00:13:28,296
وهذا خطير جدا
لفريق الإنقاذ أو حتى كلاب الإنقاذ،

303
00:13:28,320 --> 00:13:31,216
لما لا يتمّ بعث روبوت يمكنه 
الزحف والسباحة والمشي،

304
00:13:31,240 --> 00:13:34,416
مرفوق بكاميرا للقيام بالتفتيش
وتعقّب الناجين

305
00:13:34,440 --> 00:13:37,216
ومن المحتمل خلق نوع من الاتصال 
مع الناجين.

306
00:13:37,240 --> 00:13:40,816
برونو خيوساني: طبعا، على افتراض 
أن لا يخاف الناجون من شكله

307
00:13:40,840 --> 00:13:44,136
أوك: نعم، ربما ينبغي حتما 
أن نُغيّر المظهر قليلا

308
00:13:44,160 --> 00:13:46,976
لأنني اعتقد أنه ربما يموت الناجي
بسكتة قلبية

309
00:13:47,000 --> 00:13:49,536
خوفا من أن يتم التهامه 
من قبل هذا الروبوت.


310
00:13:49,560 --> 00:13:52,416
ولكن مع تغيير المظهر
وجعله أكثر قوة،

311
00:13:52,440 --> 00:13:54,496
أنا متأكد أنه يمكننا أن نصنع آلة 
جيدة منه.

312
00:13:54,520 --> 00:13:56,806
برونو خيوساني: شكرا لكم كثيرا.
شكرا لكم ولفريقكم.