WEBVTT 00:00:17.816 --> 00:00:21.325 Notre monde se transforme de multiples façons 00:00:21.325 --> 00:00:25.975 et un des éléments qui auront un impact important sur notre avenir 00:00:25.975 --> 00:00:29.363 est l'intelligence artificielle, IA, 00:00:29.363 --> 00:00:32.953 à l'origine d'une nouvelle révolution industrielle. 00:00:33.627 --> 00:00:39.504 Les révolutions industrielles précédentes ont rehaussé la force mécanique de l'homme 00:00:40.014 --> 00:00:45.572 mais cette révolution-ci, la deuxième ère de la machine, 00:00:45.572 --> 00:00:50.122 va rehausser nos capacités cognitives, 00:00:50.122 --> 00:00:52.102 notre force mentale. 00:00:52.782 --> 00:00:57.177 Les ordinateurs ne vont plus se limiter à remplacer le travail manuel, 00:00:57.597 --> 00:00:59.897 ils vont aussi s'emparer du travail intellectuel. 00:01:00.500 --> 00:01:03.450 Où en sommes-nous aujourd'hui ? 00:01:04.034 --> 00:01:07.724 Vous avez probablement entendu parler en mars dernier [2016] 00:01:07.724 --> 00:01:11.776 du système d'apprentissage automatique appelé AlphaGo 00:01:11.776 --> 00:01:17.708 qui a utilisé l'apprentissage profond pour vaincre le champion du monde de go. 00:01:18.279 --> 00:01:20.679 Le go est un ancien jeu chinois 00:01:20.679 --> 00:01:24.159 bien plus complexe à maîtriser pour un ordinateur 00:01:24.159 --> 00:01:25.982 que les échecs. 00:01:26.893 --> 00:01:32.086 Comment cela fut-il possible maintenant, après des décennies de recherche en IA ? 00:01:33.068 --> 00:01:36.698 On a entraîné AlphaGo à jouer au go. 00:01:37.678 --> 00:01:41.300 D'abord, en observant encore et encore 00:01:41.814 --> 00:01:46.894 des dizaines de millions de mouvements de joueurs humains très doués. 00:01:47.746 --> 00:01:52.496 Ensuite, en le faisant jouer des millions de parties contre lui-même. 00:01:54.222 --> 00:01:59.941 L'apprentissage automatique est une méthode d'apprentissage par l'exemple. 00:02:00.465 --> 00:02:02.575 Les ordinateurs apprennent des données. 00:02:03.885 --> 00:02:07.235 L'apprentissage automatique est devenu un élément clé 00:02:07.235 --> 00:02:11.635 pour emmagasiner de la connaissance dans les ordinateurs. 00:02:12.174 --> 00:02:14.066 C'est fondamental 00:02:14.066 --> 00:02:19.296 car la connaissance conduit à l'intelligence. 00:02:20.438 --> 00:02:22.865 Intégrer la connaissance dans les ordinateurs 00:02:22.865 --> 00:02:24.475 s'est avéré être le défi 00:02:24.475 --> 00:02:27.515 dans les approches précédentes de l'IA. 00:02:27.515 --> 00:02:28.745 Pourquoi ? 00:02:29.299 --> 00:02:33.859 Il y a de nombreuses choses que nous savons intuitivement. 00:02:34.601 --> 00:02:38.081 Nous sommes donc incapables de les communiquer verbalement. 00:02:38.619 --> 00:02:42.780 Nous n'avons pas un accès conscient à ce savoir intuitif. 00:02:43.270 --> 00:02:46.690 Comment programmer un ordinateur sans connaissance ? 00:02:47.664 --> 00:02:49.114 Comment résoudre ça ? 00:02:49.314 --> 00:02:55.343 La solution est de faire apprendre aux machines ce savoir par elles-mêmes, 00:02:55.343 --> 00:02:56.443 comme nous le faisons. 00:02:56.443 --> 00:03:03.194 C'est important car la connaissance conduit à l'intelligence. 00:03:03.194 --> 00:03:08.174 Ma mission est de contribuer à la découverte et à la compréhension 00:03:08.174 --> 00:03:12.676 des principes qui soutiennent l'intelligence par l'apprentissage. 00:03:13.166 --> 00:03:18.116 Qu'il s'agisse de l'apprentissage par l'animal, l'homme ou la machine. 00:03:19.450 --> 00:03:25.066 Avec d'autres, je suis convaincu qu'il y a quelques principes fondamentaux 00:03:25.066 --> 00:03:27.296 comme les lois de la physique. 00:03:27.885 --> 00:03:32.745 Des principes simples capables d'expliquer notre propre intelligence 00:03:32.745 --> 00:03:36.741 et de nous aider à concevoir des machines intelligentes. 00:03:37.885 --> 00:03:41.595 Prenez par exemple les lois de l'aérodynamique : 00:03:41.595 --> 00:03:48.036 suffisamment générales pour expliquer le vol des oiseaux et des avions. 00:03:49.146 --> 00:03:55.381 Ne serait-ce pas incroyable de découvrir des principes simples mais puissants 00:03:55.701 --> 00:03:59.186 qui expliqueraient l'intelligence, rien de moins ? 00:04:01.066 --> 00:04:03.394 Nous avons fait des progrès. 00:04:04.384 --> 00:04:10.857 Mes collaborateurs et moi avons contribué à révolutionner l'IA ces dernières années 00:04:11.777 --> 00:04:16.397 avec nos recherches sur les réseaux neuronaux et l'apprentissage profond, 00:04:16.397 --> 00:04:20.946 une approche de l'apprentissage automatique inspirée du cerveau. 00:04:22.041 --> 00:04:25.243 Tout a commencé avec la reconnaissance vocale 00:04:25.243 --> 00:04:29.963 dans vos téléphones avec les réseaux neuronaux depuis 2012. 00:04:30.977 --> 00:04:35.647 Peu après, on a fait des avancées dans la vision par ordinateur. 00:04:36.680 --> 00:04:43.087 Les ordinateurs sont devenus assez bons pour reconnaître le contenu d'images. 00:04:43.674 --> 00:04:50.049 Ils sont même proches des performances de l'homme depuis cinq ans environ. 00:04:50.711 --> 00:04:54.721 Un ordinateur a atteint le niveau de compréhension intuitif 00:04:54.721 --> 00:04:58.191 de l’apparence visuelle d’un plateau de go 00:04:58.191 --> 00:05:01.763 comparable à celui des meilleurs joueurs humains. 00:05:02.083 --> 00:05:03.454 Plus récemment, 00:05:03.454 --> 00:05:06.584 et suite à des découvertes réalisées dans mon labo, 00:05:06.584 --> 00:05:11.408 l’apprentissage profond est exploité pour traduire d’une langue vers une autre 00:05:11.414 --> 00:05:14.441 et cela va bientôt apparaître dans Google Traduction. 00:05:15.191 --> 00:05:18.192 Ceci élargit les capacités des machines 00:05:18.192 --> 00:05:22.532 à comprendre et générer un langage naturel. 00:05:23.550 --> 00:05:25.517 Mais ne vous laissez pas aveugler ! 00:05:25.517 --> 00:05:30.048 Nous sommes encore très loin d’une machine 00:05:30.048 --> 00:05:34.033 aussi capable qu’un être humain 00:05:34.033 --> 00:05:37.593 d’apprendre à maîtriser les nombreux aspects de notre monde. 00:05:38.541 --> 00:05:41.237 Prenons un exemple. 00:05:41.637 --> 00:05:46.787 Même un enfant de deux ans est capable d’apprendre des choses 00:05:46.787 --> 00:05:50.657 d’une manière que les ordinateurs ne peuvent pas encore reproduire. 00:05:51.767 --> 00:05:56.169 Un enfant de deux ans a une compréhension intuitive de la physique. NOTE Paragraph 00:05:56.968 --> 00:06:01.908 Il sait qu’en lâchant une balle, celle-ci va tomber. 00:06:02.493 --> 00:06:06.093 Quand il renverse du liquide, il s’attend au résultat final. 00:06:06.586 --> 00:06:09.516 Ses parents n’ont pas besoin de lui expliquer 00:06:09.516 --> 00:06:12.980 la loi de Newton ou les équations différentielles. 00:06:13.840 --> 00:06:20.200 L’enfant apprend seul ces choses, sans supervision. 00:06:21.352 --> 00:06:27.712 L’apprentissage sans supervision reste un des défis cruciaux de l’IA. 00:06:28.184 --> 00:06:33.014 Ça pourrait requérir plusieurs décennies de recherche fondamentale 00:06:33.014 --> 00:06:34.674 pour dénouer ce nœud. 00:06:34.674 --> 00:06:41.719 L’apprentissage sans supervision cherche à traduire des données en représentation. 00:06:41.729 --> 00:06:43.779 Je vais illustrer cela pour vous. 00:06:44.364 --> 00:06:49.346 Imaginez regarder, avec vos yeux, une page sur votre écran. 00:06:49.346 --> 00:06:54.196 L’ordinateur voit ça comme une image, un amas de pixels. 00:06:54.993 --> 00:07:00.113 Pour répondre à une question sur le contenu de cette image, 00:07:00.863 --> 00:07:05.211 vous avez besoin de comprendre sa signification de haut-niveau. 00:07:05.674 --> 00:07:10.531 La signification de haut niveau correspond au plus haut niveau cognitif 00:07:10.531 --> 00:07:12.321 de représentation dans le cerveau. 00:07:12.906 --> 00:07:18.308 À un niveau bas, on a la signification individuelle des mots 00:07:19.188 --> 00:07:23.798 et plus bas encore, on a les signes qui composent les mots. 00:07:24.810 --> 00:07:27.677 Ces signes peuvent être représentés de diverses manières, 00:07:27.677 --> 00:07:30.879 avec des traits différents qui les composent. 00:07:31.559 --> 00:07:34.839 Ces traits sont composés par des arêtes 00:07:34.839 --> 00:07:37.284 et ces arêtes sont composées de pixels. 00:07:37.284 --> 00:07:40.454 Il s’agit donc de différents niveaux de représentation. 00:07:41.079 --> 00:07:44.236 Toutefois, les pixels seuls ne sont pas suffisants 00:07:44.236 --> 00:07:46.584 pour faire sens de l’image, 00:07:46.584 --> 00:07:51.904 pour répondre à la question de haut niveau sur le contenu de la page. 00:07:52.932 --> 00:07:57.594 Votre cerveau possède ces différents niveaux de représentation 00:07:57.594 --> 00:08:02.291 depuis les neurones dans la zone visuelle du cortex, V1, 00:08:02.291 --> 00:08:04.596 qui reconnaît les arêtes. 00:08:04.596 --> 00:08:09.334 Ensuite, les neurones dans la deuxième région visuelle du cortex, V2, 00:08:09.334 --> 00:08:12.800 reconnaissent les traits et les petites formes. 00:08:12.800 --> 00:08:17.060 Plus haut, des neurones détectent les parts constitutives des objets 00:08:17.060 --> 00:08:19.992 et ensuite les objets et un paysage dans son intégralité. 00:08:21.182 --> 00:08:24.757 Quand on entraîne les réseaux neuronaux à reconnaître des images, 00:08:24.757 --> 00:08:28.860 ils sont capables de découvrir ces niveaux de représentation 00:08:28.860 --> 00:08:32.778 d’une manière correspondant à ce que nous observons dans le cerveau. 00:08:33.638 --> 00:08:38.798 Les réseaux neuronaux biologiques, qui existent dans notre cerveau, 00:08:38.804 --> 00:08:42.828 et les réseaux neuronaux profonds, que nous entraînons sur nos machines, 00:08:42.845 --> 00:08:48.075 peuvent apprendre à transformer un niveau de représentation en le suivant, 00:08:48.369 --> 00:08:53.299 les niveaux les plus élevés correspondant à des notions progressivement abstraites. 00:08:53.299 --> 00:08:57.562 Prenons un exemple : la notion abstraite de la lettre A 00:08:57.562 --> 00:09:00.891 peut être rendue de diverses manières aux niveaux les plus bas, 00:09:00.891 --> 00:09:03.887 autant de manières que de configurations différentes de pixels 00:09:03.887 --> 00:09:09.097 selon leur position, leur rotation ou leur police. 00:09:10.445 --> 00:09:15.815 Comment apprenons-nous ces hauts niveaux de représentation ? 00:09:17.402 --> 00:09:20.681 Un des modes qui rencontrent du succès jusqu'à présent 00:09:20.681 --> 00:09:22.853 dans les applications d'apprentissage profond 00:09:22.855 --> 00:09:25.985 est un mode appelé apprentissage supervisé. 00:09:26.297 --> 00:09:31.588 Le principe de ce mode est que l'humain prend l'ordinateur par la main 00:09:31.594 --> 00:09:35.467 et lui donne les réponses à un grand nombre de questions. 00:09:35.467 --> 00:09:41.420 Par exemple, les hommes doivent dire à la machine pour des millions d'images 00:09:41.420 --> 00:09:44.271 que sur cette image-ci, on a un chat. 00:09:44.273 --> 00:09:47.095 Sur cette image-là, on a un chien. 00:09:47.095 --> 00:09:49.585 Et sur cette autre image, un ordinateur. 00:09:49.605 --> 00:09:55.595 Sur cette image, c'est un clavier, et ainsi de suite, des millions de fois. 00:09:56.066 --> 00:10:01.026 C'est un processus douloureux et on a recours au crowdsourcing. 00:10:01.461 --> 00:10:03.396 Même si ce mode est très puissant 00:10:03.396 --> 00:10:06.299 et nous permet de résoudre de nombreux problèmes intéressants, 00:10:06.299 --> 00:10:08.313 l'homme est bien plus fort 00:10:08.313 --> 00:10:12.076 et peut apprendre davantage d'aspects différents du monde 00:10:12.076 --> 00:10:13.809 de façon autonome, 00:10:13.809 --> 00:10:17.609 comme l'enfant qui a une compréhension intuitive de la physique. 00:10:17.625 --> 00:10:23.739 L'apprentissage non supervisé pourrait aider à aborder la conduite autonome. 00:10:24.567 --> 00:10:26.097 Je veux dire en fait 00:10:26.097 --> 00:10:31.835 que l'apprentissage non supervisé permet aux machines de se projeter dans l'avenir 00:10:31.835 --> 00:10:37.205 pour générer des futurs plausibles conditionnés par la situation actuelle. 00:10:38.369 --> 00:10:42.899 Ceci permet aux ordinateurs de raisonner, anticiper et planifier. 00:10:43.450 --> 00:10:46.041 Même pour des circonstances 00:10:46.041 --> 00:10:48.131 pour lesquelles ils n'ont pas été entraînés. 00:10:49.351 --> 00:10:50.296 C'est important 00:10:50.296 --> 00:10:54.011 car avec l'apprentissage supervisé, nous devrons expliciter aux ordinateurs 00:10:54.011 --> 00:10:57.395 toutes les circonstances dans lesquelles peut se trouver un véhicule 00:10:57.395 --> 00:11:01.375 et comment un humain réagirait pour chacune d'elles. 00:11:02.451 --> 00:11:06.191 Comment ai-je appris à ne pas conduire dangereusement ? 00:11:07.276 --> 00:11:10.791 Ai-je dû mourir mille fois dans un accident ? 00:11:10.793 --> 00:11:12.106 (Rires) 00:11:12.106 --> 00:11:15.256 C'est pourtant ainsi que nous entraînons les machines actuellement. 00:11:15.256 --> 00:11:18.340 Donc, elles ne vont pas voler ou ne pas rouler. 00:11:18.340 --> 00:11:19.928 (Rires) 00:11:21.288 --> 00:11:25.657 Nous devons donc entraîner nos modèles 00:11:25.657 --> 00:11:31.294 à devenir capables de générer des images ou des futurs plausibles, à être créatifs. 00:11:31.704 --> 00:11:33.934 On fait des progrès dans ce domaine. 00:11:33.934 --> 00:11:37.457 Nous entraînons ces réseaux neuronaux profonds 00:11:37.463 --> 00:11:40.818 à transiter d'une signification de haut niveau vers le pixel 00:11:40.818 --> 00:11:43.298 plutôt que l'inverse, 00:11:43.307 --> 00:11:46.787 de traverser les niveaux de représentation dans l'autre direction. 00:11:46.787 --> 00:11:50.461 Ainsi, l'ordinateur peut générer des images 00:11:51.191 --> 00:11:55.072 qui sont nouvelles et différentes de ce qu'il a déjà vu auparavant 00:11:55.072 --> 00:11:56.488 pendant son apprentissage, 00:11:57.018 --> 00:12:00.369 mais qui sont plausibles et ressemblent à des images naturelles. 00:12:01.888 --> 00:12:06.332 On peut également utiliser ces images pour rêver des images étranges, 00:12:06.342 --> 00:12:09.492 parfois même effrayantes, 00:12:09.492 --> 00:12:11.795 comme nos propres rêves et cauchemars. 00:12:12.682 --> 00:12:16.847 Voici quelques images synthétisées par un ordinateur 00:12:16.847 --> 00:12:19.826 en utilisant ces modèles d'apprentissage profond. 00:12:19.826 --> 00:12:21.651 Cela ressemble à des images naturelles 00:12:21.651 --> 00:12:24.691 mais un observateur attentif décèlera qu'il s'agit d'autre chose 00:12:25.458 --> 00:12:28.697 et qu'il manque à ces images des détails importants 00:12:28.697 --> 00:12:31.233 pour rendre ces illustrations naturelles à nos yeux. 00:12:31.995 --> 00:12:33.951 Il y a environ 10 ans, 00:12:33.951 --> 00:12:38.921 l'apprentissage non supervisé a joué un rôle crucial dans l'avancée 00:12:38.921 --> 00:12:42.443 que nous avons réalisée dans l'apprentissage profond. 00:12:44.140 --> 00:12:48.055 Seuls quelques rares laboratoires s'y intéressaient, dont le mien, 00:12:48.055 --> 00:12:51.455 à une époque où les réseaux neuronaux n'étaient pas répandus. 00:12:51.455 --> 00:12:55.217 La communauté scientifique les avait presque abandonnés. 00:12:56.394 --> 00:12:58.935 Mais les choses ont beaucoup changé. 00:12:58.955 --> 00:13:01.375 C'est devenu un domaine très concurrentiel. 00:13:01.804 --> 00:13:05.574 Des centaines d'étudiants envoient leur candidature 00:13:05.574 --> 00:13:06.954 pour continuer leurs études 00:13:06.954 --> 00:13:09.784 avec les collaborateurs de mon laboratoire. 00:13:11.010 --> 00:13:16.630 Aujourd'hui, Montréal attire la plus grande concentration académique 00:13:16.637 --> 00:13:19.387 de chercheurs dans l'apprentissage profond dans le monde. 00:13:20.182 --> 00:13:26.115 Nous venons d'obtenir un financement de recherche de 94 millions de dollars 00:13:26.127 --> 00:13:29.797 pour repousser les frontières de l'IA et de la science des données 00:13:29.797 --> 00:13:33.038 et pour transférer vers l'industrie les technologies 00:13:33.038 --> 00:13:36.578 issues de l'apprentissage profond et de la science des données. 00:13:37.249 --> 00:13:40.441 Des entrepreneurs y trouvent une source d'émulation 00:13:40.441 --> 00:13:43.791 et créent des start-ups ou des laboratoires industriels 00:13:43.791 --> 00:13:46.914 souvent proches des universités. 00:13:48.543 --> 00:13:49.625 Par exemple, 00:13:49.625 --> 00:13:54.733 nous venons d'annoncer il y a quelques semaines le lancement d'une start-up 00:13:54.733 --> 00:13:56.507 appelée : « Element AI » 00:13:56.507 --> 00:13:59.605 qui se concentre sur les applications d'apprentissage profond. 00:14:02.262 --> 00:14:05.722 Il n'y a pas assez de spécialistes en apprentissage profond. 00:14:06.355 --> 00:14:10.677 Les salaires sont extravagants, 00:14:11.027 --> 00:14:17.212 conduisant de nombreux anciens collègues à accepter des offres généreuses 00:14:17.228 --> 00:14:20.518 d'entreprises pour travailler dans leurs laboratoires. 00:14:21.081 --> 00:14:25.010 J'ai toutefois décidé de rester à l'université, 00:14:25.010 --> 00:14:27.166 de travailler pour le bien public, 00:14:27.166 --> 00:14:28.886 de travailler avec les étudiants, 00:14:28.902 --> 00:14:30.592 de rester indépendant 00:14:30.596 --> 00:14:33.944 et de montrer la voie à la nouvelle génération de spécialistes 00:14:33.944 --> 00:14:35.294 en apprentissage profond. 00:14:35.294 --> 00:14:41.024 Au-delà de la valeur commerciale de l'IA, 00:14:41.024 --> 00:14:44.654 nous réfléchissons à ses implications sociales. 00:14:46.616 --> 00:14:50.026 Nous sommes nombreux à nous intéresser 00:14:50.026 --> 00:14:55.986 aux applications qui créent de la valeur sociale, comme la santé. 00:14:56.457 --> 00:14:58.956 Nous pensons pouvoir utiliser l'apprentissage profond 00:14:58.956 --> 00:15:02.696 pour améliorer les traitements et vraiment personnaliser la médecine. 00:15:03.956 --> 00:15:05.671 Je suis convaincu qu'à l'avenir, 00:15:05.671 --> 00:15:10.361 la collecte de données sur des milliards de personnes dans le monde 00:15:10.361 --> 00:15:13.856 nous permettra d'offrir un conseil médical 00:15:13.856 --> 00:15:17.576 à des milliards de personnes qui n'ont pas encore accès aux soins de santé. 00:15:17.601 --> 00:15:22.724 On peut imaginer beaucoup d'autres applications avec une valeur sociale. 00:15:23.140 --> 00:15:26.238 Par exemple, notre laboratoire va prochainement sortir un produit 00:15:26.238 --> 00:15:28.582 lié à la compréhension du langage naturel 00:15:29.328 --> 00:15:31.199 qui offre une palette de services 00:15:31.199 --> 00:15:34.509 comme des services légaux, à ceux qui ne peuvent pas se le permettre. 00:15:34.512 --> 00:15:37.342 Nous nous intéressons aussi 00:15:37.342 --> 00:15:41.132 aux implications sociales de l'IA dans ma communauté. 00:15:41.690 --> 00:15:45.121 Mais cette question ne devrait pas intéresser seulement les spécialistes. 00:15:46.026 --> 00:15:49.936 En dépit des mathématiques et du jargon, 00:15:50.666 --> 00:15:53.102 les citoyens peuvent suffisamment appréhender 00:15:53.138 --> 00:15:56.351 ce qu'il se passe sous le capot 00:15:57.001 --> 00:16:01.191 pour participer aux décisions fondamentales 00:16:01.191 --> 00:16:05.433 qui seront prises prochainement et dans les décennies à venir 00:16:05.433 --> 00:16:06.703 au sujet de l'IA. 00:16:07.580 --> 00:16:09.280 Je vous invite donc 00:16:09.930 --> 00:16:16.230 à mettre de côté vos peurs et à ménager un peu d'espace pour vous renseigner. 00:16:17.842 --> 00:16:22.532 Avec mes collaborateurs, nous avons écrit plusieurs articles d'introduction 00:16:22.542 --> 00:16:25.376 et un livre intitulé : « L'apprentissage profond » 00:16:25.376 --> 00:16:29.619 pour inciter étudiants et ingénieurs à s'engager dans ce domaine passionnant. 00:16:30.659 --> 00:16:35.784 Il y a aussi de nombreuses ressources en ligne : logiciels, tutoriels ou vidéos. 00:16:36.310 --> 00:16:41.210 De nombreux étudiants étudient ce domaine 00:16:41.210 --> 00:16:44.548 de recherche sur l'apprentissage profond de manière autodidacte 00:16:44.548 --> 00:16:47.835 afin de rejoindre des laboratoires comme le mien. 00:16:49.370 --> 00:16:55.170 L'impact de l'IA sur notre société sera important. 00:16:56.652 --> 00:17:01.672 Il est donc crucial de se demander : qu'allons-nous en faire ? 00:17:03.368 --> 00:17:07.896 Des bénéfices incalculables peuvent en émaner comme des impacts négatifs : 00:17:07.896 --> 00:17:10.166 des applications militaires 00:17:10.797 --> 00:17:15.357 ou des changements disruptifs sur le marché de l'emploi. 00:17:16.418 --> 00:17:21.629 Pour nous assurer que les choix collectifs qui seront pris au sujet de l'IA 00:17:21.629 --> 00:17:23.074 dans les années à venir 00:17:23.074 --> 00:17:25.144 soient bénéfiques à tous, 00:17:25.144 --> 00:17:28.557 tous les citoyens doivent devenir les protagonistes 00:17:28.557 --> 00:17:32.911 pour définir comment l'IA va modeler notre avenir. 00:17:33.871 --> 00:17:34.891 Merci. 00:17:35.065 --> 00:17:39.395 (Applaudissements)