WEBVTT

00:00:00.308 --> 00:00:03.108
O jogo de engrenagens planetárias 
conhecido como

00:00:03.108 --> 00:00:04.476
engrenagens epicíclica

00:00:04.516 --> 00:00:08.030
é uma das invenções
mais importantes da engenharia.

00:00:08.680 --> 00:00:10.980
São ótimos mecanismos 
para variar velocidade

00:00:11.130 --> 00:00:13.782
e são, muito usados
em automóveis como parte vital

00:00:13.813 --> 00:00:15.783
das transmissões automáticas.

00:00:18.585 --> 00:00:19.967
Vamos explorar os segredos

00:00:19.967 --> 00:00:22.444
das engrenagens neste vídeo!

00:00:24.664 --> 00:00:27.889
O jogo de engrenagens
tem 4 partes principais:

00:00:28.479 --> 00:00:30.038
a engrenagem solar,

00:00:30.368 --> 00:00:31.897
os pinhões planetários,

00:00:32.867 --> 00:00:34.537
a engrenagem anelar,

00:00:35.537 --> 00:00:37.140
e o braço.

00:00:37.405 --> 00:00:40.078
Podemos ver que elas
podem girar rapidamente,

00:00:41.708 --> 00:00:43.882
ou mais de devagar,

00:00:46.023 --> 00:00:48.033
até mesmo ao contrário.

00:00:50.503 --> 00:00:52.043
Mas, como isso acontece?

00:00:52.983 --> 00:00:55.584
Você poderá prever o movimento
das engrenagens por completo,


00:00:55.784 --> 00:00:57.676
se entender um fato simples.

00:00:59.596 --> 00:01:01.893
Quando duas engrenagens
estão se movendo, veja,

00:01:01.973 --> 00:01:04.672
elas devem ter
a mesma velocidade na junção.

00:01:04.692 --> 00:01:05.733
Isso significa

00:01:05.733 --> 00:01:07.523
que a velocidade da engrenagem A

00:01:07.563 --> 00:01:09.483
deve ser a mesma
que da engrenagem B,

00:01:09.494 --> 00:01:11.553
no seu ponto de encontro.

00:01:17.633 --> 00:01:20.263
A velocidade tem que ser
a mesma, ou

00:01:20.493 --> 00:01:23.232
os dentes irão encaixar um no outro
desta forma.

00:01:23.701 --> 00:01:25.310
Provocando uma condição impossível.

00:01:27.270 --> 00:01:29.700
Usando este fator
nas engrenagens planetárias,

00:01:29.816 --> 00:01:33.398
você verá como a variação
da velocidade ocorre.

00:01:36.354 --> 00:01:40.674
Ao travar a engrenagem solar
e a girar a engrenagem solar.

00:01:44.194 --> 00:01:46.274
Pense no que acontece
com pinhões!

00:01:48.510 --> 00:01:51.788
No ponto A a engrenagem solar
está a uma determinada velocidade

00:01:51.858 --> 00:01:54.403
e no ponto B
a velocidade deverá ser zero,

00:01:54.403 --> 00:01:56.633
pois a engrenagem anelar
está travada.

00:01:57.443 --> 00:02:00.941
No entanto, como isso acontece
com as duas ao mesmo tempo?

00:02:02.241 --> 00:02:03.981
Só há uma explicação.

00:02:04.031 --> 00:02:06.581
O pinhão deverá girar
e rodar ao mesmo tempo!

00:02:07.991 --> 00:02:10.651
O giro irá produzir velocidades
em direções opostas

00:02:10.651 --> 00:02:13.183
nos pontos de cima e de baixo,

00:02:13.493 --> 00:02:17.223
enquanto, a rotação produz
velocidades unidirecionais.

00:02:19.283 --> 00:02:23.253
Em cima, as velocidades de giro
e a rotação estão em direções opostas,

00:02:23.332 --> 00:02:25.962
assim, a velocidade do ponto B é zero.

00:02:26.901 --> 00:02:28.951
Em baixo elas se somam.

00:02:29.901 --> 00:02:30.903
Resumindo,

00:02:30.943 --> 00:02:32.963
os pinhões são forçadas a rodar

00:02:32.963 --> 00:02:35.751
para compensar a velocidade existente.

00:02:36.554 --> 00:02:38.814
Quando o braço é ligado aos pinhões

00:02:38.954 --> 00:02:41.466
ele irá girar juntamente com eles.

00:02:43.126 --> 00:02:44.645
Agora, vejamos o que acontece

00:02:44.645 --> 00:02:48.094
quando a engrenagem solar está travada
e a engrenagem anelar gira.

00:02:50.604 --> 00:02:53.093
O exato oposto ao caso anterior.

00:02:53.673 --> 00:02:57.293
No ponto interno
a velocidade deve ser zero

00:02:57.343 --> 00:03:00.766
e nos pontos externos a velocidade
deve ser a mesma da anelar.

00:03:00.766 --> 00:03:01.759
Neste caso,

00:03:02.029 --> 00:03:06.369
a rotação dos pinhões será contrária
para compensar as condições de velocidade.

00:03:09.259 --> 00:03:11.780
Contudo, este caso tem uma diferença.


00:03:12.482 --> 00:03:17.430
A velocidade no ponto B será maior
que no ponto A da situaçao anterior.

00:03:18.546 --> 00:03:21.706
É óbvio, pois, o raio 
da engrenagem anelar é maior.

00:03:26.470 --> 00:03:30.213
Isso aumenta a velocidade
de rotação e do giro dos pinhões.

00:03:30.579 --> 00:03:33.449
Assim, o braço irá rodar mais rápido.

00:03:36.752 --> 00:03:40.392
Veremos agora, o mecanismo de reversão
das engrenagens planetárias.

00:03:42.776 --> 00:03:46.640
Para isso teremos que prender
o movimento do braço.

00:03:48.227 --> 00:03:51.347
Isso significa que os pinhões
não conseguirão rodar

00:03:51.423 --> 00:03:52.739
somente girar.

00:03:55.319 --> 00:03:58.479
O giro será oposto a 
rotação da engrenagem solar

00:03:59.699 --> 00:04:03.843
Mas, o giro fará a engrenagem anelar
rodar na mesma direção.

00:04:04.773 --> 00:04:09.071
Resumindo, a direção da rotação
de uma engrenagem será oposta a outra.

00:04:09.071 --> 00:04:12.257
De forma que teremos
a engrenagem reversa.

00:04:15.637 --> 00:04:18.461
Note que aqui, para poder alcançar
diferentes velocidades

00:04:18.475 --> 00:04:22.782
o início deve ocorrer em partes diferentes
do jogo de engrenagens.

00:04:23.042 --> 00:04:25.550
O que é particularmente difícil
no mecanismo atual.

00:04:26.560 --> 00:04:28.749
Na transmissão automática
para conseguir isso

00:04:28.942 --> 00:04:34.431
três jogos são conectados em série
com cabos de saída coaxiais.

00:04:35.856 --> 00:04:38.236
Para entendermos como esse arranjo

00:04:38.263 --> 00:04:41.400
transfere a rotação interna 
para diferentes partes da engrenagem,

00:04:41.748 --> 00:04:44.499
assista nosso vídeo sobre
transmissão automática.

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